Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA I NADZORU - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA I NADZORU

wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc

Wyniki wyszukiwania dla: UKŁADY STEROWANIA I NADZORU

  • Modelowanie procesów o różnych skalach czasowych na przykładzie instalacji Clausa do odzysku siarki

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2012

    W przemyśle petrochemicznym odzyskiwanie siarki stanowi jeden z ważniejszych procesów towarzyszących kompleksowemu przetwarzaniu ropy naftowej i substancji pochodnych. W artykule przedstawiono matematyczny model instalacji odsiarczania gazów Clausa wraz z układem sterowania. Wnikliwa analiza procesów zachodzących w obiekcie pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu adekwatną do potrzeb syntezy układu sterowania....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku

    Publikacja

    - Rok 2023

    Rozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...

  • Symulator Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2002

    W pracy przedstawiono opis opracowanego programowego symulatora Sym-PS4 sterownika programowalnego PS4-201-MM1. Symulator umożliwia tworzenie i testowanie programów sterowania napisanych dla samego sterownika, jak również programów napisanych dla sterownika z dołączonymi do niego modułami rozszerzenia lokalnego LE4. Symulator posiada możliwość dołączania do niego tworzonych modeli sterowanych obiektów i pozwala na symulację działania...

  • Sterowanie optymalne ruchem 3-kołowej platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczano na podstawie rozwiązania zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacji komputerowej. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.

  • Szeregowe sterowanie maszyną CNC

    Publikacja

    - Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - Rok 2016

    W artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Vibration surveilance for milling of a flexible workpiece

    Publikacja

    - Rok 2011

    Praca przedstawia przypadek nadzorowania drgań podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. System sterowania zawiera czujniki i wzbudniki piezoelektryczne, montowane na powierzchni przedmiotu obrabianego. Do opisu dynamiki układu sterowanego wykorzystano współrzędne hybrydowe. Skuteczność nadzorowania potwierdziły wyniki symulacji komputerowych oraz badań eksperymentalnych.

  • Opomiarowanie w nowoczesnej oczyszczalni ścieków

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł jest kolejną publikacja cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMArt Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowano nową koncepcję sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ)oraz opracowano nową strukturę i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

  • The programmed spindle speed control to reduce the level of the chatter vibration

    Publikacja

    - Rok 2002

    Opracowano strategię nadzorowania drgań ''chatter'' za pomocą programowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona obrabiarki. Skuteczność tej strate-gii jest obserwowana w czasie całego procesu obróbkowego. Ponadto zastosowa-nie jej wymaga poniesienia tylko niewielkich nakładów finansowych, gdyż nie są konieczne zmiany w układzie napędowym i sterowania CNC.

  • Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.

  • Stepless control in water supply and sewage system

    Publikacja

    - World Pumps - Rok 2003

    Przedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.

  • From metal dithiocarbamates to metal sulfides

    Publikacja

    - Rok 2011

    Ligandy ditiokarbamianowe są szeroko stosowane w chemii koordynacyjnej. Układy zawierające metal mogą być z powodzeniem wykorzystane do otrzymania odpowiednich siarczków. W pracy przedstawiono syntezę, strukurę, właściwości, zastosowanie związków z tej grupy. Scharakteryzowano ich rozkład termiczny, jak równeiż zaprezentowano metody umożliwiające wykorzystanie ich jako pojedyncze prekursory molekularne

  • Analiza teoretyczna Reaktorów jądrowych Czwartej Generacji

    Publikacja

    - Rok 2013

    Referat stanowi wprowadzenie teoretyczne do obliczeń termodynamicznych reaktorów IV generacji. W artykule zawarty jest przegląd zaproponowanych do szczegółowych prac badawczych układów. Układy zostały przedstawione schematycznie na ich podstawie będą prowadzone analizy termodynamiczne. Reaktory nowej generacji mają cechować się większą niezawodnością, bezpieczeństwem a tak że lepszym wykorzystaniem paliwa.

  • Struktura i właściwości sztywnych pianek poliuretanowo-poliglicerynowych

    Publikacja

    - Rok 2011

    Sztywne pianki poliuretanowo-poliglicerynowe otrzymano jednoetapową metodą przy stosunku grup izocyjanianowych do grup hydroksylowych wynoszącym NCO/OH = 2. Użyto poliglicerynę Pole jako substrat poliolowy w ilości 35 i 70% mas. gramorównoważników poliolu petrochemicznego Rokopol RF 551. Następnie otrzymane układy scharakteryzowano pod kątem struktury i właściwości użytkowych.

