Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1390
wybranych: 1089
-
Katalog
- Publikacje 1089 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 14 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 73 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 20 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 19 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 154 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: POMIAR
-
Implementacja modelu histerezy Preisacha ze sprzężeniem zwrotnym do modelowania histerezy magnetycznej rdzenia transformatora zwijanego z blachy
PublikacjaW referacie przedstawiono skalarny model histerezy Preisacha (MHP) z nieliniowym sprzężeniem zwrotnym o charakterystyce jednoznacznej. W pracy zaproponowano funkcję dystrybucji Preisacha (FDP) aproksymowaną za pomocą skończonego szeregu funkcyjnego zawierającego dwuwymiarowe funkcje Gaussa. Do wyznaczenia współczynników tego szeregu zastosowano procedurę optymalizacji oparta na algorytmie Levenberga-Marquardta. Do celów identyfikacji...
-
Uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego 'ELV001'
PublikacjaW artykule zaprezentowano uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001". Opracowany model implementowano do programu Synopsys/Saber. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zużycia energii elektrycznej przez samochód "ELV001" dla przykładowego przejazdu w ruchu miejskim.
-
Study of prototype multi-pole non-salient field winding for high speed brushless synchronous generator
PublikacjaIn this paper a non-salient field winding for a brushless synchronous generator working with high speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) has been presented. A conception of a six-pole cylindrical-rotor with distributed field winding has been proposed. Comparison study of salient and prototype non-salient field winding has been carried out. Chosen simulation and measurement results of the generator...
-
State Observer for Doubly-fed Induction Generator
PublikacjaIn the paper a new state observer for doubly-fed generator has been proposed. In the new approach an extended mathematical model of the doubly fed generator is used to form equations of the introduced z type observer. Stability of the observer has been verified through poles placement analyses. The active and reactive powers of the generator are controlled by a nonlinear multiscalar control method. Simulation and experimental results...
-
Automatyczny analizator zawartości węglowodorów w gazach z odwiertów w przemyśle gazowym i naftowym.
PublikacjaSkonstruowano automatyczny analizator zawartości sumy węglowodorów (THC) oraz ich składu (od metanu do pentanów). Za pomocą jednego z dwóch detektorów płomieniowo-jonizacyjnych był prowadzony ciągły pomiar THC, a drugiego - okresowy (co 90 lub 150 s) pomiar składu węglowodorów, po ich rozdzieleniu w kolumnie chromatograficznej. Do digitalizacji sygnału zastosowano 16-to bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, zapewniający zakres...
-
Measurements of relative frequency instability
PublikacjaFrequency constancy can be determined by the change in time for the subsequent periods. The article shows that classical the method of digital period measurement is not suitable for the measurement process. Therefore, a method using an integrating circuit is being proposed. Errors in the measurement of the given method have been analyzed.
-
Mean of continuous variables observable via measurment on a single qubit.
PublikacjaWykazano, że pomiar wartości średniej obserwabli kwantowej można dokonać poprzez pomiar uogólniony przy użyciu pojedynczego bitu kwantowego. Wyprowadzony schemat poddano dyskusji w kontekście paradygmatu odległych laboratoriów oraz nierówności Bella.
-
Wyznaczanie impedancji pętli zwarciowej metodą wektorową w sieci z obciążeniami roboczymi
PublikacjaPrzedstawiono problematykę pomiaru impedancji pętli zwarciowej w sieci z pracującymi obciążeniami roboczymi. Pomiar z wykorzystaniem klasycznych metod może być obarczony znacznym błędem. Zaprezentowano więc postawy teoretyczne wektorowej metody pomiaru impedancji pętli zwarciowej oraz wyniki obliczeń błędu pomiaru impedancji, reaktancji i rezystancji w sieci z obciążeniami roboczymi przy zastosowaniu proponowanej metody.
