Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2784
wybranych: 1934
-
Katalog
- Publikacje 1934 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 101 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 19 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 26 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 9 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 635 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA URZĄDZEŃ
-
Wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na jakoś energii elekrycznej
PublikacjaPrzedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulację komputerową. Szczególną uwagę zwrócono na problem jakości dostarczanej energii elektrycznej poprzez ograniczanie zapadów napięcia w sieci elektroenergetycznej za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych. Przedstawiono podstawowe problemy sterowania pracą ogranicznika oraz podstawowe wymagania układu sterującego. Analizę przeprowadzono...
-
Metody analizy systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
PublikacjaW rozprawie zaprezentowane zostały metody analizy probabilistycznej systemów sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego. Przedstawione metody stosowane są w procesie weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych E/E/PE. W związku z występowaniem problemu oceny niepewności w oszacowaniach probabilistycznych...
-
Rozszerzenia protokołów komunikacyjnych dla celów sterowania siecią ASON/GMPLS
PublikacjaCiągły rozwój społeczeństwa informacyjnego niesie za sobą konieczność wprowadzenia jednolitej architektury sieci telekomunikacyjnej udostępniającej różnorodne usługi. Jedną z propozycji takiej architektury jest koncepcja sieci następnej generacji (Next Generation Network, NGN), dla realizacji której rozważa się wykorzystanie rozwiązania ASON/GMPLS. Realizacja koncepcji ASON/GMPLS wymaga implementacji protokołów na potrzeby sterowania...
-
Normalizacja EMC w odniesieniu do urządzeń elektrycznych. Europejski program Leonardo da Vinci. Leonardo Power Quality Initiative.
PublikacjaW referacie przedstawiono zarys zaleceń normalizacyjnych związanych z wymaganymi badaniami kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń elektronicznych, a w szczególności odporności i emisji elektromagnetycznej.
-
Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości...
-
Układ sterowania farmy wiatrowej realizujący regulację napięcia i mocy biernej
PublikacjaReferat dotyczy analizy możliwości sterowania farmą wiatrową w zakresie generacji mocy biernej, mające na celu zmniejszenie jej niekorzystnego oddziaływania na system elektroenergetyczny. Zaproponowano koncepcję regulatora U i Q zapewniającego ograniczanie wahania napięć w okolicy przyłączenia farmy wiatrowej w normalnych i awaryjnych stanach pracy sieci dystrybucyjnej. Opracowany regulator równocześnie ogranicza straty mocy czynnej...
-
Implementacja płaszczyzny danych i płaszczyzny sterowania dla Równoległego Internetu IPv6 QoS
PublikacjaW artykule przedstawiono aspekty związane z implementacją węzłów Równoległego Internetu (RI) IPv6 QoS na platformach umożliwiających wirtualizację. RI IPv6 QoS jest oparty na architekturze DiffServ i NGN. Zgodnie z architekturą DiffServ, w sieci IP wyróżniamy węzły brzegowe oraz szkieletowe, które wyposażone są w mechanizmy Quality of Service (QoS) wspierające gwarancje QoS dla przekazu pakie¬tów w sieci. Implementacja węzłów IPv6...
-
Badanie algorytmów sterowania dostępem do sieci umts dla usług z priorytetami
PublikacjaW referacie krótko scharakteryzowano stosowane algorytmy sterowania dostępem do zasobów sieci UMTS oraz zaproponowano nowe, dodatkowe algorytmy zwiększające efektywność wykorzystania zasobów. Przedstawionowyniki badań symulacyjnych pozwalające ocenić przydatność zaproponowanych algorytmów dla realizacji usług z priorytetami.
-
Nowe algorytmy sterowania dostępem do sieci UMTS dla usług z priorytetami
PublikacjaW referacie scharakteryzowano stosowane algorytmy sterowania dostępem do zasobów radiowych sieci UMTS. Zaproponowano nowe algorytmy zwiększające efektywność ich wykorzystania, z uwzględnieniem realizacji usług z priorytetami. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pozwalające ocenić przydatność zaproponowanych algorytmów.
-
Układy cyfrowe : podstawy projektowania i opis w języku VHDL
PublikacjaPrzedstawiono podstawowe wiadomosci dotyczące zasad budowy, działania, analizy i syntezy układów cyfrowych kombinacyjnych, sekwencyjnych i modułowych oraz opisu układów w języku VHDL.
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę udziału układu regulacji turbiny parowej w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego po black-oucie.
