Filters
total: 689
-
Catalog
- Publications 555 available results
- Journals 11 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 23 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 12 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 53 available results
- Events 1 available results
- Open Research Data 18 available results
Search results for: PREDKOŚĆ GAZU
-
Zastosowanie tranzystorów GaN w wysokoczęstotliwościowych przekształtnikach DC/DC
PublicationW artykule przedstawiono tranzystory mocy z azotku galu (GaN) jako przyrządy, umożliwiające budowanie wysokoczęstotliwościowych przekształtników energoelektronicznych. Opisano tranzystory GaN HEMT SSFET, przedstawiono sposób ich sterowania i czasy przełączeń. Podano wyniki badań eksperymentalnych przekształtnika obniżającego napięcie o sprawności 96,5%, pracującego z częstotliwością przełączeń 500 kHz. Zaprezentowano metodę doboru...
-
Sposób dwufazowej stymulacji odwiertu gazu łupkowego wykonanego sposobem szczelinowania suchego
Inventions -
More wood, less chips: an effect of the cirular saw's rim speed on the kerf width
PublicationWartości przemieszczeń poprzecznych piły tarczowej zależą od jej prędkości obrotowej. Wykazano, że podczas zmieniania predkości obrotowej piły wystepują obszary pracy, w których przemieszczenia piły są niewielkie. Wartości te moga być wykorzystywane do optymalizacji procesu cięcia, gdyż wystepuje ścisła zależność pomiędzy obrotami piły i wielkością rzazu. Badania prowadzono na typowej pilarce tarczowej przy cięciu drewna bukowego....
-
Cyfrowe pomiary prędkości maszyn
PublicationArtykuł dotyczy wykorzystania cyfrowych pomiarów prędkości dla celów utrzymania ruchu parku maszynowego w zakładach produkcyjnych. Porównano właściwości trzech sposobów pomiaru realizowanego za pomocą enkoderów i systemów komputerowej akwizycji danych DAQ, w tym: poprzez zliczanie częstotliwości impulsów z enkodera, poprzez zliczanie okresu impulsów z enkodera, poprzez rewersyjne zliczanie zmian położenia z bieżącym, numerycznym...
-
Przydatność wybranych metod badawczych do oceny odporności betonu asfaltowego na deformacje trwałe.
PublicationPublikacja przedstawia wnioski z wieloletnich badań odporności na deformację betonu asfaltowego. Jako wniosek z tych badań wynika, że obecnie stosowane metody badania pełzania statycznego i pełzania dynamicznego są niewystarczające do oceny betonu asfaltowego. Wprowadzenie modyfikacji metod badawczych w postaci skrępowania bocznego zdecydowanie poprawiło efektywność stosowanych metod do oceny betonu asfaltowego. Dodatkowo stwierdzono,...
-
Zastosowanie komputerów w dziedzinie wyszukiwania strategii optymalnych w grach logicznych
PublicationProblem jaki stanowi wyszukiwanie strategii optymalnej w grach logicznych jest bardzo złożony. Można go podzielić na następujące podproblemy: obliczeniowy, pamięciowy oraz operacji wejścia/wyjścia. Jednak rosnąca z roku na rok siła obliczeniowa komputerów, ilość pamięci oraz prędkość transferu danych pomiędzy podzespołami zarówno lokalnymi jak i rozproszonymi, a także wzrost skuteczności wykorzystywanych technik algorytmicznych...
-
Obliczenia niezawodności użytkowej kładek dla pieszych
PublicationW pracy zaprezentowano metodę obliczania niezawodności użytkowej kładek dla pieszych. Obciążenie pieszymi opisano definiując następujące zmienne losowe: amplitudę i częstość wymuszenia pieszego, jego prędkość, a także czas i miejsce pojawienia się na kładce. Zastosowano metodę Monte Carlo. Wygenerowane realizacje obciążenia stanowią zbiór danych wejściowych do obliczeń przeprowadzanych dowolnym programem stosującym metodę elementów...
-
Experimental studies on the impact of changing the pipe material on the propagation of the pressure wave during water hammer
PublicationAim of the paper is to present the results studying the water hammer phenomenon in pipes made of different materials, and to show the impact of changing the type of material of the pipe on the velocity of the pressure wave during the transient flow in the pipes. In terms of research material and methods, pipes made of galvanized steel and high-density polyethylene were tested. Measurements were made using strain gauges with a high...