-
Research of leakage magnetic field in deenergized transformer
PublikacjaThe article deals with the issue of the numerical analysis of the magnetic field occurring around the transformer after it has been powered down. The main goal of this analysis was to examine if it is possible to identify the residual fluxes in the transformer legs based on this fields’ measurements. It was also intended to determine the type and the location of magnetic sensors. Numerical analysis of the magnetic field was performed....
-
Fault loop impedance measurement in low voltage network with residual current devices
PublikacjaW sieciach i instalacjach niskiego napięcia z wyłącznikami różnicowoprądowymi pomiar impedancji pętli zwarciowej jest kłopotliwy. Prąd pomiarowy powoduje ich zbędne zadziałanie, co uniemożliwia prawidłowe wykonanie pomiaru. W artykule omówiono przyczyny zbędnego zadziałania wyłączników różnicowoprądowych podczas pomiaru impedancji pętli zwarciowej oraz warunki, w jakich ten pomiar można wykonać poprawnie.
-
Nieniszczące magnetyczne metody badania stanu eksploatowanych w energetyce stali o własnościach ferromagnetycznych.
PublikacjaOpisano podstawy fizyczne i przykłady zastosowania magnetycznych metod badań stanu mikrostruktury stali eksploatowanych w energetyce. Zmiany mikrostruktury wynikały z procesu degradacji. Stosowano takie metody badań jak: pomiar pętli histerezy B(H)oraz pomiar natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej. Wykazano, iż najbardziej zasadne jest wykorzystanie do badań nieniszczących efektu emisji magnetoakustycznej.
-
The preparation method of experimental studies of the wood sawing process
PublikacjaW artykule przedstawiono sposoby działania, mające na celu przygotowanie badań doświadczalnych procesu przecinania drewna sosnowego na małogabarytowej pilarce ramowej PRW15M. Proces przygotowania badań podzielono na kilka etapów: przygotowanie próbek, pomiar własności fizycznych drewna (wilgotności drewna, gęstość drewna), pomiar własności strukturalnych drewna (średniej szerokości przyrostów rocznych oraz średniego udziału drewna...
-
Locking entanglement with a single qubit
PublikacjaBadamy utratę plątania dwuczęściowego stanu narażanego na odrzucenie lub pomiar jednego kubitu.
-
Measuring system for analysis of motor supplying current for diagnostic purposes
PublikacjaProblemy, jakie pojawiają się przy interpretacji wyników pomiarów prądu silnika dla celów diagnostycznych wynikają z różnicy częstotliwości składowych obliczonych teoretycznie i uzyskanych w badaniach eksperymentalnych. W przedstawionym systemie pomiarowym problem ten rozwiązano w ten sposób, że pomiar częstotliwości sieci zasilającej i prędkości obrotowej jest wykonywany w tym samym przedziale czasowym, co pomiar składowych widma.
-
Wewnętrzne i zewnętrzne źródła węgla organicznego dla wspomagania efektywności procesu denitryfikacji
PublikacjaEfektywność procesu denitryfikacji i podwyższonego biologicznego usuwania fosforu w oczyszczalniach z biologicznym usuwaniem związków biogennych zależy w znacznym stopniu od dostępności związków węgla organicznego. Celem prezentowanych badań było określenie wpływu dozowania różnych zewnętrznych źródeł węgla organicznego na efektywność usuwania związków biogennych metodą osadu czynnego. W doświadczeniach zastosowano ścieki oczyszczone...
-
Badanie stanu izolacji wybranych urządzeń elektroenergetycznych
PublikacjaW referacie przedstawiono zasady wykonywania badań kontrolnych izolacji urządzeń elektroenergetycznych. Omówiono pomiar rezystancji izolacji przewodów i kabli, transformatorów, przekładników, przewodów szynowych, kondensatorów i baterii akumulatorów. Zwrócono uwagę na możliwość wykonania pomiaru prądu upływowego w przypadkach, kiedy pomiar rezystancji izolacji jest niewykonalny. Podano zakres prób wytrzymałości elektrycznej izolacji....
