Filters
total: 7741
-
Catalog
- Publications 6364 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 3 available results
- People 310 available results
- Inventions 40 available results
- Projects 81 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 21 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 431 available results
- Events 86 available results
- Open Research Data 382 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: JAKOŚĆ ROBÓT
-
PREZENTOWANIE WYNIKÓW BADAŃ A JAKOŚĆ POMIARÓW
PublicationSposób przedstawiania wyników analiz bardzo często nie odzwierciedla jakości ich otrzymania. Nawet bardzo pobieżna analiza chemicznej literatury naukowej pozwala stwierdzić, że brak jest korelacji pomiędzy starannością otrzymywania wyników (system zapewnienia i kontroli jakości uzyskiwanych wyników) a formą ich prezentacji. W pracy zwrócono uwagę na bardzo często pojawiające się w tym zakresie błędy wraz z ich dyskusją i rozwiązaniami...
-
Działania doskonalące jakość usług zdrowotnych
PublicationW niniejszym opracowaniu zaprezentowane zostały podstawowe aspekty dotyczące doskonalenia jakości w usługach zdrowotnych. Specyfika zarówno branży usług zdrowotnych, jak i powszechność wykorzystania przez pacjentów właśnie tego typu placówek generuje potrzebę ustawicznego poszukiwania zmian doskonalących. Zaprezentowano także wyniki badań dotyczące częstotliwości i percepcji efektów wdrażanych działań doskonalących. Rozważania...
-
Hybrid super‐twisting fractional‐order terminal sliding mode control for rolling spherical robot
Publication -
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...
-
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
PublicationA low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies
PublicationThis study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...
-
Studying the Influence of the Impact Gap Value on the Average Translational Speed of the Wheeled Vibration-Driven Robot
Publication -
Rigid finite elements and multibody modeling in analyses of a robot shaped elastic/plastic deformations of a beam
PublicationDynamics analysis of a system composed of a parallel manipulator and of an elastic beam is presented in the paper. Classic 3RRR parallel manipulator is considered and used to deform the beam. Elasto-plastic deformations are investigated. Rigid-finite-elements technique is employed to deal with dynamics of the beam. A multibody structure is associated with the introduced hybrid system in order to model its dynamics. Idea of the...
-
Kształcenie ustawiczne jako forma poprawy jakości życia ludzi starszych
PublicationArtykuł skupia się na zagadnieniach poprawy warunków życia i pracy pracowników 50+. Jednym ze sposobów takiej poprawy jest kształcenie ustawiczne. Przedstawiono model systemu kształcenia ustawicznego.
-
Grzyby środowiskowe jako biologiczne wskaźniki jakości powietrza w budynkach
PublicationAnaliza mikrobiologiczna powietrza ulega ciągłym usprawnieniom począwszy od lat czterdziestych XX wieku. Dzięki temu wykazano, iż grzyby środowiskowe (ich elementy lub substancje przez nie produkowane) mogą wpływać na stan powietrza w budynkach. Wysunięcie tych wniosków zeszło się w czasie z odkryciem Zespołu Chorego Budynku. Podczas gdy w normalnym powietrzu w budynkach dominuje rodzaj Cladosporium, w chorych budynkach znajduje...
-
Certyfikacja wielokryterialna jako narzędzie kształtowania wysokiej jakości przestrzeni miejskiej
PublicationCelem tego artykułu jest omówienie systemów certyfikacji wielokryterialnej - zarówno narzędzi służących ocenie pojedynczych budynków, jak i zespołów zabudowy. Przeanalizowano rolę systemów certyfikacji oraz innowacyjnych technologii jako sposobu redukcji zużycia energii i osiągania wysokiej jakości energetycznej środowiska zbudowanego.
-
Analiza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
PublicationAnaliza rozwiązań projektowych wraz z opinia dotyczącą prawidłowości przyjętych w projekcie rozwiazań konstrukcyjnych oraz analiza hydrogeologiczną rejonu robót budowlanych.
-
Jakość powietrza wewnętrznego analityka i monitoring
PublicationJakość powietrza wewnętrznego jest istotnym parametrem wpływającym na dobresamopoczucie i zdrowie człowieka. Kluczowego charakteru nabiera jego nieus-tanna kontrola i oznaczanie zawartości zanieczyszczeń, występującym w nim naróżnych poziomach stężeń. Do oceny jakości powietrza wewnętrznego wykorzys-tywana jest technika dozymetrii pasywnej. Przedstawiono podsumowanie donie-sień literaturowych na temat dozymetrów pasywnych stosowanych...
-
Jakość nieruchomości w wycenie lokali mieszkalnych.
Publication -
Jakość docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego drobnych elementów ceramicznych. Analizowano wpływ warunków docierania na jakość powierzchni dla pierścieniowego układu kinematyczego docierarki.