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę procesu odbudowy systemu elektroenergetycznego od pojedynczego generatora do kilku pracujących synchronicznie jednostek wytwórczych (JW). Zbadano wpływ trybu pracy regulatora turbiny parowej na proces odbudowy i tworzenia wyspy. Analizowano dwa tryby pracy regulatora turbiny, tj. tryb regulacji mocy oraz tryb regulacji prędkości kątowej (częstotliwości). Wskazano zalety i wady poszczególnych rozwiązań.
-
Stacje mareograficzne i wybrane wysokościowe układy odniesienia w Europie
PublikacjaCelem niniejszego artykułu było przedstawienie ważności problematyki dotyczącej powiazania obserwacji mareograficznych z pomiarami geodezyjnymi do opracowania wysokich układów odniesienia oraz w zastosowaniu do potrzeb pozageodezyjnych.
-
Nowoczesne układy przekształtników wielopoziomowych do zasilania statków z lądu
PublikacjaW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. W treści pracy zaprezentowano porównanie dwóch topologii wysokonapięciowych przekształtników wielopoziomowych. Porównano konstrukcje przekształtników z klasycznym transformatorem wielouzwojeniowym oraz z transformatorami wysokoczęstotliwościowymi.
-
Wysokosprawne układy aktywnej filtracji wyjściowej w przekształtnikach elektrowni wiatrowych
PublikacjaCzęstotliwość pracy tranzystorów w przekształtnikach elektrowni wiatrowych średniej mocy jest ograniczona (1kHz-10kHz), co wymaga stosowania od strony sieci filtrów pasywnych o znacznych gabarytach. W referacie omówiono możliwość zastosowania wysokosprawnego wspomagającego filtra aktywnego z przyrządami z węglika krzemu zapewniającego eliminację wysokoczęstotliwościowych zmian prądu sieciowego (tzw. rippli) przy jednoczesnym zmniejszeniu...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Problemy sterowania wydajnością pompy cieczy chłodzącej silnik samochodowy z zapłonem iskrowym
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd wybranych pozycji literatury na temat możliwości sterowania chłodzeniem silnika. Parametrem wybranym przez autora do oceny stanu cieplnego silnika jest temperatura ścianki komory spalania. Opisano pomiary tej temperatury jako funkcji wydajności głównej pompy cieczy chłodzącej podczas rozgrzewania silnika.
-
Układ sterowania pracą próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
PublikacjaZastąpienie w kolektorze słonecznym medium ogrzewanego z wody na powietrze pozwala na uzyskanie wysokiej temperatury powietrza wewnątrz kolektora oraz poprzez pominięcie czynnika pośredniego na zwiększenie wydajności kolektora. Dzięki temu możliwy jest ciągły obieg powietrza bez konieczności oczekiwania na podgrzanie, co ma miejsce przy podgrzewaniu wody. Rozwiązanie takie może być stosowane do grzania pomieszczeń w miesiącach...
-
Zasady określania kosztów sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej
PublikacjaW referacie omawia się proponowane rozwiązania dotyczące wyznaczania kosztów świadczenia usług U i Q, powstających w miejscach generacji/poboru mocy biernej. Odnosi się je do kosztów unikniętych to znaczy tych, które nie zostaną poniesione przez operatorów systemu przesyłkowego lub operatorów systemów rozdzielczych, zamawiających usługi służące do sterowania U i Q (dostawa/pobór mocy biernej w określonych miejscach KSE). Wprowadzono...
-
PROBLEMY RACJONALNEGO ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW DIAGNOZUJĄCYCH DO PODEJMOWANIA DECYZJI W FAZIE EKSPLOATACJI URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Z UWZGLĘDNIENIEM ZAGADNIEŃ KWANTOWYCH
PublikacjaW rozdziale przedstawiono najistotniejsze problemy pojawiające się w fazie projektowania, wytwarzania i eksploatacji systemów diagnozujących (SDG) urządzeń energetycznych (będących systemami diagnozowanymi – SDN), w przypadku przysposabiania ich do opracowania finalnej diagnozy eksploatacyjnej. Przestawiono opisową i formalną interpretację pojęcia systemu diagnozującego (SDG). Zaproponowano modele procesu diagnozowania urządzeń...
