Filters
total: 907
-
Catalog
- Publications 728 available results
- Journals 7 available results
- Conferences 6 available results
- People 27 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 91 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 30 available results
Search results for: robot modulowy
-
Metoda diagnostyki cieplno-przepływowej umożliwiająca rozpoznawanie miejsca i stopnia degradacji turbozespołów energetycznych
PublicationPrzedyskutowano problem rozpoznawania degradacji urządzeń składowych turbozespołów energetycznych dużej mocy. Scharakteryzowano systemy DCS dużych obiektów energetycznych dostarczające dane eksperymentalne o występowaniu degradacji eksploatacyjnej urządzeń składowych tych obiektów. Zastosowano sieci neuronowe (SSN) o skokowych i ciągłych funkcjach przejścia do zbudowania relacji diagnostycznych opartych o modułowy system diagnostyczny....
-
Production of tropane alkaloids in Hyoscyamus niger (black henbane) hairy roots grown in bubble-column and spray bioreactors
PublicationHairy root cultures of Hyoscyamus niger were cultivated in shake-flasks, a bubble-column bioreactor and a hybrid bubble-column/spray bioreactor and evaluated for alkaloid production.
-
Container monitoring system
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (SCM), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu
-
Modular wireless sensor network platform for RF transceiver evaluation
PublicationArtykuł przedstawia modułową technikę projektowania sieci sensorów bezprzewodowych. Uniwersalne połączenia występujące pomiędzy modułami pozwalają na zaprojektowanie nowej wersji sieci w przeciągu kilku dni zamiast tygodni. Na bazie wymienionej metodologii skonstruowane została platforma pozwalająca testować różnego rodzaju układy nadawczo odbiorcze pracujące na częstotliwościach RF.
-
Application of artificial neural networks (ANN) as multiple degradation classifiers in thermal and flow diagnostics
PublicationPrzedyskutowano problem zwiększenia dokładności rozpoznawania wielokrotnych degradacji eksploatacyjnych urządzeń składowych dużych obiektów energetycznych. Zastosowani sieć neuronową (SSN) o skokowych funkcjach przejścia. Sprawdzono możliwości przyspieszenia treningu sieci neuronowych. Zastosowano modułową metodę budowy SSN, polegającą na dedykowaniu pojedynczej sieci do rozpoznawania tylko jednego typu degradacji.
-
Właściwości układów emulsyjnych stabilizowanych mieszaninami monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych
PublicationPrzedstawiono możliwości otrzymywania niejonowych emulgatorów o różnorodnych właściwościach hydrofilowych, z wykorzystaniem monoacylogliceroli i oksyetylenowanych estrów metylowych kwasów tłuszczowych. Określono efektywność preparowanych emulgatorów sporządzając modelowe emulsje i badając ich właściwości oraz stabilność. Otrzymane emulgatory można stosować do otrzymywania emulsji O/W i W/O.
-
System monitorowania ładunków kontenerowych w transporcie morskim
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu monitorowania kontenerów przewożonych drogą morską. Scharakteryzowano główne cechy oraz przedstawiono modułowo-warstwowy schemat funkcjonalny. Ponadto opisano założenia funkcjonalno-użytkowe dotyczące Inteligentnego Modułu Kontenerowego (IMK), będącego podstawowym elementem składowym systemu. Przedstawiono również główne zadania projektowe związane z realizacją projektu.
-
MODELOWANIE STRUMIENIA RUCHU ŚRODKÓW TRANSPORTU ŚRÓDLĄDOWEGO W DELCIE WISŁY – ANALIZA DOSTĘPNYCH POŁĄCZEŃ TRANSPORTOWYCH
PublicationW artykule przedstawiono problematykę modelowania ruchu żeglugi śródlądowej w Delcie Wisły. Podano defi-nicję modelowania strumieni ruchu oraz wskazano na konieczność badań modelowych i dokładnych badań obser-wacyjnych. Scharakteryzowano model ruchu żeglugi śródlądowej. Przedstawiono przykładowe wyniki modelowa-nia strumienia ruchu w Delcie Wisły.
