Filtry
wszystkich: 2026
wybranych: 1441
-
Katalog
- Publikacje 1441 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 104 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 43 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 16 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 393 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: WIELOPOZIOMOWE MODELOWANIE RUCHU
-
Application of a fuzzy neural network for river water quality prediction
PublikacjaMonitoring i modelowanie zmian w jakości wód powierzchniowych stanowią jeden z kluczowych elementów monitoringu i zarządzania ochroną środowiska na skalę globalną. Kontrolowanie tak złożonych i nieliniowych w swojej charakterystyce obiektów, jakimi są rzeki, jest trudnym zadaniem. Zazwyczaj do tego celu wykorzystuje się modele matematyczne, jednak czasem wymagają one bardzo dużej ilości danych, lub czas oczekiwania na odpowiedź...
-
Szerokopasmowe właściwości energoelektronicznych elementów indukcyjnych
PublikacjaPrzetwarzanie energii we współczesnych układach energoelektronicznych odbywa się przy coraz wyższych częstotliwościach przełączeń. Ze względu na występujące coraz wyższe harmoniczne oraz dodatkowe zjawiska związane z kompatybilnością elektromagnetyczną, analizy pracy tych układów jest wymagana w coraz szerszym paśmie częstotliwości. Zaprezentowany szerokopasmowy model obwodowy elementów indukcyjnych stosowanych w układach energoelektronicznych...
-
Sterowanie i ruchliwość struktury odkształcalnej o kinematyce równoległej
PublikacjaW rozdziale przedstawiono rezultaty analizy ruchliwości mikro-nadgarstka zaprojektowanego dla potrzeb laparoskopii wykonywanej z użyciem narzędzi o średnicy 2,5 mm. Omówiono budowę urządzenia uwzględniając odkształcalne struktury nadające ruchliwość konstrukcji, a następnie przestawiono algorytmy sterowania urządzeniem. Badania ruchliwości wykonano za pomocą specjalnie w tym celu skonstruowanej platformy pomiarowej. Wyniki analizy...
-
Wirowy nieliniowy przepływ lepkiego płynu wywołany przejściem fali akustycznej
PublikacjaRozważania niniejsze są poświęcone rozwojowi teorii nieliniowej akustyki. Koncepcja konsekwentnego podziału i definicje różnych typów ruchu w nieliniowym przepływie dają możliwość wyprowadzenia równań różniczkowych dla współdziałających modów. Następnym krokiem w rozwiązywaniu równań jest ustalenie geometrii przepływu cieczy, wpływu poszczególnych modów itp. W polach, w których dominującą rolę odgrywa dźwięk, nieliniowe straty...
-
Metody i narzędzia prewencyjne w projektowaniu i eksploatacji dróg
PublikacjaSpośród wielu systemowych elementów zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej, wyróżnić można cztery rodzaje działań mające charakter prewencyjny, a mianowicie: Ocena oddziaływania na bezpieczeństwo ruchu, Audyt bezpieczeństwa ruchu drogowego, Zarządzanie bezpiecezństwem sieci drogowej i Przeglądy dróg. Działania te, jako środki prewencyjne w projektowaniu i eksploatacji dróg powinny stanowić spójny system ocen projektowanych...
-
Prevention methods and tools in road designing and maintenance
PublikacjaSpośród wielu systemowych elementów zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury drogowej, wyróżnić można cztery rodzaje działań mające charakter prewencyjny, a mianowicie: Ocena oddziaływania na bezpieczeństwo ruchu, Audyt bezpieczeństwa ruchu drogowego, Zarządzanie bezpiecezństwem sieci drogowej i Przeglądy dróg. Działania te, jako środki prewencyjne w projektowaniu i eksploatacji dróg powinny stanowić spójny system ocen projektowanych...
-
Model empiryczny określający dynamikę niskonapięciowego łuku zwarciowego
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z jednym z najpoważniejszych zakłóceń pracy urządzeń rozdzielczych, jakimi są zwarcia łukowe. szczególną uwagę poświęcono wpływowi znaczeniu zmian prędkości chwilowej przemieszczającego się łuku awaryjnego. w artykule zamieszczono opis prostego modelu ruchu niskonapięciowego łuku wielkoprądowego palącego się pomiędzy równoległymi, prostoliniowymi szynami swobodnie w powietrzu o ciśnieniu...