-
Sample preparation for gas chromatographic determination of halogenated volatile organic compounds in environmental and biological samples
PublicationPodstawowym elementem przygotowania próbek środowiskowych i biologicznych do analizy jest etap izolacji i/lub wzbogacania polegający na przeniesieniu analitów z matrycy pierwotnej charakteryzującej się złożonym i często zmiennym składem (próbka oryginalna) do matrycy wtórnej z równoczesnym usunięciem substancji przeszkadzających (izolacja)i zwiększeniem stężenia analitów do poziomu powyżej granicy oznaczalności stosowanego przyrządu...
-
Degradacja stali w środowiskach pieców rafineryjnych
PublicationW monografii przedstawiono mechanizmy degradacji stali o osnowie ferrytycznej, przeznaczonych do pracy w podwyższonej temperaturze w środowiskach pieców rafineryjnych, na podstawie badań rur po wieloletniej eksploatacji w piecach Rafinerii Gdańskiej SA. Badano stal węglową (gat. K18 PN-75/H-84024) i stale chromowo-molibdenowe typu 5Cr-0,5Mo i 9Cr-1Mo (gat. P5 i P9 ASTM SA-335) po eksploatacji w ciekłych frakcjach węglowodorowych...
-
Badanie właściwości fotokatalitycznych, biobójczych i magnetycznych tlenku tytanu(IV) modyfikowanego nanocząstkami monoi bimetalicznymi Pt, Ag, Cu, Au oraz Pd
PublicationZakres badań obejmował otrzymywanie i charakterystykę nanokompozytów tlenku tytanu(IV) modyfikowanego mono- oraz bimetalicznymi nanocząstkami metali platyny, palladu, złota, srebra oraz miedzi. Zbadano wpływ zawartości metali, matrycy TiO2 oraz połączeniami metali na właściwości fotokatalityczne, biobójcze i magnetyczne otrzymanych nanokompozytów TiO2. Aktywność fotokatalityczną zbadano w reakcji degradacji modelowych związków oraz...
-
iWatcher - zdalnie sterowana bezzałogowa platforma do monitorowania warunków środowiska
PublicationPrzedstawiona w artykule platforma mobilna służy do monitorowania warunków środowiska w miejscach trudno dostępnych oraz niebezpiecznych dla człowieka. Może również zostać wykorzystana do patrolowania dużych obszarów, gdzie jej użycie będzie bardziej ekonomiczne, od inspekcji wykonywanej przez ludzi. Z założenia platforma ta jest uniwersalnym narzędziem pozwalającym na dowolną konfigurację sensorów rozmieszczonych na jej pokładzie...
-
Katastrofy i awarie stalowych wieżowych zbiorników na wodę z czaszą opartą na jednym słupie rurowym
PublicationCelem referatu jest zwrócenie uwagi polskich projektantów i wykonawców inwestycji na pozornie błache przyczyny, które mogą doprowadzić do katastrofy lub awarii wieżowego zbiornika jednego z najczęściej stosowanych typów. W referacie omówiono trzy katastrofy i jedną awarię spowodowane:a)złą koncepcją konstrukcji czaszy zbiornika złożonej z prefabrykatów łączonych śrubami. Prefabrykaty były cynkowane zanurzeniowo w wannach cynkowniczych...
-
Projekt nie posiada akronimu New 2D MXenes catalysts for syngas generation via dry reforming of methane
ProjectsProject realized in Department of Process Engineering and Chemical Technology according to decyzja nr DEC-2020/04/X/ST5/01287 agreement from 2020-11-27
-
Auditory Display Applied to Research in Music and Acoustics . Obrazowanie dźwiękowe w muzyce i akustyce.
PublicationThis paper presents a relationship between Auditory Display (AD) and the domains of music and acoustics. First, some basic notions of the Auditory Display area are shortly outlined. Then, the research trends and system solutions within the fields of music technology, music information retrieval and music recommendation and acoustics that are within the scope of AD are discussed. Finally, an example of AD solution based on gaze...
-
Eye tracking within near-to-eye display
PublicationIn this paper we investigate the effectiveness of the gaze interaction within near-to-eye display. The practical aspect of the paper is about combining an eye tracker with smart glasses. Presented research is related with the eGlasses project, which is focused on the development of an open platform in the form of multisensory electronic glasses and related interaction methods. One of the implemented interaction methods is the one...
