Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 739
-
Katalog
- Publikacje 482 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 188 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: sterowanie systemami sciekowymi
-
XII Międzynarodowa Konferencja GAMBIT 2018
WydarzeniaKonferencja GAMBIT jest poświęcona problematyce bezpieczeństwa ruchu drogowego. Tematem przewodnim tegorocznej, dwunastej edycji jest rozwój innowacji drogowych na rzecz bezpieczeństwa.
-
Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes
PublikacjaA hierarchical controller for tracking the dissolved oxygen reference trajectory in activated sludge processes is proposed and investigated. The removal of nitrogen and phosphorous from wastewater is considered. Typically, an aeration system itself is a complicated hybrid nonlinear dynamical system with faster dynamics compared to the internal dynamics of the dissolved oxygen in a biological reactor. It is a common approach to...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania...
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublikacjaPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzi elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
PublikacjaW referacie przedstawiono metodę grafów wiązań (GW) w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami elektrycznymi o magnesach trwałych. W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW. Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW; założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW, model silnika bezszczotkowego...
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublikacjaW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Instrumenty ekonomiczne realizacji sterowania U i Q
PublikacjaCelem tworzenia instrumentów ekonomicznych w gospodarce rynkowej jest uaktywnienie zainteresowanych podmiotów gospodarczych do działań ukierunkowanych na zamierzony cel. W rozważanej pracy celem tym jest właściwe sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w krajowym systemie elektroenergetycznym, prowadzące do poprawy jakości jego pracy. W referacie omówiono lub wspomniano o następujących instrumentach, które powinny...
-
Zastosowanie nowoczesnych technologii budowlanych w modernizowanych budynkach. Wpływ rewitalizacji na kształtowanie formy architektonicznej
PublikacjaZastosowanie nowych technologii w budynkach modernizowanych w ramach gminnych programów rewitalizacji jest częścią działań pozwalających na polepszenie jakości użytkowania zdegradowanych przestrzeni miast. W procesie rewitalizacji przebudowie może być poddana przestrzeń wewnętrzna budynku, przy czym zachowana zostaje wartościowa pod względem historycznym i estetycznym forma zewnętrzna. Możliwa jest też równoczesna przebudowa wnętrza...
-
MOST Wiedzy jako narzędzie promocji potencjału naukowo-badawczego uczelni wyższej
PublikacjaRozwój Internetu wpłynął na wiele aspektów naszego życia. Pośród wielu z nich zrewolucjonizował sposób komunikacji. Pochodną tego jest zmiana sposobu przekazywania wszelkiego rodzaju wiedzy. Ogromne znaczenie mają przeszukiwane źródła wiedzy, ich jakość i dostępność. W związku z tym, w obecnych czasach, o potencjale naukowym uczelni wyższej stanowią, obok pracowników w nich zatrudnionych, przede wszystkim zgromadzone bazy wiedzy...
-
Podstawy prawa gospodarczego, sem.07, W, IMM, zimowy 23/24, (PG_00056498)
Kursy Onlinewykład zawiera wprowadzenie z zakresu prawoznawstwa podstawowych pojęć prawnych, w szczególności informacji o źródłach prawa i ich wykładni. W zasadniczej tematyce prawa gospodarczego skoncentrowano się na kwestii regulacji działalności gospodarczej. Omówione są podstawowe pojęcia określające m.in. przedsiębiorstwo, przedsiębiorcę i jego obowiązki, pełnomocnictwo a prokura, formy organizacyjno-prawne prowadzenia działalności gospodarczej...
-
Podstawy prawa gospodarczego sem. 01, wszystkie kierunki, WIMiO 23/24
Kursy Onlinewykład zawiera wprowadzenie z zakresu prawoznawstwa podstawowych pojęć prawnych, w szczególności informacji o źródłach prawa i ich wykładni. W zasadniczej tematyce prawa gospodarczego skoncentrowano się na kwestii regulacji działalności gospodarczej. Omówione są podstawowe pojęcia określające m.in. przedsiębiorstwo, przedsiębiorcę i jego obowiązki, pełnomocnictwo a prokura, formy organizacyjno-prawne prowadzenia działalności gospodarczej...