-
Wybrane problemy detekcji zakłóceń w dławiku uziemiającym przyłączonym do punktu gwiazdowego dławika kompensacyjnego
PublicationW referacie przedstawiono problematykę zabezpieczania dławików uziemiających przyłączanych do punktu gwiazdowego dławików kompensacyjnych stosowanych w liniach wysokiego napięcia, ze szczególnym uwzględnieniem detekcji zwarć wewnętrznych. Przedstawiono analizy modelowe dla rzeczywistego układu oddanego do pracy w 2015, który docelowo ma zostać doposażony w dławiki uziemiające.
-
Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań
PublicationW artykule przedstawiono wybrane aspekty prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych niedeterministycznych i opracowania programu komputerowego wspomagania montażu deskowań.
-
Stress Detection of Children With ASD Using Physiological Signals
PublicationThis paper proposes a physiological signal-based stress detection approach for children with autism spectrum disorder (ASD) to be used in social and assistive robot inter- vention. Electrodermal activity (EDA) and blood volume pulse (BVP) signals are collected with an E4 smart wristband from children with ASD in different countries. The peak count and signal amplitude features are derived from EDA signal and used in order to detect...
-
Measurements and visualization of sound field distribution around organ pipe
PublicationMeasurements and visualization of acoustic field around an organ pipe are presented. Sound intensity technique was applied for this purpose. Measurements were performed in free field. The organ pipe was activated with a constant air flow, produced by an external compressor, aimed at obtaining long-term steady state responses of generated acoustic signal. Sound energy distribution was measured in a defined fixed grid of points...
-
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2022/23
e-Learning Courses -
Technologia robót torowych (Budownictwo II st.) 2023/24
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów II stopnia kierunku Budownictwo specjalność Drogi szynowe
-
Komputerowe wspomaganie modernizacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
komputerowe wspomaganie moderniczacji łuków poziomych na liniach kolejowych
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy słuŜący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Potencjał biogazowy frakcji organicznej z odpadów komunalnych
PublicationPrzeprowadzono badania składu surowcowego odpadów komunalnych. W badaniach wykorzystano dwie frakcje odpadów organicznych, które zostały poddane procesowi termofilowej fermentacji metanowej. Pierwszą frakcję stanowiły odpady modelowe. Drugim surowcem biomasy była frakcja organicznych odpadów komunalnych pochodząca z systemu dualnego. Zbadano potencjał biogazowy frakcji organicznej odpadów komunalnych.
-
Termografia ciekłokrystaliczna i anemometria obrazowa w wybranych zastosowaniach technicznych
PublicationW pracy przedstawiono wybrane zastosowania termografii ciekłokrystalicznej LCT oraz anemometrii obrazowej PIV w inżynierii pomiarowej. Opisano podstawy teoretyczne tych technik pomiarowych oraz wyniki ich wykorzystania do badania zjawisk stacjonarnego i niestacjonarnego przejmowania ciepła od powierzchni ożebrowanych oraz wizualizacji strumienia powietrza chłodzącego modelową łopatkę turbiny gazowej.
-
Zabezpieczanie dławika uziemiającego przyłączonego do punktu gwiazdowego dławika kompensacyjnego wysokiego napięcia
PublicationW artykule przedstawiono problematykę zabezpieczania dławików uziemiających przyłączanych do punktu gwiazdowego dławików kompensacyjnych stosowanych w liniach wysokiego napięcia, ze szczególnym uwzględnieniem detekcji zwarć wewnętrznych. Załączono analizy modelowe dla rzeczywistego układu oddanego do pracy w 2015 roku, który docelowo ma zostać doposażony w dławiki uziemiające.
-
Experimental analysis of shear zone patterns in sand for earth pressure problems using Particle Image Velocimetry
PublicationWykonano doświadczenia modelowe nad rozkładem stref ścinania w piasku za ścianką szczelną przy zastosowaniu metody PIV. Doświadczenia wykonano dla naporu i odporu piasku dla translacji, obrotu wokół punktu górnego i obrotu wokół punktu dolnego ścianki szczelnej. Zbadano wpływ początkowego zagęszczenia piasku na rozkład stref ścinania.
