Filtry
wszystkich: 2927
wybranych: 1678
-
Katalog
- Publikacje 1678 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 39 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 18 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 991 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: laboratorium teorii sterowania
-
Forty-five years of the Rigid Finite Element Method
PublikacjaIn the paper there are described developments of the method in the past 45 year years in dynamical analysis of system with constant and changing in time configuration, including also control of the systems.
-
A constitutive law for concrete with smooth transition from continuous into discontinuous cracks’ description
PublikacjaPaper presents a constitutive model for concrete that combines a continuous and discontinuous crack’s description to simulate the concrete under tensile dominated loads. In a continuum regime, two different constitutive laws were used. First, a plasticity model with the Rankine failure criterion and an associated flow rule was used. Second, a constitutive law based on isotropic damage mechanics was formulated. Both model alternatives...
-
Ontology of economy as the basis of Peter Koslowsk's ''Ethical economy''
PublikacjaArtykuł daje prezentacje i komentarz rozdziału o ontologicznych przesłankach teorii ekonomicznych z pracy Petera Koslowskiego ''Zasady etycznej ekonomii (''Princiles''of Ethical Economy, Kluwer Academic Publishers, 2001).
-
The outline of percolation theory in reference to Solid Oxide Fuel Cell composite anodes
PublikacjaPrzedstawiono podstawy teoretyczne dotyczące zjawiska perkolacji w układach nieuporządkowanych. Zaprezentowano obecny stan wiedzy na temat wykorzystania teorii perkolacji w materiałach elektrodowych dla tlenkowych ogniw paliwowych.
-
Chromatgrafia cieczowa. Teoria i praktyka
PublikacjaKsiążka zawiera całokształt wiedzy dotyczącej chromatografii ciecvzowej - kolumnowej i cienkowarstwowej. Opisane zostały wszystkie techniki chromatografii cieczowej, zarówno w zakresie teorii chromatografii, jak i praktycznych zastosowań.
-
Nonlinear waves in optical waveguides and soliton theory applications
PublikacjaRównania teorii solitonów zastosowano do propagacji impulsów światła w falo-wodach dielektrycznych.Wyprowadzono i zbadano rozwiazania równań oddziaływa-nia (z uwzględnieniem tłumienia) trzech fal Maxwella-Blocha.
-
On numerical calculation of acoustic field of plane source.
PublikacjaSkładowe harmoniczne wiązki akustycznej zostały obliczone na podstawie reprezentacji w postaci całek według teorii reprezentacji. Zastosowano nowe metody do obliczania całek od funkcji szybko oscylacyjnych.
-
Zarządzanie jakością własnego życia.
PublikacjaW opracowaniu zamieszczono wybrane elementy teorii przemian jakościowychprocesów jakości życia. Zaprezentowano modele zarządzania jakością własnego życia osób nie oczytanych i oczytanych w zagadnieniach jakości życia.
-
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.
-
Analiza płyt laminowanych z zastosowaniem zastępczych modeli jednowarstwowych
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę porównawczą wybranych modeli obliczeniowych płyt warstwowych, zgodnych z koncepcjš zastępczego modelu jednowarstwowego (Equivalent Single Layer - ESL). Rozważono trzy modele bazujące na teorii ścinania pierwszego rzędu: dwa modele autorskie oraz model paneli laminowanych dostępny w systemie MSC/NASTRAN. Zróżnicowanie modeli wynika z odmiennego podejścia do tzw. korekty ścinania. Przeprowadzono obliczenia...
-
Change managmement in production planning and control.
PublikacjaW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Predykcyjne sterowanie równoległym filtrem aktywnym ze sprzężeniem od prądu zasilającego
PublikacjaArtykuł przedstawia nowatorską strategię predykcyjnego sterowania równoległym energetycznym filtrem aktywnym (EFA). Proponowane sterowanie zawiera sprzężenie zwrotne od prądu zasilającego i wiąże zalety sterowania w układzie otwartym oraz zamkniętym – szybkość reakcji na zmianę prądu odbioru i bardzo wysoką skuteczność kompensacji. Wysoka jakość prądu kompensacyjnego wynika również z zastosowania w sterowaniu algorytmów predykcyjnych,...