-
Badanie termowizyjne ciągu wentylacyjnego w budynku mieszkalnym z poddaszem nieużytkowym
PublikacjaW artykule przedstawiono szczegółową analiżą temperaturową powietrza wentylacyjnego przy kratce wywiewnej murowanego trzonu kominowego. Ze względu na występujące uciążliwości eksploatacyjne w pracy wentylacji naturalnej analiza wykonana została dwiema metodami: poprzez długotrwały pomiar za pomocą termoanemometru oraz pomiar chwilowy za pomocą kamery termowizyjnej. Uzyskane wyniki pozwoliły na sformułowanie wniosków co do przyczyny...
-
Magnetic structure and properties of the S=5/2 triangular antiferromagnet - NaFeO2
PublikacjaWłaściwości magnetyczne związku NaFeO2 badane były za pomocą techniki dyfrakcji neutronowskiej i poprzez pomiar podatności magnetycznej.
-
Measurement platform for training of electronic nose
PublikacjaW pracy zaprezentowano platformę do badania elektronicznego nosa. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia trening elektronicznego nosa oraz pomiar charakterystyk czujników gazów.
-
Exciton quenching in emitter blends for organic light emitting devices probed by electric field-dependent time-resolved luminescence
PublikacjaW pracy badano mechanizm wygaszania ekscytonów w układzie dwuamina TPD:organiczny kompleks Eu:matryca TPD przez pomiar zaniku fotoluminescencji w zewnętrznym polu elektrycznym.
-
Electric field and charge induced quenching of luminescence in electroluminescent emitters based on lanthanide complexes
PublikacjaW pracy badano ładunkowe i elektrycznopolowe wygaszanie ekscytonóww układzie dwuamina TPD: organiczny kompleks europu przez pomiar zaników fotoluminescencji w zewnętrznym polu elektrycznym.
-
Damage identification by wavelet analysis
PublikacjaW pracy omówiono metodę identyfikacji rodzaju nieciagłości w 1 wymiarowych elementach konstrukcji wykorzystującą pomiar propagacji fali sprężystej i jej analizę metodą transformacji falkowej.
-
Diagnostyka ruchowa odbieraków prądu.
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę diagnostyki technicznej trakcyjnych odbieraków prądu. Na specjalnie wyprofilowanym odcinku sieci jezdnej wyposażonej w czujniki pomiarowe uzyskuje się pomiar charakterystyki statycznej odbieraka.
-
Wybór operatora usług VOIP
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycje algorytmu wyboru operatora VoIP, zapewniającego w danym momencie realizację połączenia o najlepszej jakości. Weryfikacja jakości realizowanego połączenia została dokonana metodami subiektywnymi. Zaproponowane 2 metody wyboru najlepszego operatora wykorzystują: pomiar maksymalnego opóźnienia przechodzenia danych z/do operatora (w oparciu o usługę PING) oraz pomiar czasu trwania zestawiania połączenia...
-
Study of particle - bubble interaction using atomic force microscopy - current possibilities and challenges
PublikacjaBadania oddziaływań pomiędzy cząstkami mineralnymi i pęcherzykami powietrza są kluczowe do zrozumienia przebiegu flotacji. Wykorzystanie mikroskopii sił atomowych (AFM) i techniki próbnika koloidalnego umożliwia pomiar takich oddziaływań.
-
Measurements and Analysis of Motor Supplying Current Waveform for Diagnostic Purposes
PublikacjaPodano proponowaną metodę diagnostyki łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych poprzez pomiar i analizę prądu zasilającego. Przedstawiono opracowany system pomiarowy oraz wyniki badań na łożyskach o specjalnie wprowadzonych uszkodzeniach.
-
Digital measurements of the feedback signals for observing behaviour of a drive.
PublikacjaW pracy omówiono sposoby badań przebiegu ruchu realizowanego przez napęd, w tym poprzez pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono różne typy błędów pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych i ich oddziaływanie na wyniki.
