Wyszukiwarka
Wyniki wyszukiwania dla: MONITORING PRZEMIESZCZEŃ
-
Geodesic monitoring of tower and mast structures
PublikacjaW artykule przedstawiono obciążenia jakim są poddawane konstrukcje wieżowe i masztowe. Opisano zakres oraz wymagania dotyczące pomiarów geodezyjnych przeprowadzanych w czasie eksploatacji konstrukcji smukłych. Wskazano metody pomiaru oraz zaprezentowano niektóre sposoby pomiaru w praktyce. Zamieszczono wyniki pomiarów przemieszczeń elektrowni wiatrowej o mocy 2 MW i wysokości elementu wsporczego 80 m oraz zaprezentowano pomiary...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublikacjaReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublikacjaPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Wykorzystanie lokalnych współczynników wariancji w ocenie istotności przemieszczeń obiektów inżynierskich
PublikacjaW monografii przedstawiono wykorzystanie lokalnych współczynników wariancji do oceny istotności przemieszczeń. Lokalne współczynniki wariancji i obliczone na ich podstawie macierze kowariancji pozwalają określić prawidłowość przejętych a priori błędów średnich każdej z grup obserwacji, jak również oszacować wartości średnich błędów pomiaru a posteriori w bardziej wiarygodny sposób niż ich szacowanie na podstawie jednego globalnego...
-
Korelacje doświadczalne między odkształceniem ścian szczelnych i pali a ich sztywnością w zastosowaniu do oceny przemieszczeń rzeczywistych
PublikacjaKorelacje doświadczalne między wynikami badań przemieszczeń i odkształceń ścianek o różnej sztywności oraz pali i sposobem ich wykonania. Porównanie wyników obliczeń komputerowych z wartościami przemieszczeń rzeczywistych.
-
Measurement of relative tool displacement to the workpiece for the assesment of influences of machining errors on surface profiles
PublikacjaZaprezentowano układ pomiarowy promieniowego i osiowego przemieszczenia narzędzia względem przedmiotu dla identyfikacji oddziaływań układu obróbkowego na formowanie struktury geometrycznej powierzchni toczonej. Zawiera on dwa analogowe tory pomiarowe przemieszczeń względnych z bezstykowymi przetwornikami i przetwarzaniem a/c oraz cyfrowy tor pomiaru obrotu przedmiotu, jego znacznik i interfejs z komputerem. Pomierzono sygnały przemieszczeń...
-
Przemieszczenia budowli smukłych wyznaczanie metodą modelowania numerycznego z uwzględnieniem zmiany sztywności podłoża
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesny sposób wyznaczania przemieszczeń budowli inżynierskich z wykorzystaniem techniki modelowania komputerowego oraz obliczeń numerycznych. Na przykładzie komina żelbetowego o wysokości 130 m przeprowadzono analizę wpływu zmiany sztywności podłoża gruntowaego opisanego współczynnikiem Kz na wartość przemieszczeń (osiadania i wychylenia) całej budowli.
-
Przemieszczenia ścian szczelinowych stanowiących odbudowy wykopów głębokich
PublikacjaOpisano analizy przemieszczeń pomierzonych i obliczonych ścian szczelinowych stanowiących obudowę wykopu Stacji ''Centrum'' Metra Warszawskiego. Przedstawiono problemy interpretacji wyników pomiarów i obliczeń wykonanych. Wykonano analizę wsteczną MES programem Plaxis z aktualizacją parametrów geotechnicznycyh. Zaproponowano dwie metody interpretacji wyników: porównanie wartości względnych i wartości rzeczywistych przemieszczeń...
-
Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego, oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń....
-
Pomiar i prognozowanie przemieszczeń elektrowni wiatrowych metodami geodezyjnymi
PublikacjaW pracy analizowano pomiar przemieszczeń dwóch elektrowni wiatrowych o mocy 2 MW i wysokości wieży 78 m, wykonanych jako konstrukcja rurowa ze stali. Elektrownie posadowione zostały na fundamencie żelbetowym, bezpośrednim o wymiarach 16 m x 16 m x 2 m. Badane elektrownie zlokalizowane są w rejonie Wybrzeża Gdańskiego. Pomiary przemieszczeń wykonywane były metodami geodezyjnymi w warunkach budowy i sześciu lat ich eksploatacji....
