Filters
total: 7336
-
Catalog
- Publications 5405 available results
- Journals 9 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 274 available results
- Inventions 28 available results
- Projects 57 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 417 available results
- Events 162 available results
- Open Research Data 953 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: KONTAKT WÓD SŁODKICH ZE SŁONYMI
-
Wykorzystanie techniki chromatografii jonowej w analityce surfaktantów w próbkach wód powierzchniowych
PublicationSurfaktanty stanowią grupę związków charakteryzujących się specyficznymi właściwościami fizykochemicznymi i z tego względu są one wykorzystywane w wielu sferach działalności człowieka. Związki powierzchniowo-czynne ulegają różnorodnym przemianom fizykochemicznym, co umożliwia ich migrację między różnymi elementami środowiska i może prowadzić do jego zanieczyszczenia. Dlatego też istnieje konieczność określania losu środowiskowego...
-
Zmiany wydajności wypływów wód podziemnych młodoglacjalnego obszaru morenowego na Pojezierzu Kaszubskim
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań naturalnych wypływów wód podziemnych na obszarze Wzgórz Szymbarskich. Wyniki badań porównano w pomiarami prowadzonymi 40 lat wcześniej. Porównanie wydajności tych wypływów pokazuje ich niewielką zmienność. Trudno określić ogólną tendencję rozwoju czy zaniku źródeł. Wydaje się, że analizowane źródła maja stały charakter.
-
Modelowanie wód podziemnych dla ustalenia zasobów eksploatacyjnych ujęć na przykładzie Trójmiasta
PublicationAglomeracja Trójmiejska obejmuje zróżnicowany geomorfologicznie obszar. Wody podziemne ujmowane są na obszarze wysoczyzny, w strefie zasilania i przepływu wód podziemnych, a także na obszarze nizin nadmorskich, w strefie ich drenażu. W artykule przestawiono wyniki badań modelowych prowadzonych w celu ustalenia zasobów eksploatacyjnych wód z utworów plejstocenu na dwóch ujęciach zlokalizowanych w części wysoczyznowej: Gdynia Wiczlino...
-
Model hydrochemiczny ingresji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonośnej we Władysławowie
PublicationZbadano charakter intruzji wód morskich do czwartorzędowej warstwy wodonosnej w rejonie Władysławowa. Stwierdzono, że nie wiąże sie ona tylko z intensywna eksploatacją wód podziemnych na jednym z nadmorskich ujęć, lecz przede wszystkim wynika z naturalnych warunków hydrogeologicznych. Maksymalne zasolenie wód podziemnych wyniosło tu 1845 mg/dm3, a zasieg i tempo rozwoju intruzji wyraźnie zależał od położenia studni.
-
Wpływ obecności kwasów humusowych w oczyszczonych ściekach na jakość wód powierzchniowych
PublicationCelem pracy było porównanie jakości i ilości kwasów humusowych powstających podczas oczyszczania ścieków metodami konwencjonalnymi oraz naturalnymi. Badano jakość ścieków oczyszczanych w trzech oczyszczalniach wysokoefektywnych (Jamno k. Koszalina, Unieście oraz "Wschód" Gdańsk) oraz dwóch oczyszczalniach hydrofitowych (Darżlubie i Wiklino) i porównano z jakością kwasów humusowych z rzeki Wisły w ok. Gdańska.Osiągnięcie celu wymagało...
-
Wpływ urbanizacji na wykorzystanie wód podziemnych na tarasie nadmorskim w Gdańsku.
Publication -
Zastosowanie Zielonej Infrastruktury do ograniczania zanieczyszczenia wód powierzchniowych w zlewni miejskiej
PublicationWzrost liczby ludności, dynamiczna urbanizacja i wyczerpywanie się zasobów naturalnych są ważnymi problemami, z którymi trzeba się zmierzyć w niedalekiej przyszłości. Jednym z najcenniejszych zasobów jest woda, której zasoby podlegają bardzo silnej presji, szczególnie na terenie miast. Wymaga to pilnego poszukiwania i wprowadzania rozwiązań mających na celu ograniczanie i racjonalizację zużycia wody, ochrony zasobów wody przed...
