Wyniki wyszukiwania dla: ZASTOSOWANIE PANELI TYPU SANDWICZ W KONSTRUKCJI WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ STATKU - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ZASTOSOWANIE PANELI TYPU SANDWICZ W KONSTRUKCJI WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ STATKU

Wyniki wyszukiwania dla: ZASTOSOWANIE PANELI TYPU SANDWICZ W KONSTRUKCJI WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ STATKU

  • Quality assessments of electrochromic devices: the possibleuse of 1/f current noise

    Publikacja
    • J. Smulko
    • A. Azens
    • L. B. Kish
    • C. G. Granqvist

    - IONICS - Rok 2007

    Elementy wykorzystujące zjawisko elektrochromizmu, potrafiące zmieniać przezroczystość za pomocą ładowania/rozładowania ładunkiem elektrycznym, wykonano na bazie laminatów pokrytych porowatą strukturą tlenków Ni oraz tlenków Wi-V. Oba laminaty, na które naniesiono przewodzącą warstwę In2O3, przedzielono warstwą elektrolitu. Obserwowano szumy typu 1/f w prądzie I płynącym w trakcie rozładowywania urządzenia. Gęstość widmowa mocy...

  • O metodach obliczania naprężeń poprzecznego ścinania w analizie płyt warstwowych

    Publikacja

    - Rok 2007

    W pracy omówiono trzy metody wyznaczania profili naprężeń poprzecznego ścinania ze szczególnym zwróceniem uwagi na możliwości ich zastosowania w analizie konstrukcji warstwowych. Praktyczne porównanie analizowanych metod przeprowadzono dla płyty warstwowej typu sandwicz oraz dla płyty kompozytowej o krzyżowym ułożeniu włókien (cross-ply). W obliczeniach zastosowano zastępczy jednowarstwowy model płyty laminowanej, w którym uwzględniono...

  • Sandwich panels in shipbuilding

    Publikacja

    W publikacji przedstawiono charakterystykę i podstawowe własności nowego tworzywa dla konstrukcji statku jakim są stalowe, spawane laserowo panele typu sandwich. Omówiono podstawowe zalety nowego typu konstrukcji, przedstawiono problemy wynikające z jej stosowania.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Anna Witkowska dr hab.

    AnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...

  • Janusz Kozak prof. dr hab. inż.

    Dr hab. inż. Janusz Kozak Dziekan Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej   Urodzony: 04.07.1953 w Pucku Absolwent Technikum Budowy Okrętów „Conradinum” w Gdańsku, 1973. Absolwent Instytutu Okrętowego PG, 1978.   Po ukończeniu studiów praca w Stoczni Gdynia, a od roku 1980 w Katedrze Technologii Okrętów Instytutu Okrętowego a później Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej kolejno na...

  • Problems of strength modelling of steel sandwich panels under in-plate load

    Publikacja

    W pracy omówiono zagadnienia wytrzymałości statycznej stalowych paneli typu sandwich spawanych laserowo. Omówiono charakterystyki sztywności podczas zginania, przedstawiono zachowanie pod obciążeniem równomiernie rozłożonym a także sposób niszczenia pod obciążeniem ściskającym. Omówiono możliwości stosowania takich konstrukcji na podstawie wniosków z badań.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Optymalizacja wybranych połączeń paneli sandwiczowych

    Publikacja

    Ogromne doświadczenie wynikające z działalności Towarzystw Klasyfikacyjnych, lepsze narzędzia obliczeniowe i rosnący poziom wiedzy okrętowej prowdzi do coraz doskonalszych rozwiązań wykorzystywanych w budowie nowych statków. Równolegle do udoskonalania klasycznej konstrukcji statku trwają prace nad wykorzystaniem w okrętownictwie nowych postaci konstrukcyjnych wykorzystywanych powszechnie w budowie jednostek z tworzyw sztucznych....

  • Zarysowanie żelbetowych wsporników belkowych stropodachu i sposób ich wzmocnienia

    W artykule opisano stan awaryjny żelbetowej konstrukcji wsporczej stropu hali. Stan awaryjny został uzewnętrzniony powstaniem licznych rys pionowych i ukośnych na styku krótkich wsporników z opartymi na nich podciętymi belkami żelbetowymi. Na podstawie analizy morfologii rys i analizy wytrzymałościowej ustalono stopień zagrożenia bezpieczeństwa, jak też zaprojektowano stalowe wzmocnienie złącza typu Gerbera, które zostało wykonane.