-
30 lat aplikacji metody hydrofitowej na Pomorzu - postęp i badania
PublikacjaAktualnym dążeniem wszystkich działań związanych z szeroko pojętą gospodarką komunalną jest uwzględnienie zasady zrównoważonego rozwoju tak, aby zaspokajać potrzeby ludności bez pomniejszania zasobów dla przyszłych pokoleń. Zasada zrównoważonego rozwoju polega na wykorzystaniu najlepszych dostępnych technik i praktyk, które pomagają rozwijać się społecznościom, bez uszczerbku dla środowiska przyrodniczego. Systemy hydrofitowe...
-
Determination of LFER descriptors of 30 cations of ionic lquids - progress in understanding their molercular interaction potentials
PublikacjaW celu zrozumienia interakcji molekularnych trzydziestu kationów cieczy jonowych, zastosowano powszechnie znaną koncepcję liniowej zależności energii swobodnej (LFER). Deskryptory LFER dla nadmiarowej refrakcji molowej i objętości molowej, zostały obliczone in silico, natomiast kwasowość i zasadowość wiązań wodorowych, i polaryzowalność/dipoloarność kationów cieczy jonowych zostały oznaczone eksperymentalnie za pomocą wysokosprawnej...
-
Nowoczesne zarządzanie biznesem – wykłady z praktykami
WydarzeniaW ramach przedmiotów prowadzonych przez prof. Marię Jastrzębską oraz dr inż. Marcina Potrykusa (Wydział Zarządzania i Ekonomii PG) odbędą się ogólnodostępne wydarzenia przeprowadzone w formie zdalnej.
-
Kacper Szturgulewski mgr inż.
OsobySpecjalista naukowo-techniczny w Politechnice Gdańskiej, wiodącej technicznej uczelni badawczej w Polsce. W chwili obecnej zajmuje się wysokoefektywnymi systemami energetycznymi z wykorzystaniem odnawialnych źródeł energii oraz technologii magazynowania energii. Uczestniczę w międzynarodowym projekcie Horizon Europe - 2LIPP (2nd Life for Power Plants), będącym częścią inicjatywy BRIDGE. Dodatkowo, aktywnie angażuje się w inicjatywy...
-
Zespół Odnawialnych Źródeł Energii i Diagnostyki
Zespoły Badawcze1. Algorytmy sterowania zasobami energetycznymi odnawialnych źródeł energii; 2. Diagnostyka układów napędowych; 3. Diagnostyka i sterowanie w odnawialnych źródłach energii.
-
Problemy zarządzania bezpieczeństwem obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące zarządzania bezpieczeństwem w zautomatyzowanym złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka. Pokazano, że ryzyko strat można istotnie ograniczyć stosując odpowiednie rozwiązania techniczne w postaci warstwowego systemu zabezpieczeń, który obejmuje podstawowy system sterowania procesem, człowieka-operatora i system automatyki zabezpieczeniowej. Podkreślono znaczenie właściwego zaprojektowania...
-
Funkcjonowanie publicznego transportu zbiorowego w Obszarze Metropolitalnym Gdańsk-Sopot-Gdynia
PublikacjaW zakresie systemów transportu celem nowoczesnych miast jest zbudowanie takich rozwiązań, które by pozwoliły swoim mieszkańcom i innym interesariuszom oszczędzać czas i pieniądze, zwiększyć możliwości wyboru oraz zapewnić poczucie bezpieczeństwa. Służyć temu powinna polityka transportowa przyjęta i wdrażana przez samorządy miast. Powinna być ona spójna nie tylko wewnętrznie ale także spójna i komplementarna z polityką transportową...
-
eNauczanie – wykorzystajmy potencjał, jaki niesie za sobą technologia
PublikacjaPopyt na zaawansowaną edukację jest ogromny – dotyczy to nie tylko młodych ludzi, ale również dorosłych szukających ścieżek dalszego kształcenia lub budowania nowych dróg swojej kariery zawodowej. Uczelnie wyższe są pod ogromną presją finansową – chcą pogodzić kształcenie egalitarne z elitarnym. Z formalnej edukacji na poziomie wyższym obecnie korzysta znaczna liczba odbiorców, o zróżnicowanych potrzebach edukacyjnych. Instytucje...
