Filtry
wszystkich: 829
wybranych: 622
-
Katalog
- Publikacje 622 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 62 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 115 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: FUNKCJE PORTÓW MORSKICH
-
Computer simulation of detonation of shaped charge in sea water
PublikacjaArtykuł zawiera opis systemu przeciwnimowego Głuptak, koncentrując się na opisie działania ładunku kumulacyjnego do niszczenia min morskich. Opisano sposób formowania wiązki plazmy uderzającej w obudowę miny po zdetonowaniu opisywanego ładunku kształtowego. Zaprezentowano obraz symulacyjny i zdjęcia poklatkowe penetracji plazmy w obiekcie niszczonym.
-
Nadzór bankowy w gospodarce rynkowej
PublikacjaW pracy przedstawiono istotę i funkcje nadzoru bankowego. Scharakteryzowano jego modele w ujęciu statycznym i dynamicznym. Podkreślono znaczenie jego funkcjonowania jako instytucji niezależnej.
-
Interakcyjna baza danych - Internetowa Biblioteka Etyki Informatycznej
PublikacjaArtykuł przedstawia opis zrealizowanej internetowo dostępnej biblioteki etyki komputerowej. Omówiono rodzaje przechowywanych danych, ontologie, funkcje dostępu i wyszukiwania oraz przyjęte rozwiązania technologiczne konstrukcji.
-
Model research and numerical calculations of the buoy for capturing of the sea-waves energy
Publikacjaw pracy przedstawiono konstrukcję i zasadę działania modelu 1:5 boi do pozyskiwania energii fal morskich oraz wyniki badań eksperymentalnych prowadzonych w dużym basenie w Centrum techniki Okrętowej w Gdańsku.Ponadto przedstawiono numeryczny model obliczeniowy i wybrane wyniki symulacji zachowania się boi na fali regularnej.
-
Open tools for benthic habitat mapping: study of seagrass (posidonia oceanica) in the natural park of Cabo de Gata
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania otwartego oprogramowania dostępnego poprzez interfejs WWW służącego do analizy materiału zebranego przez echosondy jednowiązkowe i sonary boczne pod kątem klasyfikacji rozmiaru wystąpienia traw morskich Posidonia Oceanica. Jako przyklad przedstawiono analizę danych z sonaru bocznego zebranych w zatoce Cabo de Gata.
-
Accuracy analysis of the radio location service in the sea environment
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu bezpieczeństwa na morzu w oparciu o istniejące systemy komórkowe. Scharakteryzowano problem lokalizowania terminala ruchomego przez sieć w warunkach morskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych w odniesieniu do efektywności lokalizowania terminala na morzu. Przedstawiono wnioski, wypływające z przeprowadzonych analiz.
-
Weryfikacja poziomu nienaruszalności funkcji związanych z bezpieczeństwem
PublikacjaFunkcje związane z bezpieczeństwem są realizowane przez systemy sterowania i zabezpieczeń zawierające elementy elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne (E/E/PE). Systemy te należą do środków pozwalających na zmniejszenie ryzyka pochodzącego od instalacji technicznej i procesu. Właściwe zaprojektowanie systemu E/E/PE realizującego funkcje związane z bezpieczeństwem jest problematyczne. Zagadnienia weryfikacji poziomów...
-
Spłukiwana toaleta separacyjna
PublikacjaFilozofia projektowania kanalizacji. Spłukiwana toaleta separacyjna - funkcje zależne od wariantu montażu. Alternatywa dla kanalizacji, ograniczenie emisji zanieczyszczeń. Eliminacja problemu związków biogennych, praktyczne możliuwości uzycia.
-
Zarządzanie rozwojem przestrzennym miast w kontekście glokalizacji
PublikacjaPojecie glokalizacji, funkcje zarządzania miastem w kontekście glokalizacji, kierunki rozwoju globalnego i lokalnego, teoretyczne koncepcje miast w kontekście glokalizacji, podsumowanie- globalne wyzwania, lokalne skutki.