-
Alternative sources of energy from agricultural biomass - an European perspective
PublicationNośniki energii pochodzące z rolnictwa dzielą się na nośniki pierwotne oraz nośniki wtórne. Nośniki pierwotne to drewno, słoma oraz osady ściekowe (analogiczne do torfu niskiego). Nośniki wtórne to biogaz, bioetanol, biodiesel, biowodór oraz gaz pirolityczny. Omawia się zasoby energetyczne biomasy w Unii Europejskiej.
-
Wytwarzanie i modyfikacja powierzchni porowatych struktur tytanowych przeznaczonych na implanty
PublicationCelem pracy było wytworzenie stopu Ti-13Nb-13Zr z wykorzystaniem technologii selektywnego topienia laserowego (SLM) oraz jego biofunkcjonalizacja za pomocą utleniania mikrołukowego (MAO), a następnie określenie wpływu parametrów procesowych na właściwości otrzymanych materiałów pod kątem ich zastosowania na implanty. Oceniono wpływ napięcia, natężenia i czasu procesu MAO przeprowadzanego w elektrolicie zawierającym wapń i fosfor...
-
Paweł Możejko dr hab.
People -
Karol Grębowski dr inż.
PeopleKarol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded by struck or explosion in the context...
-
Straty i sprawność energetyczna silników i układów napędowych
PublicationStraty i sprawność energetyczna każdego silnika napędowego muszą być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od występujących w silniku strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie wymagane przez napędzaną silnikiem maszynę lub urządzenie, zmieniające się w polu pracy napędu. Prędkość i obciążenie silnika decydują o chwilowej mocy użytecznej silnika oraz w zróżnicowany sposób o występujących w silniku...
-
Strategia wykorzystania zasobów energetycznych w Polsce ze szczególnym uwzględnieniem źródeł odnawialnych
PublicationPrzedstawiono możliwe kierunki wykorzystania zasobów energetycznych z uwzględnieniem krajowych surowców energetycznych w postaci paliw organicznych i zasobów odnawialnych. Strategia obejmuje studium na temat racjonalnego wykorzystania dostępnych zasobów w nadchodzących latach wzmacniając bezpieczeństwo energetyczne oraz konkurencyjność polskiej gospodarki poprzez dostęp do taniej energii elektrycznej i cieplnej. Polska posiada...
-
On Accuracy Modeling of Gas Turbine Cycles by the In-house COM-GAS Code
PublicationIn this paper, a comparison of accuracy modeling of gas turbine cycles between the basic (classical) model and the in-house COM-GAS code has been presented. The basic model uses a semi-perfect gas and well known projecting assumption. On the other hand, the computational flow mechanics (CFM) basis on a real gas by using thermodynamic tables. The thermodynamic analysis of thermal cycles, simply gas cycle GT8C and gas turbine cycle...
-
Influence of the rare-earth impurities on the Ga and Ge local structure in the Ca3Ga2Ge3O12 glass
PublicationW pracy przedstawione zostały wyniki analizy EXAFS realizowanejza pomocą metody GNXAS dla serii szkieł typu Ca3Ga2Ge3O12 domieszkowanych metalami ziem rzadkich (0.7 wt.% - Ce, Eu, Ho, Er; oraz 1.0 wt.% Nd). Badaniu poddano lokalne otoczenie wokół jonów Ge i Ga. Porównanie wyników z danymi strukturalnymi otrzymanymi dla szkła niedomieszkowanego wskazuje, że domieszka metali ziem rzadkich modyfikuje jedynie otoczenie jonów galu,...
-
Zachowania starszych klientów na rynku usług on-line
PublicationOsoby starsze stanowić będą w przyszłości stale zwiększający się rynek konsumencki. Jednocześnie stale rośnie rynek usług online. Dlatego problem korzystania osób starszych z usług on-line nabiera szczególnego znaczenia. W artykule przedstawione zostały wyniki badania sposobu korzystania z usługi pośrednictwa pracy w serwisach internetowych, uzyskane z wykorzystaniem badań okulograficznych - nagrań Gaze Plot oraz wywiadów ThinkAloud....