-
Struktury i algorytmy wspomagania decyzji i sterowania w systemach produkcji i dystrybucji wody (spidwo).
PublikacjaAnalizowany w pracy problem to sterowanie optymalizujące systemem produkcji i dystrybucji wody. Zaproponowane w rozprawie rozwiązanie jest realizowane w dwu-warstwowej strukturze hierarchicznej. Zadaniem warstwy górnej jest wyznaczenie optymalnych harmonogramów pracy urządzeń sterujących systemem na okres przyjętego horyzontu sterowania. Proponowane decyzje i sterowania powinny zapewniać optymalizację przyjętego kryterium o charakterze...
-
Teoria ograniczeń w planowaniu i sterowaniu produkcją.
PublikacjaPlanowanie i sterowanie produkcją jest jedną z istotniejszych funkcji realizowanych przez przedsiebiorstwo. Ma na celu zapewnienie sprawnego i efektywnego wykonania zadań, realizacji operacji oraz przepływu materiałów i informacji w organizacji, których wynikiem jest wytworzenie wyrobu lub usługi oczekiwanej przez klienta. Obejmuje takie działania, jak: planowanie i przydział zasobów niezbędnych do wykonania zadań, ustalenie sekwencji...
-
Rozpoznawanie ruchów i gestów wykonywanych ustami w obrazie wizyjnym z użyciem sieci neuronowych
PublikacjaUstomysz jest interfejsem komputerowym, umożliwiającym sterowanie kursorem ekranowym za pomocą ruchów ust i gestów wykonywanych ustami. Główną grupą docelową użytkowników interfejsu są osoby, które z dowolnego powodu nie mogą lub nie chcą posługiwać się tradycyjną klawiaturą i myszką komputerową. W związku z tym, może on umożliwić osobom niepełnosprawnym ruchowo, np. z niedowładem kończyn posługiwanie się komputerem, a przez to...
-
Środki techniczne i organizacyjne wpływające na efektywność energetyczną transportu szynowego
PublikacjaIstnieje wiele środków technicznych i zabiegów organizacyjnych, które umożliwiają obniżenie kosztów energetycznych przejazdów transportem szynowym, a co za tym idzie mogących zwiększyć efektywność energetyczną całej gałęzi transportu. Do głównych rozwiązań technicznych należy zaliczyć stosowanie nowoczesnych silników indukcyjnych, prowadzenie rozruchu impulsowego, a także stosowanie zasobników umożliwiających gromadzenie energii...
-
Zastosowanie logiki rozmytej do wyboru wariantu obróbki w procesie korekcji wymiaru
PublikacjaCelem było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. Przeprowadzono badania wstępne z zakresu zużycia ostrza w procesie obróbki wiórowej oraz doboru parametrów procsu obróbki nagniataniem. Przedstawiono stanowisko badawcze i zastosowane oprogramowanie. Został zaproponowany model-schemat opisujący funkcjonowanie...
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Zespoły Badawcze1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
Zastosowanie systemów e-learningu w szkolnictwie wyższym
PublikacjaWzrost dostępności internetu oraz rozwój systemów informatycznych przyczyniły się do zmian w zakresie edukacji. Poprzez wykorzystanie narzędzi informatycznych coraz popularniejszą formą nauczania stał się e-learning. Obecnie większość uczelni wyższych stosuje wybrany przez siebie system e-learningowy, którego głównym zadaniem jest wsparcie procesu dydaktycznego. Celem pracy jest analiza zastosowania kilku przykładowych systemów...
-
Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych
PublikacjaW monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...
