Filters
total: 2561
-
Catalog
- Publications 1185 available results
- Journals 15 available results
- Conferences 1 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 29 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 6 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 46 available results
- Events 37 available results
- Open Research Data 1231 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILETY MAKRELI
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 19)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 17)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 22)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 15)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 21)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 20)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 12)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 18)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 24)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Gold nanocubic structures agglomeration when put on conductive surfaces
Open Research DataThis dataset contains Dynamic EIS results obtained for the gold electrodes with non-functionalized gold nanocubes (AuNC) deposited at its surface. The deposition was the following: 2 uL of the solvent containing CTAB as the surfactant was put on the electrode and dried, the same procedure was applied 5 times. Afterward, the electrode was immersed in...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 23)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 25)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Neural oscillations induced by IAPS pictures (session 26)
Open Research DataThe data were collected to perform research on the possibility of controlling the content displayed on the monitor screen using human emotional states extracted from EEG signals. The dataset contains recordings of 14-channel EEG signals gathered from seven persons aged 23 - 35 within 26 sessions, during which 45 different random photos, taken from the...
-
Gold nanocubic structures agglomeration when put on conductive surfaces
Open Research DataThis dataset contains Dynamic EIS results obtained for the gold electrodes with non-functionalized gold nanocubes (AuNC) deposited at its surface. The deposition was the following: 2 uL of the solvent containing CTAB as the surfactant was put on the electrode and dried, the same procedure was applied 5 times. Afterward, the electrode was immersed in...
-
The XPS studies revealing the surface chemistry of Cu-Sn-TiO2 nanocomposite coatings
Open Research DataThe dataset contains the X-Ray Photoelectron Spectroscopy (XPS) data of nanocomposite Cu-Sn-TiO2 coatings electrodeposited from oxalic acid bath containing Cu and Sn salts as well as TiO2 nanoparticles under various treatments: mechanical stirring, ultrasonic or none. The details of the electrodeposition process are presented in the descriptor file...
-
Distributed NVRAM Cache – Optimization and Evaluation with Power of Adjacency Matrix
PublicationIn this paper we build on our previously proposed MPI I/O NVRAM distributed cache for high performance computing. In each cluster node it incorporates NVRAMs which are used as an intermediate cache layer between an application and a file for fast read/write operations supported through wrappers of MPI I/O functions. In this paper we propose optimizations of the solution including handling of write requests with a synchronous mode,...
-
Joanna Raczek dr inż.
PeopleEmployment 2003 -- 2019: Faculty of Applied Physics and Mathematics, Gdańsk University of Technology. 2019 - present: Faculty of Electronic, Informatics and Telecominications, Gdańsk University of Technology. Education May 2007: Doctor of Philosophy in Mathematics, University of Gdańsk. Doctoral dissertation: "Paired domination and doubly domination in graphs". Supervisor: dr hab. Jerzy Topp. 2000 -- 2004 Bachelor of Science...
-
Trwałość geosyntetyków z uwzględnieniem zagadnień filtracji.
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono zjawiska zachodzące w płaszczyźnie kontaktu grunt-filtr syntetyczny mające wpływ na trwałość i niezawodność pracy geosyntetyku w konstrukcji. Opisano problemy wynikające z niewłaściwego doboru geosyntetyku pełniącego funkcję separacyjno-filtracyjną, badania przeprowadzone na niedrożnych filtrach syntetycznych oraz wynikające z nich wnioski.
-
Ewolucyjne projektowanie filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie algorytmów ewolucyjnych do projektowania filtrów cyfrowych IIR o nietypowych charakterystykach amplitudowych. Wprowadzono dwuwarstwowe chromosomy, które w bardziej naturalny sposób reprezentują opisywany problem (górna warstwa - licznik, dolna warstwa - mianownik funkcji transmitancji). Przy pomocy opisanej metody zaprojektowano filtr o niestandardowej charakterystyce amplitudowej.