-
Opracowanie wyników pomiarów przemieszczeń pionowych i odchyleń od pionu słupów na terenie Mostostalu Gdańsk S.A.
PublikacjaOperat zawiera wyniki pomiarów przemieszczeń pionowych i odchyleń słupów w halach przemysłowych Mostostalu Gdańsk.
-
Methods for displacement and rotation measurements of individual Taylor-Schneebeli grains.
PublikacjaW artykule przedtawiono autorską metodę pomiaru przemieszczeń oraz obrotów cząstek ośrodka analogowego Taylor-Schneebeli oraz propozycję interpretacji badań.
-
Metoda Hendersona w ocenie dokładności geodezyjnego pomiaru osiadania słupów wielonawowej hali przemysłowej
PublikacjaArtykuł opisuje geodezyjne pomiary przemieszczeń i wykorzystanie metody Hendersona do oceny dokładności tych pomiarów na przykładzie wielonawowej hali przemysłowej
-
Pomiary przemieszczeń elektrowni wiatrowych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienie pomiaru przemieszczeń wież stalowych i fundamentów blokowych elektrowni wiatrowych. Przedstawiono wyniki pomiarów wykonanych przez autora i innych badaczy.
-
A concept of using static gps masurements for determination of vertical and horizontal land deformations in the main and old city of Gdańsk
PublikacjaArtykuł opisuje koncepcję wykorzystania statycznych pomiarów GPS (stacje GPS) przy analizie przemieszczeń gruntu na terenie Głównego i Starego Miasta w Gdańsku.
-
Most zwodzony przez Martwą Wisłę w Gdańsku-Sobieszewie - wybrane zagadnienia dynamiczne
PublikacjaW artykule opisano analizę zachowania dynamicznego elementów podwieszenia mostów. Algorytm i rezultaty przedstawiono na przykładzie nowego mostu zwodzonego w Gdańsku-Sobieszewie.Wprowadzono uproszczenia na bazie rezultatów uzyskanych z analizy statycznej, stworzono linię wpływu przemieszczeń dla obciążenia samochodem ciężarowym. Następnie wygenerowano funkcję przemieszczeń w czasie dla punktów zamocowania cięgna, w której uwzględniono...
-
Badanie przemieszczeń i deformacji nabrzeży portowych i falochronów w czasie budowy i eksploatacji = Displacements and deformations of piers and breakwaters during constructing and exploitation
PublikacjaW artykule przedstawiono kilka metod badania przemieszczeń i deformacji morskich budowli hydrotechnicznych. Przedstawiono wyniki takich badań kilku obiektów zlokalizowanych nad polskim morzem.
-
Pomiary elektrowni wiatrowych
PublikacjaW monografii zaprezentowano metodologię pomiaru konstrukcji elektrowni wiatrowej. Zaproponowano i omówiono metodę obserwacji przemieszczeń konstrukcji elektrowni w trakcie jej pracy i przestoi.
-
KAMIŃSKI W.: Modelowanie przemieszczeń pionowych mieszaną, ortogonalną metodą najmniejszych kwadratów (Mixed Total Least Squares)
PublikacjaProblematyka modelowania przemieszczeń pionowych standardową metodą najmniejszych kwadratów i mieszaną ortogonalną metodą najmniejszych kwadratów. Przykłady praktycznych obliczeń na rzeczywistych i symulowanych wynikach obserwacji.
-
La construction d`une chambre d`etalonnage a l`Universite Technique de Gdańsk.
PublikacjaOmówiono konstrukcję stanowiska badawczego komory kalibracyjnej. Przedstawiono stosowane warunki brzegowe z systemem sterowania oraz kalibrację pływakowych czujników przemieszczeń. Podano sposób formowania masywu gruntowego.
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublikacjaW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Cylindrical surface irregularities presented by frequency spectra of relative tool displacement to the workpiece
PublikacjaW pracy przedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu dla charakteryzowania nierówności wzdłużnych. Dla generowania...
-
Zastosowanie techniki PIV do wyznaczania przemieszczeń podłoża gruntowego
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę wyznaczania przemieszczeń podłoża gruntowego za pomocą techniki PIV (Particle Image Velocimetry). Zamieszczono przykładowe wyniki własnych badań modelowych stateczności fundamentów bezpośrednich uzyskane tą metodą.
-
Analyse du comportement des coques elastoviscoplastiques en grandes rotations soumisses aux charges dynamiques et temperatures variables.