-
Dynamika niskonapięciowego łuku zwarciowego przemieszczającego się wzdłuż szyn
Publikacjaw artykule przedstawiono zagadnienia związane z jednym z najpoważniejszych zakłóceń pracy urządzeń rozdzielczych, jakimi są zwarcia łukowe. szczególną uwagę poświęcono wpływowi znaczeniu zmian prędkości chwilowej przemieszczającego się łuku awaryjnego. w artykule zamieszczono opis prostego modelu ruchu niskonapięciowego łuku wielkoprądowego palącego się pomiędzy równoległymi, prostoliniowymi szynami swobodnie w powietrzu o ciśnieniu...
-
Ekspertyza techniczna dot. wpływu drgań na obiekt „Targ Rakowy i Sienny” w kompleksie Forum Gdańsk
PublikacjaEkspertyza dotyczy obiektu przekrywającego tory kolejowe w rejonie Targu Siennego i Targu Rakowego w Gdańsku stanowiącego część kompleksu Forum Gdańsk określającej wpływ ruchu kolejowego na konstrukcję oraz na użytkowników obiektu.
-
Bezpieczeństwo infrastruktury szynowej na bocznicach kolejowych
PublikacjaW referacie przedstawiony został problem bezpieczeństwa infrastrukturyszynowej na przykładzie bocznicy kolejowej. Omówiono zasady bezpiecznego użytkowania budowli przeznaczonych do ruchu kolejowego, zasady uzyskania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji oraz prowadzenia prób eksploatacyjnych.
-
Experimental measurements of artificial hip joint surfaces and applications for the preassure and capacity distributions
PublikacjaZe względu na wzrastającą potrzebę wszczepiania człowiekowi endoprotez stawu biodrowego, niniejsza praca przedstawia badania geometrycznej struktury ich powierzchni, które mają znaczący wpływ na proces smarowania, eksploatacji oraz funkcjonowanie narządów ruchu.
-
Advantages of waterjet ship propulsion in inland waterway transport
PublikacjaPoddano analizie napęd strugowodny statku z punktu widzenia następujących aspektów transportu śródlądowego:- ograniczona szerokość i głębokość drogi wodnej,- możliwości osadzenia statku na mieliźnie,- ścisłe ograniczenia ekologiczne,- ograniczona szybkość ruchu statku.
-
Metody oceny zagrożeń pieszych
PublikacjaZarządzanie bezpieczeństwem pieszych uczestników ruchu drogowego. Identyfikacja najbardziej niebezpiecznych miejsc dla pieszych na podstawie analizy wypadków. Identyfikacja źródeł zagrożeń w miejscach najbardziej niebezpiecznych na podstawie wyników badań pośrednich miar brd.
-
Digital measurements of the feedback signals for observing behaviour of a drive.
PublikacjaW pracy omówiono sposoby badań przebiegu ruchu realizowanego przez napęd, w tym poprzez pomiar sygnałów sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono różne typy błędów pomiaru sygnałów sprzężeń zwrotnych i ich oddziaływanie na wyniki.
-
Badania drgań Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublikacjaPraca dotyczy monitoringu konstrukcji Bramy Nizinnej w Gdańsku. Zaprezentowane są wyniki pomiarów drgań konstrukcji wywołanych ruchem ulicznym. W pracy zawarta jest także wstępna analiza wpływu ruchu miejskiego na zachowanie budowli.
-
Współczesne techniki projektowania [Rozdział 11.1-11.3, 11.9]
PublikacjaOpisano komputerowe pakiety wspomagające planowanie transportu, prognozowanie ruchu.Przedstawiono historię rozwoju projektowania z komputerem oraz możliwości wykorzystania komputera w procesie planistyczno-projektowym oraz metody prognozowania ruchu. Przedstawiono również klasyfikację modeli systemów transportowych.
-
Wpływ budowy pasów autobusowo-tramwajowych na efektywność obsługi transportowej centrum Torunia
PublikacjaW artykule przedstawiono proponowane przez autorów lokalizacje i rozwiązania techniczne pasów autobusowo-tramwajowych w centrum Torunia. Wskazano zalety zintegrowanej infrastruktury transportowej i jej wpływ na efektywność ruchu ulicznego w centrach miast.
-
Wpływ budowy pasów autobusowo-tramwajowych na efektywność obsługi transportowej centrum Torunia
PublikacjaW artykule przedstawiono proponowane przez autorów lokalizacje i rozwiązania techniczne pasów autobusowo-tramwajowych w centrum Torunia. Wskazano zalety zintegrowanej infrastruktury transportowej i jej wpływ na efektywność ruchu ulicznego w centrach miast.