-
Implementation of the digital receiver in multibeam long-range sonar
PublicationThe article presents the implementation of a digital receiver in multibeam long - range sonar. Developed by the authors of the article, the implementation was part of sonar modernisation on large Polish Navy ships. The article explains the structure of the receiver, its design details and requirements affecting the architecture. The technical solutions regarding the equipment and signal processing algorithms for determining receiving...
-
Modelowanie magnetycznego pola rozproszonego z wykorzystaniem MES
PublicationW artykule zaprezentowano zalety oraz możliwości, ale i też ograniczenia jakie posiada MES. Z całą pewnością jest to bardzo użyteczna i obiecująca metoda numeryczna, pozwalająca na modelowanie zjawisk elektromagnetycznych, w szczególności zaś magnetycznego pola rozproszonego. Biorąc pod uwagę szybko postępujący rozwój możliwości obliczeniowych współczesnych komputerów oraz towarzyszący mu rozwój oprogramowania MES można stwierdzić,...
-
Analysis the Parameters of the Adaptive Controller for Quality Control of Dissolved Oxygen Concentration
PublicationThe wastewater treatment plant can be considered a dynamic large scale complex system, in which the most important control parameter is the dissolved oxygen concentration in the aerobic zone. The air is supplied to this zone by the aeration system. In the paper, both the sequencing batch reactor and the aeration system are modelled and used as plant of control performed by the cascade nonlinear adaptive control system extended...
-
Zastosowanie funkcji kształtu elementu skończonego w modulacji szerokości impulsów na przykładzie modulacji dwufazowej z kompensacją napięcia niezrównoważenia w trójpoziomowym falowniku napięcia 3l-NPC
PublicationPrzedstawiono problem modulacji napięcia jako problem wyznaczania współrzędnych punktu figury lub bryły geometrycznej. Do wyznaczenia współczynników wypełnień w modulacji szerokości impulsów zastosowano funkcje kształtu elementu skończonego. Wskazano zalety takiego podejścia i możliwości uogólnienia algorytmu modulacji. Opisano algorytm modulacji dwufazowej SVPWM z kompensacją oscylacji napięcia niezrównoważenia z jednoczesną stabilizacją...
-
Metody kompensacji przyspieszenia kątowego w procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej
PublicationW artykule przedstawiono nowe metody kompensacji przyspieszenia kątowego, które mogą znaleźć zastosowanie w licznych procesach łączenia obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej. Omówiono błędy wynikające ze stosowania poszczególnych metod oraz wskazano na wady i zalety każdej z nich. Metody te stanowią jeden z czynników mogących wpłynąć na zwiększenie niezawodności pracy systemu elektroenergetycznego w sytuacjach wymagających...
-
Application of time-series-cross-section data in case of sale forecasting in an enterprise
PublicationW artykule wskazano możliwości wykorzystania danych przestrzenno-czasowych do prognozowania sprzedaży w przedsiębiorstwie. Przedstawiono różne podejścia do prognozowania ekonometrycznego przy użyciu tego typu danych. Wyznaczono krótkookresowe prognozy sprzedaży benzyny bezołowiowej Pb95 w przekroju województw oraz dokonano oceny ich jakości przy użyciu mierników ex-post. Dwie najdokładniejsze metody prognozowania wykorzystano do...
-
Zastosowania ontologii: Organizacja ontologii bazy treści i zajęć dydaktycznych
PublicationPrzedstawiono koncepcję organizacji ontologii nauczania wiedzy informatycznej, według aktualnie obowiązujacego raportu CC 2005 i jego części dziedzinowych. Wyodrębniono struktury hierarchiczne porządkujące bazę treści dydaktycznych oraz organizację toku studiów. Wskazano na zalety rozwiązań zawartych w raporcie oraz zaproponowano modyfikacje struktur organizacyjnych ontologii w celu ich większej elastyczności. Opisano strategię...