  • Projektowanie układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Inżynieria Lądowa i Wodna - Rok 2015

    W pracy przedstawiono przykład projektowania układów ramowych z zastosowaniem analizy wrażliwości. Rozważane układy ramowe rozwiązano autorskim programem napisanym w środowisku MATLAB, metodą elementów skończonych. Badano wpływ zmiany modułu Younga oraz wpływ zmiany wielkości przekroju poprzecznego na wybrane przemieszczenia ramy. Przedstawiono wyniki dla analizy wrażliwości jedno i wieloparametrycznej.

  • Rozpoznawanie cząsteczek substancji smakowych za pomocą oscylatorów z membraną ciekłą zawierających jonowe surfaktanty.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Badano możliwość zastosowania oscylatorów z membraną ciekłą zawierający kationowy (chlorek benzylodimetylotetradecyloamonowy) lub anionowy (oleinian sodu) surfaktant do rozpoznawania substancji odpowiedzialnych za wrażenia smakowe. Wykazano, że charakterystyki oscylacyjne są odmienne dla układów zawierających różne substancje smakowe. Można stwierdzić, że układy badane mogą być stosowane do rozróżniania substancji smakowych.

  • Elektrociepłownie gazowe w województwie pomorskim

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono ideę skojarzonego wytwarzanie energii elektrycznej i ciepła, jako tendencję rozwojową krajowego ciepłownictwa. Podano charakterystykę energetyki rozproszonej. Przedstawiono bliżej typowe układy skojarzone oparte na działaniu silnika spalinowego. Omówiono ideę równoczesnego wytwarzania energii elektrycznej, ciepła i chłodu. Scharakteryzowano szczegółowo ostatnio zrealizowane w województwie pomorskim elektrociepłownie...

  • Canonic structures of old order elliptic Gm-C filters.

    Publikacja

    - Rok 2003

    W pracy zaproponowano nowe struktury kanoniczne eliptycznych filtrów Gm-Crzędów nieparzystych. Opracowane układy filtrów wymagają małej liczby elementów zarówno aktywnych jak i pasywnych niezbędnych do realizacji żądanych charakterystyk częstotliwościowych.W pracy są również zaprezentowane rezultaty porównań właściwości przedstawionych struktur z przykładami realizacji układowych innych filtrów Gm-C.

  • Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej

    Publikacja

    - Rok 2009

    W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...

  • Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów

    Publikacja

    - Modelowanie Inżynierskie - Rok 2011

    Praca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Systemy Wbudowane

    Kursy Online
    • A. Bujnowski
    • K. Osiński

    Wykład dotyczący systemów sterowanych omawiający podstawowe elementy każdego systemu - jednostkę sterującą i ich rodzaje, układy wejściowe i wyjściowe. Układy współpracujące, metodykę tworzenia oprogramowania.

  • Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

    Publikacja

    - Rok 2008

    Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

  • Napędy i Sterowanie 2002

    Publikacja

    - Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza - Rok 2002

    Rokrocznie w Gdańsku organizowane są targi NAPĘDY I STEROWANIE oraz ELEKTRO-INSTALACJE wraz z towarzyszącym Seminarium "Napędy i Sterowanie". W artykule przedstawiono firmy i prezentowaną ofertę wyrobów z zakresu napędu i sterowania pneumatycznego oraz zamieszczono informację o referacie wygłoszonym na seminarium z zakresu sterowania predykcyjnego w pneumatyce.

  • Struktura informacyjna systemu automatyki

    Publikacja

    - Rok 2005

    W złożonym obiekcie sterowania takim jak oczyszczalnia ścieków, znajduje się wiele rozmaitych informacji: dane dotyczące wielkości procesowych pochodzące z pomiarów, dane technologiczne określające wymogi stawiane systemowi automatyki, dane sterujące urządzeniami realizującymi algorytmy sterowania, stany poszczególnych urządzeń w systemie, informacje o pogodzie, o zakłóceniach pracy ekonomiczne itp.