PublikacjaPrzeanalizowano wpływ temperatury na zachowanie się panelu cylindrycznego. Obliczenia przeprowadzono w zakresie dużych przemieszczeń i obrotów z uwzględnieniem wpływu temperatury na lepkoplastyczne zależności konstytutywne (model Chaboche´a).
-
Przemieszczenia wywołane wykopem głębokim w Gdańsku.
PublikacjaNa przykładzie Centrum Handlowego w Gdańsku, zlokalizowanym przy głównym ciągu komunikacyjnym Trójmiasta, omówiono występujące przemieszczenia. obudowy wykopu oraz gruntu wokół wykopu. Pięciokondygnacyjny budynek z trzema poziomami podziemnymi posadowiono na ścianach szczelinowych, stanowiących jednocześnie obudowę wykopu. Wykop wykonywano metodą półstropową. Obliczenia statyczne programem Plaxis przeprowadzono w fazie projektowania...
-
Stereometry of turned surfaces in a frequency-domain formulation of profile irregularities
PublikacjaPrzedstawiono częstotliwościowe składowe nierówności powierzchni toczonych. Ponieważ nierówności mają charakter szerokopasmowy, trudny do wartościowania parametrami normatywnymi, zastosowano ich analizę amplitudowo-częstotliwościową, opartą na szybkiej transformacie Fouriera. Przedstawiono kształtowanie nierówności wzdłużnych dla toczenia. Zaproponowano oryginalny układ pomiaru sygnału przemieszczeń narzędzia względem przedmiotu...
-
Stan graniczny użytkowalności konstrukcji oporowych z gruntu zbrojonego geosyntetykami – analiza wytycznych projektowych
PublikacjaSprawdzenie stanu granicznego użytkowalności konstrukcji oporowej z gruntu zbrojonego. Możliwości wyznaczenia przemieszczeń konstrukcji. Porównanie podejść projektowych według zaleceń Eurokodu 7, instrukcji ITB 429/2007, BS 8006, EBGEO i FHWA.
-
Application of DIC technique to concrete - study on objectivity of measured surface displacements
PublikacjaArtykuł omawia wyniki pomiarów szerokości lokalizacji odkształceń na powierzchni betonu podczas zginania belek. Wykonano obszerne studia nad obiektywnością pomierzonych przemieszczeń w betonie. Opracowano własna metodę do obliczeń szerokości lokalizacji.
-
Analiza wytrzymałościowa nowo projektowanego żurawia remontowego
PublikacjaW referacie przedstawiono wybrane problemy obliczeń wytrzymałościowych przeprowadzonych dla nowo projektowanego żurawia remontowego o nośności 20 t. Omówiono przykładowe wyniki analizy stanu naprężeń i przemieszczeń urządzenia w granicznych warunkach pracy.
-
Opracowanie wyników obserwacji wykonanych w niestabilnych układach odniesienia metodą Distfa
PublikacjaAutor rozdziału prezentuje nową metodę umożliwiającą wyznaczanie przemieszczeń i odkształceń w oparciu o rezultaty pomiaru wykonane w niestabilnych układach odniesienia. Rozważania teoretyczne uzupełniono przykładem praktycznego zastosowania na symulowanej osnowie geodezyjnej.
-
Analiza przydatności różnych metod do pomiaru przemieszczeń i ugięcia dźwigarów oraz belek
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesny sposób pomiarów przemieszczeń elementów poziomych obciążonych statycznie. Zaprezentowano ideę wykorzystania źródła lasera w prototypie urządzenia własnej koncepcji do pomiaru ugięcia belek wraz z analizą wyników w warunkach modelowych.
-
Okresowa pięcioletnia i roczna ocena stanu technicznego, stopnia bezpieczeństwa oraz przydatności elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca
PublikacjaOpracowanie zawiera okresową ocenę stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca, analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych, analizę piezometryczną oraz wnioski służące poprawie bezpieczeństwa eksploatacji obiektów hydrotechnicznych.
-
Macierzowa analiza konstrukcji prętowych w środowisku MATLAB®
PublikacjaNiniejsza książka poświęcona jest metodzie przemieszeń w ujęciu macierzowym, znanej także pod nazwą bezpośredniej lub komputerowej metody przemieszczeń. Podejście to jest szczególnym przypadkiem metody elementów skończonych (MES), która jest od wielu lat powszechnie stosowana w działalności inżynierskiej, w tym do analizowania różnorodnych problemów mechaniki. Metoda przemieszczeń jest dedykowana rozwiązywaniu układów prętowych....