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu warstw filtracyjnych i drenażowych
PublicationW pracy przedstawiono zasady pozwalające na dokonywanie oceny przydatności materiałów geosyntetycznych w projektowaniu warstw separacyjnych i filtracyjno-drenażowych. Najbezpieczniej jest przyjmować za podstawę projektowania podstawowe parametry mechaniczne geosyntetyków (odporność na przebicie, wytrzymałość na rozciąganie, odkształcalność) oraz hydrauliczne (wodoprzepuszczalność, charakterystyczna wielkość porów), pod warunkiem...
-
Wstępna ocena wyników nadzorowanej eksploatacji autobusów miejskich w Słupsku zasilanych paliwem E95
PublicationPrzedstawiono uwarunkowania, które doprowadziły do produkcji przez koncern Scania autobusów miejskich z silnikami o zapłonie samoczynnym zasilanymi pali-wem etanolowym E95. Podano zmiany konstrukcyjne silników oraz zalety i wady etanolu jako paliwa. Przedstawiono problemy związane z eksploatacją w Miejskim Zakładzie Komunikacji w Słupsku autobusów Scania OmniLink z takimi silnikami. Opisano warunki pracy autobusów w ramach wykonywanych...
-
Ocena narzędzi wspomagających zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi na przykładzie IBM Rational Method Composer
PublicationRozdział przedstawia zalety i wady oprogramowania wspomagającego zarządzanie przedsięwzięciami informatycznymi. Skupia się na ocenie technologii informatycznej spopularyzowanej na rynku przez firmę IBM jako Rational Method Composer. W rozdziale zostały zaproponowane kryteria oceny z punktu widzenia menedżera zarządzającego przedsięwzięciem oraz oceny w zależności od stopnia spełnienia tego kryterium. Ponadto przeprowadzona została...
-
Projekt przebudowy nawierzchni betonowej z zastosowaniem technologii rozkruszania
PublicationW artykule przedstawiono projektowanie i technologię przebudowy starej nawierzchni z betonu cementowego drogi krajowej nr 22 na odcinku Chojnice - Tczew poprzez rozkruszanie na miejscu starych płyt betonowych (ang. rubblizing) i wbudowaniu nakładki asfaltowej. Technologię "rubblizingu" zaprojektowano po raz pierwszy w Polsce. Omówiono wady i zalety technologii rubblizingu, przedstawiono wydajność, jak i orientacyjne ceny jednostkowe....
-
Approximation of internodal conductivities in numericalsimulation of one-dimensional infiltration, drainage, and capillaryrise in unsaturated soils
PublicationW rozwiązaniu numerycznym jednowymiarowego równania przepływu nienasyconego wymagane jest oszacowanie średniej wartości przewodności hydraulicznej między sąsiednimi węzłami. W artykule zaproponowano nową metodę uśredniania która, w odróżnieniu od metod dotychczas proponowanych, charakteryzuje się dużą dokładnością i szerokim zakresem stosowalności. Nowa metoda oparta jest na analizie przybliżonego profilu potencjału hydraulicznego...
-
Przystosowanie turbin wodnych do wymagań ochrony wód otwartych. W: [CD-ROM] Materiały konferencyjne. Turbiny Wodne - Niezawodność i Ekologia. Gdańsk 9 grudnia 2003. Gdańsk: TEW, KKiEM P. Gdań., A&O Expert 2003, wykład oraz prezentacja elektroniczna z wykorzyst. Programu Power Point + wydr. 22 s.
PublicationW referacie przedstawiono wymagania UE dotyczące ochrony wód otwartych. Omówiono aktualny stan rozwoju i zastosowanie łożysk smarowanych wodą na łożyska prowadzące turbin. Porównano właściwości łożysk prowadzących smarowanych wodą i łożysk z smarem plastycznym. Przedstawiono zalety i niedogodności tych łożysk. Przedstawiono doświadczenia autorów w zakresie stosowania łożysk bezsmarowych na aparaty kierownicze turbin wodnych.W ramach...
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania.
