Search
Filters
total: 837
-
Catalog
- Publications 605 available results
- Journals 1 available results
- People 47 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 109 available results
- Events 20 available results
- Open Research Data 45 available results
Search results for: BAZA POZAZIEMSKA
-
Metody bezsiatkowe - nowe perspektywy zastosowania w geoinżynierii.Część II. Rozwiązanie zagadnienia Flamanta z zastosowaniem metody MLPG
PublicationW artykule przedstawiono praktyczny przykład zastosowania metody MLPG do klasycznego zagadnienia mechaniki gruntów. Rozważanym zagadnieniem jest fundament pasmowy na podłożu sprężystym (uogólnione zagadnienie Flamanta). Dla rozważanego problemu dobrano optymalne parametry funkcji multikwadratowych z bazą radialną, na których oparta jest interpolacja. Zbadano również dokładność obliczeniową w zależności od parametrów definiujących...
-
Wykorzystanie środowiska ekspertowego do projektowania wybranych podsystemów energetycznych statków
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych oraz systemu ekspertowego z bazą wiedzy do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków. Opisano przykładową strukturą steru strumieniowego oraz poszczególne jej elementy składowe.This paper presents a concept of application of simulation investigations and an expert system with a knowledge-base and data-base to improve design procedures of a ship...
-
High-speed binary-to-residue converter with the reduced input layer
Publicationprzedstawiono architekturę szybkiego konwertera z systemu binarnego do systemu resztowego dla modułów 5-bitowych. Algorytm konwersji oparty jest na dodawaniu binarnym reszt potęg liczby 2 obliczonych modulo m i redukcji modulo m sumy dla poszczególnych modułów bazy systemu resztowego. Warstwa wejciowa konwertera jest redukowana poprzez wykorzystanie wspólnych elementów układu dla odpowiednio zestawionych par modułów.
-
Inteligentna obsługa klienta w komercyjnych witrynach internetowych
PublicationW artykule dokonano przeglądu technologii służących do realizacji inteligentnej obsługi klienta w witrynach internetowych. Pokazano bazodanowe rozwiązania konwencjonalne. Zaprezentowano szereg przykładów. Omówiono techniki wnioskowania z bazy przypadków jako alternatywę przy realizacji witryn klienckich. Zwrócono uwagę na specyficzne wymagania obsługi. Poruszaną problematykę zilustrowano praktycznymi implementacjami. Zasugerowano...
-
Oscillation Processes In Liquid Membrane Systems Containing Cationic Surfactant
PublicationPrzedyskutowano mechanizm oscylacji róznicy potencjału elektrycznego między fazami wodnymi oscylatora z membraną ciekłą i kationowym surfaktantem (chlorek heksadecylotrimetyloamoniowy). Omówiono procesy zachodzące w trzech etapach mechanizmu. Stwierdzono, że oscylacje zachodzą na granicy faza akceptorowa (membrana ciekła są spowodowane procesami adsorpcji i desorpcji cząsteczek surfaktantu i pary jonowej na tej granicy. Modelowanie...
-
PROCEEDING OF THE SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND MANAGEMENT SCIENCES
PublicationOdnajdywanie informacji w internecie lub w dużych bazach tekstowychwymaga wiedzy o słowach indeksujących dokumentu.Jednnym z podejść poprawiających jakość i szybkość wyszukiwaniajest zastosowanie klasteryzacji i wizualizacji danych. W artykuleprzedstawione zostało podejście do wyszukiwania informacji winternecie oparte o baze wiedzy o języku. Implementacja takiegokontenera wiedzy zrealizowana została w oparciu o kognitywne teorieorganizacji...
-
Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
PublicationW referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowania i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostosowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie...
-
System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.
PublicationPrzedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.
-
"Computing with words" concept applied to musical information retrieval
PublicationW artykule zaproponowano wykorzystanie koncepcji "przetwarzania słów języka naturalnego" do znalezienia związku pomiędzy wybranymi parametrami dźwięków muzycznych a subiektywnie postrzeganą barwą. W pierwszej kolejności przedstawiono klasyczne metody mapowania parametrów mierzalnych i ich subiektywnych odpowiedników, następnie zbudowano bazę wiedzy w oparciu o wyniki testów subiektywnych. W procesie obróbki wykorzystano metodę...
-
"Computing with word" concept applied to musical information retrieval
PublicationW artykule zaproponowano wykorzystanie koncepcji "przetwarzania słów języka naturalnego" do znalezienia związku pomiędzy wybranymi parametrami dźwięków muzycznych a subiektywnie postrzeganą barwą. W pierwszej kolejności przedstawiono klasyczne metody mapowania parametrów mierzalnych i ich subiektywnych odpowiedników, następnie zbudowano bazę wiedzy w oparciu o wyniki testów subiektywnych. W procesie obróbki wykorzystano metodę...