  • Fatigue life of steel, laser welded panels

    Publikacja

    W publikacji przedstawiono zagadnienia dotyczące możliwości analizy trwałości zmęczeniowej stalowyxh paneli spawanych laserowo typu sandwich. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych w skali naturalnej a także krzywe projektowe uzyskane na podstawie systematycznych badań połączeń elementarnych spawanych laserowo. Na podstawie przedstawionych i uogólnionych wyników pokazano propozycję metodyki szacowania trwałości zmęczeniowej...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Krystyna Nagrodzka-Godycka prof. dr hab. inż.

  • The determination of deformations and stresses of laser welds used for fatigue assessment of steel sandwich panel joints

    Publikacja

    - Rok 2010

    Panele typu sandwich znajdują szerokie zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu. W przypadku niektórych zastosowań wymagających ocenę ryzyka dużą rolę odgrywa ocena trwałości zmęczeniowej spoin laserowych paneli. W pracy prezentowane są metody wyznaczania lokalnych odkształceń i naprężeń w połączeniach spawanych w celu oceny trwałości zmęczeniowej według hipotez lokalnych naprężeń i odkształceń.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....

  • Patryk Ziółkowski dr inż.

    Absolwent Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, w specjalności Konstrukcje Budowlane i Inżynierskie. Pracuje na stanowisku adiunkta w Katedrze Konstrukcji Inżynierskich. Brał udział w projektach międzynarodowych, w tym projektach dla Ministerstwa Transportu stanu Alabama (2015), jest także laureatem grantu Fundacji Kościuszkowskiej na prowadzanie badań w USA, który zrealizował w 2018 roku. Współautor...

  • Jarosław Przewłócki prof. dr hab. inż.

    Jarosław Przewłócki jest profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, zastępca kierownika Katedry Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego. Podstawowym kierunkiem jego działalności naukowej są badania zjawisk losowych i zastosowanie metod probabilistycznych oraz teorii niezawodności w budownictwie, a w szczególności w geotechnice. Autor i współautor około stu publikacji naukowych, w tym szeregu książek...

  • Metody poprawy izolacyjności akustycznej warstwowych przegród budowlanych

    Publikacja

    Zastosowanie lekkich paneli warstwowych przy budowie hal przemysłowychzwiązane jest z ich dobrymi cechami wytrzymałościowymi, cieplnymi, niskim ciężarem i krótkim czasem montażu.W niniejszym artykule skupiono się na metodach poprawy właściwości akustycznych paneli kompozytowych CSIP. Opisano wyniki badań doświadczalnych i numerycznych oraz sposoby modyfikacji paneli. W analizie wykorzystano model numeryczny metody elementów skończonych...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Rozkład naprężeń mechanicznych w łyżce o szerokości 500 mm, przeznaczonej do koparki podsiębiernej

    W artykule zaprezentowano optymalizację kształtu łyżki koparki przed­siębiernej z wykorzystaniem analizy wytrzymałościowej. Analizę oparto na trójwymiarowym modelu konstrukcji łyżki z zastosowaniem metody elementów skończonych (MES). Opracowanie wspomnianej metody pozwoliło na modyfikację konstrukcji łyżki, która dała w efekcie obniżenie naprężeń złożonych w newralgicznych obszarach konstrukcji łyżki. Przedstawiona analiza okazała...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Kilka uwag na temat przystosowania historycznego przęsła mostu łukowego do pracy we współczesnych warunkach eksploatacyjnych.

    Publikacja

    Praca zawiera wyniki rozważań dotyczących remontu i wzmocnienia przęsła historycznego wiaduktu o konstrukcji z łuków kratowych. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno-wytrzymałościowej w dwóch wariantach ze wskazaniem na rozwiązanie gwarantujące największą nośność przy jednoczesnym zachowaniu ogólnego charakteru konstrukcji. Metoda ta może być podejściem typowym dla wzmocnienia historycznych mostów łukowych. W pracy zamieszczono...