-
Konkurencyjność sektorów przemysłu przetwórczego i ich wpływ na międzynarodową konkurencyjność gospodarki polskiej - analiza panelowa
PublikacjaCelem artykułu jest, na bazie danych sektorowych i z wykorzystaniem modelu panelowego, określenie w jakim stopniu zmiany międzynarodowej konkurencyjności gospodarki polskiej wynikają ze zmian w konkurencyjności sektorów przemysłu przetwórczego. Determinanty konkurencyjności sektorów przemysłu zostały wybrane w świetle dorobku teorii handlu zagranicznego, teorii wzrostu oraz teorii innowacji. W szczególności autorki pragną zbadać...
-
Simulation of water flow in double -porosity soils on unstructured grids with the finite element method.
PublikacjaRozważa sie model przepływu wody w gruntowym ośrodku o podwójnej porowatości. Model matematyczny uzyskano poprzez zastosowanie teorii homogenizacji zastosowanej do gruntów o bardzo dużej różnicy przepuszczalności.
-
Tinnitus diagnosis and therapy method employing ultrasound dithering.
PublikacjaZaproponowano interpretację sposobu powstawania szumów usznych w oparciu o teorię kwantyzacji sygnału. Przedstawiono stan prac nad urządzeniem ultradźwiękowym do maskowania szumów usznych, opartym na tej teorii.
-
Kontrasty, metamorfozy, styl - czyli rozważania o dynamice przemian architektury XX wieku.
PublikacjaBadanie ciągłych przemian w sposobie kreowania architektury zarówno w teorii jak i praktyce budowania na przestrzeni ostatnich stu lat doprowadziło do wyodrębnienia pewnych matematycznie ujętych zależności.
-
Longitudinal wave propagation. Part II, Analysis of crack influence
PublikacjaW pracy analizowano wpływ pęknięć zmęczeniowych na propagacje fali wzdłużnej w prętach. Opracowano nowe typy element ów spektralnych oparte na teorii elementarnej, Love'a, Mindlina i trójpostaciowej.
-
Ocena efektywności ekonomicznej inwestycji przeciwpowodziowych
Publikacja -
Instrumenty ekonomiczne gospodarki wodnej w świetle projektu ustawy prawo wodne z czerwca 2016
Publikacja -
Zastosowanie analizy przepływu substancji do oceny zanieczyszczenia wód metalami ciężkimi w Polsce
Publikacja -
Analiza kosztów nieużytkowania lub ograniczenia wielkości poboru wody z zakładu uzdatniania wody Goczałkowice
Publikacja -
Wpływ wprowadzenia wspólnej waluty Euro na działalność małych i średnich przedsiębiorstw
PublikacjaPrzedstawiona została próba oceny przygotowań małych i średnich przedsiębiorstw do wprowadzenia Euro, a ponadto wpływ wprowadzenia wspólnej waluty na poziom cen w Eurolandzie. Jednocześnie z uwagi na postępujący proces akcesyjny ujęte zostały także niektóre kwestie związane z wprowadzeniem Euro na działalność przedsiębiorstw w Polsce.
-
Paradygmaty kariery przedsiębiorcy
PublikacjaKariery przedsiębiorców charakteryzują się pewnym uniwersalizmem, ale mają też swoją odrębną specyfikę. Ramy teoretyczne, modele i narzędzia badań bariery przedsiębiorcy wytyczają: ogólna teoria kariery i motywacji, teoria przedsiębiorczości wspomagana przez socjologię, psychologię i nauki o zarządzaniu przedsiębiorstwem orientacja kariery - w sensie ogólnym - wyraża się w zakładaniu firmy, jej przedsiębiorczym prowadzeniu, poszukiwaniu...