-
Kompleksowa jakość gwarancją sukcesu każdej firmy.
PublicationW opracowaniu wylansowano nową, analityczną, uniwersalną metodę obliczania wskaźnika sukcesu dowolnej firmy.
-
Jakość przestrzeni regionalnej polskiego pasa nadmorskiego
PublicationPółwysep Helski przez naturalne ukształtowanie posiada wyjątkowe warunki przyrodnicze i krajobrazowe, a także kulturowe. W tradycyjnej zabudowie rybackiej można zaobserwować podział na budynki niemieckie i polskie. Funkcja turystyczna stanowi o intensywnym wykorzystaniu terenu w wyraźnym konflikcie ze środowiskiem. Charakterystyczna jest tendencja do tzw. urbanizacji. Kreowanie ładu przestrzennego w oparciu o edukację,popularyzację...
-
Jakość energii elektrycznej w obiekcie przemysłowym
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów parametrów napięcia zasilającego w instalacji elektrycznej zakładu przemysłowego wyposażonego w dużą liczbę odbiorników nieliniowych. W czasie pracy wymienionych urządzeń rejestrowano miernikiem parametrów sieci niewielkie zmiany napięcia zasilającego w zakresie -2,3%÷+3,1%Un o zawartości harmonicznych THD nie przekraczającej 7%. Rejestrowano krótkotrwałe wzrosty THD do 12%. Wysoki poziom...
-
Kompetencje absolwenta szkoły wyższej a jakość kształcenia
Publication -
Wpływ przepływów pożarowych na jakość wody
PublicationHydraulika sieci o niewielkich przepływach. Zaburzenia przy przepływie pożarowym. Stagnacja wody w sieci, zagniwanie. Poszukiwanie akceptowalnych rozwiązań. Propozycje rozwiązania problemu.
-
Oczyszczanie płynu pofermentacyjnego a jakość kwasu cytrynowego
PublicationPrzeanalizowano operacje jednostkowe składające się na linię technologiczną kwasu cytrynowego otrzymywanego metodą fermentacji powierzchniowej i oczyszczanego metodą cytrynianową. Wykazano, że dla uzyskania dobrej jakości kryształów kwasu niezbędne jest oddzielanie organicznych szlamów z płynów pofermentacyjnego i pogrzybniowego przed rozpoczęciem obróbki chemicznej.
-
Jakość kształcenia w zakresie procesu dyplomowania
PublicationW artykule przedstawiono proces dyplomowania w ocenie komisji akredytacyjnych PKA i KAUT, proces dyplomowania w przepisach ogólnouczelnianych i wydziałowych Politechniki Gdańskiej oraz w ocenie Uczelnianej Komisji ds. Zapewnienia Jakości Kształcenia. Podano uwagi szczegółowe dotyczące pisania i edycji prac dyplomowych.
-
Usługi on-line. Jakość, interakcje, satysfakcja klienta.
Publication...
-
Jakość usług interaktywnych: projektowanie, ocena, doskonalenie
PublicationW publikacji poddano analizie główne koncepcje jakości usług on-line, zorientowane na następujące cele: jakość techniczno-funkcjonalna, interakcja użytkownik-system, doświadczenie użytkownika (User Experience), satysfakcja klienta oraz budowa relacji i lojalności klienta. Omówiono związek tych koncepcji z pięcioma perspektywami projektowymi jako środkami realizacji wspomnianych celów jakościowych. Przeanalizowano istotę i zawartość...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Koszty i wskaźniki jakości jako narzędzie zarządzania w podmiocie leczniczym
PublicationRachunek kosztów w zakładach opieki zdrowotnej na obecnie bardzo duże znaczenie. Identyfikacja i analiza kosztów zarządzania placówką medyczną wpływa na wyniki finansowe. W rozdziale przedstawiono próbę identyfikacji kosztów jakości w szpitalu oraz zaproponowano mierniki oceny jakości. Zastosowano podział kosztów według koncepcji kompleksowego zarządzania jakością. Wyodrębniono koszty wewnętrzne (zgodności, braku zgodności, utraconych...
-
Innowacyjne technologie w architekturze jako narzędzie polepszenia jakości energetycznej budynków
PublicationArtykuł przedstawia wybrane, innowacyjne technologie służące polepszeniu efektywności energetycznej istniejących budynków i zmniejszeniu zapotrzebowania na energię nieodnawialną w celu zapewnienia zgodności z rosnącymi wymaganiami jakości energetycznej budynków. Nowe regulacje prawne związane z charakterystyką energetyczną budynków, które stopniowo wchodzą w życie w ciągu kilku najbliższych lat, są wyzwaniem dla projektantów tworzących...