-
Roczna ocena stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa budowli hydrotechnicznych elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca.
PublikacjaOpracowanie zawiera roczną analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych oraz kształtowania się zwierciadła wody w sieci piezometrów, które wraz z oględzinami budowli pozwoliły przedstawić ocenę stanu technicznego budowli hydrotechnicznych i zalecenia dotyczące ich dalszej eksploatacji.
-
Roczna ocena stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa budowli piętrzących elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca.
PublikacjaOpracowanie zawiera roczną analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych oraz kształtowania się zwierciadła wody w sieci piezometrów, które wraz z oględzinami budowli pozwoliły przedstawić ocenę stanu technicznego budowli hydrotechnicznych i zalecenia dotyczące ich dalszej eksploatacji.
-
Linear analysis of laminated multilayered plates with the application of zig-zag function
PublikacjaW pracy analizowany jest dwuwymiarowy model MES płyty warstwowej bazujący na teorii ścinania pierwszego rzędu, w którego sformułowaniu uwzględnione są dodatkowo efekt zig-zag oraz warunki równowagi międzywarstwowej. Zygzakowa deformacja przekroju modelowana jest poprzez wzbogacenie liniowego rozkładu przemieszczeń teorii ścinania pierwszego rzędu kawałkami ciągłą funkcją Murakami'ego. Pole przemieszczeń w prezentowanym sformułowaniu...
-
POMIAR WYMUSZONYCH PRZEMIESZCZEŃ TORU Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU ANALIZY OBRAZU
PublikacjaW pracy przedstawiono główne założenia do opracowywanej metody ciągłego pomiaru wymuszonych przemieszczeń poprzecznych rusztu torowego wykonywanych w czasie regulacji geometrycznej osi toru. Prezentowane podejście do pomiaru dynamicznej deformacji konstrukcji polega na analizie obrazu rejestrowanego przez kamerę cyfrową. Rejestrowane przemieszczenie staje się podstawą do identyfikacji położenia odcinka toru w funkcji czasu. Autorzy...
-
Geotehnicki problemi projektiranja i ponasanja gradevnih jama
PublikacjaGeotechniczne problemy projektowania i rezlizacji wykopów głębokich. Przykłady głębokich wykopów fundamentowych oraz ich wpływ na infrastrukturę i zabudowę sąsiednią. Analizy wyników pomiarów oraz obliczeń przemieszczeń obudowy. Wpływ odwodnienia wykopów budowlanych. Analiza głównych oddziaływań na zabudowę sąsiednią.
-
Określenie stanu konstrukcji i podłoża metodą pomiarów cząstkowych i numerycznej analizy wstecznej
PublikacjaAnalizy stanu konstrukcji i podłoża fundamentu pod obrabiarkę o wysokich wymaganiach dotyczących maksymalnych dopuszczalnych odkształceń. Rodzaje obserwowanych odkształceń. Pomiary przemieszczeń w trakcie próbnego obciążenia fundamentu. Numeryczne analizy wsteczne zachowania się fundamentu w układzie płaskim i przetrzennym.
-
Rozwój technologii posadowienia na fundamentach palowych
PublikacjaRealizacja współczesnych rozwiązań posadowień wszystkich obiektów w różnych rodzajach budownictwa związana jest z poważnymi wyzwaniami odnośnie technologii, nośności i przemieszczeń. Przytoczono przykłady posadowień obiektów budowlanych w skomplikowanych warunkach geotechnicznych oraz wskazano możliwości w realizacji założonych zadań inwestycyjnych.
-
Adjoint approach sensitivity analysis of thin-walled beams and frames.
PublikacjaArtykuł omawia zastosowanie metody układów sprzężonych w numerycznej analizie wrażliwości belek i ram zbudowanych ze stalowych profili cienkościennych poddanych skręceniu lub skręceniu ze zginaniem. Przedstawiono wyniki analizy wrażliwości przemieszczeń i sił wewnętrznych na zmianę parametrów geometrycznych konstrukcji.