-
Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych. Problemy dynamiki konstrukcji. Zbiór prac XI Międzynarodowego Sympozjum Dynamiki Konstrukcji.
PublikacjaPraca podejmuje tematykę ruchu kulistego bryły sztywnej i metod jej wyznaczania. Zastosowane procedury numeryczne testowane dla przypadku bryły sztywnej są stosowane do analizy dynamicznej powłok sprężystych na podstawie analogii równań dynamiki.
-
Fem and time stepping procedures in non-linear dynamics of flexible branched shell structures.
PublikacjaW pracy dyskutowano problemy całkowania równań ruchu, sformułowanych w ramach nieliniowej sześcioparametrowej teorii powłok. Główne myśli dotyczą zbieżności rozwiązań uzyskanych w procesie aproksymacji przestrzennej i czasowej oraz analizy stabilności rozwiązań MES.
-
Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.
-
Niebezpieczne zachowania kierowców
PublikacjaW referacie przedstawiono niebezpieczne zachowania kierowców wynikające z błędów w ocenie sytuacji na drodze, wykonywania nieprawidlowych czynności sterujących, przekroczenie zasad ruchu drogowego, braku umiejętności i niedostosowania techniki jazdy do możliwości psychofizycznych.
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Automatyczny system pomiarów przyciągania
PublikacjaW artykule opisano system pomiarowy przeciążeń występujących podczas ruchu kończyn. System składa się z zestawu akcelerometrów podłączonych przez kartę pomiarową do komputera. Proponowany system można użyć np. jako pomoc w diagnostyce lekarskiej.
-
Analiza kinematyki mikroszlifowania w aspekcie promienia krzywizny rys obróbkowych
PublikacjaW ramach pracy przedstawiono metodę pomiaru krzywizny śladów obróbkowych na powierzchni obrabianej w układzie docierarki jednotarczowej. Dokonano pomiaru promienia krzywizny rys (trajektorii) na powierzchni mikroszlifowanej. Wyprowadzono równania ruchu wykorzystane do analiz symulacyjnych.
-
Wpływ stanu infrastruktury linii kolejowej nr 131 na niezawodność systemu transportowego województwa pomorskiego
PublikacjaW artykule omówiono znaczenie linii kolejowej nr 131 w systemie transportowym województwa pomorskiego. Wskazano utrudnienia wynikające ze stanu infrastruktury tej linii oraz wpływ możliwych ograniczeń ruchu kolejowego na funkcjonowanie innych gałęzi transportu.
-
Study of passive deck-flaps flutter control system on full bridge model. II: Results
PublikacjaZaprezentowano badania parametryczne systemu sterowania flatterem przy pomocy dołączonych stateczników na modelu wyprowadzonego w formalizmie metody elementów skończnych. Wyniki wskazują na efektywność systemu stosującego symetryczne sprzężenie ruchu stateczników z ruchem skrętnym mostu.
-
Symulacja hałasu emitowanego przez samochód osobowy
PublikacjaPrzedstawiono model hałasu emitowanego przez samochód osobowy. Model opracowano w Politechnice Gdańskiej przy współpracy ze szwedzkim instytutem VTI. Zaprezentowano przykładowe wyniki symulacji poziomu hałasu dla wybranych samochodów osobowych w różnych warunkach ruchu.
-
Role of reciprocating sliding testing in tribological materials engineering
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań oporu ruchu i zużycia skojarzeń o styku rozłożonym przy posuwisto-zwrotnym ślizganiu. Badano skojarzenia: żeliwo-stop aluminium przetapiany laserowo w warunkach kriogenicznych oraz żeliwo-kompozyt aluminium-żelazo otrzymany ''in situ''.
-
First tests of water lubricated propeller shaft bearings = Wstępne badania zespołu smarowanych wodą łożysk okrętowego wału śrubowego
PublikacjaW pierwszej części referatu zaprezentowano nowe stanowsko badawcze przy pomocy którego można badać smarowane wodą łożyska wału śrubowego. W drugiej części pracy przedstawiono uzyskane wyniki pomiarów oporów ruchu i trajektorii osi wału.
-
The modal control vibration surveillance of manipulators as a mean of improving operating parameters of industrial robots.