-
Hydrogeologiczne uwarunkowania i jakość wód podziemnych piętra trzeciorzędowego na kępie Swarzewskiej
PublicationObszar Kępy Swarzewskiej wyraźnie wyodrębnia się pod względem geomorfologicznym i hydrogeologicznym. Zwykłe wody podziemne występujące w czwartorzędowym i trzeciorzędowym piętrze wodonośnym łączą się ze sobą tworząc niewielki, lokalny system wodonośny. Skład chemiczny wód występujących w utworach trzeciorzędu jest związany z płytszymi poziomami wodonośnymi w utworach czwartorzędowych. Skład chemiczny obu tych pięter wykazuje duże...
-
Wpływ zagospodarowania terenu na skład chemiczny wód podziemnych rejonu Jeziora Żarnowieckiego
PublicationW artykule poruszono szereg problemów związanych z wpływem zagospodarowania terenu w rejonie jeziora Żarnowieckiego na skład chemiczny wód podziemnych.
-
Warunki hydrogeochemiczne wód podziemnych eksploatowanych na obszarach morenowych w rejonie Gdańska.
PublicationWody podziemne eksploatowane na obszarach wysoczyznowych w rejonie Gdańska są tu jedynym źródłem zaopatrzenia w wodę. Ocena składu chemicznego oraz procesów go formujących jest więc ważnym zagadnieniem nie tylko badawczym ale i praktycznym.
-
Skład chemiczny wód podziemnych dopływających z Pobrzeża Kaszubskiego do Zatoki Puckiej
PublicationZatoka Pucka jest płytkim akwenem morskim szczególnie wrażliwym na dopływ biogenów z otaczających obszarów lądowych. Postępujący problem eutrofizacji wód zatoki wymaga podjęcia działań badawczych i naprawczych, w tym również odpowiedzi na pytanie czy i w jaki sposób spływające do zatoki wody podziemne wpływają na zjawisko eutrofizacji. Celem przeprowadzonych badań, przedstawionych w niniejszym artykule, było określenie składu...
-
Application of a fuzzy neural network for river water quality prediction
PublicationMonitoring i modelowanie zmian w jakości wód powierzchniowych stanowią jeden z kluczowych elementów monitoringu i zarządzania ochroną środowiska na skalę globalną. Kontrolowanie tak złożonych i nieliniowych w swojej charakterystyce obiektów, jakimi są rzeki, jest trudnym zadaniem. Zazwyczaj do tego celu wykorzystuje się modele matematyczne, jednak czasem wymagają one bardzo dużej ilości danych, lub czas oczekiwania na odpowiedź...
-
Robustness of contact-less optical method, used for measuring contact wire position in changeable lighting conditions
PublicationThe article presents verification of robustness of contactless method based on 2D image camera, which is used to measure catenary contact wire position in changeable ambient lighting conditions. Robustness in changeable lighting conditions is ensured through the combination of advanced image processing for background information removal and the algorithm of error correction. This algorithm detects incorrect images and substitutes...
-
Special Issue on Sliding Contact Bearings
Publication -
Measurements of droplet contact angle of nanofluids
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów kąta zwilżania trzech nanocieczy: woda-Al2O3, woda-TiO2 oraz woda-Cu. Koncentracja nanocząstek wynosiła: 0.01%, 0.1% oraz 1%. Pomiary przeprowadzono dla podłoża szklanego, aluminiowego i ze stali nierdzewnej. Kąt zwilżania mierzono za pomocą goniometru, a także na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą kamery cyfrowej.
