Filtry
wszystkich: 4513
wybranych: 1185
-
Katalog
- Publikacje 1185 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 51 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 123 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 11 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 103 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3022 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: układ napędu statku
-
Influence of sample thickness non-uniformities on the modulated photocur-rents in amorphous solids
PublikacjaOtrzymano przybliżone wzory opisujące modulowane fotoprądy dla przypadków próbki kanapkowej o nierównomiernej grubości, reprezentowanej przez układ równolegle połączonych próbek o różnych grubościach. Na ich podstawie obliczono przebieg fotoprądów dla przypadku jednorodnego i gaussowskiego rozkładu grubości próbki oraz dla wykładniczego rozkładu pułapek.
-
Realizacja urządzeń automatyki elektroenergetycznej na bazie układów FPGA
PublikacjaW artykule opisano wykorzystanie układu FPGA do realizacji układu automatycznej synchronizacji prądnic. Zastosowanie układu FPGA zapewnia w pełni sprzętową realizację procesu synchronizacji. Gwarantuje to deterministyczną i niezawodną realizację procesu synchronizacji. Układ FPGA pozwala również na równoległą realizację poszczególnych zadań procesu synchronizacji.
-
Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Dynamic response of the PEM fuel cell to variable load conditions
PublikacjaOpisano układ zasilania oparty na 2 ogniwach paliwowych typu PEM o mocy 1.2 kW każde. Omówiono problem ograniczenie ogniwa paliwowego przez drugą zasadę termodynamiki. Przedstawiono charakterystyki układu w zależności od sygnału obciążenia typu: skok jednostkowy, półsinusoidalny, trójkątny, prostokątny i trapezowy.
-
Schemat zastępczy i charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego generatora plazmy o strukturze współosiowej zasilanego falowodem
PublikacjaW artykule przedstawiono schemat zastępczy oraz charakterystyki elektrodynamiczne mikrofalowego generatora plazmy o strukturze współosiowej stosowanego w laboratorium do produkcji wodoru. Pomimo tego, że układ zastępczy dotyczy konkretnego generatora plazmy to jednak ma on cechy pozwalające na uogólnione stosowanie w podobnych typach generatorów
-
Problemy niezawodności zasilania, ochrony przeciwporażeniowej i ochrony odgromowej na stadionie PGE Arena Gdańsk
PublikacjaW artykule przedstawiono układ zasilania stadionu PGE Arena Gdańsk z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono ochronę przeciwporażeniową w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia oraz specyfikę ochrony przed skutkami wyładowań atmosferycznych.
-
MPPT control - a way to the maximization of energy amount obtained from the PV module
PublikacjaW układzie MPPT (Maximum Power Point Tracking) poziom mocy maksymalnej jest dynamicznie śledzony dla różnych poziomów napromieniowania i temperatur przy użyciu pamięci, zaprojektowanej jako sterowany mikroprocesorem moduł. Zastosowany algorytm w sposób ciągły poszukuje maksymalnej wartości mocy podawanej ze źródła (modułów PV) oraz pobieranej przez obciążenie. Napięcie wyjściowe z układu MPPT zależy od aktualnych warunków, w jakich...
-
Klawiatura ekranowa dla osób posługujących się jedną kończyną górną
Publikacjartykuł prezentuje układ symboli na klawiaturze wirtualnej dedykowanej osobom niepełnosprawnym posługującym się jedną kończyną górną. Rozmieszczenie znaków zostało ustalone na podstawie przeprowadzonej analizy częstotliwości występowania poszczególnych liter w języku polskim. Uwzględniono również najczęściej występujące pary liter, a odpowiadające im klawisze ułożono blisko siebie. Zaproponowany kształt klawiatury jest wynikiem...
-
Architektura zespołu Politechniki Gdańskiej 1904-2018
PublikacjaBudynki i układ przestrzenny zespołu Politechniki Gdańskiej są doskonałym dokumentem są przemian architektury w XX wieku. Niezależnie od będącej przedmiotem dyskusji ciągłości lub nieciągłości dziejów uczelni jako instytucji prowadzącej badania naukowe i kształcącej studentów, jej architektura stanowi jednolitą całość. Położony u wylotu malowniczej doliny okolonej zielonymi wzgórzami zespół tworzą obiekty reprezentujące najważniejsze...