-
Third sector characteristics and importance
PublikacjaThis article aims to present a brief overview of existing definitions and specific characteristics of the third sector. It also highlights the basic functions of NGOs as an important institutional and organizational actor in the global political and economic landscape.
-
Drawing maps with advice
PublikacjaRozważamy następujący problem obliczeniowy. Agent zostaje umieszczony w wierzchołku nieznanego mu grafu. Wierzchołki grafu są nierozróżnialne, natomiast krawędzie posiadają numery portów. Zadaniem agenta jest wyznaczenie mapy, tzn. obliczenie izomorficznej kopii grafu, lub obliczenie dowolnego drzewa spinającego grafu. Bez dodatkowej informacji zadań tych nie można wykonać. W artykule wyznaczamy oszacowania na minimalną liczbę...
-
PROGRAM BADAŃ DIAGNOSTYCZNYCH MODELU TURBOZESPOŁU WIATROWEGO W MAŁEJ SKALI
PublikacjaW artykule przybliżono wybrane problemy eksploatacyjne morskich turbozespołów wiatrowych uzasadniających podjęcie badań diagnostycznych na modelu w małej skali w zakresie identyfikacji symptomów i syndromów najczęściej występujących uszkodzeń ich układów mechanicznych. W zaproponowanym programie badań eksperymentalnych przyjęto koncepcję obserwacji realizowanych procesów energetycznych: podstawowych i towarzyszących, przy zastosowaniu...
-
Mechanizmy obsługi mobilności węzłów systemu netBaltic wykorzystujące heterogeniczne systemy transmisji bezprzewodowej
PublikacjaWykorzystanie sieci heterogenicznych integrujących różne techniki transmisji niesie za sobą istotne korzyści. Jedną z nich jest możliwość lepszego zaprojektowania sieci bezprzewodowej, ukierunkowanego na zróżnicowane potrzeby potencjalnych odbiorców. Heterogeniczność wprowadza jednakże nowe wymagania dotyczące mechanizmów obsługi mobilności i realizacji przełączania w warstwie sieciowej. W artykule zaprezentowano scenariusze zastosowania...
-
Współczesne aspekty rewitalizacji obiektów portowych
PublikacjaPublikacja dotyczy współczesnych aspektów działań rewitalizacyjnych podejmowanych w stosunku do obiektów portowych, które utraciły swoje pierwotne funkcje użytkowe. Analizuje trendy oraz metody przeprowadzania wspomnianych przekształceń.
-
Analiza symulacyjna wybranych algorytmów dostarczania paczek wiadomości w sieci DTN na Bałtyku
PublikacjaJedną z dróg zwiększania bezpieczeństwa żeglugi morskiej jest zapewnienie powszechnej dostępności usług e-nawigacji na obszarach morskich pozbawionych dostępu do Internetu. W artykule opisano wyniki symulacji wybranych algorytmów przekazywania wiadomości usług niewrażliwych na opóźnienia w znacznej odległości od lądu, w sieci o nieciągłej i sporadycznej łączności.
-
Uwagi o adekwatności warunków testów emisyjnych ISO 8178 w odniesieniu do rzeczywistych warunków eksploatacji silników okrętowych
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę testów badawczych NOx silników jednostek pływających, ocenę trudności realizacji cykli badawczych silników głównych napędzających śrubę o skoku ustalonym podczas morskich prób zdawczych a także uwagi i ocenę adekwatności obciążeń zalecanych poszczególnymi testami w stosunku do obciążeń występujących podczas eksploatacji statków różnych typów.