-
Realizacja nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą w interfejsie radiowym WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie zaprezentowano sposób realizacji w interfejsie radiowym WCDMA/FDD systemu UMTS nowego mechanizmu dynamicznego sterowania mocą, pracującego w pętli zamkniętej z częstotliwością 3000 rozk/sek.Ponadto zaproponowano modyfikacje formatów ramek dedykowanych kanałów: DPDCH i DPCCH dla obu kierunków transmisji, wynikające z zastosowania tego mechanizmu.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Zmiana procesu planowania i sterowania produkcją a etapy i narzędzia logicznego wnioskowania. - (Logistyka - nauka)
PublikacjaW artykule przedstawiono etapy realizacji pełnej zmiany przy zastosowaniu Teorii Ograniczeń i Logicznego Wnioskowania. Scharakteryzowano wykonywane działania na każdym etapie zmiany i powiązane z nimi narzędzia. Zaprezentowano również zależności pomiędzy rodzajami zmian procesu planowania i sterowania produkcją a wykonywanymi etapami Logicznego Wnioskowania. W końcowej części artykułu przedstawiono schematy wykorzystania Logicznego...
-
Rozmyte algorytmy diagnostyki układów sterowania procesami przemysłowymi - Przykład laboratoryjny
PublikacjaW niniejszej pracy prezentuje się przykład zastosowania algorytmów detekcji usterek opartych na modelach rozmytych w systemie diagnostyki układu laboratoryjnego trzech połączonych zbiorników. Pomimo prostoty realizowanej koncepcji układowej, system ten jest przykładem często występującego w praktyce złożonego procesu przemysłowego. W przeprowadzonych badaniach do oceny stanu procesu oraz realizacji zadań diagnostycznych wykorzystuje...
-
Wykorzystanie protokołu SNMP do zdalnego monitorowania i sterowania elementami instalacji KNX
PublikacjaW referacie zaproponowano rozwiązanie wykorzystujące do zdalnego monitorowania i sterowania elementów systemu KNX protokół SNMP. Przedstawiono opracowaną strukturę bazy danych informacji zarządzania (MIB) dostosowaną do potrzeb instalacji KNX oraz sposób reprezentacji obiektów komunikacyjnych modułów KNX. Zaprezentowano prototyp opracowanego modułu rozszerzenia do standardowego agenta SNMP systemu Windows umożliwiający zdalne zarządzanie...
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublikacjaW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublikacjaMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Wpływ sterowania falownikiem napięcia na amplitudy wyższych harmonicznych i widmo zaburzeń.
PublikacjaW artykule przedstawiono układ z silnikiem asynchronicznym zasilanym z sieci elektroenergetycznej poprzez przemiennik częstotliwość. Zamieszczono wyniki badań wpływu sterowania falownikiem napięcia na widmo zaburzeń w zakresie od 10 kHz do 150 kHz oraz od 0,15 MHz do 30 MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe przebiegi prądów i napięć oraz udziału poszczególnych harmonicznych prądów i napięć przy znamionowym obciążeniu...
-
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4
PublikacjaBezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
Wybrane problemy regulacji i eksploatacji pneumatyczno-hydraulicznych układów sterowania skoku okrętowych śrub nastawnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy regulacji pneumatyczno -hydraulicznych układów sterowania okrętowych śrub nastawnych. Posłużono się przy tym opisem wypadku uderzenia specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia. Należy sądzić, że zaprezentowanie przeprowadzonych...
-
TEORIA DECYZYJNYCH PROCESÓW SEMI-MARKOWA I JEJ ZASTOSOWANIE W PROJEKTOWANIU I EKSPLOATACJI OKRĘTOWYCH SILNIKÓW GŁÓWNYCH I INNYCH URZĄDZEŃ SIŁOWNI OKRĘTOWYCH
PublikacjaW referacie zaprezentowano znaczenie teorii procesów semi-Markowa w naukach technicznych, zwłaszcza w teorii niezawodności urządzeń technicznych, teorii bezpieczeństwa ich działania oraz statystycznej teorii podejmowania decyzji eksploatacyjnych. W referacie wyeksponowano także przydatność teorii procesów semi-Markowa w teorii i praktyce eksploatacji wspomnianych urządzeń technicznych na przykładzie tak istotnych urządzeń w transporcie...
-
Realizacja urządzeń automatyki elektroenergetycznej na bazie układów FPGA
PublikacjaW artykule opisano wykorzystanie układu FPGA do realizacji układu automatycznej synchronizacji prądnic. Zastosowanie układu FPGA zapewnia w pełni sprzętową realizację procesu synchronizacji. Gwarantuje to deterministyczną i niezawodną realizację procesu synchronizacji. Układ FPGA pozwala również na równoległą realizację poszczególnych zadań procesu synchronizacji.