-
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublikacjaOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
Analiza możliwości zastosowania środowiska SCILAB do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków = Analysis of capability of using SCILAB for adding design of power ship subsystems
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania środowiska symulacyjnego Scilab, modeli matematycznych oraz badań symulacyjnych przy projektowaniu podsystemów energetycznych statku. Zredagowano przykładową strukturę zawierającą model wysokoprężnego silnika oraz model śruby okrętowej. Przedstawione procedury oraz modele matematyczne zostaną włączone do systemu ekspertowego wspomagającego projektowanie statków. This paper deals...
-
Uwagi do kryteriów stosowanych przy budowie łodzi ratunkowych z żywic poliestrowo-szklanych
PublikacjaŁodzie ratunkowe są najczęściej jedynym środkiem ratunkowym dla ludzi podczas katastrofy statku na morzu. Powierzchnia wody w miejscu katastrofy może zapalić się wskutek rozlanych olejów czy ropy. Z powyższych względów powinny być przestrzegane zaostrzone kryteria przy budowie ładzi ratunkowych. I tak w kryterium minimalnych naprężeń należy uwzględnić składową naprężeń pochodzącą od pola temperatur. Wszystkie materiały przeznaczone...
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublikacjaOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Nowy algorytm regulacji transformatorów zasilających siec rozdzielczą
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnego algorytmu regulatora transformatora. Układ regulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmem działania, umożliwia automatyczne dostosowanie algorytmu działania regulatorów do aktualnych stanów systemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia) i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwa elektroenergetycznego.
-
Stadion PGE Arena Gdańsk - niezawodność zasilania i ochrona przeciwporażeniowa
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę zasilania stadionu piłkarskiego PGE Arena Gdańsk. Zwrócono uwagę na układ zasilania obiektu z punktu widzenia niezawodności dostawy energii elektrycznej wymaganej w szczególności podczas międzynarodowych imprez sportowych rangi mistrzowskiej. Omówiono przyjęte rozwiązania ochrony przeciwporażeniowej w urządzeniach wysokiego i niskiego napięcia.
-
Źródło ciepła dla obiektu użyteczności publicznej wykorzystujące energię słoneczną i wód głębinowych.
PublikacjaPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkoleniowo-hotelarskim. Poprzedzona termomodernizacją przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego. Szczegółowo opisano układ technologiczny źródła ciepła w rozpatrywanym obiekcie.
-
Diagnostyka sieci trakcyjnej i monitoring odbieraków prądu
PublikacjaW systemie kolejowej trakcji elektrycznej zasadnicze znaczenie ma układ odbioru prądu z sieci jezdnej przez poruszające się pojazdy, co prowadzi do rozwoju systemów diagnostyki sieci trakcyjnej i odbieraków prądu. Przedstawiono eksploatowane i rozwojowe urządzenia do diagnostyki i monitoringu kolejowej sieci jezdnej i odbieraków.
-
Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne
PublikacjaUkład napędowy samochodu z silnikiem spalinowym jest złożonym obiektem fizycznym. W artykule zbudowano jego model matematyczny w oparciu o fizykę poruszania się pojazdu. Następnie dokonano identyfikacji parametrów modelu, opracowano model symulacyjny i przeprowadzono jego weryfikację z wykorzystaniem danych rzeczywistych. Przeanalizowano uzyskane wyniki.
-
On-Board Detection, Classification and Evaluation of Nonlinearities
PublikacjaArtykuł prezentuje tester wbudowany BIT przeznaczony do wydobywania informacji diagnostycznej z sygnału generowanego przy zastosowaniu oscylacyjnej metody testowania. Układ bazujący na technice modulacji Sigma-Delta i sztucznych sieciach neuronowych może wykrywać nieliniowość w sygnale testującym, określać rodzaj nieliniowości i szacować zawartość harmonicznych.
