Filtry
wszystkich: 3639
-
Katalog
- Publikacje 3463 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 18 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 52 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 58 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: VEHICLE ROUTING PROBLEM
-
Grain type and size of particulate matter from diesel vehicle exhausts analysed in transmission electron microscopy
PublikacjaThe aim of this research was to apply a simple and quick method of size and shape characterization by TEM to diesel exhaust particles from large-capacity, high-performance trucks. Particulate matter (PM) samples were collected while the engines were idling. It was found that PM from vehicle exhaust emissions can be divided into three groups: soot, irregular-shaped particles and circular particles. Irregular-shaped particles and...
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublikacjaAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
CLASSIFICATION OF RESTRAINTS IN THE OPTIMIZATION PROBLEM OF A COLD-FORMED PROFILE
PublikacjaThis work describes the restraints in the optimization problem. This is an important and complicated issue because it requires taking into account a vast range of information related to the design and production. In order to describe the relations of a specific optimization problem, it is essential to adopt appropriate criteria and to collect information on all kinds of restraints, i.e. boundary conditions. The following paper...
-
The Protein Folding Problem
Publikacja -
Problem powodzi miejskich
PublikacjaZagadnienia związane z powtarzającym się w Polsce zjawiskiem powodzi miejskiej pochodzącej od opadu. Problemy ocen ilościowych. Zagadnienie nadmiernego wpływu przeszłości na podejmowane działania, w efekcie niewłaściwa identyfikacja problemów. Przykład działań podjętych w Gdańsku. Inicjatywa bydgoska.
-
The Snow Team Problem
PublikacjaWe study several problems of clearing subgraphs by mobile agents in digraphs. The agents can move only along directed walks of a digraph and, depending on the variant, their initial positions may be pre-specified. In general, for a given subset~$\cS$ of vertices of a digraph $D$ and a positive integer $k$, the objective is to determine whether there is a subgraph $H=(\cV_H,\cA_H)$ of $D$ such that (a) $\cS \subseteq \cV_H$, (b)...
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublikacjaThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...
-
Two-criteria optimisation problem for ventral hernia repair
PublikacjaTwo-criteria optimisation problem related to laparoscopic ventral hernia repair is formulated in this paper. An optimal implant from a given set and its orientation is sought. The implant is subjected to kinematic extortions due to a patient’s body movement and intra-abdominal pressure. The first criterion of the optimisation problem deals with the reaction force in the implant fastener, while the deflection of the implant constitutes...
-
Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories: problem dedicated operators
PublikacjaThe paper presents the optimization process of the evolutionary sets of safe ship trajectories method, with a focus on its problem-dedicated operators. The method utilizes a customized evolutionary algorithm to solve a constrained optimization problem. This problem is defined as finding a set of cooperating trajectories (a set is an evolutionary individual) of all the ships involved in the encounter situation. The resulting trajectories...
-
Estimation of vehicle operational fuel consumption
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę umożliwiającą wyznaczenie referencyjnego zużycia paliwa dla zarejestrowanych warunków eksploatacji. Warunki eksploatacji opisane są rozkładem energochłonności jednostkowej, która obejmuje zarówno wpływ warunków zewnętrznych jak również styl jazdy kierowcy. W pracy przedstawiono zestawienie wyników uzyskanych dla przejazdów wykonanych na terenie Gdańska, w regularnym ruchu miejskim. Przedstawiono także...
-
A modern approach to an unmanned vehicle navigation
PublikacjaA traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
The concept of suspended urban rail vehicle
PublikacjaNiniejsza publikacja została poświęcona szczegółowemu opisowi proponowanej przez autorów koncepcji podwieszanego pojazdu szynowego. W pierwszej kolejności przeanalizowano istniejące rozwiązania, wraz ze wskazaniem ich podstawowych wad i zalet. Następnie opisano proponowaną konstrukcję w zakresie: budowy wagonu, sposobu jego zawieszenia oraz prowadzenia po zadanym torze ruchu. Artykuł ten powstał na podstawie pracy dyplomowej pt....
