Filtry
wszystkich: 607
wybranych: 370
-
Katalog
- Publikacje 370 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 37 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 33 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 149 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: TEORIA ZBIORÓW ROZMYTYCH
-
Modelowanie zarządzania przedsięwzięciem informatycznym oparte na zbiorach rozmytych.
PublikacjaPracy opisuje się koncepcję systemu podejmowania decyzji zarządczych opartą na dynamicznym i rozmytym modelu zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, dostosowanego w swojej specyfice do wspomagania procesów wytwarzania systemów komputerowych opartych na wiedzy. Proponowany model służy w szczególności do zarządzania zmianami finansowania i czasu realizacji projektów informatycznych. Struktura tego modelu opiera się również...
-
Application of a fuzzy neural network for river water quality prediction
PublikacjaMonitoring i modelowanie zmian w jakości wód powierzchniowych stanowią jeden z kluczowych elementów monitoringu i zarządzania ochroną środowiska na skalę globalną. Kontrolowanie tak złożonych i nieliniowych w swojej charakterystyce obiektów, jakimi są rzeki, jest trudnym zadaniem. Zazwyczaj do tego celu wykorzystuje się modele matematyczne, jednak czasem wymagają one bardzo dużej ilości danych, lub czas oczekiwania na odpowiedź...
-
Herbaria i florilegia od XV do XVIII wieku ze zbiorów PAN Biblioteki Gdańskiej
PublikacjaPublikacja przedstawia wstępną analizę ilości i zawartości zespołu botanicznych druków tekstowych i graficznych, znajdujących się w historycznych zbiorach PAN Biblioteki Gdańskiej. W tekście uwzględniono także informacje o rozproszonej spuściźnie gdańskiej rodziny Breyne, znajdującej się obecnie w Forschungsbibliothek Gotha (Niemcy) oraz w Brenthurst Library w Johannesburgu (RPA), w tym o kolekcji 189 ilustracji botanicznych sióstr...
-
Polaryzacja ekonomiczna : teoria i zastosowanie
PublikacjaPraca zawiera nowe ujęcie teoretyczne problemu polaryzacji ekonomicznej. Konstrukcja proponowanych miar polaryzacji bazuje na powierzchniowym dystansie pomiędzy funkcją Lorenza analizowanego rozkłądu dochodów a funkcją Lorenza k-polarnego rozkładu odniesienia. Za pomocą nowych miar analizowano procesy polaryzacji ekonomicznej w Polsce i w świecie.
-
Teoria kontra praktyka – realizacja bezwykopowa
PublikacjaWykonawstwo bezwykopowe. Warunki minimalne. Komora startowa. Błędy fazy projektu
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublikacjaNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Architektura jako nauka:eksperyment - teoria - historia
PublikacjaAutorka prezentuje architekturę jako dyscyplinę naukową. Ukazuje trzy obszary badawcze architektury: eksperyment, teorię i historię. Przedstawia elementy projektowanie architektonicznego jako pewien typ eksperymentu naukowego. Ukazuje również rolę teorii architektury i historii architektury w problematyce badawczej tej dyscypliny. Przedstawia całe zagadnienie w szerokim kontekście kulturowym - od czasów antycznych po współczesne...
-
Chromatgrafia cieczowa. Teoria i praktyka
PublikacjaKsiążka zawiera całokształt wiedzy dotyczącej chromatografii ciecvzowej - kolumnowej i cienkowarstwowej. Opisane zostały wszystkie techniki chromatografii cieczowej, zarówno w zakresie teorii chromatografii, jak i praktycznych zastosowań.
-
Chromatografia gazowa. Teoria i praktyka.
PublikacjaChromatografia gazowa jest jedną z najważniejszych metod analitycznych mających zastosowanie w wielu dziedzinach, a chromatograf gazowy ? najbardziej rozpowszechnionym przyrządem analitycznym w laboratoriach na świecie. Oto najpełniejsze w języku polskim opracowanie poświęcone chromatografii gazowej napisane przez wybitnych polskich specjalistów z dziedziny chemii analitycznej. Przedstawiono w nim istotę chromatografii gazowej,...