-
Buckling and post-buckling behavior of column with central non-linear restraint
PublicationW pracy bada się wyboczenie giętne i zachowanie pokrytyczne ściskanego osiowo pręta z nieliniową sprężystą podporą w środku rozpiętości przęsła. Rozwiązanie problemu wyznaczono za pomocą metody małego parametru. Podano przykład numeryczny wyboczenia i zachowania pokrytycznego swobodnie podpartego pręta z nieliniową sprężytą podporą w środku rozpiętości. Wykazano istotny wpływ nieliniowości podpory na zachowanie pokrytyczne pręta.
-
System automatycznej analizy poziomu emisji reklam nadawanych w TV
PublicationNiniejszy referat przywołuje problem poziomu emisji reklam telewizyjnych. W pierwszej kolejności przedstawiono przegląd wybranych metod analizy poziomu nadawanych sygnałów wizyjno-fonicznych oraz zalecenia normowe dotyczące emisji programów. Opisany został również opracowany system, pozwalający na automatyczną analizę poziomu emitowanych reklam. W eksperymentach wykorzystano przygotowaną bazę nagrań programów telewizyjnych. W referacie...
-
Podziemne zbiorniki na paliwa płynne. Część I. Konstrukcja zbiorników.
PublicationOmówiono różne typy stalowych zbiorników podziemnych. Porównano ich konstrukcje oraz przydatność eksploatacyjną. Szerzej omówiono koncepcję betonowego zbiornika podziemnego z wykładziną z blach stalowych. Zwrócono uwagę na dużą przydatność tego zbiornika dla wojskowych baz paliwowych.
-
Bazy Danych NSTAC 2023/2024 - KOPIA
e-Learning Courses -
Bazy Danych STAC 2023/2024 - KOPIA
e-Learning Courses -
Podstawowe metody integracji aplikacji trójwarstwowych
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono klasyfikację metod integracji aplikacji trójwarstwowych. Opisano modele i sposoby rozwiązań dla każdej z typowych warstw: bazy danych, pośredniej i GUI oraz przykłady konkretnego ich wykorzystania wraz z diagramami sekwencji. Przeprowadzono analizę jakościową dla każdego z opisanych modeli, zaproponowano metryki dla parametrów jakościowych: modyfikowalności, spójności danych i wydajności wraz...
-
A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems
PublicationCelem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...
-
CBR methodology application in an expert system for aided design ship's engine room automation
PublicationW artykule przedstawiono metody obliczania podobieństwa na podstawie przypadków, zastosowane w opracowanym systemie ekspertowym do wspomagania projektowania siłowni okrętowej. Do realizacji metody na przykładzie automatyki napędu głównego zastosowano oprogramowanie bazy danych i system ekspertowy. Uzyskane wyniki wyszukiwania w bazie danych statków podobnych zostały porównane i przeanalizowane. Do weryfikacji zastosowanych w bazie...
-
Przetwarzanie i wnioskowanie z wiedzy o różnym poziomie zaufania
PublicationOntologie i bazy wiedzy wykorzystuje się w wielu zastosowaniach, takŜe takich, w których wnioskowanie ma charakter krytyczny, jak np. w przypadku systemów medycznych. W rozdziale przedstawione zostały kwestie zaufania do danych przechowywanych w bazach wiedzy i pobieranych z zewnętrznych źródeł. Opisane zostały przykłady uwzględnienia aspektów zaufania wykorzystujące kartograficzną reprezentację wiedzy - nowe podejście opracowane...
-
Influence of generation-oriend IT-development on models of production-organisation.
PublicationW artykule pokazano megatrend generacyjności rozwoju IT jako pochodną jakościową empirycznych praw ilościowego rozwoju branży. W punkcie 2 wyspecyfikono generacje rozwojowe w obszarze: sprzetu, języków programowania, baz danych oraz oprogramowania uzytkowego- na przykładzie komputerowego wspomagania informatyki gospodarczej.
-
Application of splines and wavelets along with TIN decimation to 3D imagingof seafloor from multibeam sonar data
PublicationW pracy przedstawiono dwie metody reprezentacji danych batymetrycznych otrzymanych z pomiarów z użyciem sonaru wielowiązkowego. Reprezentacja przy pomocy funkcji sklejanych jest odpowiednia dla baz danych, podczas gdy reprezentacja z wykorzystaniem funkcji falkowych posiada dobre właściwości kompresyjne.
