Filtry
wszystkich: 742
wybranych: 698
-
Katalog
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: zagrozenie obiektu przemyslowego
-
Projekt posadowienia rurociągu jako element projektu budowlanego
PublikacjaWymagania formalne w stosunku do dokumentacji projektowej fazy projektu budowlanego. Dokumentacja geotechniczna (w tym projekt posadowienia) jako część projektu budowlanego. Konsekwencje przyjęcia Eurokodów. Zaostrzenie wymagań formalnych w stosunku do projektu budowlanego. Aktualne wymagania prawne. Możliwe konsekwencje pomijania w dokumentacji projektowej dokumentacji posadowienia obiektu budowlanego.
-
Kryteria określające metody montażu konstrukcji stalowych
PublikacjaOmówiono głowne kryteia decydujące o sposobie montażu konstrukcji stalowych. Kryteriami tymi są:1. Typ montowanej konstrukcji.2. Lokalizacja obiektu.3. Prefabrykacja konstrukcji w możliwie największym zakresie.4. Możzliwość zastoswania sprzętu montażowego.5. Ograniczenie prac na wysokości.Wskazano na kryterium dominujące w każdym z ośmiu załączonych przykładów.
-
Verification of multiband system for non-contact emissivity measurements
PublikacjaW pracy przeprowadzono weryfikację wielopasmowej pasywnej metody pomiaru emisyjności obiektu na drodze eksperymentalnej. W oparciu o zrealizowane stanowisko pomiarowe dokonano pomiarów emisyjności wybranych obiektów. Uzyskano dobrą zgodność wyników pomiarów z wynikami wcześniejszej komputerowej analizy systemu. Potwierdziło to przydatność wielopasmowej metody do pomiaru emisyjności w warunkach roboczych.
-
Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Chemia analityczna we współczesnym świecie w: Misja nauk chemicznych
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono opinie i informacje literaturowe na temat:- rodzajów informacji analitycznych uzyskiwanych w wyniku analizy reprezentatywnej próbki badanego obiektu materialnego,-kierunków rozwojowych w zakresie analityki chemicznej,-spełnienia przesłanek zrównoważonego rozwoju w pracy laboratoriów analitycznych,-nowych rozwiązań metodycznych w zakresie analityki śladów i ultraśladów.
-
Założenia konserwatorskie do rewaloryzacji budynku dworca kolei podmiejskich w Gdyni
PublikacjaBudynek dworca podmiejskiego wchodzący w skład zespołu dworca kolejowego w Gdyni, z uwagi na prezentowane wartości architektoniczne i zabytkowe, został w 2008 r. ujęty w wykazie zabytków nieruchomych województwa pomorskiego. Opracowana ekspertyza określa najistotniejsze elementy substancji zabytkowej obiektu oraz szczegółowo opisuje założenia konserwatorskie rewaloryzacji dworca.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-9 nad projektowaną obwodnicą Kościerzyny w ciągu DK 20, w łącznicy Ł-4/2 na węźle Wieżyca. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Próbne obciążenie kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW pracy podano zakres badań zrealizowanych podczas próbnego obciążenia obiektu badawczego stanowiącego pełnowymiarowy kompozytowy most pieszo-rowerowy. Badane przęsło jest elementem projektu FOBRIDGE, który zostało posadowione na obniżonych podporach na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej. Wykonano testy statyczne i dynamiczne zgodnie z założonym programem badań.
-
Doppler estimation method for moving target location
PublikacjaArtykuł opisuje nowy algorytm lokalizacji obiektów ruchomych bazujących na analizie odchyłek dopplerowskich sygnałów odebranych z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie. Źródłem analizowanych sygnałów są fale ciągłe o niskim natężeniu odbite od obiektu ruchomego. W artykule została przedstawiona postać algorytmu oraz wyniki symulacji komputerowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2018
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2017
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
A SEARCH OF AN INDUCER GEOMETRY THAT IS BENEFICIAL FOR LIFTING PARAMETERS OF A LIFTED OBJECT OF A SELECTED SHAPE
PublikacjaThe literature describes acoustic levitation phenomena with the utilization of air squeeze film between the vibrating inducer and the lifted object. The objective of the study is to determine the shape of the inducer with vibration characteristics that would allow the levitation of an object of the assumed geometry. In this paper, the influence of the dimension ratio of the inducer on the frequency of the first mode of vibration...