-
Zjawisko upadłości przedsiębiorstw w Polsce w okresie transformacji gospodarczej
PublikacjaW artykule tym autor przedstawił ocenę zróżnicowania zjawiska upadłości przedsiębiorstw w Polsce według regionów. Autor podjął próbę opracowania map zagrożenia firm upadłością w Polsce dla lat: 1993, 2000 i 2001 oraz porównał natężenie upadłości w Polsce z natężeniem w krajach Zachodnich.
-
Określenie kosztów informacji przy pomocy rachunku kosztów działań.
PublikacjaW artykule omówiono możliwości zastosowania rachunku kosztów działań ABC w celu określania kosztów informacji.
-
Próba pomiaru rozwoju społecznego za pomocą wskaźników ''non - income''
PublikacjaArtykuł analizuje dotychczasowe próby pomiaru rozwoju społecznego. Przedstawione są w nim najczęściej spotykane indeksy rozwoju społecznego takie jak: PQLI, ISP, WISP oraz najnowsze - opracowane przez ONZ - HDI, HPI-1, HPI-2, GDI, GEM.
-
Eksperymentalne badania gwałtownego przepływu wody na terenie zabudowanym
PublikacjaW artykule przedstawiono przebieg badań eksperymentalnych nad gwałtownym przepływem przez obszar zabudowany. W celu prowadzenia badań przygotowano i wyposażono stanowisko badawcze umożliwiające badanie przepływu przez obszar o zmiennej konfiguracji zabudowy. Stanowisko badawcze zbudowano w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej. W artykule opisano szczegółowo stanowisko badawcze, przyrządy pomiarowe,...
-
Contact problems in lock gates in view of investigation and field experience
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólny przegląd zagadnień kontaktowych zamknięć wodnych. Szczególną uwagę zwrócono na siły kontaktowe, zagadnienia trybologiczne i inne o dużym znaczeniu mające wpływ na projektowanie i eksploatację elementów kontaktowych i na całość elementów kontaktowych zapewniających stateczność całego układu zamknięć wodnych. Podano wyniki badań w laboratorium symulujących pracę zamknięć. Zaproponowano nowe rozwiązania...
-
Numeryczna symulacja gwałtownego przepływu wody na terenie zabudowanym
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej symulacji gwałtownego przepływu wody przez obszar zabudowany - to jest, przez jego schematyczną reprezentację na stanowisku do badań laboratoryjnych. Wykonano porównanie wybranych wyników symulacji z pomiarami prowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska Politechniki Gdańskiej. Zaprezentowano także wstępne wnioski o możliwości stosowania dwuwymiarowych równań de Saint-Venanta...
-
Podejście do oceny bezpieczeństwa IT infrastruktur krytycznych
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do oceny bezpieczeństwa systemów informacyjnych stosowanych w infrastrukturach krytycznych. Prezentowany sposób oceny polega na dokładnej rekonstrukcji ocenianego systemu informacyjnego w laboratorium bezpieczeństwa IT, a następ-nie symulowaniu potencjalnych zagrożeń w systemie. Podejście zostało zastosowane przy weryfikacji bezpieczeństwa elektrowni. W rozdziale został opisany jeden z eksperymentów...
-
Dynamiczne zarządzanie tożsamością użytkowników w przestrzeniach inteligentnych
PublikacjaOmówiono zagadnienie uwierzytelniania oraz przedstawionoróżnice pomiędzy rozwiązaniami dostarczanymi przez systemy Linux oraz Windows. Zaprezentowano dwie metody zapewnienia centralizowanego systemu uwierzytelniającego. Obie metody były przetestowane w praktyce w sieci laboratorium komputerowego katedry KASK. Na tej podstawie wskazano metodę zdolną do zapewnienia bezpieczeństwa przestrzeni inteligentnej, w której to użytkownicy...
-
Wpływ rozwiązań architektonicznych oraz technologicznych na użytkownaie budynku i bezpieczeństwo w laboratoriach mikrobiologicznych
PublikacjaBudynki laboratoriów są obiektami budowlanymi, podlegającym szczególnym rygorom funkcjonalnym i prawnym. Podczas ich użytkowania powstają zagrożenia zarówno dla zdrowia personelu pracującego w laboratorium, jak i ryzyko powstania niewiarygodnych wyników przeprowadzonych badań. W procesie projektowania laboratoriów decydującą rolę odgrywają powiązania technologiczne wynikające z założeń programowych oraz ukształtowanie przestrzeni,...