-
Dariusz Dąbrowski dr hab. inż.
PeopleDariusz Dąbrowski graduated from the Faculty of Shipbuilding at Gdańsk University of Technology and in 1987 began working at the university as an assistant in the Department of Shipbuilding Industry Organization within the then Institute of Organization and Design of Production Systems. In 1990, he went on a TEMPUS scholarship from the EU and spent 14 months at the University of Sheffield, where he participated in the Master of...
-
Janusz Datta prof. dr hab. inż.
PeopleIn 1988, Janusz Datta finished his studies at the Gdańsk University of Technology (GUT), Faculty of Chemistry. Since then he has been employed at the Faculty of Chemistry in the Department of Polymer Technology. During the first six years of employement he was worked as a scientist. In this period, he travelled extensively to ZACHEM company located in Bydgoszcz to gain practical experience related to chemical processing. In 1994,...
-
Dane, informacje i wiedza w Semantic Web
PublicationW rozdziale podjęto próbę usystematyzowania pozornie dobrze znanych pojęć informatycznych, takich jak dane, informacja i wiedza, w kontekście burzliwego rozwoju zasobów informacyjnych ludzkości spowodowanego powstaniem i gwałtownym rozwojem sieci WWW. Zaprezentowane podejście opiera się na ustabilizowanym dorobku informatyki w zakresie baz danych oraz na rozwijającym się dynamicznie dorobku w zakresie ontologii i baz wiedzy. Te...
-
Tomasz Wąsowicz dr hab.
PeopleTomasz Wąsowicz's research was first related to high-resolution atomic spectroscopy and focused on measurements and analysis of the transition probabilities of the forbidden lines, the hyperfine and isotopic structure of spectral lines of heavy elements, Stark effect in the helium atom. Tomasz Wąsowicz currently studies physicochemical processes occurring during interactions of various forms of radiation with atoms and molecules...
-
Mówiące mapy
PublicationW niniejszym referacie przedstawiony został prototyp systemu informacji przestrzennej oraz nawigacji, przeznaczony do wspomagania poruszania się osób niewidomych po terenie miejskim. Stanowi on wynik prac badawczych wykonanych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach grantu badawczo-rozwojowego "Mówiące Mapy". Jego działanie było przedmiotem wielu testów, których rezultaty zostały przedstawione...
-
Klasyfikacja emocji w muzyce filmowej z wykorzystaniem uczenia głębokiego
PublicationPraca przedstawia zagadnienia związane z klasyfikacją emocji w muzyce filmowej. W artykule zaproponowano model emocji zawierający dziewięć stanów emocjonalnych, do których przypisany jest kolor zgodnie z teorią koloru w filmie. Kolejne kroki eksperymentu obejmowały wybór muzyki filmowej do testów (baza Epidemic Sound), przygotowanie założeń ankiety oraz modelu emocji wykorzystywanych w testach odsłuchowych, a także konstrukcję...
-
Protokoły zarządzające w rozproszonych bazach danych
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy zarządzania w rozproszonych bazach danych, a szczególnie związane z optymalizacją zapytań w rozpro-szonych bazach danych. Podano klasyfkację rozproszonych baz danych oraz skrótowy opis protokołów: dwufazowego zatwierdzania transakcji, współpracującego zatrzymania transakcji oraz omówiono metody replikacji danych.
-
Grzegorz Gołaszewski dr inż.
PeopleGrzegorz Gołaszewski, lecturer at Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering.Graduated from the Faculty of Electronics, Telecomunications and Informatics of Gdańsk University of Technology in 2004 with a degree in Computer Science, with specialization in Software Engineering and Databases. Affiliated with the faculty since graduation. Praticipated in PIPS and ANGEL research projects....
-
Electronic and nuclear properties from the analysis of the isotope shifts in the spectral lines of lead [online]
PublicationW pracy dokonano analizy 24 linii widmowych atomu i jonu ołowiu, przy użyciu metody diagramów Kinga. Połączenie danych pomiarowych otrzymanych z badań fizyki jądrowej z danymi spektroskopii optycznej pozwoliło na analizę przesunięć izotopowych linii widmowych niezależnie od modelu teoretycznego. W wyniku czego, rozdzielono efekt masy od efektu objętościowego i otrzymano szereg danych spektroskopowych stanowiących bogatą bazę doświadczalną...