PublicationKsiążka przedstawia kompleksowy materiał związany z wymaganiami, wdrażaniem,nadzorowaniem i doskonaleniem trzech najpopularniejszych sformalizowanych systemów zarządzania jakością (ISO 9001:2000), środowiskiem (ISO 14001) i BHP (PN-N 18001). Omówiona jest geneza oraz filary metodologiczne tych systemów jak również zasady ich integrowania. Materiał przedstawiony w książce może być szczególnie przydatny małym i średnim przedsiębiorstwom...
-
Perspektywy zastosowania hybrydowych układów napędowych w pojazdach wojskowych.
PublicationPrzedstawiono budowę, działanie oraz zalety i wady różnych rodzajów hybrydowych układów napędowych pojazdów. Opisano programy rozwojowe wojskowych pojazdów hybrydowych prowadzone obecnie w Stanach Zjednoczonych: RST- V Shadow, COMBATT, ''hybrydyzację'' układów napędowych samochodu Humvee, transportera M113 i bojowego wozu piechoty M2 Bradley oraz programy perspektywiczne -FCS,CHPS, UGV. Krótko zaprezentowano prace dotyczące...
-
Technika spektrometrii mas rozcieńczania izotopowego jako narzędzie dla poprawy jakości wyników analitycznych
PublicationTechnika spektrometrii mas rozcieńczania izotopowego (IDMS) jako pierwotna technika pomiarowa jest bezpośrednio związana z układem SI i odgrywa niezwykle istotną rolę w zapewnieniu spójności pomiarowej - jest zalecana przede wszystkim w przeprowadzaniu badań certyfikacyjnych. Z tego względu znajduje się coraz powszechniejsze zastosowanie w analityce chemicznej a w szczególności w zakresie analityki środowiskowej. W pracy przedstawiono...
-
Charakterystyka i przegląd oprogramowania open source dla zastosowań biznesowych.
PublicationW niniejszym artykule została dokonana analiza porównawcza powszechnie używanego oprogramowania komercyjnego i oprogramowania open source opartego na licencji GPL. Jako, że produkty open source obecnie zdobywają rynek aplikacji biznesowych, zawarto przegląd obecnie dostępnych narzędzi informatycznych w ramach tej grupy - od niezbędnych każdemu przedsiębiorstwu pakietów biurowych po zintegrowane systemy klasy ERP. Przedstawiono...
-
Stany przejściowe w układzie zasilania zagrażające funkcjonowaniu sieciowych pojazdów trakcyjnych z napędem energoelektronicznym, Przegląd Elektrotechniczny R.80 NR 10/2004 s. 1020-1024, 9 rysunków, bibliografia 13 pozycji.
PublicationSieciowe pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, tłumiące tętnienia prądu, przekształtniki impulsowe PWM, przetwarzające energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne, oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania....
-
Aspects of the biomonitoring studies using mosses and lichens as indicatorsof metal pollution.
PublicationWykazano, wbrew wszelkim ograniczeniom, że mchy i porosty są dobrymi narzędziami służącymi do monitorowania zanieczyszczenia powietrza. Najlepsze rezultaty przynoszą badania w których stosuje się zarówno mchy jak i porosty łącznie, ponieważ rośliny te różnią się retencją i przyswajalnością metali.W pracy przedstawiono pasywną oraz aktywną formę monitoringu z wykorzystaniem biowskaźników i omówiono zalety oraz ograniczenia...
-
Wpływ cech opakowania żywności na robotyzację procesów logistycznych.
PublicationOpisano wybrane zagadnienia dotyczące wpływu cech opakowań żywności na robotyzację procesów logistycznych. Uwzględniono kryteria wyboru opakowań jednostkowych stosowanych w przemyśle żywnościowym oraz ich udział w budowie systemu dystrybucji żywności z wykorzystaniem różnych systemów zrobotyzowanych w przeładunku, transporcie i magazynowaniu (ptm). Stwierdzono zależność między opakowaniem, jego tworzywem, kształtem i pojemnością,...