  • Reakcja maszyny dwustronnie zasilanej sterowanej nieliniowo na symetryczny zapad napięcia sieci

    Publikacja

    - Rok 2008

    Maszyna dwustronnie zasilana ma szerokie zastosowanie w układach generatorowych elektrowni wiatrowych. Pomimo licznych zalet tych układów, rozwiązania generatorowe tego typu mają zasadniczą wadę, dużą czułość na zakłócenia napięcia po stronie sieci elektroenergetycznej. W artykule zaprezentowano i porównano wyniki badań reakcji maszyny dwustronnie zasilanej na zapad napięcia sieci. Do sterowania mocą maszyn wykorzystano metodę...

  • Krzepko dopuszczalne sterowanie systemami wodociągowymi

    Publikacja

    - Rok 2008

    Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemunaruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny co powoduje...

  • Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2012

    W artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Hybrid system of safe ship steering at sea

    Publikacja
    • A. Łebkowski
    • R. Smierzchalski

    - Rok 2003

    Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

  • Sterowanie cyfrowe 2021_2022

    Kursy Online
    • R. Hein

    Prezentacja wiedzy teoretycznej dotyczącej sterowania cyfrowego układami automatyki. Uzyskanie umiejętności projektowania i analizy cyfrowych układów sterowania.

  • Technika sygnałów analogowych. - Tom 1,2

    Publikacja

    - Rok 2014

    om I składa się z sześciu rozdziałów. W rozdziale 1 scharakteryzowano sygnały, elementy, układy i systemy analogowe. Poznanie właściwości elementów ma kluczowe znaczenie przy przewidywaniu właściwości zbudowanych z nich układów elektronicznych. Podobnie znajomość podstawowych praw rządzących rozkładami prądów i napięć ma zasadnicze znaczenie dla zrozumienia metod analizy układów elektronicznych. Rozdział 2 jest poświęcony liniowym...

  • Kazimierz Kosmowski prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Kazimierz Tadeusz Kosmowski (ur. 12 maja 1947 r. w Nakle nad Notecią) – specjalizacja z zakresu niezawodności i bezpieczeństwa systemów technicznych. Prowadzi badania dotyczące metod identyfikacji zagrożeń oraz analizy i oceny ryzyka ukierunkowanych na obiekty przemysłowe i systemy infrastruktury krytycznej w cyklu życia. Aktualne zainteresowania naukowe dotyczą współdziałania systemów OT i IT oraz bezpieczeństwa funkcjonalnego...

  • Nadchodzące zmiany prawne dotyczące czterokołowców

    Publikacja

    - Rzeczoznawca Samochodowy - Rok 2014

    Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady EU nr 168/2013 wprowadza wiele znaczących zmian w zakresie użytkowania czterokołowców lekkich oraz ciężkich. Dotyczą one między innymi nowych kategorii homologacyjnych mających na celu rozwiązanie dotychczasowych problemów z klasyfikacją tych pojazdów, obowiązku wyposażenia w zaawansowane układy hamulcowe, mechanizm różnicowy oraz regulacje kwestii środowiskowych.

  • Piotr Tojza dr inż. lek.

    Osoby

    Katedra Biomechatroniki

  • Usuwanie tła w video nagraniach pochodzących z monitorowania basenu pływackiego

    Publikacja

    - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2018

    Automatyczna obróbka obrazu w czasie rzeczywistym jest kluczowa dla wielu rozwiązań monitoringu wykorzystywanych m.in. w celach bezpieczeństwa. Często jednym z ważniejszych etapów obróbki jest oddzielenie tła od obiektów na pierwszym planie, tak aby wykluczyć wszystkie nieistotne informacje z obrazu. Celem niniejszej pracy jest podsumowanie doświadczenia zdobytego podczas śledzenia pływaków oraz pokazanie możliwości skutecznego...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Telemedycyna - czy może być interaktywna?

    Publikacja

    - Ekspert Medyczny - Rok 2002

    Artykuł zauważa ważną rolę i szybki rozwój telemedycyny. Obecnie aplikacje telemedyczne, stają się nawet jednym ze zwrotnych motorów napędowych przyśpieszających rozwój elektroniki i teleinformatyki. Wykorzystanie istniejącej technologii dla poprawy jakości życia społeczeństwa staje się w związku z tym zadaniem ważnym i pilnym. Nieliczne są wciąż jeszcze aplikacje interaktywne, tzn. takie, które zawierają elementy diagnostyki...