-
Teoria grafów wczoraj i dziś
PublikacjaW pracy naszkicowano kamienie milowe teorii grafów poczynając od pierwszego artykułu Eulera na temat mostów w Królewcu z połowy 18. wieku. Następnie opisano słynny problem 4 barw i jego wariacje. Pracę kończy charakterystyka najnowszych wyzwań teorii grafów.
-
Teoria i praktyka testowania programów
PublikacjaKsiążka stanowi doskonałą pomoc w nauczaniu problematyki z zakresu programowania, jakości programowania, planowanie i zarządzanie procesami wytwórczymi oprogramowania, a zawarte w niej treści są przydatne zarówno testerom, analitykom, projektantom, programistom, kierownikom projektów, jak też administratorom i osobom odpowiedzialnym za zakup, eksploatację i pielęgnacją oprogramowania w firmie.
-
Zastosowanie reguł rozmytych w komputerowej animacji postaci - wybrane zagadnienia
PublikacjaCelem badawczym rozprawy było wykazanie możliwości wykorzystania inteligentnych metod obliczeniowych, głównie logiki rozmytej, w animacji komputerowych postaci. Powstał system pozwalający w sposób półautomatyczny tworzyć animacje płynne i nacechowane stylistycznie. Poprawność wykorzystanego podejścia została zweryfikowana w toku testów oceny z udziałem dużej liczby widzów-ekspertów.
-
Teoria i praktyka według Joanny Kabrońskiej
PublikacjaArchitektura jest dziedziną, której wpływ na otaczający świat jest wyjątkowo wszechstronny i sięga daleko poza projektowanie budynków. Współdziałanie praktyki, teorii i edukacji architektonicznej daje naszej profesji narzędzia budowy scenariuszy dla nadchodzącego świata i umożliwia udział w jego rzeczywistej przemianie.
-
Flesz : teoria z matematyki poziom podstawowy
PublikacjaKsiążka obejmuje zakresem teorię matematyki związaną z egzaminem maturalnym na poziomie podstawowym.
-
Flesz: Teoria z matematyki, Poziom rozszerzony
PublikacjaKsiążka obejmuje zakresem teorię matematyki związaną z egzaminem maturalnym na poziomie rozszerzonym.
-
Wyznaczanie wydatków węzłowych w KMP na podstawie zbiorów odczytów wodomierzowych
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono autorską metodę obliczania wydatków węzłowych w KMP na podstawie wyników analizy zbioru odczytów wodomierzowych. W rezultacie analiz ustalono, że o dynamice poboru wody w układzie wodociągowym decyduje nieliczna grupa największych odbiorców, a zdecydowana większość stanowi mało zmienne tło. Zastosowana metodyka sprawdziła się w ośmiu czynnych systemach wodociągowych.
-
Czysta teoria prawa Hansa Kelsena a szkoła marburska
Publikacja'Artykuł przedstawia czystą teorię prawa Hansa Kelsena jako jedne z teoretycznych dokonań przeprowadzone według metody szkoły marburskiej. Broni on autonomii prawa nie wiążąc prawa z etyką jak i jego czystości, a więc możliwości jego transcendentalnego ugruntowania, czyli pokazania, że prawo ma swe źródło w samym prawie, a dokładniej w transcendentalnie pojętej powinności (Sollen) Czysta teorii prawa ma charakter metodyczny: ma...
-
Polskie sojusze 1918−2018. Teoria i doświadczenia
Publikacja -
Teoria ograniczeń w planowaniu i sterowaniu produkcją.
PublikacjaPlanowanie i sterowanie produkcją jest jedną z istotniejszych funkcji realizowanych przez przedsiebiorstwo. Ma na celu zapewnienie sprawnego i efektywnego wykonania zadań, realizacji operacji oraz przepływu materiałów i informacji w organizacji, których wynikiem jest wytworzenie wyrobu lub usługi oczekiwanej przez klienta. Obejmuje takie działania, jak: planowanie i przydział zasobów niezbędnych do wykonania zadań, ustalenie sekwencji...