-
The construction of suspended rail vehicle bogie
PublikacjaNiniejsza publikacja została poświęcona szczegółowemu opisowi wózka, przeznaczonego do wykorzystania w proponowanej przez autorów koncepcji podwieszanego pojazdu szynowego. W pierwszej kolejności skrótowo opisano rzeczony pojazd, ze szczególnym naciskiem na parametry determinujące konstrukcję wózków. Następnie zostały omówione zastosowane rozwiązania konstrukcyjne w zakresie budowy poszczególnych podzespołów wózka, takich jak: zestawy...
-
A construction for the hat problem on a directed graph
PublikacjaA team of n players plays the following game. After a strategy session, each player is randomly fitted with a blue or red hat. Then, without further communication, everybody can try to guess simultaneously his own hat color by looking at the hat colors of the other players. Visibility is defined by a directed graph; that is, vertices correspond to players, and a player can see each player to whom he is connected by an arc. The...
-
A dynamic vehicle-bridge model based on the modal identification results of an existing EN57 train and bridge spans with non-ballasted tracks
PublikacjaThis paper addresses the methodology of the bridge-vehicle dynamic model definition based on the free response measurements of an existing train and existing bridge spans. In the case of the railway vehicle, the methodology uses the impulse excitations of a single car by means of the wedge method. In the case of the bridge spans, free responses are collected after the passages of trains. The global modal parameters (frequencies...
-
Journal of Unmanned Vehicle Systems
Czasopisma -
International Journal of Vehicle Safety
Czasopisma -
International Journal of Vehicle Performance
Czasopisma -
INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN
Czasopisma -
Evaluation of the efficiency of the duty cycle of refuse collection vehicle based on real-world data
PublikacjaIn this paper a method of the efficiency evaluation of the duty cycle of Refuse Collection Vehicle is presented. Using real world data, two representative duty cycles were analysed. Total cycle efficiency was calculated, as well as the efficiency of particular cycle phases. Then, energy needed to collect and compact the waste and energy from fuel were compared. Measured and calculated values were shown on the diagrams illustrating...
-
Numerical methodology for evaluation the combustion and emissions characteristics on WLTP in the light duty dual-fuel diesel vehicle
PublikacjaThe worldwide aim of reducing environmental impact from internal combustion engines bring more and more stringent emission regulations. In 2017 by EU has been adopted new harmonized test procedure called WLTP. In general terms this test was designed for determining the levels of harmful emissions and fuel consumption of traditional and hybrid cars. This procedure contains specific driving scenarios which representing reallife driving...
-
Approximation strategies for routing edge disjoint paths in complete graphs
PublikacjaPraca dotyczy problemu ścieżek krawędziowo rozłącznych w nieskierowanych grafach pełnych, dla którego podano nowe algorytmy przybliżone: 3.75-przybliżony (model off-line) i 6.47-przybliżony (model on-line). Stosując podobną metodologię, uzyskano algorytm 4.5-przybliżony (off-line) i 6-przybliżony (on-line) dla problemu routingu i kolorowania ścieżek w grafach pełnych.
-
Selective Protection for All-Optical Physical Impairment Constrained Routing
PublikacjaW przypadku sieci optycznych, zauważalna jest obecnie tendencja dążenia do transmisji całowicie optycznej (tz. bez konwersji O/E/O w węzłach tranzytowych). Jednakże w niedalekiej przyszłości, z uwagi na techniczne ograniczenia, niemożliwa będzie obsługa całości ruchu wyłącznie w dziedzinie optycznej. Operatorzy będą więc zainteresowani oferowaniem rozwiązań przejściowych implikujących przełączanie w dziedzinie optycznej jedynie...
-
Simplified unsteady flow routing models for flood operating systems
PublikacjaW pracy omówiono właściwości modeli uproszczonych transformacji przepływów nieustalonych z punktu widzenia możliwości zastosowania do sterowania falą powodziową.
-
Appraisement of modifications in dynamic routing protocols to support the IPng Protocol
PublikacjaW pracy, biorąc pod uwagę dynamiczny proces migracji sieci IPv4 do nowej wersji protokołu IP, przedstawiono konieczność realizacji w Internecie nowych protokołów routingu dynamicznego lub adaptacji już istniejących do nowego protokołu IPng. W artykule przedstawiono sposoby dostosowania protokołów routingu dynamicznego RIP, OSPF, BGP do nowego protokołu IP. Oceniono wpływ w/w dostosowywania na zbieżność i skalowalność protokołów...