-
A Study in Experimental Methods of Human-Computer Communication for Patients After Severe Brain Injuries
PublicationExperimental research in the domain of multimedia technology applied to medical practice is discussed, employing a prototype of integrated multimodal system to assist diagnosis and polysensory stimulation of patients after severe brain injury. The system being developed includes among others: eye gaze tracker, and EEG monitoring of non-communicating patients after severe brain injuries. The proposed solutions are used for collecting...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Dynamika bezzałogowego aparatu latającego w układzie czterowirnikowego pionowzlotu
PublicationDziałanie maszyn, w tym również pojazdów latających, jest nieodłącznie związane z przekazywaniem oddziaływań siłowych: statycznych i dynamicznych. Dynamika jest działem mechaniki zajmującym się makroskopowym ruchem ciał przy uwzględnieniu przyczyn wywołujących ten ruch. Pierwszym etapem analizy dynamiki konstrukcji są zwykle obliczenia wartości i postaci drgań własnych modelu konstrukcji. Drgania własne zwykle ulegają szybkiemu...
-
SimMechanics package - some effective tool for pedagogical exercises in multibody dynamics.
PublicationW pracy skoncentrowano się na poszukiwaniach narzędzia przydatnego w procesie nauczania dynamiki układów wielomasowch. Proces ten, z natury dwuetapowy, wymaga aby klasyczne wykłady dla studentów poszerzyć o ćwiczenia komputerowe, pozwalające na samodzielne modelowanie wybranych układów. Wymaga to zastosowania oprogramowania łatwego do nauki i wykorzystania, w tym pozwalającego na szybkie modelowanie prostych mechanizmów i umożliwiającego...
-
ASPEKTY DECYDUJĄCE O ODPOWIEDZI DYNAMICZNEJ KOLEJOWEGO MOSTU ŁUKOWEGO NA PODSTAWIE REZULTATÓW WIELOKRYTERIALNEJ ANALIZY OPTYMALIZACYJNEJ
PublicationW artykule podjęto problem optymalizacji jednotorowego stalowego mostu łukowego o rozpiętości 70 metrów. Zastosowano optymalizację wielokryterialną, której funkcjami celu były masa konstrukcji oraz maksymalne przyspieszenia podczas dynamicznego przejazdu taboru dużych prędkości. Zastosowano wielokryterialną wersję algorytmu optymalizacji roju cząstek. Przeprowadzono dziewięć wariantów optymalizacji, różnicując układ wieszaków:...
-
Szacowanie zawartości benzo(a)pirenu w pyle zawieszonym pm10 przy pomocy wielowymiarowej regresji liniowej
PublicationW pracy przedstawiono próbę oszacowania przy pomocy wielowymiarowej regresji liniowej modelu empirycznego opisującego czynniki wpływające na zawartość B(a)P w pyle zawieszonym PM10 w jednej z dzielnic aglomeracji trójmiejskiej, gdzie głównym źródłem występowania B(a)P była niska emisja, spowodowana spalaniem paliw kopalnianych. Analizie poddano wzajemne zależności: stężenia pyłu PM10 w powietrzu, temperaturę powietrza, prędkość...
-
Preparation of gaseous standard mixtures: methods for controlling the amount of components generated in the process of thermal decomposition of immobilized compounds.
PublicationGazowe mieszaniny wzorcowe odgrywają ważną rolę w ocenie metod analitycznych i urządzeń pomiarowych. W tym przypadku gazowe mieszaniny wzorcowe mogą być traktowane jako specjalny rodzaj materiału odniesienia.Proces walidacji wymaga użycia tzw. matrycowych materiałów odniesienia. Wybór techniki umożliwiającej uzyskanie gazowej mieszaniny wzorcowej o żądanych parametrach użytkowych zależy od natury składników mierzonych i gazu...
-
On power stream in motor or drive system
PublicationIn a motor or in a drive system the quantity of power increases in the direction opposite to the direction of power flow. Energy losses and energy efficiency of a motor or a drive system must be presented as functions of physical quantities independent of losses. Such quantities are speed and load. But the picture of power stream in a motor or in a drive system is presented in the literature in the form of traditional Sankey...
-
Józef Eugeniusz Sienkiewicz prof. dr hab.