-
Universal mobile monitoring system for gaseous air pollution = Uniwersalny system mobilnego monitoringu gazowych zanieczyszczeń powietrza
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu do mobilnego monitoringu substancji chemicznych w powietrzu. Proponowany system może być zastosowany do pomiaru zanieczyszczeń powietrza emitowanych przez komunikację. Stacja monitoringowa jest stosunkowo małych rozmiarów i może być zamontowana na pojazdach prywatnych lub publicznych. Zmierzone stężenia są zbierane i przenoszone poprzez sieć GSM do centralnej bazy danych. Przedstawiono także...
-
Analysis of Mapping within S-module Framework
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki prac na podejściem konglomeratowym. Podejście to polega na semantycznym opisywaniu zawartości modułów ontologicznych z wykorzystaniem zdefiniowanej algebry modułów. Głównym osiągnięciem zaprezentowanym w pracy jest opis procesu przekształcania bazy wiedzy DDL w zbiór konglomeratów. Jako że te dwie metody prezentują różne podejścia do modularyzacja, analiza procesu stanowi podstawę do dyskusji na...
-
System diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000 w środowisku windows. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie przedstawiono najnowszą wersję systemu diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000, zainstalowanego w wagonie pomiarowym i wdrożonego do eksploatacji w PKP w 2001 roku. Opisano metody pomiarowe i strukturę sprzętową systemu. Składa się ono z działającego w czasie rzeczywistym program, sterującego przebiegiem procesu pomiarowego oraz programów służących do przetwarzania i wszechstronnej analizy wyników, w tym także do...
-
Usuwanie wody z oleju na granulowanym złożu koalescencyjnym
PublicationUsuwanie zdyspergowanej fazy wodnej od olejowej warunkuje prawidłowy przebieg wielu operacji i procesów jednostkowych w przerobie ropy naftowej. Faza wodna obecna jest podczas wydobycia, przetwarzania, magazynowania i dystrybucji ropy naftowej oraz produktów jej przerobu. Nawet niewielka zawartość wody w produktach naftowych pogarsza parametry spalania, właściwości smarne, zwiększa korozyjność, zmniejsza szczelność, a w szczególnych...
-
Społeczeństwo informacyjne a rozwój regionalny
PublicationW rozdziale poruszono problematykę rozwoju gospodarczego, rozwoju regionalnego oraz społeczeństwa informacyjnego. Przeprowadzono analizę prowadzącą do wniosku, że we współczesnych uwarunkowaniach cywilizacyjnych jednym z kluczowych sposobów na osiągnięcie długookresowego, trwałego rozwoju jest tworzenie warunków dla powstania i rozwoju społeczeństwa informacyjnego. Stanowi ono swoistą bazę i warunek, skuteczności innych działań...
-
Suburbanizacja a kształtowanie ładu przestrzennego i jakości środowiska miejskiego na przykładzie obszaru metropolitalnego Trójmiasta
PublicationJednym ze zjawisk dominujących w rozwoju miast w Polsce stała się suburbanizacja. Jest to charakterystyczna faza w procesach urbanizacyjnych. Na podstawie badań przeprowadzonych w odniesieniu do obszaru metropolitalnego Trójmiasta scharakteryzowano przyczyny i obraz suburbanizacji, okreslono jej pozytywne i negatywne skutki. Wskazano także propozycje niezbędnych dzialań dla regulowania przebiegu tego zjawiska zwracając uwagę na...
-
Mercury emission to the atmosphere from anthropogenic sources in Europe in 2000 and their scenarios until 2020
PublicationPrzedstawiono obecny stan wiedzy na temat emisji rtęci ze źródeł antropogenicznych na terenie Europy w roku 2000. Zebrane dane stanowiły bazę wyjściową do opracowania scenariuszy emisji do roku 2020. Ponad połowa całkowitej emisji, szacowanej na 239 tony, pochodzi z energetyki przemysłowej oraz gospodarstw domowych i jest związana ze spalaniem stałych nośnikow energii. Istotnym źródłem emisji jest również produkcja cementu (ok....
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Ontologiczna inżynieria wiedzy
PublicationOntologiczna inżynieria wiedzy jest dobrą podstawą metodologiczną, a ontologie dziedzin przedmiotowych ważnym elementem konstrukcyjnym semantycznych systemów reprezentacji wiedzy. W artykule omówiono budowanie ontologii w oparciu o edytor ontologii FluentEditor i język CNL (Controlled Natural Language). Przykładową ontologię dotyczącą fragmentu procesu produkcji rolniczej wykorzystano do budowy semantycznej bazy wiedzy. W tym celu...