-
Microstrip four-port circulator using a ferrite coupled line section
PublikacjaW artykule przedstawiono alternatywną konfigurację 4-portowego cyrkulatora zrealizowanego w technice mikropaskowych sprzężonych linii ferrytowych. Zaproponowany układ złożony jest z dwóch 3-portowych cyrkulatorów, które zostały połączone w sposób umożliwiający magnesowanie obydwu cyrkulatorów w tym samym kierunku. Wyniki numeryczne zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
-
The morphology and mechanical properties of recyclated polyethylene/polyamide laminate
PublikacjaZbadano wpływ kompatybilizatorów na morfologię i właściwości mechaniczne mieszanin PE/PA. Okreslono właściwości recyklatu uzyskanego z odpadów barierowej folii wielowarstwowej zawierającej 80% PE i 20% PA. Po dodaniu kompatybilizatorów układ stał się bardziej jednorodny, zmniejszeniu uległy domeny PA oraz poprawiły się właściwości mechaniczne.
-
Adaptacyjny algorytm regulacji transformatorów zasilających sieć rozdzielczą
PublikacjaW niniejszym artykule opisano przykład nowego inteligentnego regulatora transformatora. Układ regulacji transformatorów 110/SN, z proponowanym algorytmem działania, umożliwia automatyczne dostosowanie algorytmu działania regulatorów do aktualnych stanów systemu elektroenergetycznego (np. lawina napięcia) i w ten sposób może wpłynąć na wzrost bezpieczeństwa elektroenergetycznego.
-
Wykorzystanie energii odnawialnej z wprowadzeniem gospodarki skojarzonej podczas kompleksowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego
PublikacjaOmówiono przykład kompleksowej modernizacji lokalnego sytemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki obu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli dodatkowo wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepla oraz kolektorach słonecznych.
-
Hel - osiedlowy system grzejny oparty na skojarzonym źródle energii, wspomagany pompą grzejną i kolektorem słonecznym
PublikacjaOmówiono przykład kompleksowej modernizacji lokalnego sytemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki obu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli dodatkowo wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepla oraz kolektorach słonecznych.
-
Źródło ciepła dla obiektu użyteczności publicznejzagospodarowujące energię słoneczną i geotermalną
PublikacjaPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkolno-hotelarskim. Poprzedzona termorenowacją przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego. Szczegółowo opisano układ źródła ciepła w rozpatrywanym obiekcie.
-
ZMIANY TEMPERATURY POWIETRZA NA MORZACH ARKTYKI ROSYJSKIEJ I ICH KONSEKWENCJE DLA ŻEGLUGI NA PÓŁNOCNEJ DRODZE MORSKIEJ
PublikacjaPraca omawia zmiany średniej miesięcznej temperatury powietrza na morzach Arktyki Rosyjskiej w latach 1988-2013. Wartości średnie wieloletnie z tego okresu porównano z danymi podawanymi w locjach rosyjskich dla okresu 1936-1987. Stwierdzono, że w badanym okresie na wszystkich badanych stacjach doszło do wzrostu temperatury powietrza. Największy wzrost miał miejsce w sezonie chłodnym (o 1,5-2 deg). W sezonie ciepłym wzrosty były...
-
Podstawy i celowość badań i analiz hydroakustycznych pędników okrętowych
PublikacjaOdpowiednie regulacje i wytyczne projektowe powinny opierać się na lepszym poznaniu wpływu hałasu na ekosystem morski. Problem badawczy polegający na rozpoznaniu źródeł hałasu został rozwiązywany stosunkowo niedawno. Do tej pory zostały wydane zalecenia i normy dotyczące ograniczenia emisji hałasu podwodnego (ang. Underwater Radiated Noise - URN) przez niektóre rodzaje statków, ale relacja między transportem morskim jako grupą...
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Predictive Current Control of Voltage-Source Inverter.