-
Planowanie finansowe w przedsiębiorstwie. Teoria i praktyka
PublikacjaPraca stanowi monograficzne rozwinięcie kategorii planowania finansowego w przedsiębiorstwie.
-
Automatic singing voice recognition employing neural networks and rough sets
PublikacjaCelem prac opisanych w referacie jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych. Do tego celu utworzona została baza nagrań próbek śpiewu profesjonalnego i amatorskiego. Próbki poddane zostały parametryzacji parametrami zaproponowanymi przez autorów ściśle do tego celu. Sposób wyznaczenia parametrów i ich interpretacja fizyczna przedstawione są w referacie. Parametry wprowadzane są do systemów decyzyjnych, klasyfikatorów opartych...
-
Application of fuzzy neural network for supporting measurements and control in a wastewater treatment plant
PublikacjaOczyszczanie ścieków jest jednym z ważniejszych aspektów ochrony środowiska. Nowoczesne systemy kontroli w oczyszczalniach ścieków pozwalają na poprawę jakości procesu oczyszczania redukując jednocześnie koszty. Systemy kontroli i optymalizacji jakie odkilku lat opracowuje się dla oczyszczalni ścieków, bazują zazwyczaj na skomplikowanych modelach matematycznych. Kluczowym problemem w zastosowaniu tych systemów jest duża liczba...
-
Wymagania stawiane automatyce SCO,moc odciążania - teoria a praktyka
PublikacjaW referacie przedstawiono rozważania dotyczące praktycznych problemów dotrzymania warunku dyspozycyjności 50% mocy odbiorów dla celów automatyki Samoczynnego Częstotliwościowego Odciążania (SCO). Omówiono problematykę związaną z nieprawidłowym doborem mocy odciążania. Zamieszczono też przykładowe, rzeczywiste przebiegi sumarycznej mocy przypisanej do konkretnych stopni SCO stanowiące inspirację do napisania niniejszego artykułu.
-
Nieustalony przepływ w rurociągach pod ciśnieniem – eksperyment a teoria
PublikacjaUderzenie hydrauliczne w przewodach pod ciśnieniem to zjawisko gwałtownych zmian ciśnienia będących następstwem szybkich w czasie zmian prędkości. Przyczynami powstawania uderzenia hydraulicznego mogą być zarówno przypadkowe zdarzenia (np. przerwy w dostawie prądu do stacji pomp, awaria pomp), jak i niewłaściwe eksploatowanie instalacji (np. nieprawidłowe zamykanie lub otwieranie zaworów). Przeciwdziałanie skutkom tego zjawiska...
-
Kolejowy ruch regionalny - teoria a praktyka w warunkach PKP.
PublikacjaPrzedstawiono na przykładach z rozkładów jazdy jak praktycznie zaspokajane są przez kolej potrzeby w ruchu regionalnym.
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublikacjaReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Rozwój małych firm na Pomorzu - teoria i wyniki badań
PublikacjaArtykuł przedstawia współczesne teorie wzrostu małych przedsiębiorstw. Ich analiza służy do przedstawienia wyników dotyczących zmian zatrudnienia oraz wielkości sprzedaży w 1 584 firmach przebadanych na Pomorzu.
-
Zarządzanie zasobami ludzkimi w przedsiębiorstwie budowlanym. Teoria i praktyka
PublikacjaW artykule przedstawiono współczesne koncepcje teoretyczne zarządzania zasobami ludzkimi /ZZL/ w organizacjach oraz uwzględnio szczególne uwarunkowania determinujące zastosowanie ZZL w przedsiębiorstwach budowlanych.Zaprezentowano wyniki badań empirycznych przeprowadzonnych z wykorzystaniem metody case study research.
-
Strojenie modeli rozmytych z wykorzystaniem metod opartych na klastervzacii na przykładzie problemu zarządzania.