-
Obiekty mostowe obwodnicy miasta Wolin w świetle badań podczas próbnego obciążenia.
Publikacja02 grudnia 2003r. oddano do eksploatacji obwodnicę miasta Wolin w ciągu drogi krajowej nr 3. Droga ta odgrywa ważną rolę w tranzytowym ruchu międzynarodowym (kraje skandynawskie - południe Europy) oraz krajowym (północ - południe). Obsługuje ona również port i bazy promowe w Świnoujściu. Nowa droga zlokalizowana w sąsiedztwie toru kolejowego, umożliwia bezkolizyjny przejazd przez miasto. Całkowita długość wybudowanego odcinka wynosi...
-
Wielokryterialne projektowanie budynków wielofunkcyjnych ze szczególnym uwzględnieniem kryterium elastyczności funkcjonalnej
PublikacjaRozprawa doktorska porusza problematykę związaną z wielokryterialnym projektowaniem budynków wielofunkcyjnych , w którym kryterium elastyczności funkcjonalnej zostało zaproponowane jako czynnik priorytetowy. Praca zawiera analizę obiektów wielofunkcyjnych umożliwiającą usystematyzowanie aktualnej wiedzy w zakresie projektowania tych obiektów oraz dokonanie ich klasyfikacji. Proces projektowy obiektu wielofunkcyjnego jest elementem...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Stereoskopowy pomiar odległości
PublikacjaPomiar odległości jest jedną z podstawowych operacji spotykanych w systemach przemysłowych i militarnych. W pracy przedstawiono urządzenie do precyzyjnego pomiaru małych odległości nieprzekraczających 15 m. Urządzenie będzie zainstalowane na platformie mobilnej przewidzianej do pomiaru temperatury linii wysokiego napięcia z użyciem kamery termowizyjnej. Pomiar tą metodą wymaga określenia odległości od obiektu. Wartość odległości...
-
USZKODZONA BELKA TYPU T WIADUKTU DROGOWEGO. OCENA USZKODZEŃ I NAPRAWA
PublikacjaW rozdziale opisano metodę wzmocnienia uszkodzonej belki prefabrykowanej typu T. Dźwigar wiaduktu drogowego został uderzony przez wozidło, co spowodowało jego zarysowanie i ubytki. Zaproponowano naprawę poprzez dobetonowanie dodatkowej belki. W procesie budowy belki zastosowano balastowanie płytami betonowymi w celu wciągnięcia nowego dźwigara do przenoszenia obciążeń od ciężaru własnego obiektu. Przewidziano połączenie starego...
-
Awaria wiaduktu nad obwodnicą Trójmiasta
PublikacjaOpisano awarię wiaduktu drogowego spowodowaną uderzeniem ponadnormatywnego gabarytowo pojazdu. Zwrócono uwagę na skutki uderzenia, powodujące zniszczenie jednego z przęseł. Przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie awaryjnym oraz w fazach rozbiórki uszkodzonego przęsła. Omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia obiektu, warunki dalszej eksploatacji oraz sposób naprawy.
-
Monitoring i diagnostyka nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D
PublikacjaZaproponowano zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą 3D do monitoringu nakładek stykowych kolejowych odbieraków prądu. Omówiono zasadę trójwymiarowego skanowania powierzchni obiektu z wykorzystaniem kamery oraz oświetlacza laserowego. Zweryfikowano dokładność pomiaru. Omówiono strukturę stanowiska pomiarowego usytuowanego na linii kolejowej. Przedstawiono wybrane wyniki skanowania oraz analizy stopnia zużycia nakładek stykowych.