-
Oddziaływania środowiskowe wykopów głębokich w terenach zurbanizowanych
PublikacjaAnaliza oddziaływań wykopu głębokiego na obiekty sąsiednie. Oddziaływania związane z odprężeniem i obciążeniem podłoża oraz oddziaływania związane z technologią. Kryteria oceny oddziaływań. Rodzaje przemieszczeń związane z realizacją wykopu głębokiego. Strefy oddziaływań. Analizy współpracy konstrukcja - podłoże. Przykłady realizacji.
-
Ocena stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na Raduni i Wierzycy
PublikacjaOpracowanie zawiera coroczną (w oparciu o dane pomiarowe z 2010 r.) ocenę stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca, analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych, analizę piezometryczną oraz wnioski służące poprawie bezpieczeństwa eksploatacji obiektów hydrotechnicznych.
-
Nowe techniki pomiaru przemieszczeń podłoża gruntowego w badaniach modelowych stateczności fundamentów
PublikacjaPrzedstawiono przegląd klasycznych i nowych technik pomiaru przemieszczeń charakterystycznych punktów podłoża gruntowego. Przeanalizowano metodyki cyfrowej obróbki obrazów techniką VE (Videoextensometer) i techniką PIV (Particle Image Velocimetry). Zamieszczono przykłady interpretacji wyników własnych badań modelowychstateczności fundamentów bezpośrednich posadowionych na gruncie niespoistym.
-
Wpływ niedoskonałości wykonania na stan naprężeń i przemieszczeń konstrukcji ramowej.
PublikacjaW pracy przedstawiono klasyfikację stalowych konstrukcji prętowych z uwagi na obecność luzów w stykach montazowych. Następnie przeprowadzono analizę wraliwości sił wewnętrznych, momentów zginających i przemieszczeń dwukondygnacyjnej konstrukcji ramowej na wymuszone w czasie montażu deformacje knstrukcji.Wyniki przedstawiono w postaci graficznej.
-
Geodezyjne wyznaczanie przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich z pomiarów uzyskanych metodą niwelacji hydrostatycznej
PublikacjaNiwelacja hydrostatyczna (NH) jest obecnie często stosowaną metodą wyznaczenia przemieszczeń pionowych obiektów inżynierskich takich jak: mosty, wiadukty, estakady, tunele, wysokie budynki, obiekty zabytkowe, specjalistyczne obiekty inżynierskie (np. synchrotron), hale sportowe, widowiskowe, itp. Zastosowane w systemach niwelacji hydrostatycznej (SNH) sensory (czujniki) pomiarowe obejmują sensor referencyjny (RS) oraz czujniki...
-
Zmiany w strukturze zatrudnienia, poziomie wynagrodzenia i kwalifikacjach pracowników w Polsce
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest przedstawienie zmian, jakie nastąpiły w sektorach ekonomicznych gospodarki narodowej z punktu widzenia przemieszczeń pracowników, ich wykształcenia i poziomu wynagrodzenia w latach 2000-2009. Obserwowane zmiany w strukturze zatrudnienia są jedną z ważniejszych charakterystyk określających rozwój gospodarczy.
-
Pewne aspekty zastosowania skończonych elementów EAS w zagadnieniach geometrycznie nieliniowych.
PublikacjaOpracowanie zawiera wyniki badań nad zastosowaniem elementów o wzbogaconym polu odkształceń w zakresie geometrycznie nieliniowym. Badania dotyczą wpływu dystorsji siatki na zbieżność rozwiązania. Przykład wskazuje na przewagę elementu o wzbogaconym polu odkształceń nad standardowym elementem przemieszczeniowym w zakresie dużych przemieszczeń.
-
Badanie przemieszczeń budynków wokół budowy Centrum Kwiatkowskiego w Gdyni
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań przemieszczeń pionowych budynków zlokalizowanych w bliskiej odległości, w strefie oddziaływania głebokiego wykopu. Wykop ten wykonano w celu budowy parkingu podziemnego galerii handlowej Centrum Kwiatkowskiego w Gdyni. Analizie poddano proces ruchów pionowych budynków otaczających ówczesny plac budowy.
-
Experimental study on shear localization in granular materials within combined strain and stress field
PublikacjaLokalizacja odkształceń stycznych w materiałach granulowanych była przedmiotem badań doświadczalnych podczas przemieszczania się sztywnej ścianki. Wykonano pomiary przemieszczeń stosując metodę korelacji obrazów cyfrowych. Natomiast pomiary średnich naprężeń wykonano stosując metodę foto-sprężystości. Zastosowano jako materiał granulowany piasek oraz szklane kulki.