-
Non-Contact Temperature Measurements Dataset
PublicationThe dataset titled The influence of the distance of the pyrometer from the surface of the radiating object on the accuracy of measurements contains temperature measurements using a selection of four commercially available pyrometers (CHY 314P, TM-F03B, TFA 31.1125 and AB-8855) as a function of the measuring distance. The dataset allows a comparison of the accuracy and measuring precision of the devices, which are very important...
-
Wyznaczanie parametrów ruchu łodzi ratowniczej opuszczanej ze statku na fali
PublicationW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali.
-
Perspektywy zastosowania oczyszczalni hydrofitowych do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów
PublicationSystemy hydrofitowe są stosowane, od wielu lat, do oczyszczania ścieków bytowych, przemysłowych jak i odcieków ze składowisk odpadów komunalnych. Odcieki ze składowisk charakteryzują się zarówno dużą zmiennością ilościową jak i jakościową co znacznie utrudnia zastosowanie konwencjonalnych metod do ich oczyszczania. Celem pracy była ocena działania systemu hydrofitowego zastosowanego do oczyszczania odcieków powstających w Miejskim...
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublicationProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Połączenie chromatografu cieczowego ze spektrometrem mas - stare i nowe rozwiązania
PublicationChromatografia cieczowa sprzężona ze spektrometrią mas w ostatnich latach stała się główną techniką wykorzystywaną do oznaczania szerokiej gamy indywiduów chemicznych. Jednakże połączenie chromatografii cieczowej i spektrometrii mas napotkało wiele problemów, takich jak ogromna różnica ciśnień panująca w obu tych aparatach oraz zmiana stanu skupienia fazy ruchomej z ciekłej na gazową (a więc zmiana objętości). Ogromnym wyzwaniem...
-
Procesy integracji nowoczesnych systemów obrazowania ze strukturalnymi rozwiązaniami fasad budynków
PublicationObecnie, coraz częściej do nowych technologii budowlanych wkraczają te uznawane tradycyjnie za przynależące do innych dziedzin, jak technologie interaktywne, medialne czy filtrów optycznych. Ich zastosowanie zmienia sposoby architektonicznych rozwiązań fasad budynków, które projektowane są jako aktywne powierzchnie reagujące na ruch użytkowników lub zmiany parametrów bezpośredniego otoczenia. Osprzęt i systemy technologiczne są...
-
Usuwanie jonów glinu ze ścieków zawierających jony miedzi i cynku
PublicationGlin jest drugim po żelazie najczęściej przetwarzanym metalem w uprzemysłowionych krajach świata. Analiza równowag elektrochemicznych glinu umożliwiła dobór zakresów pH, dla których flotacja glinu może zachodzić z kolektorem anionowym i odpowiednio - kationowym. W wyniku badań stwierdzono, że w zakresie pH 5-9 flotacja precypitacyjna przeważa nad jonową. Ponieważ zużycie kolektora w trakcie flotacji precypitacyjnej jest niższe,...
-
Zabezpieczenia nadprądowe i impedancyjne w sieciach zakładowych ze źródłami energii
PublicationW referacie przedstawiono rozważania dotyczące nastawiania i pracy wybranych zabezpieczeń w sieci SN zakładu przemysłowego ze źródłami energii. Pokazano przykład niewłaściwego nastawianie zabezpieczeń nadprądowych transformatorów wynikający z tzw. praktyki zabezpieczeniowej oraz przykład możliwości niewłaściwego działania zabezpieczenia od utraty wzbudzenia.
-
Umysł kontra umysł - zagrożenia i metody walki ze złośliwym oprogramowaniem
PublicationZaprezentowano aktualny stan wiedzy na temat malware – złośliwego oprogramowania. Na początku przedstawiane są definicje malware oraz motywacja osób rozwijających takie oprogramowanie, a następnie klasyfikacja malware. W dalszej części referatu zaprezentowano autorski, możliwie kompletny, cykl życia złośliwego oprogramowania. Kolejny fragment poświęcony jest technikom, jakie stosują twórcy złośliwego oprogramowania w celu utrudnienia...