-
Interlayer defect evolution in an coating system on steel under hydromechanical loading
PublikacjaZaprezentowano wyniki pomiarów impedancyjnych obszaru międzywarstwowego w systemie powłokowym poddanym naprężeniom. Przedstawiono nowy sensor który jest zdolny do detekcji defektów w obszarze międzywarstwowym. Dwuwarstwowy system powłokowy przeznacziony do zastosowań morskich zbadano w celu określenia jego odporności na oddziaływanie cyklicznych naprężeń i zanurzeń w 3% roztworze NaCl.
-
Zastosowanie metody QFD do doskonalenia jakości użytkowej serwisów WWW
PublikacjaW artykule przedstawiono zastosowanie metody QFD do doskonalenia jakości użytkowej serwisów WWW o charakterze handlowym. W omawianym podejściu zostają zidentyfikowane wymagania klienta-użytkownika oraz czynniki techniczne, które budują sukces serwisu WWW oraz związanego z nim przedsięwzięcia gospodarczego. Następnie w macierzy domu jakości zostaje wydzielony ''rdzeń'' serwisu, zawierający najważniejsze dla klienta funkcje, oraz...
-
Sieć neuronowa z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi do klasyfikacji uszkodzeń parametrycznych
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowano nową architekturę sieci neuronowej wykorzystującej dwucentrowe radialne funkcje bazowe w warstwie ukrytej (funkcje DRB). Kształt funkcji DRB opracowany został pod kątem klasyfikacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych układów elektronicznych analogowych. Zastosowanie funkcji DRB pozwala na kilkukrotne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej w porównaniu do sieci neuronowej z radialnymi...
-
ŚRÓDLĄDOWE PORTY CZYNNIKIEM WARUNKUJĄCYM TRANSPORT TOWARÓW DROGAMI WODNYMI W POLSCE
PublikacjaTransport wodny jest najtańszy, najbezpieczniejszy i najmniej uciążliwy dla środowiska naturalnego. Przywrócenie regularnej żeglugi towarowej pociągnie za sobą rewitalizację istniejącej i budowę nowej infrastruktury przeładunkowo-logistycznej śródlądowych portów handlowych. Kreując politykę transportową, trzeba pamiętać, że transport wodny jest najbardziej ekologicznym rodzajem transportu. Wytwarza zaledwie 10% emisji gazów wydalanych...
-
Review of Research and Development on the Technical Diagnostics in the Field of Electric Traction
PublikacjaPrzedstawiono funkcje i oprzyrządowanie stanowiska diagnostycznego do badania lokomotyw elektrycznych serii EU07. Zaproponowano nową metodę kontroli charakterystyki statycznej odbieraka prądu. Przedstawiono kompleksowy system diagnostyki sieci jezdnej DST.
-
Prawne uwarunkowania upadłości przedsiębiorstw
PublikacjaW rozdziale tym zostały przedstawione definicje upadłości oraz funkcje i cele postępowania upadłościowego. Autor ukazał ponadto podstawowe zagadnienia z zakresu obowiązującego w Polsce prawa upadłościowego i naprawczego.
-
Usługi publiczne jako czynnik miastotwórczy i wyznacznik rangi miasta w sieci osadniczej na przykładzie małych miast Polski północnej
PublikacjaMałe miasta, podobnie jak większe, pełnią różne funkcje egzogeniczne wyspecjalizowane, a także funkcje standardowe, zwane też centralnymi (Domański 1972), polegające na obsłudze bliskiego, a nieraz też dalszego otoczenia. Są z tego powodu koncentracjami miejsc pracy dla mieszkańców swoich i otoczenia. Jedną z funkcji miastotwórczych są usługi. Ich udział w strukturze zatrudnienia, jak wykazywał Fourastier (Goryński 1966) rośnie...
-
Analiza obciążeń dynamicznych działających na dzieci w fotelikach samochodowych na podstawie wyników testów zderzeniopwych
PublikacjaW pracy omówiono najważniejsze funkcje fotelika samochodowego. wykonano analizę wybranych obciążeń dynamicznych działających działających na pasażerów samochodu w trakcie kolizji. Szczególną uwagę zwrócono na dzieci zamocowane w fotelikach.