-
Possibility of Fault Detection in Sensorless Electric Drives
PublicationThe work presents a fault detection method for an induction motor drive system with inverter output filter. This approach make use of a load torque state observer, which complete structure is presented along with the used control structure. Moreover, the demonstrated drive system operates without rotor speed measurement in conjunction with the multiscalar control. The verification of the demonstrated idea was performed on an experimental...
-
Measurements of power supply system properties of "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling
Open Research DataTests of the power supply system of "SpeedLine magnetic" ultra-fast industrial robot for IML labeling were carried out to analyze the effect of the active power filter (APF) parameters on the power quality. at the target duty cycle. Tests were performed with the target duty cycle. Linear synchronous motors with permanent magnets were used to drive...
-
Statistical evaluation of physical and index properties of Vistula Marshlands deltaic soft soils
PublicationThis paper provides statistical evaluation of physical and index parameters of the Vistula Marshlands deltaic soft soils using three datasets. Soft soils from the Vistula Marshlands are grouped into the four categories: (1) silty/sandy loams, (2) organic clays, (3) organic silts and (4) peats. Variability of basic and derivative physical properties as well as Atterberg's limits and plasticity index is studied. It is found that...
-
Design of mm-wave MIC frequency multiplayers and mixers using simple microstrip high-pass filters
PublicationPrzedyskutowano podstawowe wymagania dotyczące impedancji elementów półprzewodnikowych wykorzystywanych w mieszaczach i powielaczach częstotliwości projektowanych dla zakresu fal milimetrowych. Określono typy układów filtrujących niezbędnych w różnych częściach układów, podkreślając znaczenie filtrów górnoprzepustowych. Mikropaskowy filtr ze zwartym brzegiem został wykonany i zaimplementowany w mieszaczu pracującym w zakresie 20-40GHz.
-
Integracja pomiarów inercyjnych i magnetycznych jako metoda zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby
PublicationW artykule przedstawiono implementację oraz analizę metody integracji pomiarowych danych inercyjnych i magnetycznych do zwiększenia dokładności estymaty położenia poruszającej się osoby. Zaprezentowana metoda bazuje na integracji dwóch, niezależnych systemów kursowych w oparciu o adaptacyjny filtr Kalmana. W celu weryfikacji opisanej koncepcji, przeprowadzono testy funkcjonalne w warunkach rzeczywistych.
-
Ogólna struktura filtrów Gm-LC czasu ciągłego.
PublicationW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-LC czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy zarówno trybu napięciowego jak i prądowego jest szczególnym przypadkiem opracowanej struktury. Przedstawione rozważania teoretyczne zilustrowano reprezentatywnym przykładem dolnoprzepustowego układu eliptycznego filtru Gm-LC dowolnego(nieparzystego) rzędu.
-
Measurements of the coefficients of current distribution between two generators operating in parallel in a ship power station
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the coefficients...
-
Measurements of apparent power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Open Research DataThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing an apparent...
-
Metodyka i rezultaty oznaczania mgły oraz lotnych składników organicznych podczas nalewu asfaltów
PublicationW pracy przedstawiono i porównano metodyki analityczne opracowane w celu kontroli stężenia składników występujących w powietrzu wypływającym do systemu utylizacji oparów, z cystern w czasie nalewu asfaltu drogowego. Badania dotyczyły, oddzielnie, lotnych składników organicznych oraz mgły, zatrzymywanej przez filtr z włókniny. Identyfikację i oznaczanie lotnych związków organicznych wykonywano techniką kapilarnej chromatografii...
-
Visualization of events using various kinds of synchronized data for the Border Guard
PublicationSTRADAR project is dedicated to streaming real-time data in a distributed dispatcher and teleinfor-mation system of the Border Guard. The Events Visualization Post is a software designed for simultaneous visualization of data of different types in BG headquarters. The software allows the operator to visualize files, images, SMS, SDS, video, audio, and current or archival data on naval situation on digital maps. All the visualized...
-
Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.