-
Rozwój badań nad kinetyką procesów biologicznych usuwania azotu ze ścieków.
PublicationStan wiedzy w zakresie nowych zastosowań konwencjonalnych reaktorów biologicznych z osadem czynnym. Trendy związane z aplikacją zmodyfikowanych oraz nowych procesów. Podstawy modelowania matematycznego związanego z tymi procesami.
-
Ekspertyza materiałowa rurociągu wody pitnej ze stali gatunku AISI 304
PublicationCelem pracy było ustalenie przyczyny zniszczenia instalacji wodociągowej w budynku. Instalacja była wykonana ze stali nierdzewnej AISI 304. Zakres pracy obejmował: badania makroskopowe uszkodzeń, mikroanalizę EDX produktów korozji występujących na powierzchni wewnętrznej rurociągu, badania metalograficzne uszkodzeń i ocena stanu stali. Analiza doboru stali na elementy instalacji wodociągowej
-
Przedsięwzięcia ze wsparciem unii europejskiej w małych miastach województwa pomorskiego
PublicationPrzedmiotem prezentowanych badań były projekty wspomagane środkami Unii Europejskiej realizowane w latach 2007–2013 w małych miastach województwa pomorskiego. w ramach: Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka, Programu Operacyjnego Infrastruktura i Środowisko oraz Regionalnego Programu Operacyjnego. Cele badań obejmowały poznanie struktury przedsięwzięć według ich rodzaju i rozkładu na miasta oraz sprawdzenie, czy wielkość...
-
Superkomputery do wspomagania procesów gospodarczych ze szczególnym uwzględnieniem sektora bankowego
PublicationW artykule omówiono wykorzystanie superkomputerów do wspomagania procesów gospodarczych ze szczególnym uwzględnieniem sektora bankowego. Odniesiono się do wybranych projektów wspierających rozwój gospodarczy w oparciu o superkomputery. W szczególności zaproponowano zastosowanie HPC do implementacji wybranych metod sztucznej inteligencji w bankowości, w tym oceny ryzyka wybranych przedsięwzięć. Zaproponowane podejście umożliwia...
-
Wpływ warunków spawania na własności złączy spawanych ze stali superduplex
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę stali duplex i superduplex koncentrując się na ich spawalności. Zaprezentowano wyniki badań własności mechanicznych złączy spawanych ze stali superduplex wykonanych metodami FCAW i SAW.
-
Niszczenie wodorowe złączy spawanych ze stali ferrytyczno - austenitycznych typu superdupleks
PublicationPraca dotyczy problematyki niszczenia wodorowego stali superdupleks URANUS 52N+, w szczególności złączy spawanych wykonanych z tej stali z różną ilością wprowadzonego ciepła spawania. Całość opracowania składa się z dwóch części. Część pierwsza to przegląd literatury omawiający głównie wpływ wodoru oraz spawania na strukturę i własności stali dupleks. Część druga, doświadczalna zawiera tezę i cele rozprawy, charakterystykę badanego...
-
Szara strefa jako jeden ze skutków określonej polityki podatkowej państwa
PublicationSkutki szarej strefy są wielopłaszczyznowe i dotykają praktycznie wszystkich dziedzin gospodarki oraz życia społeczeństwa. Jednym z podstawowych czynników wpływających na rozwój szarej strefy gospodarczej jest nieakceptowalny system podatkowy. Badania i estymacje pozwalają na oszacowanie podatkowych skutków szarej strefy gospodarczej w Polsce w przedziale od 84,8 mld zł do 145 mld zł. W celu eliminowania podatkowych uwarunkowań...
-
Problemy przebudowy obiektów medycznych związane ze zmianami wymagań stawianych instalacjom
PublicationWspółcześnie budynki zaczęły być wyposażane w różnorodne, często rozbudowane systemy instalacyjne. Wzrost wymagań stawianych obiektom, jak również rozwój technologii, powoduje powstawanie szeregu trudności podczas przebudów istniejących obiektów, a także w procesie dostosowywania ich do obowiązujących przepisów. Problematyka ta dotyczy w szczególnym stopniu budynków o zwiększonych wymaganiach na instalacje techniczne, takich jak...