PublikacjaW artykule rozważa się zagadnienie strojenia modelu rozmytego zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi, wskazując na metody, które zapewniają wysoką dokładność otrzymywanych wyników, przy możliwie niedużym nakładzie obliczeń. W pierwszej kolejności stosuje się podejścia, które wynikają z intuicji i doświadczenia autorów, oparte na twardej metodzie jednowymiarowej klasteryzacji K-means z wykorzystaniem trójkątnego kształtu...
-
Konkurencyjność : teoria i praktyka : na przykładzie polskiego eksportu artykułów przemysłowych na unijny rynek w latach 1995-2006
PublikacjaCzym jest konkurencyjność? Jak w gąszczu definicji konkurencyjności wybrać tę jedyną właściwą dla badanego zjawiska? Czy istnieje teoria konkurencyjności? Jak zmierzyć poziom konkurencyjności przedsiębiorstwa, branży i gospodarki? Rozpoczynając od odpowiedzi na powyższe pytania autorka w sposób niezwykle przystępny i obrazowy przeprowadza wnikliwą analizę konkurencyjności polskiego eksportu na unijne rynki w latach 1995-2006....
-
Zastosowanie metod neuronowo-rozmytych i drzew decyzyjnych do rozpoznawaniatypu dna morskiego z przetwarzanych sygnałów echa.**2002, 113 s. 77 rys. 5 tab. bibliogr. 49 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /2002.12.17/ WETI Promotor: prof. dr hab.inż. A. Stepnowski.
PublikacjaPrzedmiotem pracy było opracowanie klasyfikatorów neuronowo-rozmytych dorozpoznawania typu dna morskiego z przetwarzanych sygnałów echa wraz z im-plementacją tych klasyfikatorów w systemie przenośnym.
-
Wprowadzenie do algorytmów kwantowych. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowanie.
PublikacjaCelem tej pracy jest prezentacja kwantowego modelu obliczeń. Szczególny nacisk położono na zagadnienia matematyczne i informatyczne. Zadbano o wyjaśnienie podstaw teoretycznych, podanie pełnych dowodów poprawności algorytmów kwantowych oraz szacowanie złożoności obliczeniowej.
-
Teoria ekosystemu populacji jako narzędzie modelowania dynamiki otoczenia gospodarczego organizacji
PublikacjaW niniejszej publikacji przedstawiono zarys teorii ekosystemu populacji w odniesieniu do świata organizacji gospodarczych. Omówiono podstawowe metody analityczne stosowane w świecie ekologii, a mogące mieć zastosowanie do badania zjawisk gospodarczych z zakresu projektowania organizacji gospodarczej. Weryfikacji przedstawionych hipotez dokonano na podstawie danych historycznych dotyczących rozwoju rynku niezależnych operatorów...
-
Teoria konserwatorska a dostępność zabytków /na przykładzie Zamku Wysokiego w Malborku/
PublikacjaObowiązująca Ustawa z dnia 19 lipca 2019 r. o zapewnianiu dostępności osobom ze szczególnymi potrzebami zawiera wymagania dotyczące wszystkich budynków, bez odniesień do obiektów zabytkowych. Celem tekstu jest skonfrontowanie podstawowych, współczesnych zasad postępowania konserwatorskiego z możliwościami pełnego udostępniania zabytków architektury. Przyjęty w tekście, ogólny podział budynków zabytkowych w aspekcie ich podatności...
-
Wybrane zagadnienia hydrosprężystości zbiorników okrętowych i oceanotechnicznych. Teoria i badania.
PublikacjaRozprawa habilitacyjna: dotyczy zagadnień dodatkowych obciążeń konstrukcji zbiorników od ruchu cieczy znajdującej się w zbiorniku oraz obciążeń pochodzących od ruchu fali. Przeprowadzono analizy teoretyczne ruchu cieczy w zbiorniku przy założeniu potencjalnego przepływu cieczy. Rozważania teoretyczne potwierdzono badaniami na modelu zbiornika wypełnionego cieczą. Wyniki badań eksperymentalnych poddano analizie numerycznej. Wyniki...