PublikacjaNowe zastosowania robotów, a przede wszystkim - operacje szybkiego montażu, technika kosmiczna oraz operacje manipulacyjne dużymi masami (niekiedy przekraczającymi masę własną manipulatora), stawiają przed robotami coraz to większe wymagania dotyczące m.in. dużej dokładności i powtarzalności pozycjonowania. Spełnienie powyższych wymagań, bez redukcji poziomu drgań występujących w układzie nośnym manipulatora, jest trudne do uzyskania....
-
Ruch na granicy polsko-rosyjskiej po wstąpieniu Polski do Unii Europejskiej
PublikacjaArtykuł ukazuje spadek w ruchu osobowym i towarowym na przejściach granicznych polsko-rosyjskich po 2004 r., tj. wejściu Polski do UE, co wiąże się z uszczelnieniem granic z państwami nie należącymi do UE.
-
Ocena zagrożenia na sieci dróg na podstawie doświadczeń programu EuroRAP
PublikacjaW artykule przedstawiono syntezę technik stosowanych w ramach programu EuroRAP i innych podobnych, przy ocenie zagrożenia w ruchu drogowym. Przedstawione zostały metody automatyzacji procesu zbierania danych i metodyka klasyfikacji dróg pod kątem bezpieczeństwa
-
Nowy polski katalog typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych
PublikacjaPrzyczyny opracowania i nowowprowadzone elementy katalogu. Uporządkowanie terminologii. Obliczenia ruchu projektowego i nowe współczynniki przeliczeniowe. Nowe materiały i technologie oraz klasyfikacja warunków gruntowo-wodnych. Projektowanie warstw wzmacniających podłoże gruntowe i górnych warstw nawierzchni.
-
Mechanizmy QoS dla wielousługowych sieci IP. 2.
PublikacjaZaprezentowano koncepcje organizacji wielousługowych sieci IP. Przedstawiono podstawowe modele usług pozwalających na zróżnicowanie obsługi różnych typów ruchu. Opisano usługę best effort, a także usługi zintegrowane (IntServ-) i zróżnicowane (DiffServ). Podobno przykłady realizacji usługi DiffServ.
-
Evaluation of IEEE 802.11E extensions for quality of service
PublikacjaZaprezentowano założenia wersji "e" standardu 802.11, wspierającej obsługę zróżnicowanych, pod względem potrzeb QoS, strumień ruchu. Przeprowadzono różnorodne badania symulacyjne dla opcji EDCF oraz HCF tego standardu. Wskazano na mankamenty oraz zalety nowych rozwiązań.
-
Układ akwizycji danych pomiarowych wykorzystujący pamięć FIFO.
PublikacjaW pracy omówiono zagadnienia związane z akwizycją danych w pomiarach masy pojazdów w ruchu przy pomocy sensorów światłowodowych. Przedstawiono projekt dwukanałowego układu akwizycji sygnału analogowego wykorzystującego pamięć FIFO. Zaprezentowano wyniki charakteryzacji wykonanego układu.
-
Badania wodnych roztworów ciekłych kryształów na Tribometrze PT-3
PublikacjaBadano wpływ smarowania wodnymi roztworami substancji tworzących struktury ciekłokrystaliczne na opory ruchu i zużycia skojarzenia ślizgowego ze stali narzędziowej NC6. Stwierdzono korzystny wpływ w/w substancjismarowych w porównaniu z zastosowaniem czystej wody destylowanej.
-
Analiza wpływu zachowań niechronionych użytkowników dróg na ich poziom bezpieczeństwa w obrębie przejść dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej
PublikacjaTematem artykułu jest identyfikacja czynników i zależności oddziaływających na zachowanie uczestników ruchu drogowego w kontekście poziomu bezpieczeństwa w obrębie przejść dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej. Stosowanie odpowiednio oznakowanych przejść dla pieszych stanowi podstawowy środek ułatwiający przechodzenie pieszych przez jezdnię. Jednak bezwzględna pewność pieszych i rowerzystów o możliwości przekroczenia jezdni...
-
Sterowanie ruchem 2-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego ruchem 2-kołowej platformy mobilnej bazującą na minimalizacji zmiennego w czasie energetycznego wskaźnika jakości. Prezentowana metoda minimalizuje błędy położenia i błędy w nadzorowanych prędkościach ruchu. Ponieważ prezentowany algorytm jest efektywny numerycznie, możliwe jest generowanie sygnałów sterujących z dużą częstotliwością. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dla...