-
Nowoczesne systemy bezpieczeństwa: monitoring, biometryka i Internet Rzeczy
PublikacjaNowoczesne technologie, takie jak systemy monitoringu, biometryka i Internet Rzeczy (IoT), odgrywają coraz większą rolę w ochronie osób i mienia. W dobie rosnących zagrożeń i dynamicznych zmian technologicznych, wdrażanie tych rozwiązań staje się kluczowe dla zapewnienia skuteczności systemów bezpieczeństwa. Monitoring pozwala na ciągłe śledzenie zdarzeń w czasie rzeczywistym, co umożliwia szybką reakcję na potencjalne...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy OnlineKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
PRZEMYSŁOWE SIECI INFORMATYCZNE [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy OnlineKurs do Przedmiotu Przemysłowe Sieci Informatyczne Sem. 5 kierunek elektrotechnika studia niestacjonarne WYKŁADOgólna charakterystyka sieci przemysłowych. Przegląd topologii sieci. Przegląd protokołów sieci. Sieci z dostępem zdeterminowanym i niezdeterminowanym. Przegląd rodzajów mediów transmisyjnych. Interfejsy w cyfrowych systemach pomiarowych. Interfejs RS-232C, RS-422A, RS-485, pętla prądowa. Parametryzacja sieci. Analiza...
-
„Rozpocznij karierę z firmą Aptiv” – SPOTKANIE ONLINE
WydarzeniaBiuro Karier PG wraz z przedstawicielami firmy Aptiv zaprasza na spotkanie ”Rozpocznij karierę z firmą Aptiv”.
-
Zastosowanie mikrokontrolerów AVR w układzie sterowania przenośnika wibracyjnego
PublikacjaWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...
-
Mikroprocesorowa technika niezależnego sterowania amplitudą i częstością drgań przenośnika wibracyjnego
PublikacjaWspółcześnie cyfrowe technologie umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych w zakresie generowania i przetwarzania sygnałów elektrycznych małej i dużej mocy stosowanych w sterowaniu działania urządzeń mechanicznych i napędów. Ma to zasadniczy wpływ na wybór układów napędowych, które można stosować w nowoczesnych urządzeniach. Celowe jest zastosowanie nowych rozwiązań pozwalających na eliminację niekorzystnych postaci...
-
Synteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu
PublikacjaSynteza bezczujnikowego sterowania maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu stanowi cel niniejszej monografii. Praca zawiera podstawowe informacje na temat modelowania układu napędowego z maszyną indukcyjną klatkową zasilaną z falownika prądu. Przedstawiono informacje na temat linearyzacji nieliniowych obiektów. Na pod-stawie metody syntezy strukturalnej opracowano nowe transformacje do postaci zmien-nych multiskalarnych,...
-
Praktyka zawodowa - MiBM - Studia stacjonarne
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przygotowanie się studenta do odbycia praktyki zawodowej, odbycie praktyki zawodowej przez studenta oraz wykonanie kompletnego sprawozdania przez studenta z odbytej praktyki zawodowej. PRZYKŁADOWE TREŚCI PRAKTYKI ZAWODOWEJ MOŻNA PRZEDSTAWIĆ W SPOSÓB NASTĘPUJĄCY: Wykłady dotyczą kolejno kluczowych technologii związanych z rozwojem złożonych obiektów technicznych i pojazdów bezzałogowych: - systemy autonomiczne -...
-
Praktyka zawodowa - st. niestacjonarne
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest przygotowanie się studenta do odbycia praktyki zawodowej, odbycie praktyki zawodowej przez studenta oraz wykonanie kompletnego sprawozdania przez studenta z odbytej praktyki zawodowej. PRZYKŁADOWE TREŚCI PRAKTYKI ZAWODOWEJ MOŻNA PRZEDSTAWIĆ W SPOSÓB NASTĘPUJĄCY: Wykłady dotyczą kolejno kluczowych technologii związanych z rozwojem złożonych obiektów technicznych i pojazdów bezzałogowych: - systemy autonomiczne -...
-
Flow and friction around the growing cartilage cells
PublikacjaInżynieria tkankowa jest jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin biotechnologii stosowanej. Nowe metody badawcze tej nauki mogą być rozwiązane jedynie przy wzajemnej współpracy biologów, tribologów, mechaników, ortopedów klinicystów.Schorzenia chrząstki stawowej dotyczą milionów ludzi na świecie, często nawet w młodym wieku. Od kilkunastu lat z powodzeniem prowadzone są próby rekonstrukcji chrząstki stawowej oparte na dwóch...