-
Ad hoc routing protocols - security objectives, threats and solution
PublikacjaZaprezentowano przykładowe strategie routingu stosowane w bezprzewodowych sieciach ad-hoc z transmisją wieloetapową. Dokonanao przegladu protokołow routingu, zidentyfikowano podstawowe typy ataków i zagrożenia integralności i poufności transmisji w sieciach bezprzewodowych. Przedstawiono przykładowe rozwiazania algorytmów routingu.
-
A distributed scheme for optimization of interdomain routing between collaborating domains
Publikacja -
Multi-objective weather routing of sailboats considering wave resistance
PublikacjaThe article presents a method to determine the route of a sailing vessel with the aid of deterministic algorithms. The method assumes that the area in which the route is to be determined is limited and the basic input data comprise the wind vector and the speed characteristic of the vessel. Compared to previous works of the authors, the present article additionally takes into account the effect of sea waves with the resultant resistance...
-
On analysis of double-impact test of 1500-kg vehicle into w-beam guardrail system
PublikacjaEvery day on roads many scenarios of accidents may occur. One of the measures to minimize their consequences is road safety barriers. Finite Element analyses are being increasingly used to support the physical testing of these devices. The paper addresses the issue of a secondary impact into the previously damaged w-beam guardrail system. This situation belongs to one of the most dangerous which can happen on roads and may cause...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Method of estimating the rolling resistance coefficient of vehicle tyre using the roller dynamometer
PublikacjaThe tendency in the past few years has been to introduce tyres with lower rolling resistance coefficients to the market. This paper presents a mathematical method for determining the rolling resistance coefficients variation depending on the speed. The method uses power balance which results from automobile dynamics while rolling on chassis dynamometer. The rolling resistance coefficients of tyres obtained through ‘drum test method’,...
-
Modelling of laminated glass PVB walls of buildings exposed to vehicle impact with different speeds
PublikacjaThis paper presents an analytical model, developed for laminated glass subjected to a low-velocity impact. It has the ability to capture glass cracks as well as large non-linear deformations. It is based mathematically on the firstorder deformation concept, which considers the effect of membrane and transverse shear as well as bending. This theory uses damage mechanics to capture the glass cracking. For this purpose, several experiments...
-
Density smoothness estimation problem using a wavelet approach
PublikacjaIn this paper we consider a smoothness parameter estimation problem for a density function. The smoothness parameter of a function is defined in terms of Besov spaces. This paper is an extension of recent results (K. Dziedziul, M. Kucharska, B. Wolnik, Estimation of the smoothness parameter ). The construction of the estimator is based on wavelets coefficients. Although we believe that the effective estimation of the smoothness...
-
GreedyMAX-type Algorithms for the Maximum Independent Set Problem
PublikacjaA maximum independent set problem for a simple graph G = (V,E) is to find the largest subset of pairwise nonadjacent vertices. The problem is known to be NP-hard and it is also hard to approximate. Within this article we introduce a non-negative integer valued functionp defined on the vertex set V(G) and called a potential function of agraph G, while P(G) = max{vinV(G)| p(v)} is called a potential of G. For any graph P(G) <= D(G),...
-
Unidirectional DC/DC Converter with Voltage Inverter for Fast Charging of Electric Vehicle Batteries
PublikacjaThe paper proposes the adaptation of the industrial plant’s power network to supply electric vehicle (EV) fast-charging converters (above 300 kW) using renewable energy sources (RESs). A 600 V DC microgrid was used to supply energy from RESs for the needs of variable speed motor drives and charging of EV batteries. It has been shown that it is possible to support the supply of drive voltage frequency converters (VFCs) and charging...
-
Normal-form preemption sequences for an open problem in scheduling theory
PublikacjaStructural properties of optimal preemptive schedules have been studied in a number of recent papers with a primary focus on two structural parameters: the minimum number of preemptions necessary, and a tight lower bound on shifts, i.e., the sizes of intervals bounded by the times created by preemptions, job starts, or completions. These two parameters have been investigated for a large class of preemptive scheduling problems,...
