Search
Filters
total: 1315
-
Catalog
- Publications 962 available results
- Journals 1 available results
- People 69 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 157 available results
- Events 59 available results
- Open Research Data 33 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PLATFORMA INERCYJNA
-
Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających
PublicationArtykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...
-
Platform
Journals -
Rekonstrukcja jednokrokowa a iteracyjna w tomografii impedancyjnej
PublicationW pracy przedyskutowano problem rekonstrukcji jednokrokowej i iteracyjnej w tomografii elektroimpedancyjnej. W prezentowanym podejściu wykorzystano algorytm Levenberga-Marquardta oraz dwa modele siatek rekonstrukcji: gęstą wykorzystywaną w rozwiązaniu zagadnienia prostego i rzadką stosowaną w zagadnieniu odwrotnym. Zbadano zależność błędu rekonstrukcji od parametrów zaburzenia dla wersji jednokrokowej algorytmu i porównano...
-
Analiza ograniczeń technologicznych systemów lokalizacji inercyjnej
PublicationW artykule opisano kluczowe ograniczenia technologiczne zmniejszające dokładność inercyjnych systemów lokalizacyjnych. Każdy z czynników został przedstawiony w kontekście swego źródła oraz wpływu na proces lokalizacyjny. Dodatkowo w artykule zawarto opis metod kompensacji błędów występujących w procesie lokalizacji inercyjnej. W treści artykułu analizie poddano rozwiązania obecne w systemach lokalizacji inercyjnej dla wolno poruszających...
-
Wirtualna inercja w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie omówiono problem wpływu ubytku inercji naturalnej na stabilność częstotliwościową systemu elektroenergetycznego oraz ideę wirtualnej inercji. Przedstawiono struktury komercyjnych układów wirtualnej inercji. Zaprezentowano przykład wpływu układu wirtualnej inercji na właściwości dynamiczne systemu elektroenergetycznego.
-
Platforma agentowa JADE
PublicationRozdział opisuje agentowe środowisko programistyczne i wykonawcze JADE (ang.: Java Agent Developmnet framework).
-
Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.
-
Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej
PublicationW artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.
-
WebCT - platforma i tłumaczenie.
PublicationW artykule przedstawiono doświadczenia Centrum Edukacji Niestacjonarnej i Międzywydziałowego Koła Naukowego Studentów Politechniki Gdańskiej DEC@TUG w tłumaczeniu i implementacji platform LMS (ang. Learning Management System). Krótko scharakteryzowano funkcjonalność platform BSCW I Moodle, których interfejsy zostały przetłumaczone przez członków Koła DEC@TUG w latach 2000-2003. Opisano główne funkcje platformy WebCT, takie jak...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Platforma KASKADA - proces wytwarzania oprogramowania
PublicationZostał przedstawiony proces wytworzenia Platformy KASKADA służącej do przetwarzania strumieni multimedialnych w rozproszonym środowisku superkom-putera. Przedstawiono wymagania dotyczące Platformy, a następnie opisano przyjętą metodykę wytwarzania. Opi-sano przebieg poszczególnych iteracji procesu. Przedsta-wiono proces wytwarzania usług, od implementacji algo-rytmu, przez wdrożenie na Platformę, aż po akceptację i udostępnienie...
-
Radio programowalne - nowoczesna platforma dydaktyczna
PublicationPrzedstawiono technologię radia programowalnego jako nowoczesną platformę dydaktyczną. Zaproponowane podejście pozwala na efektywniejsze planowanie stanowisk laboratoryjnych. Umożliwia skrócenie czasu realizacji etapów związanych z projektowaniem, symulacją i testowaniem działania łącza radiowego. Pozwala również na elastyczną zmianę stanowisk laboratoryjnych zgodnie z dynamicznym rozwojem współczesnych systemów radiokomunikacyjnych.
-
Niewspółmierność modalna wywołana dodaniem elementu inercyjno/sprężystego, zastosowana do eliminacji drgań niskiej częstotliwości
PublicationW pracy zaprezentowano zagadnienia eliminacji słabo tłumionych drgań przęseł mostów. Badania ograniczono do analizy numerycznej. Układ drgający zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się obecnością elementu inercyjno-elastycznego. Jest nim dodatkowa przeciwmasa zwisająca za pylonem mostu, połączona elastycznie z drgającym elementem. Wyznaczono postaci i częstotliwości...
-
Interoperacyjne platformy usługwszechobecnego.