  • Sterowanie predykcyjne hydrauliką i jakością wody w SW

    Publikacja

    - Rok 2008

    Efektywne sterowanie hydrauliką i jakością systemu wodociągowego (SW) wymaga zintegrowanej wiedzy o nim oraz zaawansowanych algorytmów sterowania. Ponieważ związek między hydrauliką a jakością wody jest jednostronny (hydraulika, poprzez rozpływ wody w sieci ma wpływ na jej jakość), to problem sterowania systemem wodociągowym należy rozpatrywać w odniesieniu do tych dwóch aspektów.

  • Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

    W artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • STEROWANIE I MONITOROWANIE SIECI WYDZIELONEJ Z ODNAWIALNYMI ŹRÓDŁAMI ENERGII

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • System SCADA w nowoczesnym monitorowaniu i sterowaniu oczyszczalnią ścieków

    Publikacja

    - Rok 2005

    Artykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowana została nowa struktura i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplimentowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.

  • Control of the induction motor in the field weakening region based on the multiscalar model.

    Publikacja

    - Rok 2003

    Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru sterowania strumieniem. Wykorzystanie zależności występujących w modelu multiskalarnym pozwala na określenie maksymalnego momentu wyjściowego w układzie napędowym dla zakresu osłabiania pola. Zaproponowany został bezczujnikowy układ regulacji w oparciu o obserwator prędkości.

  • Servo tracking of targets at sea

    Publikacja

    - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2006

    W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego

    Publikacja

    - Rok 2011

    Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...

  • Optymalizujące krzepkie sterowanie hydrauliką systemu wodociągowego

    Publikacja

    - Rok 2011

    Sterowanie predykcyjne jest efektywną metodą wyznaczania sterowania złożonymi systemami na podstawie nominalnych modeli systemu uwzględniająca ograniczenia na stan oraz wyjścia danego systemu. Po zastosowaniu sterowania wygenerowanego przez ten algorytm do rzeczywistego systemu może okazać się wyjścia rzeczywistego systemu naruszają nałożone ograniczenia. Wynika to z faktu, iż nominalny modelu systemu jest niedokładny, co powoduje...

  • BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE WOLNOOBROTOWYM SILNIKIEM PMSM Z KOMPENSACJĄ MOMENTU ZACZEPOWEGO

    Publikacja

    - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2018

    W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Robust design in delta domain for SISO plants: PI and PID controllers

    Publikacja

    - Systems Analysis Modelling Simulation - Rok 2002

    W pracy przedstawiono zunifikowaną metodę numerycznie odpornej syntezy sterowników (regulatorów) działających w dyskretnym czasie w układach sterowania skalarnymi obiektami czasu ciągłego. Wykorzystano dyskretnoczasowe modele takich obiektów, oparte na tak zwanym operatorze delta, charakteryzującym się korzystnymi odpornościowymi cechami w przypadku stosowania dostatecznie małych wartości okresu próbkowania przetwarzanych sygnałów....

  • Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network

    Publikacja

    - Rok 2005

    W artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...

  • Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...

  • Factors of change in the planning and control process

    Publikacja

    - Rok 2009

    Zmianom podlegajš wszystkie procesy realizowane w organizacji, również proces planowania i sterowania. W rozdziale przedstawiono klasyfikację czynników zmiany tego procesu i scharakteryzowano poszczególne rodzaje czynników. Przedstawiono również ogólne wytyczne dla procesu identyfikacji i pomiaru czynników zmiany procesu planowania i sterowania. Zaprezentowano też przykładowe mierniki czynników zmiany, zgodne z atrybutami modelu...

  • Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors

    Publikacja

    - Rok 2008

    W pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...

  • Układ do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej

    Publikacja

    - Rok 2005

    Mierniki impedancji pętli zwarciowej stosowane są do sprawdzania skuteczności ochrony przeciwporażeniowej w sieciach niskiego napięcia. Znane układy i urządzenia do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej mają ograniczenia wynikające ze skończonej wartości impedancji wewnętrznej źródeł zasilania. W artykule przedstawiono sposób i układ umożliwiający dokładne wzorcowanie mierników impedancji nawet o małym zakresie pomiarowym.