-
Szerokopasmowy, zminiaturyzowany sprzęgacz gałęziowy ze zmodyfikowaną metalizacją paska i masy
PublicationZaprojektowano, wykonano i przebadano układ szerokopasmowego czterosekcyjnego sprzegacza gałęziowego. W celu poprawy charakterystyk transmisyjnych oraz redukcji wymiarów zaimplementowano w metalizacji masy struktury DGS (Defected Ground Structure), a w metalizacji paska komórki PBG (Photonic BandGap). Uzyskano znaczną (38%) miniaturyzację powierzchni układu przy zachowaniu szerokiego pasma pracy (47%).
-
Zastosowanie metody hydrofitowej do oczyszczania odcieków ze składowisk odpadów komunalnych
PublicationW artykule omówiono działanie trzech oczyszczalnie hydrofitowych zasilanych odciekami ze składowisk odpadów komunalnych, zlokalizowanych w północnej Polsce (2 obiekty) oraz w południowej Szwecji (1 obiekt). Analizowane obiekty różniły się budową, sposobem przepływu ścieków i sposobem podczyszczania odcieków surowych. Przeanalizowano, jak różnice w konfiguracji oraz sposobie eksploatacji obiektów wpływały na ich funkcjonowanie i...
-
Synteza koniugatów parasoli molekularnych ze związkami o udowodnionej aktywności przeciwgrzybiczej
PublicationW ramach badań, opisanych w niniejszej rozprawie doktorskiej, zaprojektowano, otrzymano oraz scharakteryzowano połączenia tzw. parasoli molekularnych ze związkami o udowodnionej aktywności przeciwgrzybowej – FMDP i cis-pentacyny – będących inhibitorami enzymów grzybowych. Wspomniane cząsteczki aktywne wykazują dobre właściwości przeciwgrzybowe, jednak ze względu na swoją budowę chemiczną i polarny charakter, wykazują silnie ograniczoną...
-
Wykorzystanie testu mikrojądrowego do oceny genotoksyczności odcieków ze składowisk odpadów
Publication -
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublicationArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Przede wszystkim rachunek ekonomiczny. Wnioski o dofinansowaniu ze środków unijnych
PublicationAnaliza dokumentacji związanych z inwestycjami. Spójność dokumentacji, formalna zgodność z programami, strona ekonomiczna. Wykazano dyskwalifikujące braki w zakresie dokumentacji projektowej oraz kosztorysowej. Brak liczenia się ze stroną ekonomiczną inwestycji komunalnych oraz eksploatacją.
-
Energia ze źródeł odnawialnych na rynku energii elektrycznej w Polsce
PublicationOpisano handel "zieloną energią" w Europie i jego zasady oparte m. in. na obowiązku zakupu energii ze źródeł odnawialnych. Określono przyszłość handlu "zieloną energią" w Polsce.
-
Energia ze źródeł odnawialnych na rynku energii elektrycznej w Polsce
PublicationPrzedstawiono problemy funkcjonowania źródeł odnawialnych na rynku energii elektrycznej w Polsce. Omówiono perspektywy rozwojowe tych źródeł.
-
Charakterystyka i możliwości zagospodarowania popiołów i żużli ze spalania odpadów.
PublicationSpośród kilku sposobów postępowania z odpadami, termiczne unieszkodliwianie generuje znacznie mniejszą pozostałość w porównaniu z ilością materiału wyjściowego. Pozostałościami są popioły, żużle i niepalne składniki odpadów o większych gabarytach.
-
Radzenie sobie ze stresem w warunkach różnego stopnia zagrożenia zdrowia.