-
The structure of Al-Cu and Al-Si eutectic melts
PublikacjaStrukturę ciekłych stopów eutektycznych Al_{83}Cu_{17} i Al_{88}Si_{12} zbadano metodami dyfrakcyjnymi i RMC. Przeanalizowano uzyskane całkowite i cząstkowe funkcje korelacyjne i parametry strukturalne.
-
Serwery obróbki dokumentów elektronicznych.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe funkcje systemu zarządzania dokumentami (serwera dokumentów). Omówiono sposoby pozyskiwania, przetwarzania i składowania dokumentów. Zwrócono uwagę na metody wydobywania informacji z dokumentów elektronicznych oraz standardy ich zapisu.
-
Zmiana odporności na przebicie statyczne geowłóknin pod wpływem wbudowania w konstrukcję ziemną
PublikacjaW artykule przedstawiono zmiany odporności na przebicie geowłóknin, pełniących funkcje separacyjno-ochronne, stosując badania cech wytrzymałościowych, pozwalających określić zmiany zachodzące w geosyntetykach na skutek wbudowania w konstrukcje ziemne.
-
Analiza porównawcza wybranych hierarchicznych algorytmów trasowania w sieciach ad hoc
PublikacjaW referacie przybliżono ogólną zasadę działania algorytmów hierarchicznych stosowanych w sieciach ad hoc. Szczegółowo omówiono dwa hierarchiczne protokoły trasowania: Cluster Based Routing Protocol oraz Zone Routing Protocol. Osobny punkt referatu poświęcono analizie porównawczej obu protokołów. W podsumowaniu przeanalizowano zasadność zastosowania wspomnianych protokołów w Zautomatyzowanym Systemie Radarowego Nadzoru Polskich...
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublikacjaW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Zmiany jakości wód podziemnych na ujęciu ''Czarny Dwór'' w świetle badań polsko-szwedzkich
PublikacjaW wyniku intensywnej i trwającej 40 lat eksploatacji oraz sposobu zagospodarowania terenu nastąpiła niekorzystna zmiana jakości wód czwartorzędowego piętra wodonośnego na ujęciu ''Czarny Dwór''. Pojawiły się wysokie stężenia chlorków, siarczanów, azotu amonowego oraz podwyższona twardość ogólna. Badania geofizyczne wykonane w ramach współpracy polsko-szwedzkiej wykluczyły istnienie obecnie intruzji wód morskich.
-
Anthropogenic changes of groundwater quality on the "Czarny Dwór" intake.
PublikacjaW wyniku intensywnej i trwającej 40 lat eksploatacji oraz sposobu zagospodarowania terenu nastąpiła niekorzystna zmiana jakości wód czwartorzędowego piętra wodonośnego na ujęciu "Czarny Dwór". Pojawiły się wysokie stężenia chlorków, siarczanów, azotu amonowego oraz podwyższona twardość ogólna. Badania geofizyczne wykonane w ramach współpracy Polsko - Szwedzkiej wykluczyły istnienie obecnie intruzji wód morskich.
-
Badanie i analiza właściwości pilotowego systemu radiowego dostępu abonenckiego AIRSPAN
PublikacjaPrzedstawiono opis systemu dostępowego AIRSPAN i opracowaną metodologię badań tego systemu. Zaprezentowano przeprowadzone badania transmisyjne i poprawności zestawiania połączeń. Sprawdzono funkcje eksploatacyjne systemu i usługi transmisyjne. Przedstawiono opracowane wnioski
-
Wybrane problemy personalne w procesach fuzji przedsiębiorstw.
PublikacjaW artykule wykazano rolę zintegrowanej koncepcji zarządzania zasobami ludzkimi w procesach fuzji przedsiębiorstw. Zaanalizowano funkcje planowania kadr, dobór zawodowy, rozwój i motywowanie pracowników z punktu widzenia strategii personalnej przedsiębiorstwa
-
Komputerowe sprawdzanie i ocenianie wyników testów.