-
Nanometer structural columns and frustration of magnetic ordering in Nb12O29
PublikacjaDyskutowana jest synteza i właściwości magnetyczne tlenku niobu Nb12O29. Polimorfizm Nb12O29 przejawia się występowaniem dwóch faz: jednoskośnej i ortorombowej. Pomiar podatności magnetycznej pokazuje, że faza jednoskośna wykazuje antyferromagnetyczne przejście ok. 12K.
-
Ultrahigh-resolution detection techniques for biomedical applications of optical coherent tomography.
PublikacjaOptyczne metody pomiarowe odgrywają w ostatnich latach coraz większą rolę w badaniach i diagnostyce medycznej. Mają one szereg zalet, do których zaliczyć można odporność na promieniowanie elektromagnetyczne, bezinwazyjność, bezpieczeństwo pomiaru oraz wysoką rozdzielczość. Jedną z najważniejszych technik stosowanych w diagnostyce medycznej jest koherentna tomografia optyczna (OCT). Jest to wysokorozdzielcza metoda obrazowania wewnętrznych...
-
Koherentna tomografia optyczna wykorzystująca źródło o przestrajalnej długości fali.
PublikacjaOptyczne metody pomiarowe odgrywają w ostatnich latach coraz większą rolę w badaniach i diagnostyce medycznej. Mają one szereg zalet, do których zaliczyć można odporność na promieniowanie elektromagnetyczne, bezinwazyjność,bezpieczeństwo pomiaru oraz wysoką rozdzielczość. Jedną z najważniejszych technik stosowanych w diagnostyce medycznej jest koherentna tomografia optyczna (OCT). Jest to wysokorozdzielcza metoda obrazowania...
-
The effect of the annual growth and the late wood share upon density of the Polish pine wood as a function of its origin
PublikacjaW artykule przedstawiono zróżnicowanie gęstości polskiego drewna sosnowego (Pinus sylvestris L.) w zależności od udziału drewna późnego w przyroście rocznym z uwzględnieniem krainy pochodzenia drewna. Wspomniane zróżnicowanie jest w istotne statystycznie w skali globalnej oraz dla większości miejsc pochodzenia. Pomiar gęstości wykonano przy użyciu metody stereometrycznej. Metoda ta polegała na określeniu objętości pryzmy poprzez...
-
Nowa koncepcja czujnika do oznaczania stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych.
PublikacjaW artykule zaprezentowano koncepcję nowej konstrukcji czujnika do pomiaru stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych. Omówiono w nim koncepcję jego budowy, sposób jego kalibracji oraz pomiar nim stężenia tlenu rozpuszczonego w badanym roztworze wodnym.
-
Ocena wpływu drgań generowanych w ramach realizacji zadania „Budowa drogi S7, odc. Koszwały – Elbląg. Zadanie 2: Nowy Dwór Gdański – Elbląg” na budynek mieszkalny oraz zabudowania gospodarcze pod adresem Rychnowo Żuławskie 6.
PublikacjaCelem opracowania jest ocena poziomu oraz stopnia szkodliwości drgań przekazywanych przez grunt na budynki podczas prac związanych z zagęszczaniem warstw nowo budowanej drogi metodami wibracyjnymi. Zakres badań obejmował pomiar przyspieszeń poziomych na ścianach przyziemia obiektów.
-
Chromatic monitoring technique for thickness measurementof thin transparent films.IV Workshopon Atomic and Molecular Physics.
PublikacjaW pracy opisano nową technikę monitorowania grubości cienkich warstw podczas procesu ich syntezy. Jest to optyczna metoda oparta na zdegenerowanej analizie widmowej tzw. modulacji chromatycznej. Umożliwia ona precyzyjny ciągły pomiar zmian grubości wzrastających warstw stosowanych w optyce.
-
Zastosowanie czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów dla poprawy właściwości metrologicznych systemów optycznej tomografii koherentnej
PublikacjaOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest metodą obrazowania wewnętrznej struktury obiektów rozpraszających promieniowanie optyczne. Metoda ta wykorzystuje interferometrię niskokoherentą do pomiaru czasu przelotu promieniowania wstecznie rozproszonego od elementów struktury obrazowanego obiektu z rozdzielczością w zakresie od jednego do kilkunastu mikrometrów. Rozprawa dotyczy dwóch rozszerzeń metody OCT. Pierwsze z nich – polaryzacyjna...