  • Strength assessment of a version of joint of sandwich panels

    Publikacja

    W pracy przedstawiono propozycję optymalizacji wariantu połączenia doczołowego stalowych paneli typu ''sandwich''. Przedstawiono wyniki analizy numerycznej rozkładów naprężeń dla wielu wariantów geometrii proponowanego połączenia.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Stability analysis of cylindrical composite shells in MSC/Nastran

    W pracy badane jest zastosowanie systemu MSC/NASTRAN for Windows do analizy stateczności kompozytowych powłok cylindrycznych. Przeprowadzono obliczenia dla dwóch wybranych przykładów paneli cylindrycznych poddanych równomiernemu ściskaniu w kierunku tworzącej dokonując analizy zarówno w zakresie stateczności początkowej jak i problemu geometrycznie nieliniowego w procesie przyrostowym. Otrzymane wyniki w pełni potwierdziły bogate...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • DIAGNOSTYKA I MONITORING NOWEGO PRZEKRYCIA OPERY LEŚNEJ W SOPOCIE

    W artykule przedstawiono badania stanu wytężenia membrany nowego przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Diagnostykę membrany wykonano w celu sprawdzenia stanu wytężenia paneli z tkanin technicznych. Obliczenia rzeczywistych sił naciągu tkaniny w kierunku wątku i osnowy wykonano poprzez iteracyjne rozwiązanie problemu odwrotnego bazującego na modelu MES paneli i pomiarach deformacji membrany wykonanej przy pomocy laserów skanujących....

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Problemy określania trwałości zmęczeniowej stalowych paneli spawanych laserowo

    Publikacja

    - Rok 2006

    W pracy przedstawiono problemy związane z analizą trwałości zmęczeniowej stalowych paneli spawanych laserowo typu sandwich. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych w skali naturalnej a na ich podstawie zaproponowano algorytm podejścia do szacowania trwałości zmęczeniowej.

  • Barwnikowe ogniwa słoneczne

    Publikacja
    • K. SiuzdaK
    • M. Klein
    • K. Łapiński
    • A. Cenian

    - Rynek Energii - Rok 2015

    Praca jest poświęcona zagadnieniu barwnikowych ogniw fotowoltaicznych – ich budowie, sposobie wytwarzania, charakterystyce oraz zastosowaniu. W przeciwieństwie do popularnych na rynku paneli krzemowych monokrystalicznych oraz polikrystalicznych, barwnikowe ogniwa fotowoltaiczne oparte są na technologii bezkrzemowej, na nowych materiałach funkcjonalnych, takich jak np. nanocząstki metali i tlenków metali, barwniki organiczne czy...

  • Techniczne możliwości rewitalizacji kratowych wiaduktów łukowych

    Publikacja

    Środowisko inżynierskie wykazuje w ostatnim czasie dużą troskę o zabytkowe obiekty mostowe, czego przejawem są próby ratowania historycznych budowli. W artykule zaprezentowano wyniki rozważań dotyczących remontu i wzmocnienia przęsła historycznego wiaduktu o konstrukcji z łuków kratowych. Celem prac było uzyskanie klasy obciążeń "A" dla przęseł przy zachowaniu oryginalnych konstrukcji łuków. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno...

  • Uszkodzenie wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7. Analiza nośności i sposób naprawy

    Publikacja

    Przegląd wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7 w Pasłęku ujawnił znaczne deformacje i uszkodzenia w dźwigarach głównych przęsła powstałe na skutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych. W referacie przedstawiono analizę nośności oraz przyjęty sposób naprawy wspomnianego obiektu. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno-wytrzymałościowej konstrukcji przęsła oraz nieliniowej analizy sprężysto-plastycznej MES z uwzględnieniem istniejących...

  • Fatigue of the ship structure.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Zaprezentowano wyniki prac badawczych zachowania paneli SANDWICH pod obciążeniem zginającym. Prace prowadzone były w Kat. Technol. Okrętów i Obiektów Oceanotechn. Wydz. OiO i obejmowały między innymi badania konstrukcji w skali rzeczywistej. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze.

  • Poli-optimization of selected variants of steel sandwich panels connections

    Publikacja

    - Rok 2008

    Panele kompozytowe odgrywają coraz większą role w różnorodnych zastosowaniach inżynierskich. Jednym z zagadnień kluczowych dla możliwości aplikacyjnych są połączenia między cienkościennymi formami w układzie wzdłużnym i poprzecznym. Praca prezentuje wyniki polioptymalizacji numerycznej wybranych połączeń stalowych paneli typu sandwich.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Numerical calculations of behaviour of ship double-bottom structure during grounding

    Publikacja

    Ideą projektu CORET jest dodanie do obecnej konstrukcji dna podwójnego statku specjalnych powłok polimerowo-betonowych w celu zwiększenia odporności na rozszczelnienie podczas kolizji, czy wejścia na mieliznę. Aby poprawnie zaprojektować te bariery ochronne konieczne jest przeprowadzenie symulacji numerycznej. Tworzenie modelu numerycznego konstrukcji podczas kolizji jest bardzo złożone i wymaga wykonania symulacji pomocniczych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Teoretyczne i empiryczne aspekty metody wymuszonych przemieszczeń poprzecznych toru kolejowego.