PublikacjaPrzedstawiono organizację sieciowego systemu komputerowego wspomagającego tworzenie i przeprowadzanie testów. Omówiono podstawowe funkcje systemu oraz przypadki użycia systemu z punktu widzenia nauczyciela. Przedstawiono opis interfejsu dla tej grupy użytkowników.
-
System Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego
PublikacjaW pracy omówiono koncepcję oraz podstawowe założenia funkcjonalne Systemu Monitorowania i Nadzoru Ruchu Kolejowego pod nazwą InnoRAIL, który pozwoli na zniwelowanie bariery technologicznej w dostępie pasażerów do informacji o aktualnych położeniach i opóźnieniach pociągów. Kluczowym zadaniem systemu będzie dystrybucja informacji pochodzących z systemów SEPE oraz SITKol do podróżnych i załóg pociągów, za pośrednictwem różnych kanałów...
-
Adaptacyjny neuronowy regulator generatora synchronicznego.
PublikacjaPrzedstawiono adaptacyjny neuronowy regulator generatora synchronicznego składający się z adaptacyjnego regulatora napięcia i adaptacyjnego stabilizatora systemowego minimalizujących zadane funkcje celu. Sygnał wyjściowy regulatora tworzony jest jako suma ważona obydwu regulatorów.
-
Wyszukiwanie usług UDDI.
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe technologie usług WWW oraz omówiono interakcje pomiędzy tymi technologiami. Zaprezentowano metody wyszukiwania usług w rejestrach UDDI. Uwzględniono struktury danych oraz funkcje API wykorzystywane podczas komunikowania się z rejestrem
-
Photocatalytic treatment of wastewater generated on small and medium vessels
PublikacjaW związku z uregulowaniami prawnymi zabronione jest wprowadzanie ścieków szarych z ze statków bezpośrednio do wód morskich. Zanieczyszczenia znajdujące się w tych ściekach muszą być usunięte przed ostatecznym zdeponowaniem. Pozwala na to zastosowanie oczyszczania fotokatalitycznego oraz fotokatalizatorów aktywowanych promieniowaniem z zakresu widzialnego. W artykule przedstawiono pływającą jednostkę badawczą wyposażoną w system...
-
Some integrals and series involving the Gegenbauer polynomials and the Legendre functions on the cut (-1,1)
PublikacjaZaprezentowano metode obliczenia dwóch całek oznaczonych zawierających wielomiany Gegenbauera. Wynik wykorzystano do znalezienia sum czterech szeregów o wyrazach zawierających wielomiany Gegenbauera oraz funkcje Legendre'a (pierwszego lub drugiego rodzaju) na odcinku (-1,1).
-
On the derivative of the Legendre function of the first kind with respect to its degree
PublikacjaPokazano, że pochodna po indeksie funkcji Legendre'a pierwszego rodzaju, obliczona dla całkowitej wartości indeksu, może być wyrażona przez funkcje elementarne. Skonstruowano kilka jawnych reprezentacji tej pochodnej. Zaprezentowano przykłady zastosowań otrzymanych wzorów.
-
Powłoki malarskie w ochronie przeciwkorozyjnej. Zasady stosowania i kontrola jakości
PublikacjaW książce przedstawiono podstawowe zasady wykonywania i kontroli jakości przeciwkorozyjnych wymalowań malarskich na konstrukcjach stalowych. Opracowanie powstało na bazie wykładów i zajęć praktycznych dla studentów Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej prowadzonych przez Katedrę Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej oraz realizowanych w ramach prac Katedry od około 12 lat kursów dla inspektorów powłok malarskich....