-
Koncepcja zarządzania systemem ładowania sterowanego do akumulatorów samochodów elektrycznych
PublikacjaPraca magisterska Wraz ze wzrostem liczby pojazdów elektrycznych na drogach, ładowanie akumulatorów samochodów elektrycznych będzie miało coraz większy wpływ na systemy elektroenergetyczne. Nieograniczone czasowo ładowanie wywoła konieczność poniesienia dodatkowych kosztów rozbudowy systemu elektroenergetycznego.Rozwiązaniem tego problemu jest sterowanie ładowaniem akumulatorów samochodów elektrycznych, co umożliwi...
-
Metoda analizy związanych z czasem wymagań dotyczących bezpieczeństwa systemów komputerowych
PublikacjaBezpieczeństwo jest pożądaną cecha systemów przemysłowych, transportowych i innych typów. A ponieważ do sterowania tymi systemami powszechnie stosuje się systemy komputerowe, jest ono również ważną cechą oprogramowania. Analiza bezpieczeństwa oprogramowania jest jednak, ze względu na jego niematerialność, trudniejsza od typowej analizy. Ponadto, ze względu na skomplikowane reguły sterujące oraz naturę kontrolowanych systemów, bezpieczeństwo...
-
Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych
PublikacjaNiniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny...
-
Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków
LaboratoriaBadania związane z zagadnieniami integracji otwartych systemów automatyki budynku oraz niezawodności stosowanych w nich rozwiązań.
-
Zarządzanie przedsięwzięciami innowacyjnymi w dynamicznym środowisku wieloprojektowym
PublikacjaW przypadku, gdy w określonej organizacji gospodarczej realizowanych jest jednocześnie wiele przedsięwzięć (projektów) innowacyjnych, można wówczas mówić o występowaniu w tej organizacji środowiska wieloprojektowego. W środowisku takim projekty nie są rozpatrywane jako wyizolowane jednostki, ale w relacji z innymi projektami, z którymi często posiadają większe lub mniejsze powiązania oraz oddziaływania. Tym samym specyfika zarządzania...
-
Efektywność naukowa, dydaktyczna i wdrożeniowa publicznych szkół wyższych w Polsce – analiza nieparametryczna
PublikacjaGłównym celem niniejszej publikacji jest pomiar efektywności działalności naukowej, dydaktycznej i wdrożeniowej uczelni na przykładzie publicznych szkół wyższych w Polsce (uniwersytetów i uczelni technicznych) oraz identyfikacja czynników ją determinujących. Dodatkowo autorka za cel pracy przyjęła ocenę efektywności szkolnictwa wyższego w Polsce w porównaniu z systemami w wybranych krajach europejskich i Stanach Zjednoczonych. Autorka...
-
Oczyszczalnie hydrofitowe jako wdrożenie założeń idei gospodarki o obiegu zamkniętym
PublikacjaGospodarka realizowana w obiegu zamkniętym ma na celu minimalizację wpływu na środowisko w procesie wytwarzania produktów przez wybór odpowiednich składników oraz sposobu i procesów projektowania umożliwiających powtórne wykorzystanie produktów ubocznych. Pakiet działań polegających na wdrożeniu wyżej wymienionych założeń przyjęła Komisja Europejska w dn. 2 grudnia 2015 roku. W ideę gospodarki zamkniętej bardzo dobrze wpisują się...
-
Sposób do emisji substancji zapachowych
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób i układ do emisji substancji zapachowych. Stymulacja zapachowa jest stosowana np. do wzmacniania efektów działania na zmysł wzroku i słuchu podczas oglądania filmów w kinach, podczas aromaterapii, do tłumienia innych, niepożądanych zapachów, w celu odstraszania owadów a nawet podczas nauki, do poprawy percepcji i zapamiętywania czy zmniejszania/zwiększania łaknienia....
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół
PublikacjaW ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...