-
Analiza porównawcza równoległych energetycznych filtrów aktywnych - typowego (prądowego) i napięciowego, pracujących w sieciach o różnych topologiach
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych równoległych, energetycznych filtrów aktywnych w różnych warunkach pracy. Porównano typowy układ równoległego filtra aktywnego, pracujący w oparciu o pomiar odkształcenia prądu odbiornika z układem pracującym na bazie identyfikacji odkształceń napięcia sieci.
-
The new version of contact-less method for localisation of catenary contact wire – theoretical assumption
PublikacjaThis article presents the theoretical basic of a new version of contact-less method for localising the catenary contact wires, using the advanced video techniques and image analysis. So far, contact line diagnostic systems exploited nowadays uses the contact measuring methods with special design current collector. This solutions make it impossible to measure the contact line geometry in a static way. The proposed measurement method...
-
The first order phase transition and superconductivity in BaNi2As2 single crystals
PublikacjaDyskutowane są synteza i właściwości fizyczne monokryształów BaNi2As2. BaNi2As2 krystalizuje w strukturze ThCr2Si2, a stałe sieciowe wynoszą odpowiednio: a = 4.112(4) A i c = 11.54(2) A. Pomiar oporu elektrycznego, zmiennopolowej podatności magnetycznej, ciepła właściwego, pokazują objętościowy efekt nadprzewodzący z Tc = 0.7 K.
-
The time dependence of pit creation impedance spectra.
PublikacjaPrzeprowadzono pomiar impedancyjny w warunkach chronoamperometrycznych uzyskując zmiany impedancji układu w czasie. Na ich podstawie wyznaczono zmiany rezystancji przeniesienia ładunku i pojemności w czasie opisujące inicjację i rozwój korozji wżerowej. Potwierdzono użyteczność dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej w badaniu korozji wżerowej.
-
Non-linear electrical properties of myocardium in computer simulation
PublikacjaPomiar impedancji elektrycznej jest obiecującą metodą monitorowania stanu mięśnia sercowego, szczególnie podczas niedokrwienia. Typową metodą pomiaru jest rejestrowanie odpowiedzi-napięcia na pobudzenie prądowe. Odpowiedź jest często aproksymowana jako liniowa względem pobudzenia. Artykuł jest poświęcony oszacowaniu rzędu wielkości nieliniowych komponentów w odpowiedzi.
-
Badania laboratoryjne nowego przyrządu terenowego: geomechametr
PublikacjaNowe urządzenie do badań gruntu o nazwie geomechametr. Siły ciśnienia spływowego generowane przez przepływ wody wokół sondy pomiarowej. Zmiana składowej pionowej naprężenia na badanym poziomie. Pomiar czterech charakterystyk mechanicznych gruntu: modułu ścinania, kąta tarcia wewnętrznego, współczynnika filtracji i współczynnika konsolidacji.
-
Światłowodowe czujniki interferometryczne ze stabilizacją punktu pracy za pomocą zmiany długości fali
PublikacjaW artykule przedstawiono grupę światłowodowych czujników interferometrycznych, wykorzystujących stabilizację punktu pracy za pomocą długości fali, co pozwala utrzymać stałą wartość czułości i uniknąć błędu pomiarowego związanego z jej zmianami. Opisane czujniki pozwalają na pomiar małych zmian ciśnienia, siły lub wydłużenia.
-
Orientacja na klienta. Fundamentalna zasada doskonalenia jakości
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano podstawowe aspekty doskonalenia jakości w odniesieniu do kluczowej zasady doskonałości jaką jest orientacja na klienta. Autor odniósł się do takich aspektów jak przewidywanie potrzeb, identyfikacja i zrozumienie oczekiwań, dostosowanie oferty do potrzeb klienta oraz pomiar satysfakcji.