-
Fotokatalityczna degradacja zanieczyszczeń środowiskowych
PublicationFotokataliza uznawana jest za metodę z rosnącym potencjałem do usuwania zanieczyszczeń organicznych i nieorganicznych - zarówno z fazy wodnej, jak i gazowej. Liczba publikacji z ostatnich pięciu lat związana z tematyką fotokatalizy osiąga ponad 4000 rocznie, wg bazy danych Web of Science (2019 r.). Szczególny potencjał fotokatalizy tkwi w możliwości usuwania zanieczyszczeń uporczywie zalegających w środowisku, których źródłem są...
-
Konkurencyjność międzynarodowa krajów
PublicationZa podstawę badań autorskich nt. konkurencyjności międzynarodowej przyjęto raporty World Economic Forum (WEF). W rozdziale pierwszym przedstawiono rozważania związane z teoretycznymi aspektami konkurencyjności międzynarodowej oraz zaproponowano autorską definicję pojęcia konkurencyjności międzynarodowej kraju. W rozdziale drugim omówiono metodologię pomiaru Global Competitiveness Index (GCI). Podjęto próbę krytycznej oceny GCI,...
-
PRACE-6IP PRACE 6th Implementation Phase Project
ProjectsProject realized in Dział Komputerów Dużej Mocy
-
PRACE-6IP’ PRACE 6th Implementation Phase Project
ProjectsProject realized in Dział Komputerów Dużej Mocy according to 823767 — PRACE-6IP — H2020-INFRAEDI-2018-2020/H2020-INFRAEDI-2018-1 agreement from 2018-11-19
-
Model niszczenia zmęczeniowego spawanego połączenia prostopadłych płyt
PublicationKadłuby statków eksploatowane są w ekstremalnie trudnych warunkach tj. poddawane są zmiennym obciążeniom wynikającym z falowania morza, sekwencji za- i rozładunku, zmian temperaturowych (dzień- noc, zmienne strefy klimatyczna w danym okresie pływania), drgań, itp., a także oddziaływania silnie korozyjnego środowiska. Zmienne obciążenia są powodem występowania zmęczeniowego niszczenia konstrukcji statków. Zapewnienie w trakcie eksploatacji...
-
Usprawnienie procesu formułowania zapytań dla cyfrowej biblioteki dokumentów muzycznych
PublicationW pracy przedstawiono program Melody Explorer, służący jako interfejs użytkownika dla multimedialnej bazy danych (biblioteki cyfrowej)dokumentów muzycznych. Zadaniem programu jest m.in. zamiana danych wprowadzanych przez użytkownika w formie akustycznej (takiej jak śpiew, nucenie, gra na instrumencie) na zapis symboliczny w postaci notacji muzycznej. W pracy omówiono doświadczenia z dotychczasowej eksploatacji programu, zaproponowano...
-
Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego
PublicationW artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi...
-
Oscylacje różnicy potencjału elektrochemicznego między fazami oscylatora z membraną ciekłą zawierającego bromek heksadecylotrimetyloamoniowy.Oscyllations of electrochemical potential difference between phases of liquid membrane oscillator containing heksadecyltrimethylammonium bromide.
PublicationBadano zmiany różnicy potencjału elektrochemicznego między fazami wodnymi oscylatora z membraną ciekłą zawierającego bromek heksadecylotrimetyloamoniowy przy zastosowaniu mikroelektrod Ag/AgCl/Cl. Stwierdzono, iż główny udział do różnicy potencjału elektrochemicznego między fazami wodnymi, wnoszą różnice potencjału między odpowiednią faza wodną i membraną ciekłą. Wartości obliczone z poszczególnych składowych są w bardzo dobrej...
-
Cele, koncepcja i założenia Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem
PublicationW pracy przedstawiono historię prac zmierzających do opracowania jednolitego standardu FRAME. Opisano założenia i cele Krajowego Systemu Zarządzania Ruchem. Przedstawiono 17 modułów wdrożeniowych, które będą wdrażane na drogach sieci TEN-T, sieci dróg krajowych nie należących do tej sieci i na nowo - budowanych odcinkach dróg, w zakresie kontraktów budowlanych. W artykule przedstawiono obszary funkcjonalne KSZR i bazy danych, które...
-
Komputerowy model mechanicznego zespolenia ścian żołądka
PublicationCelem pracy jest zoptymalizowanie połączenia szytego ścian żołądka. Optymalizacja ma obejmować zmianę konfiguracji zszywek, co wpłynie na poprawę szczelności zespolenia. W niniejszej pracy omówiony został sposób tworzenia modelu elementów skończonych MES tkanki miękkiej. Przedstawione założenia będą stanowić bazę do dalszych modyfikacji, opartych na danych materiałowych, zebranych w trakcie badań elastyczności próbek tkanki żołądka....
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...