-
Bezprzewodowy system monitoringu zanieczyszczeń powietrza
PublikacjaW referacie zaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia pomiar gazowych zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego, zarówno pochodzenia przemysłowego jak i będących efektem dużego natężenia ruchu ulicznego. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer pomierzonych...
-
System monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych
PublikacjaArtykuł opisuje system do monitoringu pomieszczeń zamkniętych oparty na zespole kamer internetowych. System umożliwia rejestrację obrazu za pomocą trzech kamer internetowych w momencie wykrycia ruchu i przekazuje w czasie rzeczywistym nagrany film użytkownikowi na dowolne urządzenie posiadające system Android. Dzięki takiemu rozwiązaniu można kontrolować dane pomieszczenie np. pokój dziecka, biuro czy też sklep. Umożliwia to podjęcie...
-
Quality of Resilience in IP-based Future Internet Communications
PublikacjaInternet Przyszłości (zwany również Internetem 3.0 czy też NGN) jest następnym krokiem ewolucji Internetu. Prace badawcze związane z nową architekturą obejmują szerokie spektrum zagadnień, a zwłaszcza: architekturę sieci (protokoły), technologie sieciowe, aplikacje, itd. W tym artykule zakładamy wykorzystanie koncepcji Differentiated Services (DiffServ). W szczególności, proponujemy podejście ochrony zróżnicowanej ruchu. Jest ono...
-
Wykrywanie zdarzeń drogowych z wykorzystaniem telematyki transportu
PublikacjaW ostatnich latach na terenie Polski możemy zaobserwować intensyfikację wdrożeń środków i metod Inteligentnych Systemów Transportu. Zaawansowane systemy zarządzania i sterowania ruchem lub ich elementy pojawiają się zarówno na polskich autostradach, jak i w obszarach sieci dróg miejskich. Jedną z funkcji, jaką realizować mogą systemy zarządzania ruchem jest zarządzanie incydentami, którego elementem jest wykrywanie zdarzeń drogowych....
-
Podstawy określania współczynników równoważności obciążenia osi do projektowania nawierzchni drogowych
PublikacjaPraca przedstawia rys historyczny rozwoju charakterystyki obciążenia dróg przez ruch. Omówiono wpływ przyjęcia wielkości obciążenia standardowego osi równoważnej na wyniki analizy ruchu. Przedstawiono metodę doświadczalną AASHTO i współczynniki obliczone według tej metody w przypadku polskich warunków. Podano wzory do obliczeń współczynników dla osi podwójnych i potrójnych. Przedstawiono metodę francuską i jej porównanie z metodą...
-
Comparison of energy efficiency of vehicles powered by different fuels
PublikacjaNajpopularniejsza metoda oceny efektywności energetycznej pojazdów samochodowych polega na porównywaniu przebiegowego zużycia paliwa osiągniętego w warunkach wybranego testu homologacyjnego. Warunki eksploatacji, zdefiniowane za pomocą przebiegów prędkości w czasie, dotyczą najczęściej tylko dwóch kategorii: jazdy miejskiej i pozamiejskiej. Problemy wynikające z takiego sposobu postępowania zostały omówione na przykładzie analizy...
-
Ewolucja technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych na przykładzie Gdańska
PublikacjaW artykule opisano wpływ współpracy ugrupowań pozarządowych z władzami miasta Gdańska na jakość infrastruktury rowerowej. Opisano ewolucję technologii wykonania nawierzchni ścieżek rowerowych oraz różne przykłady organizacji ruchu rowerowego dotycząc segregacji ciągów pieszych i rowerowych.
-
Algorytm detekcji obiektów ruchomych metodą odejmowania tła dla sprzętowej relizcji w sieci sensorowej.
PublikacjaW artykule opisano algorytm detekcji obiektów ruchomych, nadający się do implementcji sprzętowej i przeznaczony do monitorownia pojazdów uczestniczących w ruchu ulicznym, obserwowanych przez stacjonarną kamerę niskiej rozdzielczości. Algorytm przewidziany jest do zastosownia w sieciach sensorowych.
-
Wybrane aspekty problematyki pomiarów hydraulicznych
PublikacjaOmówiono wybrane aspekty problematyki pomiarów wodnych. Przeprowadzono analizę wpływu błędów obciążających współczynniki, stosowane podczas korzystania z licznych przyrządów pomiarowych. Przedstawiono wyniki badań nad wpływem warunków ruchu w zwężce Venturiego (rwącego lub spokojnego)na wyniki pomiarów.