PublikacjaW artykule przedstawiono regulator prądu stojana silnika asynchronicznego z predykcją napiecia wyjściowego. Rozważono aspekty praktycznej realizacji algorytmu w układzie z procesorem sygnałowym związane z opóźnieniami pomiaru prądu przy zastosowaniu przetwornika A/C. Układ zrealizowano praktycznie przy wykorzystaniu układu FPGA. W pracy zamieszczono wyniki badań symulacyjnychi eksperymentalnych.
-
Zagospodarowanie energii odnawialnej podczas kompleksowej modernizacji osiedlowego systemu grzewczego.
PublikacjaOmówiono przykład kompleksowej modernizacji osiedlowego systemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli zastosowano układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Modernizaciâ sistemi mikrorajonnogo teplopostačaniâ. Modernization of system of district heat supply.
PublikacjaOmówiono przykład kompleksowej modernizacji osiedlowego systwmu grzewczego. W jego ramach wprowadzono nowe skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociagów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynku jednego z osidli zastosowano układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Kompleksowa modernizacja lokalnego systemu grzewczego z wprowadzeniem gospodarki skojarzonej i z wykorzystaniem energii odnawialnej.
PublikacjaOomówiono przykład kompleksowej modernizacji lokalnego systemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono nowe, skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Analytical characteristics of a new amperometric sulfur dioxide sensor
PublikacjaZaprojektowano i skonstruowano wyposażony w układ trójelektrodowy amperometryczny czujnik ditlenku siarki. Elektroda pracująca czujnika była napylona bezpośrednio na powierzchnię membrany. Zbadano charakterystyki czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu oraz Nafionu. Porównano parametry statyczne i dynamiczne tych czujników wypełnionych roztworami elektrolitów wewnętrznych, zawierających dodatek dimetylosulfotlenku.
-
Kompleksowa modernizacja osiedlowego systemu grzewczego z wprowadzeniem gospodarki skojarzonej i przy wykorzytaniu energii słonecznej i geotermicznej
PublikacjaPrzerdstawiono przykład kompleksowej modernizacji osiedlowego systemu grzewczego. W jej ramach wprowadzono skojarzone źródło energii elektrycznej i ciepła, wymieniono system rurociągów, zaś budynki dwu osiedli poddano konwencjonalnej termomodernizacji. W budynkach jednego z osiedli dodatkowo wprowadzono układ grzejny oparty na gruntowych pompach ciepła oraz kolektorach słonecznych.
-
Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
-
Szerokopasmowy, zminiaturyzowany sprzęgacz gałęziowy ze zmodyfikowaną metalizacją paska i masy
PublikacjaZaprojektowano, wykonano i przebadano układ szerokopasmowego czterosekcyjnego sprzegacza gałęziowego. W celu poprawy charakterystyk transmisyjnych oraz redukcji wymiarów zaimplementowano w metalizacji masy struktury DGS (Defected Ground Structure), a w metalizacji paska komórki PBG (Photonic BandGap). Uzyskano znaczną (38%) miniaturyzację powierzchni układu przy zachowaniu szerokiego pasma pracy (47%).
-
Hazardous gases detection by fluctuation-enhanced gas sensing
PublikacjaW pracy przedstawiono układ pomiarowy oraz metodę za pomocą której można jednym rezystancyjnym czujnikiem gazów wykrywać dwa gazy: amoniak i siarkowodór. Podano wskaźnik jaki pozwala dokonać detekcji tych gazów już przy stężeniach rzędu pojedynczych ppm. Przebadano także powtarzalność wyników pomiarów w kilku egzemplarzach czujników.
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublikacjaPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Metody badania właściwości szumowych elementów mocy z SiC
PublikacjaW artykule przedstawiono metody i układy pomiarowe do pomiarów szumów z zakresu małych częstotliwości diod mocy wykonanych z węglika krzemu. Pomiary prowadzone były przy polaryzacji badanych elementów w kierunku przewodzenia i zaporowym. Opracowano układ automatycznej kompensacji składowej stałoprądowej, który umożliwia obserwację i rejestrację szumów wybuchowych.
-
The spindle speed optimal control in modern milling operations.
PublikacjaPraca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....