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublicationW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Domieszki przeciwmrozowe i ich stosowanie w niskich temperaturach
PublicationProwadzenie monolitycznych robót betonowych w okresie jesienno-zimowym wciąż stanowi istotny problem w budownictwie.Główny problem stanowi niewłaściwe wykonywanie robót betoniarskich w okresie ujemnych temperatur. Za produkty, które umożliwiają reakcje cementu z wodą w ujemnych temperaturach uważa się domieszki przeciwmrozowe. Ich stosowanie umożliwia obniżenie temperatury krzepnięcia wody poniżej 0oC, przyspiesza wiązanie i podnosi...
-
Organizacja i logistyka badań poligonowych budowy wybranych obiektów komunikacyjnych
PublicationW artykule przedstawiono pogląd dotyczący konieczności prowadzenia badań poligonowych technologii i organizacji robót budowlanych. Autor swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań i logistycznego ich zabezpieczenia opiera na spostrzeżeniach z badań poligonowych budowy wybranych obiektów budowlanych.
-
Stanisław Galla dr inż.
PeopleStanisław Galla was born in 1970 in Gdańsk. He graduated from the Secondary Technical School of Mechanical and Electrical Engineering in Gdansk (1990). He studied at the Faculty of Electrical Engineering at Gdansk University of Technology (graduated in 1996). His PhD thesis entitled "Methodology for increasing the accuracy of low frequency measurements of periodic disturbance indicators in low voltage networks" was defended in...
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Zastosowanie danych syntetycznych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublicationDetekcja wywołanych potencjałów wzrokowych w perymetrii wymaga opracowania i zaaplikowania efektywnych algorytmów analizy EEG. Krokiem pośrednim, umożliwiającym ocenę przydatności nowego algorytmu może być modelowa symulacja sygnałów. Przedstawiona praca dotyczy badań modelowych będących krokiem pośrednim we wdrażaniu nowego algorytmu detekcji potencjałów wzrokowych w celu doskonalenia techniki badania perymetrycznego.
-
Analiza matematyczna modelu miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi
PublicationPrzedstawiono matematyczny model miernika do pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z obciążeniami roboczymi oraz analizę dokładności pomiaru przeprowadzoną w oparciu o ten model. Przeprowadzone badania modelowe pozwalają stwierdzić, że metoda wektorowa umożliwia wystarczająco dokładny pomiar impedancji pętli zwarciowej oraz wyznaczenie jej składowych ortogonalnych, rezystancji i reaktancji.
-
Nośność fundamentów stopowych w gruncie zbrojonym - propozycja obliczeń.
PublicationArtykuł analizujący zagadnienia nośności wyciąganych fundamentów stopowych z gruntu zbrojnego prowadzona w ramach pracy badawczej, obejmujący krytyczną syntezę stosowanych metod obliczeniowych nośności fundamentów wyciąganych oraz własne badania modelowe w przestrzennym układzie odkształcenia co doprowadziło do zaproponowania własnej metody liczenia nośności fundamentów stopowych wyciąganych z gruntu zbrojnego.
-
Physicochemical aspects of the application of surfactants and biosurfactants in soil remediation
PublicationZaprezentowano właściwości zwilżające, emulgujące oraz solubilizujące surfaktantów niejonowych Rokanolu L10, Tritonu X-100 oraz biosurfaktantu JBR 425. Jako modelowe zanieczyszczenia wybrano tetrachloroetylen (PCE) oraz o-dichlorobenzen (o-DCB). Stabilność emulsji rosła wraz ze stężeniem surfaktantu. Rozpuszczalnośc PCE i o-DCB była największa w roztworach micelarnych biosurfaktantu JBR.
-
Koncepcja cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość
PublicationDokonano przeglądu przetworników analogowych wielkości fizycznych na sygnał impulsowy modulowany częstotliwościowo. Przedstawiono propozycję cyfrowego przetwornika napięcie-częstotliwość. Opisano algorytm działania przetwornika, w którym odstęp między impulsami sygnału częstotliwościowego wyznaczany jest z ekstrapolacji z dwóch próbek napięcia z przetwornika analogowo-cyfrowego. Podano zalety i wady takiego rozwiązania.