    Praca zawiera ogólną charakterystykę pracy szyny, wyginanej w trakcie procesu regulacji geometrycznej toru kolejowego, z punktu widzenia analizy wytrzymałościowej konstrukcji. Omówiono efekty zastosowania wybranych programów polowych oraz własne rozwiązanie, wykorzystujące model toru składający się z elementów skupionych oraz metodę energetyczną Lagrange´a. Określono również założenia dla wyznaczania krzywizny toru podczas pracy...

  • Fatigue properties of laser welded steel sandwich panel.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH, prowadzonych w Kat. TOiOO Wydz. OiO na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Przedstawiono program badań, omówiono założenia procedur badawczych i konstrukcję stanowisk testowych. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze. Przedstawiono propozycję algorytmu szacowania trwałości zmęczeniowej konstrukcji spawanych laserowo.

  • Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.

  • Parametric method of preliminary prediction of the ship operating costs.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Praca zawiera rezultaty badań dotyczących parametrycznej metody prognozowania kosztów eksploatacji statku - przydatnej w metodyce projektowania wstępnego okrętów. Przedstawiono założenia koncepcyjne i teoretyczne metody, dokonano identyfikacji czynników istotnie wpływających na koszt eksploatacji statku, z uwzględnieniem czasowej wartości pieniądza. Opracowano wzory służące do wyznaczania składników kosztów eksploatacji statku...

  • On the FEM implementation of the large rotation shell theory for elasticanisotropic shells.

    Publikacja

    - Rok 2002

    W pracy przedstawiono problemy implementacji MES teorii powłok o dużych obrotach w statycznej, geometrycznie nieliniowej analizie konstrukcji warstwowych. Zwrócono uwagę na właściwą interpretacje rotacyjnych stopni swobody w algorytmie MES. Omówiono wariant dużych i skończonych obrotów. Przedstawiono wyniki obliczeń dla znanego w literaturze przykładu analizy paneli kompozytowej w zakresie dużych obrotów.

  • Zastosowanie badań symulacyjnych w projektowaniu układów automatyki podsystemów energetycznych statków

    Przedstawiono strukturę i funkcje systemu informatycznego wspomagania projektowania układów automatyki statku. Szczególną uwagę zwrócono na funkcję oceny rozwiązań projektowych na podstawie prowadzonych badań symulacyjnych. Omówiono reprezentację wiedzy o projektowanym podsystemie energetycznym statku, dobór struktur modeli elementów składowych podsystemów umożliwiający zastosowanie reguł do budowy modeli symulacyjnych i reguły...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.

    Osoby

  • The measurement of the velocity field around a ship hull mo-del in a tawing tank using PIV method

    Publikacja
    • J. Dekowski
    • M. Kocik
    • J. Podliński
    • J. Wasilewski
    • J. Mizeraczyk
    • L. Wilczyński
    • J. Kanar
    • J. Stąsiek

    - Rok 2002

    Rozdział zawiera wyniki badań eksperymentalnych pola prędkości wokół modelukadłubu statku metodą PIV. Wykazano prawidłowość zastosowania metody PIV wtego typu badaniach.

  • Praca projektowa II, P, Oce, Sem. 05, zimowy 23/24 (PG_00055297)

    Kursy Online
    • K. Wołoszyk
    • E. Roch

    Materiały do zajęć z przedmiotu Praca Projektowa III, tj. projektu konstrukcji środkowej części kadłuba statku

  • Praca projektowa III, P, Oce, Sem. 05, zimowy 22/23 (PG_00041784)

    Kursy Online
    • L. Samson
    • K. Wołoszyk

    Materiały do zajęć z przedmiotu Praca Projektowa III, tj. projektu konstrukcji środkowej części kadłuba statku

  • Experimental Investigation of Prototype Water-Lubricated Compliant Foil Bearings

    Publikacja

    - Key Engineering Materials - Rok 2012

    Praca zawiera wyniki badań doświadczalnych prototypowego łożyska foliowego smarowanego wodą. Łożyska tego typu mogą mieć zastosowanie w węzłach, od których wymaga się ekologicznego środka smarowego, np. pompy wodne czy turbiny wodne. W opracowaniu zademonstrowano wyniki badań trzech prototypowych poprzecznych łożysk foliowych. Opisano napotkane problemy badań oraz wprowadzonych do konstrukcji łożyska zmian, których celem była poprawa...