-
Stan techniczny dachu drewnianego oraz trzonów kominowych jako czynników determinujących zakres remontu kapitalnego budynku
PublikacjaW artykule opisano stan techniczny dachu drewnianego oraz trzonów kominowych w budynku mieszkalno - us lugowym, który po wwileu latach eksploatacji został wyłaczony z użytkowania. Długotrwały okres eksploatacji budynku oraz brak regularnie prowadzonych remontów okresowych doprowadziły do drastycznego spadku sprawności technicznej obiektu, w tym elementów jego przekrycia
-
Identyfikacja stałej reprezentującej bezwładność masy przepływającej wody
PublikacjaW artykule przedstawiono sposób identyfikacji wartości parametru reprezentującego bezwładność masy przepływającej wody dla hydrozespołów pracujących przy dużym spadzie i długich rurociągach. Opisany sposób identyfikacji wykorzystywany jest w adaptacyjnej metodzie synchronizacji. Do identyfikacji wykorzystuje się uproszczony model matematyczny układu regulacji prędkości kątowej oraz początkową fazę odpowiedzi synchronizowanego obiektu.
-
Ridged horn antenna for ground penetrating radar
PublikacjaOmówiono modyfikację tuby grzbietowej polegającą na jej wypełnieniu dielektrykiem, w celu wykorzystania do układu pozwalającego na poszukiwanie obiektów znajdujących się pod ziemią. Omówiono badania, które doprowadziły do opracowania konstrukcji anteny z wypełnieniem dielektrycznym. Przedstawiono wyniki testu takiej anteny w układzie do detekcji obiektu metalowego umieszczonego pod ziemią.
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2016
PublikacjaOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego Elektrowni Ostrołęką, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Most Cłowy w Szczecinie. Historia i przyszłość
PublikacjaW referacie przedstawiono historię budowy i cykl życia kablobetonu mostu Cłowego w Szczecinie. W trakcie 56-letniego życia obiektu kilka prac eksperckich i naprawy zostało wykonanych. Ostatecznie most został zamknięty po poważnej awarii strukturalnej zewnętrznego kabla sprężenia. Wyjaśniono główne przyczyny degradacji oraz przedstawiono koncepcję projektową remontu.
-
Ekspertyza dotycząca zabytkowej alei przyulicznej ulicy Hallera w Wejherowie
PublikacjaEkspertyza dotyczy zabytkowej alei zlokalizowanej w Wejherowie przy ulicy Hallera. Ekspertyza obejmuje: 1. Analiza źródeł historycznych 2. Analizę wartości środowiska przyrodniczego 3. Analizę układu jako obiektu zabytkowego 4. Analizę uciążliwości i zagrożeń 5. Inwentaryzację dendrologiczną 6. Wytyczne konserwatorskie ( realoryzacyjne, pielęgnacyjne, adaptacyjne, zabezpieczające) Projekt realoryzacji 7. Wnioski
-
Wszechobecne radiolokalizowanie
PublikacjaRadiolokalizacja polega na określaniu pozycji, prędkości i innych parametrów położenia i ruchu obiektu lub też pozyskiwaniu informacji związanych z tymi parametrami, z wykorzystaniem właściwości fal radiowych. W artykule przedstawiono rozwój tej techniki, współczesne możliwości i kierunki dalszych badań, a także osiągnięcia, jakie na tym polu ma Politechnika Gdańska.
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
Targed tracking with adaptive fusionof multiple sensor measurements.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji pomiarów z wielu radarów wykorzystywanych w procesie integracji pomiarów dla śledzenia obserwowanego obiektu. W przypadku dużego zróżnicowania dokładności pomiarów pochodzących z różnych radarów, rezultaty integracji pomiarów nie różnią się znacząco od wyników śledzenia opartego na pomiarach z najbardziej dokładnego źródła.
-
Holistyczne zarządzanie obiektami zdegradowanymi na obszarach miejskich na przykładzie bazy paliw w Gdańsku Nowym Porcie.