-
O projekcie polsko-rosyjskiego słownika pokrewieństwa zbiorów homonimiki leksemowej [On a Polish-Russian dictionary of the lexical homonyms]
Publikacja -
Ze zbiorów Sekcji Historycznej Biblioteki Politechniki Gdańskiej. Fotografie przedwojennej Wyższej Szkoły Technicznej jako dokument ikonograficzny.
Publikacja -
Statyka i dynamika powłok wielopłatowych. Nieliniowa teoria i metoda elementów skończonych.
PublikacjaW części teoretycznej monografii sformułowano ścisłe 2D powierzchniowe zasady dynamiki powłok jako wynik całkowania po grubości odpowiednich 3D zasad dynamiki ośrodka ciągłego. Odpowiadająca im 2D kinematyka powłoki jest konstruowana również ściśle na poziomie dwuwymiarowym. Przybliżenia są wprowadzane jedynie do równań konstytutywnych, które są z definicji zależnościami przybliżonymi, opartymi o badania eksperymentalne. Konsekwencją...
-
Podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Problemy współczesnej nauki. Teoria i zastosowania. Informatyka.
PublikacjaNiniejsza książka prezentuje podstawy cyfrowego przetwarzania obrazów. Składa się z siedmiu rozdziałów, w których omawia się operacje na pikselach obrazu, histogramy, progowanie obrazów, filtry liniowe i nieliniowe, metody szkieletyzacji, wybrane operacje morfologiczne, transformację Houga, wyznaczanie cech geometrycznych obrazu.
-
Project Management in Enterprises: IT Implementation Based on Fuzzy Models
PublikacjaW pracy analizuje się problem zastosowania metod zarządzania wiedzą oraz metod sztucznej inteligencji w zarządzaniu budżetem i planem realizacji projektów informatycznych. W pierwszej części wskazuje się na problemy związane z zarządzaniem projektami wytwarzania oprogramowania w zakresie planowania i bieżącego sterowania zarówno procesem wytwórczym, jak i zespołem programistów. Po omówieniu pożądanych zmian w metodologii zarządzania,...
-
Modelowanie poziomu płac w mikro i makroskali : Teoria i rzeczywistość gospodarcza Polski
PublikacjaW książce przedstawiono rozważania dotyczące: 1) teoretycznych koncepcji opisujących determinanty kształtowania się poziomu płac w skali przedsiębiorstwa oraz gospodarki krajowej, 2) problemów związanych z formułowaniem przyczynowo-skutkowych modeli poziomu płac w mikro oraz makroskali gospodarczej, 3) wyników oszacowań przyczynowo-skutkowych modeli poziomu i dynamiki płac oraz wydajności pracy w gospodarce polskiej. Przedstawiona...
-
Teoria perkolacji i jej zastosowania w problematyce elektrod dla tlenkowych ogniw paliwowych
PublikacjaZaprezentowano podstawy teorii perkolacji oraz jej przykładowe zastosowania do opisu właściwości materiałów kompozytowych
-
Małe i średnie przedsiębiorstwa wobec procesów integracji gospodarki światowej - teoria i metodologia badań
PublikacjaRozdział poświęcony jest teoretycznym problemom internacjonalizacji MSP oraz badaniom tego procesu w warunkach integracji ekonomicznej Europy. Autorzy podkreślają konieczność ujmowania w/w problematyki, zarówno w analizach teoretycznych, jak i w empirycznych, na 3 poziomach: makroekonomicznym (gospodarki narodowej, Unii Europejskiej), mezoekonomicznym (regionalnym, lokalnym, branżowym) i mikroekonomicznym (firmy). Szczególną uwagę...