PublicationPrzedstawiono problemy interoperacyjno±ci usług sieciowychze szczególnym uwzględnieniem korporacyjnej szyny usług ESB. Opisane podstawowe własnośći szyny ESB, zasady jej współdziałania z różnymi systemami informatycznymi, a także zwrócono uwagę na trudności związane z wdrożeniem tej koncepcji w skali globalnej.
-
Funkcjonalność platformy KASKADA
PublicationPrzedstawiono opis funkcjonalności platformy KASKADA, a w szczególności jej architektury oprogramowania, mechanizmów zarządzania oraz biblioteki usług aplikacyjnych. Zaprezentowano poszczególne komponenty platformy, opisano ich budowę i implementację podstawowych funkcji, jak również zasygnalizowano problemy jakie wystąpiły podczas jej implementacji.
-
Klasyfikacja platform roboczych
PublicationW artykule przedstawiono problem konstrukcji tymczasowych, tzw. platform roboczych, oraz ich klasyfikacji. Na wstępie zaprezentowano ogólne podejście do projektowania, wykonawstwa i utrzymania platform roboczych. W części głównej omówiono w sposób szczegółowy proponowany przez autorkę podział, ze zwróceniem uwagi na czynniki oddziałujące na poszczególny przypadek platformy roboczej.
-
Szkolenie – platforma eNauczanie PG
EventsZapraszamy na szkolenie – Jak tworzyć angażujące i interaktywne kursy na platformie eNauczanie PG?
-
European photonic technology platform and strategic roadmap: Polish technology platform in photonics
Publication -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Środowisko sieci IP jako platforma edukacyjna
PublicationOgólnoświatowa sieci Internet oraz mechanizmy umożliwiające jej funkcjonowanie, od początku swojego istnienia zostały zaprojektowane z myślą o gromadzeniu, przechowywaniu, udostępnianiu i wymianie informacji, doświadczeń i wiedzy. Nic więc dziwnego, iż bardzo szybko znalazły zastosowanie nie tylko jako narzędzie wspierające badania naukowe, lecz także jako środowisko pozwalające efektywnie realizować zróżnicowane zadania dydaktyczne....
-
Platforma i aplikacje przetwarzania strumieni danych
PublicationPrzedstawiono uogólniony schemat uzgadniania wymagań dotyczących bezpieczeństwa publicznego i na tej podstawie zaprezentowano koncepcję platformy KASKADA przeznaczonej do analizy strumieni multimedialnych. Opisano metodę wytwarzania i testowania takiej platformy oraz różne możliwości jej wykorzystania. Podano przykłady aplikacji zrealizowanych i wykonywanych na tej platformie.
-
Metody testowania platformy KASKADA
PublicationW rozdziale przedstawiono wykorzystywany iteracyjny i inkrementalny proces wytwarzania oprogramowania, ze szczególnym uwzględnieniem planowania, wykonywania i śledzenia testów oprogramowania platformy KASKADA. Zaprezentowano model V i przykłady testów jednostkowych, systemowych, wydajnościowych i wiarygodnościowych. Przedstawiono wybrane wyniki testów oraz ich wpływ na konstrukcję platformy.
-
Badanie i analiza algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w systemie nawigacji inercyjnej
PublicationW artykule przedstawiono badania i analizę cyfrowego przetwarzania sygnałów w opracowanym systemie nawigacji inercyjnej. Zadaniem systemu jest lokalizowanie poruszających się osób w środowisku wewnątrzbudynkowym. Podczas prowadzonych prac badawczych została wykonana jednostka pomiarowa do rejestrowania parametrów ruchu osoby oraz opracowano własne algorytmy nawigacji inercyjnej.
-
Wykonanie obliczeń sprawdzających koncepcję procedury zabezpieczenia platformy głowicowej PG-1 podczas naprowadzania platformy Petrobaltic na pozycję platformy PG-1
PublicationNa zamówienie firmy Lotos Petrobaltic S.A. przeprowadzono wielowariantową analizę obliczeniową układu stabilizacji platformy PG-1 podczas procedury podejścia platformy Petrobaltic. Uwzględniono różne stany morza oraz sposoby realizacji układu elementów zapewniających stateczność poprzeczną platformy.
-
Poprawa nośności platform roboczych
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związanie z zastosowaniem geosyntetyków oraz materiałów wiązanych hydraulicznie (HBM) do stabilizacji platform roboczych pod ciężki sprzęt budowlany.