-
Potrzeby i możliwości aplikacji urządzeń termograficznych w medycynie
PublikacjaW pracy przedstawiono znaczenie i wyniki badań termograficznych w aplikacjach medycznych.
-
Montaż zewnętrzny jako krytyczna faza produkcji urządzeń dźwignicowych.
PublikacjaOpisano przypadek montażu urządzenia do rozładunku statków, zakończonego katastrofą. Podano wyniki analizy przyczyn katastrofy. Przedstawiono zmiany rozwiązania konstrukcyjnego urządzenia oraz skorygowaną technologię montażu.
-
Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.
PublikacjaW artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublikacjaSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Przegląd, analiza działania i ocena algorytmów sterowania stężeniem tlenu z wykorzystaniem pomiarów związków azotu
PublikacjaOczyszczalnia ścieków jest złożonym przemysłowym systemem sterowania. Stężenie tlenu jest podstawowym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule dokonano przeglądu podstawowych algorytmów sterowania stężeniem tlenu z użyciem dodatkowych pomiarów wybranych związków azotu. Przedstawiono prace badawcze z ostatnich kilkunastu lat i dokonano ich oceny.
-
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublikacjaW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
-
Model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii nafty
PublikacjaFormułuje się model matematyczny zespołu produkcyjnego destylacji ropy naftowej do celów operatywnego sterowania produkcją rafinerii ropy naftowej. Model ten zawiera niezbędne relacje pozwalające wyznaczyć na poziomie operatywnego sterowania produkcją rafinerii bieżące zadania dla zespołu destylacji. Model matematyczny zespołu opracowano na podstawie badań autora, opierających się na danych pomiarowych uzyskanych dla rzeczywistego...
-
Chłodzenie współczesnych procesorów komputerowych. Część I Typowe układy chłodzenia powietrznego
PublikacjaArtykuł poświęcony jest ocenie standardowych i współczesnych metod chłodzenia procesorów komputerowych. W jego części pierwszej przedstawiono charakterystykę techniczną typowych układów chłodzenia takich procesorów oraz wyniki badań doświadczalnych konwencjonalnych konstrukcji radiatorów przeznaczonych do chłodzenia procesorów komputerowych, stosowanych przez firmy Pentalpha i Xilence. W tym drugim przypadku radiator aluminiowy...
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetcznego
PublikacjaArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Układy grupowej regulacji napięcia w węzłach wytwórczych krajowego systemu elektroenergetycznego
PublikacjaArtykuł wskazuje kierunek i zakres niezbędnych modyfikacji układów regulacji grupowej ARNE w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy systemu elektroenergetycznego. Stosowane obecnie rozwiązania są przestarzałe, a istniejące zapisy w IRiESP legalizują nieprawidłowości aktualnych algorytmów działania układów regulacji grupowej ARNE.
-
Rozproszone, skojarzone układy gazowo-parowe w krajowej energetyce i ciepłownictwie
PublikacjaPrzedstawiono i scharakteryzowano ostatnio zrealizowane w krajowej energetyce wybrane przykłady układów gazowo-parowych realizujących skojarzoną gospodarkę cieplno-elektryczną.
-
System sterowania zamknięcia segmentowego z przeciwwagą na stopniu wodnym Łapino na rzece Raduni
PublikacjaKaskada Raduni jest cennym zabytkiem budownictwa wodnego, na której można spotkać bardzo rozmaite konstrukcje hydrotechniczne. Przedstawiono oryginalną konstrukcję zamknięcia segmentowego z przeciwwaga i sposobu jego sterowania.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublikacjaReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Badanie wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania.
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej są badania wpływu strategii sterowania obiegiem narzędzi na wydajność elastycznego systemu wytwarzania. Obiektem badań było elastyczne gniazdo obróbkowe wyposażone w trzy poziome frezarsko-wytaczarskie centra obróbkowe przeznaczone do wytwarzania części klasy korpus. Wybrane strategie przydziału operacji technologicznych i adekwatnych zestawów narzędziowych poddano analizie i ocenie wg przyjętych...
-
Bezpieczeństwo poufności i integralności danych w Radiowym Systemie Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (RSMAD)
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję rozwiązań bezpieczeństwa kryptograficznego w Radiowym Systemie Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (RSMAD). Opisano budowę wykorzystanego algorytmu kryptograficznego AES oraz trybu CBC, w jakim ma pracować ten algorytm w systemie RSMAD. Zaprezentowano również zastosowaną metodę uwierzytelnienia i kontroli integralności przesyłanych w systemie danych wykorzystującą funkcje...