-
Weryfikacja efektów kształcenia jako element Wewnętrznego Systemu Zapewnienia Jakości Kształcenia
PublicationPojęcie weryfikacji efektów kształcenia jest pojęciem nowym, wprowadzonym w ostatniej nowelizacji ustawy. Pojęcie to jest ściśle związane z osiągniętymi przez studenta efektami kształcenia, które precyzyjnie definiują jego kompetencje. Efekty kształcenia określane są przez uczelnię jako specyficzne dla danego kierunku studiów i pogrupowane są w kategorie: wiedza, umiejętności i kompetencje społeczne.
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublicationW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublicationPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Parametry procesu wytwarzania a jakość suchych farb dyspersyjnych.
PublicationPrzedstawiono i przedyskutowano typy suchych farb dyspersyjnych z uwzględnieniem wymogów inżynierii budownictwa. Omówiono sposób wytwarzania. Zaproponowano i scharakteryzowano kryteria jakości farb. Przedyskutowano parametry wpływające na jakość farb.
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania.
PublicationKsiążka przedstawia kompleksowy materiał związany z wymaganiami, wdrażaniem,nadzorowaniem i doskonaleniem trzech najpopularniejszych sformalizowanych systemów zarządzania jakością (ISO 9001:2000), środowiskiem (ISO 14001) i BHP (PN-N 18001). Omówiona jest geneza oraz filary metodologiczne tych systemów jak również zasady ich integrowania. Materiał przedstawiony w książce może być szczególnie przydatny małym i średnim przedsiębiorstwom...
-
Jakość wyników pomiarów analitycznych. Problemy i wyzwania
PublicationW pracy przedstawiono główne problemy związane z oceną, kontrolą i zapewnieniem jakości wyników pomiarów analitycznych. Podano charakterystykę poszczególnych elementów systemu jakości wyników pomiarów analitycznych wraz z omówieniem aktualnego stanu wiedzy dotyczącego spójności pomiarowej, szacowania niepewności wyników pomiaru, walidacji procedur analitycznych, stosowania materiałów odniesienia oraz wykorzystania i interpretacji...
-
Jakość żywności w łańcuchu wartości usług turystycznych
PublicationW niniejszej publikacji przedstawiono analizę obszarów pozwalających na identyfikację czynników oceny jakości wyżywienia w łańcuchu wartości usług turystycznych. Autorzy dokonali analizy specyfiki usługi, wraz z charakterystyką składowych występujących w modelach jakości usług. Na podstawie czterech kluczowych składników dokonali identyfikacji najistotniejszych czynników mogących mieć wpływ na ocene jakości wyżywienia a tym samym...
-
Efektywność energetyczna urządzeń oświetleniowych a jakość energii elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono analizę odkształcenia prądu pobieranego przez wybrane lampy i oceniono je z punktu widzenia wymagań odnośnie do jakości energii elektrycznej.
-
Wpływ polityki zdrowotnej na jakość życia seniorów
PublicationStarzenie się społeczeństw jest zjawiskiem globalnym, które jest nieuniknione, ale jego skutki są możliwe do monitorowania i prognozowania. Jakość życia ludzi zależy od wielu czynników, ale w bardzo dużym stopniu uzależniona jest od ich stanu zdrowia. W starzejącym się społeczeństwie pojawiają się nowe wyzwania, przed którymi stają decydenci odpowiadający za prowadzenie polityki zdrowotnej. Właściwe jej kształtowanie wymaga posiadania...
-
Wpływ warunków przechowywania na jakość drutów proszkowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań chłonności drutów proszkowych. Badane druty proszkowe zostały poddane ekstremalnym warunkom 60°C i wilgotności względnej 90% przez 240 godzin. Określono chłonność oraz zbadano jakość powierzchni drutów proszkowych po ekspozycji. Wykonano napoiny nawilżonymi drutami proszkowymi i zbadano ilość wodoru dyfundującego w stopiwie.
-
Dziura w studzience. Jakość przy budowie kanalizacji
PublicationProblemy błędów popełnianych przy budowie kanalizacji. Niewłaściwy montaż kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych. Kompletność zamówienia. Problem minimalizacji kosztów. Prowokowanie awarii i katastrof budowlanych.
-
Efektywność energetyczna urządzeń oświetleniowych a jakość energii elektrycznej
PublicationW artykule przedstawiono analizę odkształcenia prądu pobieranego przez wybrane lampy i oceniono je z punktu widzenia wymagań odnośnie do jakości energii elektrycznej.
-
Ocena jakości procesu toczenia na twardo jako alternatywy dla procesu szlifowania
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach przemysłowych. Celem badań było sprawdzenie możliwości zastąpienia szlifowania otworów po hartowaniu, obróbką wykończeniową, jaką jest toczenie materiału w stanie utwardzonym. Oceniono jakość procesu toczenia na twardo, analizując wyniki obróbki pod względem dokładności wymiarowo kształtowej wytwarzanych wyrobów.