-
KASKADA Platform in Cloud Environment
PublicationKASKADA is a computing platform for developing and running services and applications oriented to multimedia processing and data streaming. A solution for serving the platform in the PaaS model is presented. The paper briefly describes the software for creating the private cloud environment based on the OpenStack software. The coud has been deployed to a supercomputer working in C2 NIWA at the Gdansk University of technology. This...
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Platforma edX - nowe podejście do kursów online
PublicationWspółczesne metody nauczania na odległość zmieniają się dynamicznie. Powstają światowe konsorcja podejmujące starania zapewnienia dostępu do edukacji na najwyższym poziomie z wykorzystaniem Internetu. Jedną z takich prób jest platforma edX. Jej rozwój zapoczątkowały niemal 2 lata temu MIT i Harvard. Obecnie zespół liczy już 30 uczelni z całego świata. Renoma ośrodków naukowych biorących udział w projekcie przyciągnęła już ponad...
-
Zwiększenie dokładności systemu pozycjonującego przez integrację radiowych pomiarów odległości z systemem inercyjnym
PublicationW referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów...
-
Użyteczność platformy KASKADA (rozdział 6)
PublicationZadania wykonane w ramach projektu MAYDAY EURO 2012 w temacie można podzielić na dwie główne kategorie: prace implementacyjne, obejmujące zarówno implementację rozwiązań ekstrakcji cech twarzy jak i systemów rozpoznawania i typowania osób na platformach WINDOWS i KASKADA, prace badawcze, obejmujące z kolei badania związane ze skutecznością typowania i rozpozna-wania osób oraz możliwości zrównoleglania opracowanych rozwiązań na...
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublicationArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
Cloud solutions as a platform for building advanced learning platform, that stimulate the real work environment for project managers
PublicationImproving skills of managers and executives require, that during the transfer of knowledge (in different ways: during studies, trainings, workshops and other forms of education) it is necessary to use tools and solutions that are (or will be) used in real world environments, where people being educated are working or will work. Cloud solutions allow educational entities (universities, training companies, trainers, etc.) to provide...
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublicationW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Threat intelligence platform for the energy sector
PublicationIn recent years, critical infrastructures and power systems in particular have been subjected to sophisticated cyberthreats, including targeted attacks and advanced persistent threats. A promising response to this challenging situation is building up enhanced threat intelligence that interlinks information sharing and fine-grained situation awareness. In this paper a framework which integrates all levels of threat intelligence...
-
Przyczynek do projektowania platform pełnomorskich
PublicationProjektowanie platform pełnomorskich związane jest przede wszystkim z określeniem oddziaływania wiatru i falowania na konstrukcje platformy, co oznacza, że najważniejsze staje sie określenie występujących prędkości wiatru oraz wysokości, długości i okresu podchodzącej fali.
-
Measurement platform for training of electronic nose
PublicationW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.
-
Dynamically configurable platform for service integration
PublicationW artykule opisano architekturę konfigurowalnego dynamicznie środowiska dla aplikacji zorientowanych na usługi, w szczególnosci na usługi webowe. Środowisko szkieletowe bazujace na specyfikacji OSGi dostarcza interfejsu, dzięki któremu zarzadzanie logika aplikacji nie wymaga jej ponownego uruchomienia. Opisano kluczowe problemy, które muszą być rozwiązane podczas wytwarzania tego typu rozwiązań. zaprezentowano sposób współpracy...
-
Service Recommendation on WIKI-WS Platform
PublicationThe article presents the issues of recaommendation services for users. The commonly used solutions include known classes of recommendation systems and information about their area of use and the most frequently used algorithms. the issue of choosing the services has been described based on the Wiki-WS platform including a model of cooperation with the recommendation system. The conclusion from the analysis of the proposed model...
-
APIS – Agent Platform for Integration of Services
PublicationThe paper presents an approach to creating the platform for development and evaluation of complex tasks execution algorithms. Proposed solution is based on an agent paradigm where independent peers can cooperate and negotiate in order to execute specified tasks which are defined only by the final output description. Tasks are realized by the means of services exposed by different peers. In case when there is no single service fulfilling...
-
KASKADA - multimedia processing platform architecture
PublicationPrzedstawiono architekturę platformy KASKADA (skrót od: Kontekstowa Analiza Strumieni Danych z Kamer do Aplikacji Definiujących Alarmy), będącą częścią projektu MAYDAY EURO 2012. Opisano nowy wielowarstwowy model przetwarzania strumieni multimedialnych. Zaproponowano następujące warstwy: usług - prostych i złożonych, zadań obliczeniowych i procesów. Przedstawiono przykładowy scenariusz wraz ze szczegółami jego wykonania, jak również...