-
A Mechatronic Procedure of Vibration Surveillance During Milling of a Flexible Workpiece
PublikacjaArtykuł prezentuje mechatroniczne podejście do nadzorowania drgań podczas obróbki szybkościowej przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona symulacjami komputerowymi i badaniami eksperymentalnymi.
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublikacjaPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublikacjaStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych
PublikacjaNie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...
-
Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
-
Fuzzy logic based sensorless control of induction motors.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnym wykorzystujący logikę rozmytą. W układzie wykorzystano metodę sterowania polowo zorientowanego. Prędkość kątowa estymowana jest za pomocą obserwatora i pomiarów mocy. Układ działa w szerokim zakresie prędkości. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
Soft modeling support for managing knowledge-based information technology (IT)
PublikacjaW pracy omówiono metody miękkiego modelowania. Wskazano na możliwości zastosowania tych metod do wspomagania tworzenia systemów opartych na wiedzy. Omówiono także metody oparte na teorii zbiorów rozmytych.
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublikacjaPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
-
Inteligentne sterowanie oświetleniem w budynkach przemysłowych.
PublikacjaW referacie zaprezentowano jeden ze sposobów realizacji inteligentnego sterowania oświetleniem w obiektach przemysłowych za pomocą komputera PC. Przedstawiono koncepcję zastosowania do tego celu sieci LonWork oraz systemu DALI w celu sterowania poszczególnymi punktami świetlnymi. Przedstawiono realizację techniczną opisanego zagadnienia.
-
Optymalizujące, krzepko dopuszczalne sterowanie systemami sieciowymi z zastosowaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako krzepko dopuszczalne sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego. Wielkościami sterującymi były prędkości obrotowe pomp a wielkościami sterowanymi napory hydrauliczne w wybranych węzłach systemu. Do rozwiązania problemu sterowania tym systemem, wykorzystano technikę sterowania predykcyjnego oraz algorytmy genetyczne i krzepką predykcje wyjść systemu...
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Sterowanie silnikiem o magnesach trwałych PMSM z obserwatorem prędkości kątowej wirnika
PublikacjaW referacie przedstawiono nowy sposób sterowania silnikiem PMSM oparty na sterowaniu multiskalarnym. Do sterowania nie jest potrzebne określenie położenia wirnika. W nowym obserwatorze prędkości opartym na obserwatorze Luenbergera estymowana jest prędkość kątowa wirnika oraz strumienie. Rozważania teoretyczne zweryfikowano badaniami symulacyjnymi.
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi z wykorzystaniem obrazów z kamer.
PublikacjaW referacie przedstawiono zaprojektowane, wykonane i wdrożone komputerowe stanowisko pomiarowe do analizy dokładności wykonania krawędzi ostrzy narzędzi. Analiza dokładności zrealizowana została na podstawie zarejestrowanych obrazów z kamer. Przedstawiono opisy konstrukcji części mechanicznej stanowiska, układu sterowania, a także ogólną charakterystykę algorytmów sterowania.
-
Regularization as quantization in reducible representations of CCR
PublikacjaOpis kwantowego pola elektromagnetycznego przy pomocy redukowalnych reprezentacji CCR prowadzi do automatycznej regularyzacji teorii. Sformułowanie jest jawnie relatywistycznie współzmiennicze. Przeanalizowano - jako przykład - pola kwantowe wytwarzane przez klasyczne źródła.
-
Konserwacja zamku w Malborku jako przykład kształtowania się doktryny konserwatorskiej
PublikacjaTekst przedstawia historię działań konserwatorskich prowadzonych na zamku w Malborku od końca XVIII w do czasów współczesnych jako przykład ilustrujący kształtowanie się teorii i praktyki konserwatorskiej w Europie.