People -
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2022/2023
e-Learning CoursesTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2023/2024
e-Learning CoursesTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
ZT_Podstawy technologii chemicznej -wykład 2023/2024
e-Learning CoursesTechnologia chemiczna jako nauka stosowana. Geneza nowego procesu technologicznego. Chemiczna koncepcja metody. Technologiczna koncepcja metody - zasady technologiczne (realizacja zasad technologicznych na przykładzie wybranych procesów technologicznych). Schemat ideowy i technologiczny, bilans materiałowy i energetyczny procesu technologicznego. Doświadczenie jako podstawa projektowania procesu - program badań, optymalizacja....
-
Oddziaływanie obiektów energetycznych na środowisko, PG_00041872
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przekazanie umiejętności identyfikacji oddziaływania różnych obiektów energetycznych na środowisko naturalne. Oprócz wpływu energetyki konwencjonalnej opartej na spalaniu węgla, omówione zostaną efekty środowiskowe elektrowni wodnych, elektrowni wiatrowych, elektrowni jądrowych oraz elektrowni wykorzystujących gaz ziemny i gaz pochodzący z biomasy. Omówione zostaną także wybrane metody i technologie ograniczania...
-
Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 2021/22
e-Learning CoursesWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 2021/22
e-Learning CoursesWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 22/23
e-Learning CoursesWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazowe, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 22/23
e-Learning CoursesWykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła
-
Analiza gładzenia otworów walcowych przy zmiennych warunkach kinematycznych
PublicationW pracy zweryfikowano wpływ parametrów obróbki na przebieg procesu gładzenia i stwierdzono, że metodą umożliwiającą uzyskanie zarówno dobrej jakości powierzchni jak i niższej o 35,2% temperatury przedmiotu gładzonego oraz mniejszej o 12,77% odchyłki walcowości (w porównaniu do gładzenia tradycyjnego) jest gładzenie ze zmienną kinematyką. Zmienny...
-
Sektory kluczowe w polskiej gospodarce - analiza input-output
PublicationArtykuł stanowi próbę identyfikacji sektorów kluczowych w gospodarce polskiej z wykorzystaniem dostępnych tablic input-output za lata 1995, 2000 i 2004.Stosując podejście tradycyjne do identyfikacji kluczowych sektorów autorka wykorzystała dwie różne metody. Z wykorzystaniem metody nieważonej Rasmussena, pozwalającej na wskazanie technicznych powiązań między sektorami, sektory produkcji i dystrybucji elektryczności, gazu i wody,...
-
Wpływ temperatury na bilans węgla, wodoru oraz azotu w produktach pirolizy odpadowych zrębek brzozowych
Publicationiroliza jest beztlenowym endotermicznym procesem rozkładu pod wpływem wysokiej temperatury. Proces ten stosuje się w celu otrzymania substancji chemicznych lub konwersji paliw. W wyniku beztlenowego rozkładu drewna otrzymuje się produkty zgrupowane w trzech stanach skupienia: stałym, ciekłym oraz gazowym [Kardaś i in., 2014]. Udziały poszczególnych produktów pirolizy mogą być modyfikowane poprzez zmianę parametrów prowadzenia procesu....
-
REGULACJA MOCY BIERNEJ W MIKROSIECIACH Z ŹRÓDŁAMI WYTWÓRCZYMI
PublicationW ramach projektu badawczo-rozwojowego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w Katedrze Automatyki Napędu Elektrycznego został zaprojektowany i wykonany system zarzą-dzania energią oraz sterowania źródłami energii o nazwie ECV-10. System zainstalowano w zakładzie produkcyjnym firmy Infracorr SP. Z o.o. wraz z źródłami energii z fotowoltaiki, wiatru i gazu ziemnego. System umożliwia pomiar ośmiu prądów i sześciu napięć, co w połączeniu...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
System monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM
PublicationW artykule przedstawiony zostanie prototyp systemu monitorowania wybranych parametrów środowiska z wykorzystaniem sieci GSM. Aktualnie opracowany system jest w stanie monitorować temperaturę, ciśnienie, wilgotność względną, natomiast w docelowym systemie dodatkowo - prędkość i kierunek wiatru, wielkość opadów, nasłonecznienie oraz wysokość wód w zbiornikach wodnych. Akwizycja danych z rozproszonych stacji meteorologicznych odbywa...
-
Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu
PublicationAlgorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...