-
Method and measurement system for DC characteristics measurement of power diodes in very wide current range
PublikacjaW artykule przedstawiono układ pomiarowy do pomiaru charakterystyk stałoprądowych diod. Pomiar przeprowadzany jest metodą impulsową w celu zapewnienia stałej temperatury badanego elementu w trakcie pomiaru. Do zapewnienia odpowiedniej liczby punktów pomiarowych wykorzystano układ zmodyfikowanej drabinki R2R z pojedynczymi kluczami sterującymi.
-
Ocena uciążliwości zapachowej powietrza atmosferycznego na obszarach przyległych do oczyszczalni ścieków komunalnych z zastosowaniem olfaktometrii terenowej
PublikacjaWykorzystano technikę olfaktometrii terenowej do oceny jakości powietrza atmosferycznego na obszarach przyległych do oczyszczalni ścieków komunalnych. Zastosowanie techniki olfaktometrii terenowej umożliwiło pomiar emisji odorów in-situ, wskazanie miejsc charakteryzujących się największą uciążliwością zapachową oraz określenie stężenia zapachowego w poszczególnych punktach pomiarowych.
-
Optical measurements for thin oil film investigation in rheometric processes.
PublikacjaPrzedmiotem badań jest pomiar parametrów cienkiej warstwy oleju silikonowego AK106, powstającej na ścianach dyszy w trakcie procesu reologicznego wyciskania do form past ceramicznych, przygotowywanych ze sproszkowanego tlenków wodorotlenków AlOOH oraz oleju AK106. Parametrami badanymi były: grubość warstwy oleju, charakterystyka reflektancyjna pasty oraz skład mieszaniny. Przedstawione zagadnienie ma istotne znaczenie dla rozwoju...
-
System koherentnej tomografii optycznej czuły na stan polaryzacji
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję systemu koherentnej tomografii optycznej umożliwiającego pomiar właściwości materiałów dwójłomnych. System pomiarowy wykorzystuje propagację wiązek promieniowania w wolnej przestrzeni. Promieniowanie prowadzone jest w układzie z zachowaniem stanu polaryzacji. Zastosowano detekcję zrównoważoną poprawiając właściwości pomiarowe systemu. Zostały przedstawione wstępne wyniki pomiarów.
-
Biodegradability of simulant fluids and crude oil in aquatic environment
PublikacjaBiodegradowalność symulantów płynów była oceniana poprzez pomiar CO2 (EPA 560/6-82-003). Badaniu poddawane były emulsyjne i nieemulsyjne symulanty ropy oraz lekka ropa naftowa typu A z Północnej Ameryki. Uzyskane wyniki wskazują na łatwą biodegradowalność obu symulantów w porównaniu do badanej ropy naftowej.
-
Lokalizacja osób w środowisku promu pasażerskiego z wykorzystaniem ultra szerokopasmowego interfejsu radiowego
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono badania efektywności lokalizowania poruszających się osób w środowisku promu pasażerskiego stosując pomiar czasu propagacji ultraszerokopasmowego sygnału radiowego UWB (Ultra-Wide Band) pomiędzy węzłami odniesienia i terminalem ruchomym. Opisano zbudowane stanowisko badawcze oraz uzyskane wyniki pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych.
-
Non-destructive diagnostics of concrete cantilever beam and slab by impact echo method = Nieniszcząca diagnostyka konstrukcji betonowych belek wspornikowych i płyty stropowej za pomocą metody impact echo
PublikacjaPraca poświęcona jest zastosowaniu fal sprężystych na przykładzie w metody impact-echo. Metoda ta wykorzystuje zjawisko propagacji fal wzbudzanych przez mechaniczne uderzenie i ich pomiar za pomocą jednego lub dwóch akcelerometrów. Przeprowadzone testy eksperymentalne dla betonowych wsporników oraz stropu potwierdziły skuteczność metody w wykrywaniu uszkodzeń.