-
Problem hałasu drogowego na przykładzie Gdyni
PublikacjaGłównym zagrożeniem dla klimatu akustycznego w Polsce jak i pozostałych krajów Unii Europejskiej jest hałas drogowy, który dotyka głównie duże aglomeracje miejskie. Oddziałuje on negatywnie na samopoczucie i zdrowie osób narażonych na jago działanie. Artykuł przedstawia ten problem na przykładzie pomiarów hałasu drogowego w Gdyni. W celu wykonania pomiarów równoważnego poziomu dźwięku wybrano dwa punkty pomiarowe zlokalizowane...
-
WIELOLEKOOPORNE ZAKAŻENIA CANDIDA - PROBLEM XXI WIEKU!
PublikacjaW ostatnich latach obserwuje się dramatyczny wzrost zakażeń grzybiczych, których przyczyną są grzyby z rodzaju Candida (C). Większość zakażeń wywoływana jest przez C. albicans, C. glabrata, C. krusei, C. parapsilosis i C. tropicalis. Dotychczas najczęściej stosowanymi lekami przeciwko Candida spp były azole, jednakże ze względu na występowanie naturalnej oporności na te antybiotyki (C. glabrata i C. krusei) coraz częściej azole...
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle–Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublikacjaThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order totrack desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performancecan be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPCas a known proficient nonlinear control approach should be improved by the...
-
1D convolutional context-aware architectures for acoustic sensing and recognition of passing vehicle type
PublikacjaA network architecture that may be employed to sensing and recognition of a type of vehicle on the basis of audio recordings made in the proximity of a road is proposed in the paper. The analyzed road traffic consists of both passenger cars and heavier vehicles. Excerpts from recordings that do not contain vehicles passing sounds are also taken into account and marked as ones containing silence....
-
Redefining The Modifiable Areal Unit Problem Within Spatial Econometrics, The Case of the Scale Problem
Publikacja -
Redefining the Modifiable Areal Unit Problem Within Spatial Econometrics, the Case of the Aggregation Problem
Publikacja -
Stability criteria as constraints in a fleet of ships optimisation problem
PublikacjaRozwiązano problem dotyczący matematycznej optymalizacji floty statków wielozadaniowych typu rzeka-morze, przeznaczonych dla europejskiej żeglugi przybrzeżnej i eksploatowanych w obszarze Mórz Północnego i Bałtyckiego, na poziomie zadania transportowego za pomocą metod programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zaproponowano metodę włączenia istniejących kryteriów skuteczności statków jako ograniczeń w ogólnym modelu optymalizacji...
-
Mikroplastik – wielki problem?
WydarzeniaPolitechnika Otwarta zaprasza na pierwsze spotkanie z cyklu #CiekawiNauki. O mikroplastikach, zagrożeniach z nimi związanych oraz o jakości wody i sposobach jej poprawy opowiedzą eksperci.
-
The computational complexity of the backbone coloring problem for planar graphs with connected backbones
PublikacjaIn the paper we study the computational complexity of the backbone coloring problem for planar graphs with connected backbones. For every possible value of integer parameters λ≥2 and k≥1 we show that the following problem: Instance: A simple planar graph GG, its connected spanning subgraph (backbone) HH. Question: Is there a λ-backbone coloring c of G with backbone H such that maxc(V(G))≤k? is either NP-complete or polynomially...
-
Geometrical versus analytical approach in problem solving- an exploatory study
PublikacjaAbstract. In this study we analyse the geometrical visualization as a part of the process of solution. In total 263 students in the first year of study at three different universities in three different countries (Poland, Slovakia and Spain) were asked to solve four mathematical problems. The analysis of the results of all students showed that geometrical visualization for problems where there is a possibility to choose different ways...
-
3D Machine Vision System for Inspection of Contact Strips in Railway Vehicle Current Collectors
PublikacjaConstruction and technical condition of current collectors is crucial to reliability and safety of railway transportation. According to the Technical Specifications for Interoperability railway vehicles in the European Union should be equipped with carbon contact strips. Excessive wear or defects of contact strips degrade the capability of undisturbed power transmission, cause faster wear of contact wire, and can even result in...
-
Development of the urban rail vehicle acoustic model
Publikacja -
Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.
PublikacjaArtykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.