-
Automatic Singing Voice Recognition EmployingNeural Networks and Rough Sets
PublikacjaCelem badań jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych w kategorii rodzaju i jakości technicznej śpiewu. W artykule opisano stworzoną bazę danych głosów, która zawiera próbki głosu śpiewaków profesjonalnych i amatorskich. W dalszej części opisano parametry zdefiniowane w oparciu o zjawiska biomechaniczne w narządzie głosu podczas śpiewania. W oparciu o stworzone macierze parametrów wytrenowano i porównano automatyczne klasyfikatory...
-
Transformacje osnów pomiarowych: Zastosowanie transformacji w procesie odnowienia osnowy pomiarowej podczas modernizacji zbiorów zintegrowanego systemu informacji o nieruchomościach
PublikacjaPublikacja prezentuje rozwiązanie polegające na wykorzystaniu transformacji współrzędnych do wyznaczania położenia zniszczonych, utraconych punktów starej osnowy pomiarowej w układzie nowej mapy. Celem opisanych badań było znalezienie odpowiedzi na pytanie: jaki rodzaj i stopień transformacji (lub też korekt post-transformacyjnych) zastosować, aby uzyskać jak najkorzystniejsze efekty dla celów geodezyjnych.
-
Wzrost gospodarczy a zapotrzebowanie na prace - teoria i rzeczywistość gospodarcza Polski w latach 1995-2014
PublikacjaW części teoretycznej artykułu w pierwszej kolejności przedstawiono makroekonomiczne podstawy zapotrzebowania na pracę w warunkach postępu technicznego oraz zmian kapitału rzeczowego. W następnej kolejności sformułowano założenia dla modelu opisującego zależności pomiędzy stopami wzrostu produktu krajowego i zatrudnienia. W części empirycznej artykułu rozważano wybrane wersje oszacowanego modelu opisujące gospodarkę Polski. Do...
-
Doraźna nośność słupów o przekroju kołowym z rur FRP wypełnionych betonem Badania, teoria, obliczanie
PublikacjaPraca ma charakter monografii opisującej aktualny stan wiedzy z zakresu badań, teorii i projektowania słupów CFFT (concrete-filled fiber-reinforced polymer tube). Celem prowadzonych przez autora prac studialnych i badań własnych, w tym eksperymentalnych, jest szczegółowa analiza doraźnej nośności i zachowania się słupów CFFT poddanych ściskaniu osiowemu i mimośrodowemu. W pierwszym rozdziale wyjaśniono motywację autora do podjęcia...
-
Ilościowy opis zagadnień inzynierii środowiska - teoria i praktyka = Quantitative description of environental engineering probles- theory and practice
PublikacjaOmówiono funkcjonalna strukturę metod obliczeniowych, stosowanych w inzynierii środowiska, w szczególności podczas projektowania obiektów technicznych. Zwrócono uwagę na charakterystykę kryteriów projektowych. Przedstawiono trzy przykłady problemów praktycznych, wskazując na błędy, popełnione podczas ich rozwiązywania.
-
Korzyści i wady outsourcingu jako elastycznej metody zatrudnienia wpływającej na restrukturyzację przedsiębiorstwa - teoria i praktyka
PublikacjaW artykule przeanalizowano główne przesłanki pojawienia się outsourcingu jako nowej metody zatrudnienia. Przeanalizowano jej wady i zalety oraz dokonano analizy jej wpływu na ewentualną restrukturyzację przedsiębiorstwa. W związku z przeprowadzonymi badaniami przeanalizowano również praktyczne aspekty wykorzystania tej metody zatrudnienia - jej mocne i słabe strony.
-
Warranty - giełdowe instrumenty finansowe na rynku kapitałowym w Polsce. Zarządzanie finansami firm - teoria i praktyka.
PublikacjaPraca zawiera charakterystykę warrantów występujących na giełdzie papierów wartościowych, które jako instrumenty rynku kapitałowego współfinansują działalność gospodarczą przedsiębiorstw. W pracy przedstawiono klasyfikację jak i typy warrantów występujących na rynku kapitałowym w Polsce. Zwrócono szczególną uwagę na rynek warrantów, możliwości obrotu tymi papierami wartościowymi oraz perspektywy rozwoju tego rynku. Pracę...