-
Analiza kąta rozkładu naprężenia w platformach roboczych na podstawie badań modelowych
PublicationW artykule omówiono problem kąta rozkładu naprężenia od ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża w materiałach używanych do konstrukcji platform roboczych. Na wstępie przedstawiono w jaki sposób wartość kąta rozkładu naprężenia przyjmowana jest obecnie. W dalszej części przedstawiono badania modelowe dyskutowanego zagadnienia wykonane w Laboratorium Geotechniki Politechniki Gdańskiej.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem.
-
An improved high-speed residue-to-binary converter based on the chinese remainder theorem
Publicationw pracy zaprezentowano nowy szybki konwerter z systemu resztowego do systemu binarnego. Projekcje ortogonalne wyznaczane są przy użyciu funkcji logicznych pięciu zmiennych. Suma projekcji obliczana jest z zastosowaniem drzewa Wallace'a. Wektor sumy i wektor przeniesienia są dzielone na segmenty tak aby liczba reprezentowana łącznie przez obydwa segmenty o młodszych wagach nie przekraczała zakresu systemu resztowego,M. Bity segmentów...
-
Tragfähigkeit von Einzelfundamenten im bewehrten Baugrund - Vorschlag einer Berechnungsmethode
PublicationW artykule dokonano analizy zagadnienia nośności wyciąganych fundamentów stopowych z gruntu zbrojonego prowadzona w ramach pracy badawczej [1]. Krytyczna syntezę stosowanych metod obliczeniowych nośności fundamentów wyciąganych oraz własne badania modelowe [2] w przestrzennym układzie odkształcenia doprowadziły do zaproponowania własnej metody liczenia nośności fundamentów stopowych wyciąganych z gruntu zbrojonego.
-
Wpływ struktury sieci ulicznej na sprawność i efektywność funkcjonowania transportu indywidualnego w miastach.
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono wyniki analiz wpływu stosowania wybranych środków racjonalnej polityki transportowej na sprawność i efektywność funkcjonowania transportu indywidualnego. Analizami objęto ponad dwieście scenariuszy kierunków przekształceń sieci ulicznej, w których uwzględniono szereg wariantów modernizacji skrzyżowań w mieście modelowym dla różnych wariantów zagospodarowania przestrzennego oraz kilku scenariuszy...
-
Organizacja ucząca się wyzwaniem XXI wieku.
PublicationAutorka analizuje problem organizacji uczącej się. Przedstawia jej cechy i elementy porównując ją z typową organizacją biurokratyczną. Ważną częścią opracowania jest ukazanie pięciu dyscyplin wpływających na jej zmianę. Na generowanie nowych rozwiązań ogromne znaczenie ma jednak wiedza. Autorka pokazuje jak organizacja ucząca się będzie modelowym ukierunkowaniem rozwoju nowoczesnych przedsiębiorstw.
-
Realizacja elementu LMS wspomagającego proces oceny wiedzy uczestników kursu
PublicationW rozdziale monografii omówiono mechanizmy realizacji testowania wiedzy studentów w systemach LMS. Przedstawiono opracowany na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej element systemu LMS oceny wiedzy uczestników zajęć laboratoryjnych. Wyróżniającą cechą tego systemu jest jego modułowa, rozproszona i hierarchiczna architektura oraz niezależność od jakości pracy sieci komputerowej.
-
Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.
PeopleKrzysztof Goczyła, full professor of Gdańsk University of Technology, computer scientist, a specialist in software engineering, knowledge engineering and databases. He graduated from the Faculty of Electronics Technical University of Gdansk in 1976 with a degree in electronic engineering, specializing in automation. Since then he has been working at Gdańsk University of Technology. In 1982 he obtained a doctorate in computer science...
-
Stabilizacja w gruncie
PublicationSpecyficzne zachowania gruntu w strefach przyległych do kanalizacyjnych studzienek rewizyjnych (komór przepompowni ścieków itp.). Stabilizacja położenia jako efekt niewłaściwego postępowania w fazie robót budowlano - montażowych, w tym zasypki obiektów. Różnice i analogie dla konstrukcji "sztywnych" i "elastycznych".