-
Koncepcja metropolitalnego slow-przedmieścia jako narzędzie poprawy jakości życia w międzymieście
PublicationPowstałe wskutek suburbanizacji struktury uznawane są za nową formę krajobrazu zurbanizowanego. Poprawa ich jakości wymaga stworzenia nowych narzędzi planowania międzymiasta (niem. die Zwischenstadt). Należą do nich innowacyjne wizje przestrzenne, kreujące alternatywę dla globalnych trendów homogenizujących kulturę życia społecznego w strefi e podmiejskiej. Inspirowana modelem agri-hood autorska koncepcja slow-przedmieścia wykorzystuje doświadczenie...
-
Jakość i bezpieczeństwo oprogramowania systemu E/E/PE .
PublicationPrzedstawiono wymagania dla bezpieczeństwa oprogramowania systemu E/E/PE w cyklu życia według EN 61508 - 3 oraz problemy związane z projektowaniem, budową, weryfikacją i walidacją modułów oprogramowania. Ukazano również problematykę związaną z integrowaniem oprogramowania ze sprzętem i wymaganiami dotyczącymi certyfikacji systemu.
-
Jakość osadów dennych ze stawów hodowli ryb łososiowatych
PublicationPodstawowe zagrożenia dla środowiska naturalnego związane z hodowlą ryb łososiowatych to przede wszystkim odprowadzanie do wód powierzchniowych wód poprodukcyjnych oraz problemy zagospodarowania osadów dennych. Osady te, powstające w wyniku hodowli ryb oraz w procesach oczyszczania wód poprodukcyjnych, zawierają najczęściej około 90-99% wody i ze względu na ich dużą objętość i płynną konsystencję są trudne do zagospodarowania....
-
Wpływ parametrów docierania na jakość powierzchni powłok Cr2O3.
PublicationPrzedmiotem niniejszej rozprawy doktorskiej były badania wpływu wybranych parametrów docierania na jakość powłoki ceramiki Cr2O3. Analizowano wpływ wielkości ziarna, nacisków, prędkości i czasu docierania na wartości parametrów chropowatości powierzchni i ubytek liniowy powłoki ceramicznej nałożonej metodą plazmową na podłoże stalowe. Badania realizowano wg planowanego eksperymentu na docierarce jednotarczowej ze standardowym (pierścieniowym)...
-
Wpływ przekształtnikowych układów napędowych na jakość energii elektrycznej
PublicationNegatywne oddziaływanie przekształtnikowych układów napędowych z silnikami prądu przemiennego na poziom jakości energii w elektroenergetycznej sieci zasilającej jest jednym z ważniejszych problemów konstrukcyjnych współczesnych układów energoelektronicznych. Analizy widmowe prądów pobieranych przez przekształtnikowe układy napędowe w typowych układach aplikacyjnych potwierdzają występowanie znacznych zniekształceń, które mogą przekraczać...
-
Wpływ uwarunkowań eksploatacyjnych zbiornika sieciowego na jakość wody
PublicationW referacie przedstawiono szereg uwarunkowań eksploatacyjnch zbiornika sieciowego, które zmuszają operatora do utrzymywania quasi-stałego poziomu wody w jego komorach, powodując nadmierny czas jej zatrzymania.Wymuszone działania operatora mają ponadto niekorzystny wpływ na funkcjonowanie pozostałych elementów układu wodociągowego. Na dwóch przykładach omówiono konsekwencje wynikające z posadowienia wysokościowego zbiornika sieciowego...
-
Wpływ porowatości na jakość powierzchni ceramicznych po docieraniu
PublicationW materiale przedstawiono wyniki badań własnych, które dotyczyły problemu oceny jakości powierzchni porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu technologicznym. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni, przydatnym jest stosowanie niektórych parametrów chropowatości wyznaczonych na podstawie krzywej udziału nośnego. Podjęto także próbę ilościowej oceny wpływu porowatości powłoki ceramicznej na wybrane wartości parametrów...
-
Mobilność miejska a jakość życia mieszkańców - Kontekst zrównoważonego rozwoju
PublicationMobilność miejska, rozumiana w niniejszym artykule jako codzienne przemieszczanie się osób i towarów, związana jest niemal ze wszystkimi aspektami życia w mieście. Podróżujemy do szkoły, pracy, urzędów czy służby zdrowia, po zakupy i do znajomych; przemieszczamy się dla relaksu i dla sportu lub żeby po prostu nie siedzieć w miejscu i sprawdzić czy coś ciekawego dzieje się gdzieś indziej; wykonujemy podróże służbowe, wysyłamy lub...