PublikacjaRosnąca liczba zdegradowanych obiektów na terenach miejskich stanowi istotny problem większości miast europejskich. Obecność tego rodzaju obiektów w strukturze miasta wiąże się z licznymi problemami o charakterze ekonomicznym, urbanistycznym i społecznym, a często powodują również zanieczyszczenie środowiska i obniżenie walorów krajobrazowych. Skuteczne zagospodarowanie takich obiektów umożliwia wdrożenie holistycznej rewitalizacji,...
-
Wiadukt łukowy w Białymstoku
PublikacjaReferat prezentuje oddany do użytkowania w czerwcu 2011 wiadukt drogowy ,,Łuk Białostocki”. Konstrukcja ta z uwagi na lokalizację dźwigara łukowego względem osi pomostu – po przekątnej, jest w Polsce w swojej skali obiektem prototypowym. Ustrój nośny obiektu stanowi stalowy bezprzegubowy dźwigar łukowy, usytuowany w rzucie z góry po krótszej przekątnej konstrukcji, z podwieszonym za pomocą cięgien pomostem zespolonym. Rozpiętość...
-
Zastosowanie oczyszczalni hydrofitowej do ochrony wód płynących przed zanieczyszczeniami obszarowymi w rolniczej zlewni.
PublikacjaW 1997 roku w rejonie wsi Bielkowo został wybudowany staw hydrofitowy. Został on usytuowany na cieku spływającym z rejonu wsi w celu ochrony ujęcia wody pitnej dla m. Gdańska przed dopływem zanieczyszczeń doprowadzonych ze źródeł punktowych oraz ze spływem powierzchniowym. Na podstawie analizy działania obiektu wykonano skuteczne usuwanie doprowadzonych zanieczyszczeń.
-
Stan awaryjny Bramy Nizinnej w Gdańsku
PublikacjaBrama Nizinna, zbudowana w 1626 roku, jest najlepiej zachowanym obiektem zabytkowym w Gdańsku. Brama jest udostępniona do ruchu kołowego. Po jednej stronie sklepienie ceglane Bramy jest podstemplowane , aby zapobiec dalszej jej degradacji. Celem przeprowadzonych badań było określenia szkodliwości ruchu drogowego na konstrukcję Bramy oraz ustalenie przyczyn stanu awaryjnego obiektu.
-
Vibration surveillance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki frezem kulistym zakrzywionych przedmiotów podatnych. Utworzono model hybrydowy niestacjonarnego układu drgającego i wydzielono podukłady: strukturalny, modalny oraz łączący. Istotnym zadaniem było utworzenie modelu przedmiotu podatnego w konwencji metody elementów skończonych oraz uzyskanie dobrej zgodności modelu z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej obiektu rzeczywistego.
-
Rodzaje i skutki zewnętrznych oddziaływań na posadzki
PublikacjaNiniejszy artykuł w ogólnym zarysie ujmuje wpływ oddziaływań, jakim poddawane są elementy nośne i wykończeniowe posadzek na ich wytrzymałość i trwałość. Dotyczy to nie tylko obciążeń mechanicznych, lecz także tych, które mogą losowo wystąpić w przewidywanym okresie użytkowania obiektu, a są one pomijane w fazach przygotowawczych do wykonania tych elementów.
-
Instytut Oceanografii w Gdyni
PublikacjaArtykuł stanowi krytykę architektoniczną nowego gmachu Instytutu Oceanografii w Gdyni (proj. Arch-Deco). Pomimo niskiego budżetu inwestycji i realizacji obiektu w systemie zamówień publicznych Instytut Oceanografii stanowi wyznacznik nowych trendów estetycznych w architekturze budynków publicznych na Pomorzu. Obiekt wyznacza też nowatorskie trendy w organizowaniu wysoko wyspecjalizowanych, badawczych miejsc pracy.