  • Strength tests of steel sandwich panel

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych elementarnych złączy spawanych laserowo i paneli SANDWICH, prowadzonych w Katedrze Technologii Okrętów i Obiektów Oceanotechnicznych WOiO, na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano analizy zachowania połączenia podczas procesu obciążenia. Przedstawiono wyniki numerycznego zamodelowania własności złącza. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów analizy numerycznej z wynikami z badań...

  • Badania wpływu obróbki nagniataniem na wytrzymałość złączy rurowych

    Publikacja

    W artykule przedstawiono możliwość użycia nagniataków do tworzenia złączy rurowych przez nagniatanie zewnętrzne. Omówiono zasadnicze aspekty przebiegu odkształceń plastycznych materiału wskutek procesu nagniatania i możliwośći ich wykorzystania w doborze parametrów technologicznych. Obiektem badań wykonanych w ramach programu DFG-TRANSREGIO 10 było złącze typu rura-wkładka z materiału AA6060 o różnych ukształtowaniach powierzchni...

  • Mechanika konstrukcji okrętu (PG_00056290), [W], Inż., WIMiO, zimowy, 2023/2024

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski

    Klasyfikacja elementów konstrukcji; Płaskie ramy statycznie wyznaczalne i niewyznaczalne; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 1 (układy prętowe); Środek ścinania (skręcania); Skręcanie swobodne i skrępowane (koncepcja); Elementy teorii tarcz, płyt i powłok; Współpraca elementów konstrukcji kadłuba statku; Stateczność; Podstawy Metody Elementów Skończonych cz. 2 (ustroje powierzchniowe); Drgania kadłuba statku.

  • Forecasting of fatigue life of laser welded joints

    W pracy przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwich. Zaprezentowano wyniki testów zmęczeniowych elementarnych połączeń teowych spawanych laserowo. Omówiono szczegółowo te cechy, które mają istotny wpływ na statyczne i zmęczeniowe własności złącza. Na podstawie przedstawionych wyników badań zmęczeniowych elementarnych połączeń spawanych laserowo uzyskano krzywą projektową S-N dla jednego z pokazanych modeli...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

  • Description of the hydrodynamic pressure field function around the ship hull

    Publikacja

    W artykule przedstawiono metodę aproksymacji pola hydrodynamicznego okrętu, wykorzystując pole obliczone metodą elementów skończonych. Punkty kontrolne umieszczono w środku paneli rozmieszczonych na kadłubie statku, na powierzchni dna morskiego oraz na powierzchni swobodnej; w p-ktach tych znajdują się osobliwości w postaci źródeł, upustów i/lub dipoli. Przedstawione wyniki obliczeń zostały uzyskane przy użyciu tych pierwszych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Problems of Determination of Welding Angular Distortions of T-fillet Joints in Ship Hull Structures

    Ship hull structure elements are in majority joined by welding. Welding distortions can cause a lot of problems during the manufacturing process. In the literature it is proposed wide spectrum of suggestions for a correct estimation of welding deformation in particular angular deformation in the fillet welded T joint. In the work verification of selected methods is proposed basing upon of the results of the laboratory measurements....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Krzysztof Formela dr inż.

  • Filtracja danych TDOA w filtrze UKF w systemie multilateracyjnym

    W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT(Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Mariusz Jaczewski dr inż.

  • Hull strength assessment of the designed ships

    Publikacja

    Przedstawiono metody i wyniki analizy wytrzymałości konstrukcji kadłubów czterech statków zaprojektowanych w ramach EUREKA Project E!2772: zbiornikowca, kontenerowca, Ro-Ro i statku rzeka-morze. Obliczenia wykonano według zaleceń i wymagań przepisów Det Norske Veritas.

  • PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU

    W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...

    Pełny tekst do pobrania w portalu