PublicationCelem pracy była ocena zróżnicowania podejmowanych strategii zaradczych oraz siły poczucia koherencji u kobiet w różnym stanie zdrowia. W badaniu uczestniczyły kobiety zdrowe (n=79), zagrożone chorobą nowotworową (n=41) oraz chore na nowotwór narządów rodnych (n=118). Stwierdzono, że w stanach deficytu zdrowia preferowane są strategie emocjonalne, a w zdrowiu - instrumentalne. Dominującą strategią w radzeniu sobie z chorobą nowotworową...
-
Odwodnienia drogowe ze szczególnym uwzględnieniem dróg szybkiego ruchu i autostrad.
Publicationprezentacja wyników specjalistycznego seminarium dotyczącego odwodnień. Specyfika bezpieczeństwa na drogach szybkiego ruchu.
-
Jak wykraść złoto smokowi? - uczenie ze wzmocnieniem w świecie Wumpusa
PublicationNiniejszy rozdział zawiera łagodne wprowadzenie do problematyki uczenia ze wzmocnieniem, w którym podstawy teoretyczne wyjaśniane są na przykładzie przewodnim, jakim jest zagadnienie nauczenia agenta poruszania się w świecie potwora o imieniu Wumpus (ang. Wumpus world), klasycznym środowisku do testowania logicznego rozumowania agentów (problem nietrywialny dla algorytmów uczenia ze wzmocnieniem). Przedstawiona jest główna idea...
-
Sterownik PLC jako urządzenie IED zgodne ze standardem IEC 61850
PublicationWraz z rozwojem elektroenergetyki, w stacjach i sieciach elektroenerge- tycznych instalowanych jest coraz więcej cyfrowych urządzeń i układów realizujących złożone funkcje sterowni- cze, nadzorujące i zabezpieczeniowe [1] [2]. Obecnie, większość z tych urządzeń standardowo umożliwia również zdal- ne sterowanie, monitoring i akwizycję danych, wykorzystując jeden z wielu protokołów opracowanych dla prze- mysłowych...
-
Wielokryterialne projektowanie budynków wielofunkcyjnych ze szczególnym uwzględnieniem kryterium elastyczności funkcjonalnej
PublicationRozprawa doktorska porusza problematykę związaną z wielokryterialnym projektowaniem budynków wielofunkcyjnych , w którym kryterium elastyczności funkcjonalnej zostało zaproponowane jako czynnik priorytetowy. Praca zawiera analizę obiektów wielofunkcyjnych umożliwiającą usystematyzowanie aktualnej wiedzy w zakresie projektowania tych obiektów oraz dokonanie ich klasyfikacji. Proces projektowy obiektu wielofunkcyjnego jest elementem...
-
Spawanie ramy motocyklowej ze stopu aluminium metodami TIG i MIG
PublicationNaprawa uszkodzonych elementów konstrukcji technologiami spawalniczymi może pozwolić na przedłużenie ich eksploatacji przy stosunkowo niskich kosztach i krótkim czasie wyłączenia z użytkowania. W pracy porównano cztery technologie spawania ramy motocyklowej Kawasaki wykonanej ze stopu aluminium PA11 (AW 5754, Wr. nr. 3.3535, AlMg3). Spawanie przeprowadzono procesami TIG oraz MIG z wykorzystaniem materiałów dodatkowych AlSi5, AlMg5Mn...
-
Zróżnicowanie państw Unii Europejskiej ze względu na stopień decentralizacji fiskalnej
PublicationArtykuł miał na celu porównanie stopnia decentralizacji wydatkowej w krajach UE. Oprócz celu głównego obrano cele szczegółowe, takie jak: identyfikacja cech państw, w których średni poziom decentralizacji wydatkowej był zbliżony, konfrontacja wyników z rezultatami przedstawianymi w literaturze, sprawdzenie przydatności metody analizy skupień do grupowania obiektów (krajów), gdy zmienną jest decentralizacja wydatkowa. Zakres badań...
-
Redukcja emisji gazów cieplarnianych ze statków – amoniak jako paliwo przyszłości
Publication -
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...