-
Derandomizing random walks in undirected graphs using locally fair exploration strategies
PublicationW pracy rozważono problem eksploracji anonimowego nieskierowanego grafu przez bezpamięciowego robota. Zaprojektowane strategie eksploracji cechują się własnością lokalnej sprawiedliwości, tj. kolejne krawędzie trawersowane przez robota wybierane są na podstawie lokalnych informacji tak, aby zapewnić równomierne wykorzystanie krawędzi w sensie pewnego kryterium. Okazuje się, że odpowiedni dobór kryterium jest kluczowy do zapewnienia...
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Wpływ czynników eksploatacyjnych na podejmowanie decyzji przy utrzymaniu nawierzchni
PublicationW artykule przedstawiono problem podejmowania decyzji utrzymaniowych przy określonych czynnikach eksploatacyjnych na liniach kolejowych. Zaprezentowano czynniki mające wpływ na aspekt ekonomiczny i handlowy kolei (powiązanie między prędkością rozkładową a ograniczeniami prędkości, oddziaływanie na środowisko). Zaprezentowano możliwe kryteria lokalizacji robót.
-
Komputerowe wspomaganie zmian modernizowanych układów geometrycznych toru kolejowego z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywany obecnie program komputerowy służący do obliczeń przesunięć toru i robót ziemnych związanych z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego w łukach. W pracy scharakteryzowano zastosowany język programowania oraz przedstawiono aktualny stan pracy nad programem MUGO.
-
Ustna opinia uzupełniająca dotycząca projektu budowlanego, wykonawczego i realizowanego procesu budowlanego obiektu Międzynarodowego Centrum Konferencyjnego w Katowicach (Sygn. akt II C 889/13/7)
PublicationNa zapytanie sądu oraz zainteresowanych stron będących w sporze udzielano odpowiedzi na wątpliwości i wyjaśniano warunki i skutki czasowe, organizacyjne oraz finansowe dotyczące całego procesu inwestycyjnego obejmującego projektowanie i realizację robót budowlanych prowadzonych na obiekcie MCK w Katowicach.
-
Modernizacja łuków koszowych z wykorzystaniem programu MUGO
PublicationW artykule przedstawiono opracowywane obecnie algorytmy obliczeń, które będą wykonywane w programie komputerowym MUGO służącym do wyznaczania przesunięć toru i robót ziemnych. Program jest związany z modernizacją układów geometrycznych toru kolejowego. W pracy scharakteryzowano aktualny stan zaawansowania programu.
-
Phytoextraction and recovery of rare earth elements using willow (Salix spp.)
PublicationSoil and water contaminations are caused by rare earth elements (REEs) due to mining and industrial activities, that threaten the ecosystem and human health. Therefore, phytoremediation methods need to be developed to overcome this problem. To date, little research has been conducted concerning the phytoremediation potential of Salix for REEs. In this study, two Salix species (Salix myrsinifolia and Salix schwerinii) and two Salix...
-
Verification of geotechnical numerical simulations by model tests using PIV technique
PublicationPrzedstawiono metodykę i wyniki badań modelowych stateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych w sąsiedztwie kątowych ścian oporowych. Dla takiego złożonego układu fundament - obciążenie - podłoże gruntowe wykonano badania modelowe w płaskim stanie odkształcenia na gruncie naturalnym i analogowym. Trajektorie i izopola przemieszczeń oraz progresywny rozwój kształtu i zasięgu powierzchni poślizgu określono techniką PIV.
-
Sound Field Intensity Measurements and Visualization around the Human Head Model . Rozkłąd natężenia pola akustycznego w komorze bezechowej obecności sztucznej głowy i w przypadku braku jej obecności
PublicationThe main goal of this research study was to measure and visualize sound field intensity distribution in and without presence of the human head model. Measurements were performed in the anechoic chamber with the 5 cm grid. Experimental setup consisted of a multitone generator, two loudspeakers, human head model, intensimetric probe, the Cartesian robot applied for precise positioning of the acoustic sensor, and an analyzer. Based...