-
Testing motional accuracy of a manufacturing machine - a task imposed on modern maintenance
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień utrzymania ruchu maszyn w powiązaniu z problemami parametryzacji zautomatyzowanych napędów. Przedstawiono krótki przegląd i kierunki rozwoju wspomagania komputerowego w ramach zakładowych systemów utrzymania ruchu. Zwrócono uwagę na pomijanie w popularnie publikowanych graficznych modelach systemów informatycznych CIM, ich podsystemów dedykowanych dla wspomagania utrzymania ruchu maszyn, podczas gdy takie...
-
Modelowanie i symulacja uszkodzeń wirników silników klatkowych
PublikacjaBadania w zakresie wykrywania uszkodzeń klatek wirników silników indukcyjnych w większości oparte są na analizie harmonicznej lub falkowej prądu zasilającego. Pojawienie się przemysłowych układów z silnikiem indukcyjnym zasilanym przekształtnikowo umożliwia opracowanie metod wykrywania uszkodzeń w trakcie pracy napędu. W celu wykorzystania metod wektorowych sterowania oraz metod estymacji zmiennych stanu do detekcji uszkodzonej...
-
Badanie wpływu odkształceń płyty pobudzanej impulsowym polem cewki na wybrane wielkości elektryczne i mechaniczne
PublikacjaDotychczasowa analiza ultra szybkiego napędu elektrodynamicznego wyłacznika hybrydowawego była prowadzona przy wykorzystaniu modelu elektrodynamicznego i przy założeniu, że odrzucany siłą elektrodynamiczną dysk jest ciałem idealnie sztywnym. Badania eksperymentalne wykazały, że w niektórych przypadkach deformacja dysku osiąga znaczące rozmiary. Może to istotnie wpływać na proces rozdzielania styków wyłacznika. W artykule przedstawiono...
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublikacjaW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
Ocena strat w silniku hydraulicznym na przykładzie badań silnika SWSB-63
PublikacjaW artykule porównano dwa modele strat, zaproponowanych przez A. Balawendera w monografii pt.: Analiza energetyczna i metodyka badań silników hydraulicznych wolnoobrotowych [1] i przez Z. Paszotę w referacie pt.: Straty energetyczne w silniku hydraulicznym wyporowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego [17]. Korzystając z danych uzyskanych podczas badań silnika hydraulicznego SWSB-63...
-
Właściwości napędowe pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego
PublikacjaPracę poświęcono prezentacji najważniejszych właściwości elektrycznego układu napędowego z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym klatkowym. Wskazano na zalety takiego napędu potwierdzając je wynikami symulacji i eksperymentów. Zaprezentowano pokazano prototyp pięciofazowego silnika indukcyjnego, przedstawiono jego charakterystyki statyczne w stanach pracy bezawaryjnej jak też przy uszkodzeniach faz uzwojenia stojana. Wykorzystując...
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublikacjaWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
An environmental risk measure of ships
PublikacjaW referacie wyszczególniono najistotniejsze rodzaje zanieczyszczeń emitowanych przez statki do środowiska naturalnego. Przeprowadzono krótką dyskusję norweskiej propozycji indeksacji środowiskowej statków. Zaproponowano probabilistyczny model do oceny ryzyka stwarzanego przez statki względem środowiska morskiego. Jest to model strategii liniowej. Wiąże w jedną wartość liczbową prawdopodobieństwa uwolnienia zanieczyszczeń ze statku...
-
Ramp and chain-lift-launched lifeboats - radical concepts for evacuating cruise ships
PublikacjaW artykule przedstawiono dwie oryginalne koncepcje systemów ewakuacyjnych statków pasażerskich. Pierwsza z nich polega na zastosowaniu otwieranej rampy i pochylni z rolkami, na których umieszczone są w rzędzie łodzie ratunkowe, zaczepione do elementów wyciągu łańcuchowego. Druga koncepcja polega na umieszczeniu łodzi, jedna nad drugą, na wyciągu łańcuchowym. W obu systemach w trakcie ewakuacji łodzie opuszczane są grawitacyjnie...