-
Wstęp do optymalizacji konstrukcji fotelika samochodowego do przewozu dzieci z wykorzystaniem oprogramowania CAD i MES
PublikacjaW artykule opisano najważniejsze funkcje fotelika. Omówiono przebieg prac projektowych fotelik samochodowego do przewozu dziecka w samochodzie na podstawie wdrożonego do produkcji projektu. Przedstawiono konstrukcje zbudowanych prototypów oraz wybrane wyniki optymalizacji MES.
-
Wielowęzłowe, wysokonapięciowe sieci prądu stałego MT-HVDC
PublikacjaNiniejsza rozprawa doktorska podejmuje temat wielowęzłowych wysokonapięciowych sieci prądu stałego MT-HVDC. Zagadnienie to zyskuje na istotności z uwagi na fakt wciąż wzrastającej liczby pracujących układów prądu stałego, co stwarza możliwości wykonywania dodatkowych połączeń pomiędzy nimi od strony napięcia stałego. Rozwiązanie to jest obecnie wykorzystywane na przykład w celu integracji morskich farm wiatrowych z systemami kontynentalnymi.
-
On organic coatings in marine applications
PublikacjaZnaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...
-
Problem trwałości geosyntetyków w aplikacjach filtracyjnych w budownictwie wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy wynikające z niewłaściwego zastosowania geosyntetyków (zwłaszacza geowłóknin) w konstrukcjach budownictwa wodnego. Przytoczono kryteria stosowania materiałów, pełniących funkcje filtracyjne i drenażowe oraz pokazano przykłady ich zastosowań w budowlach wodnych śródlądowych.
-
Metalowe przegrody i obudowy ścian oraz dachów. Cz.1
PublikacjaMateriały metalowe znajdują zastosowanie w konstrukcjach lekkich przegród budowlanych prawie we wszystkich rodzajach przegród i z uwagi na swoje właściwości spełniają różne funkcje, nawet w tak zaskakującym dla nich parametrze, jakim jest przezierność...
-
Monitorowanie programowania i zmian w przestrzeni jako instrument zarządzania rozwojem regionalnym
PublikacjaZ analizy potrzeb stałej obserwacji zmian wynikają założenia monitoringu. Określono cele monitoringu, jego funkcje i zadania. Rozwinięto założenia kontrolingu jako formy monitoringu decyzyjnego, służącego weryfikacji poziomu realizacji celów rozwoju regionalnego i działań przestrzennych.
-
Ocena ekotoksyczności próbek osadów portowych z morskiego portu Gdańsk i morskiego portu Gdynia
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań ekotoksykologicznych (wobec bakterii Vibrio fischeri i małżoraczka Heterocypris incongruens) osadów z portu w Gdańsku i Gdyni. Osady uśrednione z rdzeni z obu portów można określić jako niestwarzające zagrożenia (poza dwiema próbkami z portu w Gdyni). Wybrane próbki pobierane z określonych głębokości wykazywały znacznie wyższą toksyczność wobec organizmów wskaźnikowych niż próbki uśredniane. Niska...
-
Karta założeń nowego produktu
PublikacjaW pracy przedstawiono istotę i funkcje założeń nowego produktu oraz składniki karty założeń. Założenia te stanowią zestawienie planowanych aspektów technicznych, marketingowych i ekonomicznych dotyczących wdrażanego nowego produktu. Powstają one jako jeden z końcowych elementów fazy przygotowania koncepcji w procesie kształtowania nowego produktu, zaś karta założeń jest ich formalnym wyrazem. Określono trzy podstawowe funkcje założeń...
-
Eksternalizacja w binauralnej ambisonicznej auralizacji źródeł kierunkowych
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze składniki procesu skutecznego renderowania trójwymiarowego obrazu dźwiękowego za pomocą słuchawek. W tym celu badany jest stopień oddziaływania poszczególnych czynników wpływających na eksternalizację dźwięku: śledzenie położenia głowy (ang. head tracking), indywidualne funkcje przenoszenia głowy (HRTF – Head Related Transfer Function, odnoszące się do matematycznej funkcji propagacji dźwięku...