-
The task graph assignment for KASKADA platform
PublicationArtykuł opisuje model obliczeniowy wykorzystany w platformie KASKADA. Opiera się on na dwóch podstawowych elementach: węzłach klastra obliczeniowego oraz grafie zadań. Przeanalizowane zostały algorytmy przydzielania węzłów obliczeniowych dla zadań w zależności od kryteriów: minimalizacja fragmentacji klastra i minimalizacja opóźnienia przetwarzania danych. Zostały przedstawione wyniki symulacji opisanych algorytmów oraz ich...
-
Smart Email - Almost an Agent Platform
PublicationNetwork organizations suffer today of information overload and strain that rise their operational costs. One of the reasons of that is the dominance of email messaging as the princi-pal means of document exchange between their workers. Proac-tive documents can rationalize these costs and augment email systems with a process view based on collaboration patterns.
-
Platform Supporting the Esophageal Impedance Analysis
PublicationThe esophageal pH-impedance examination is one of the most popular diagnostic methods for identifying the upper gastrointestinal tract’s diseases. Inconclusive test evaluation criteria makes it difficult to state the definite diagnosis. In this paper, the computer platform supporting the research and teaching process in the area of pH-impedance analysis is presented. Users, having a variety of mathematical and statistical methods...
-
PRZEGLĄD METOD WYMIAROWANIA PLATFORM ROBOCZYCH
PublicationW artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z wymiarowaniem platform roboczych, umożliwiających bezpieczne prowadzenie robót geotechnicznych w gruntach słabonośnych. Omówiono dostępne metody wymiarowania (CIRIA, BRE, TWf i T-Value) umożliwiające określenie wymaganej miąższości platformy roboczej. Zwrócono uwagę na korzyści wynikające z zastosowania geosyntetyków w konstrukcji platform.
-
Inteligentna platforma komunikacji, kontroli i zarządzania nowoczesną firmą
PublicationW rozdziale przedstawiono metodę tworzenia interaktywnej platformy do kontroli i zarządzania nowoczesną firmą. Omówiono sposób realizacji poszczególnych etapów projektowych, dokonując przy tym wyboru konkretnych technologii informatycznych.
-
Blogi jako platforma komunikowania na przykładzie blogów uczelnianych
PublicationW artykule stawiam tezę o istotnej roli blogów jako niezwykle skutecznej platformie komunikacyjnej w dobie konwergencji mediów. Szczególnie ważną rolę to specyficzne narzędzie komunikacyjne może odegrać w działaniach public relations uczelni: jako narzędzie za pomocą którego można najpełniej realizować funkcje uczelni i te, które realizuje najwyższy poziom rozwoju PR - w komunikacji dwukierunkowej symetrycznej zgodnie z modelem...
-
CD NIWA jako platforma współpracy biznesu i nauki
PublicationArtykuł prezentuje koncepcję Centrum Doskonałości Naukowej Infrastruktury Wytwarzania Aplikacji: CD NIWA, które jest środowiskiem przetwarzania w chmurze obliczeniowej, źródłem stale doskonalonych aplikacji i usług oraz platformą współpracy użytkowników. Interaktywność współdziałania nauki i biznesu jest głównym założeniem i celem Centrum Doskonałości NIWA, które ma też służyć budowaniu społeczności współpracującej w zakresie realizacji...
-
Design of Jack-up Platform for 6 MW Wind Turbine: Parametric Analysis Based Dimensioning of Platform Legs
PublicationThe article presents the results of the research conducted within the framework of the project entitled WIND-TU-PLA (ERA-NET, MARTEC II), the general aim of which was to design and analyse supporting structures for wind turbines intended for operation on the South Baltic area. The research part described in the article aimed at developing a preliminary design for a jack-up platform which can operate on water areas with depth of...
-
Decisional DNA: the concept and its implementation platforms
PublicationOmowiono kopncepcje zarzadzania wiedza oparta na decyzyjnym DNA gdzie wiedza jest reprezentowana poprzez zbiory doswiadczen. Przedstawiono obecne oraz przyszle zastosowania omawianej koncepcji.
-
Evaluation of Workflow Runtime Platforms in Service Composition
PublicationTypically, workflow applications are constructed from basic functionalities that may be realized by alternative services deployed in heterogeneous runtime platforms. Depending on workflow structure and selection of services, the applications differ in attributes such as price, Quality of Service (QoS) and others. In the paper, we propose a method of evaluation of workflow runtime platforms using Data Envelopment Analysis. We present...