-
Ochrona odgromowa fotowoltaicznych źródeł energii elektrycznej
PublikacjaPrzedstawiono specyfikę ochrony paneli fotowoltaicznych zainstalowanych na dachu obiektu budowlanego lub wykorzystanych w elektrowniach słonecznych przed skutkami wyładowań atmosferycznych. Omówiono zasady ochrony tych urządzeń przed bezpośrednim uderzeniem pioruna i sposoby ograniczenia przepięć powstających w instalacjach elektroenergetycznych oraz sterujących i pomiarowych współpracujących z panelami. Wskazano konieczność indywidualnego...
-
Pozaakustyczne wymagania dotyczące ekranów przeciwhałasowych.
PublikacjaJednym ze sposobów zmniejszenia uciążliwości związanej z istniejącym poziomem hałasu jest budowa ekranów akustycznych. Podstawowym kryterium doboru rozwiązania materiałowo - konstrukcyjnego ekranu jest uzyskanie pożądanych parametrów akustycznych. W projektowaniu ekranów należy również uwzględnić pozaakustyczne elementy, takie jak: warunki bezpieczeństwa i użytkowania oraz estetyka obiektu, które są tematem niniejszego referatu.
-
Aktywna Termografia Dynamiczna - przetwarzanie serii obrazów w diagnostyce medycznej
PublikacjaAktywna termografia dynamiczna (ATD) jest metodą obrazowania zmian temperatury na powierzchni badanego obiektu w czasie jako odpowiedź na zastosowane pobudzenie zewnętrzne (ogrzewanie lub chłodzenie). Celem badania jest określenie właściwości obiektu w czasie trwania termicznych procesów przejściowych, takich jak grzanie lub chłodzenie. Obiekt badany jest pobudzany sygnałem cieplnym (zewnętrznie) lub farmakologicznie (wewnętrznie)....
-
Asynchronous distributed state estimation based on covariance intersection
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w rozproszonym systemach wieloczujnikowym. W systemach takich stan obserwowanego obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje fuzję danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika lub czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych estymatorów. W wyniku operacji fuzji oraz dodatkowo operacji filtracji korzystając np. z filtru...
-
EBE: elastic blob ensemble for coarse human tracking
PublikacjaProponujemy nowy probabilistyczny algorytm śledzenia oparty na elastycznym zespole kropelkowym (EBE), który ma zastosowanie przy śledzeniu obiektów elastycznych. Wynikiem jest wskazówka nt. zgrubnego ruchu w postaci lokalizacji i orientacji obiektu wraz z lokalizacją kropelki. Głównym założeniem jest to, że orientacja całego obiektu nie zmienia się znacznie między sąsiednimi klatkami. Dyskretna przestrzeń rozwiązań jest tworzona...
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
MOST IM. GEN. GROTA-ROWECKIEGO W WARSZAWIE – ANALIZY POMOSTU TECHNIKĄ ,,TREPANACJI”
PublikacjaW pracy przedstawione są wybrane zagadnienia związane z analizą obliczeniową modernizowanego mostu przez Wisłę im. gen Stefana Grota-Roweckiego w Warszawie. Obiekt jest stalową konstrukcją o schemacie belki ciągłej i całkowitej długości 646 m. Po przebudowie most ma być przeznaczony dla ruchu drogowego i pieszo-rowerowego o parametrach drogi ekspresowej S-8. W programie funkcjonalno–użytkowym założono znaczne poszerzenie obiektu,...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
3 Hz – WYMÓG KONIECZNY?
PublikacjaReferat jest pewnym przyczynkiem do dyskusji nad formalnymi uwarunkowaniami ujętymi w różnych dokumentach, a dotyczących wymagań z zakresu dynamiki mostów. W szczególności zapisu cyt.: ,,Stany graniczne użytkowania uważa się za przekroczone, jeżeli wymagania użytkowe dotyczące konstrukcji obiektu nie są dotrzymane. Oznacza to, że w konstrukcji obiektu nie powinny wystąpić: … 4) drgania własne o częstotliwości mniejszej niż 3 Hz”;...
-
Metodyka nadawania cech stealth małym bezzałogowym pojazdom wodnym
PublikacjaW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkich bezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkach operacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tych obiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranego obiektu, w tym jego kształt i podział...