Filtry
wszystkich: 1243
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: OPTIMAL PID TUNING
-
Tuning of eg electron occupancy of MnCo2O4 spinel for oxygen evolution reaction by partial substitution of Co by Fe at octahedral sites
PublikacjaTo study the effect of partial Co substitution by Fe in the B site of MnCo2O4 spinel on its physicochemical and electrochemical properties, a series of MnCo2-xFexO4 powders (x=0.125; 0.250; 0.500; 0.750; 1.000) were synthesized by means of the sol-gel method. The produced powders were characterized by powder X ray diffraction (pXRD), scanning and transmission electron microscopy (SEM & TEM) coupled with energy dispersive spectroscopy...
-
Determining the optimal filling of the surface with a linker with Universal Force Field and Reax Force Field
Dane BadawczeThe DataSet contains the atomic slabs of diamond surfaces with ATP molecules in water. The calculated data includes different sized surfaces from 90 Angstrom^2 to 691 Angstrom^2. Structures were relaxed using the Reax Force Field method with the Limited Memory Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno algorithm. Structures were calculated with a convergence...
-
ANALIZA MOŻLIWOŚCI ZASTOSOWANIA STEROWANIA PREDYKCYJNEGO TURBINĄ PAROWĄ ELEKTROWNI JĄDROWEJ
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania...
-
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublikacjaW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
A Mechatronic System for Building the Map of Optimal Spindle Speeds During High Speed Milling of Flexible Details
PublikacjaW pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona w celu nadzorowania drgań typu chatter podczas frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych. System ten składa się z części pomiarowej oraz części obliczeniowej, w której wykorzystuje się oprogramowanie autorskie i komercyjne. Na bazie uogólnionego warunku Liao-Younga utworzono mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona,...
-
Expedite EM-driven generation of Pareto-optimal trade-off curves for variable-turn on-chip inductors
PublikacjaThis work presents a novel approach to computationally efficient Pareto front identification for variable-turn on-chip inductors. The final outcome is a set of solutions that correspond to the best trade-offs between conflicting design objectives. Here, we consider minimising inductor area and, simultaneously, maximising its quality factor, while maintaining a specified inductance value at a given operating frequency. As opposed...
-
Optimal Discrete Structures and Algorithms
Konferencje -
Optimal Selection of Input Features and an Acompanying Neural Network Structure for the Classification Purposes - Skin Lesions Case Study
Publikacja -
A novel method based on adaptive cuckoo search for optimal network reconfiguration and distributed generation allocation in distribution network
Publikacja -
Particle Filter Modification using Kalman Optimal Filtering Method as Applied to Road Detection from Satellite Images
PublikacjaIn the paper recursive state estimation approach is presented as applied to satellite images. Especially, a model of dynamic systems of the non-linear and non-Gaussian systems is presented, and finally the Kalman filter and particle filter and an integration of both is figured out. Special attention is paid to the application for satellite image analysis.
-
The optimal control at energy performance index as a rule for vibration surveillance in the hybrid system by on example of milling flexible details
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań w niestacjonarnych układach mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego pry energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny oraz łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas obróbki przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym. Paramatry obliczeniowego modelu modalnego...
-
A new seismic control framework of optimal PIλDµ controller series with fuzzy PD controller including soil-structure interaction
Publikacja -
Studies of Optimal Conditions for Depletion of the $^{110m}$Ag Isomer Via Nuclear Excitation by Electron Capture in a Beam-based Scenario
Publikacja -
Investigation of OH radicals formation on the surface of TiO2/N photocatalyst at the presence of terephthalic acid solution. Estimation of optimal conditions
Publikacja -
Tuning Cu-Content La1−xSrxNi1−yCuyO3−δ with Strontium Doping as Cobalt-Free Cathode Materials for High-Performance Anode-Supported IT-SOFCs
Publikacja -
Fine-Tuning the Photocatalytic Activity of the Anatase {1 0 1} Facet through Dopant-Controlled Reduction of the Spontaneously Present Donor State Density
PublikacjaThe present study highlights the importance of the net density of charge carriers at the ground state on photocatalytic activity of the faceted particles, which can be seen as a highly underexplored problem. To investigate it in detail, we have systematically doped {1 0 1} enclosed anatase nanoparticles with Gd3+ ions to manipulate the charge carrier concentration. Furthermore, control experiments using an analogical Nb5+ doped...
-
Performance tuning of chitosan-based membranes by protonated 2-Pyrrolidone-5-carboxylic acid-sulfolane DES for effective water/ethanol separation by pervaporation
PublikacjaToday, the applicability of deep eutectic solvents (DES) in various fields, including membrane science and technology, is extensively investigated. In pioneering works, we have implemented different DES as a component of chitosan (CS)-based flat membranes for pervaporation (PV) separation. Herein, we present a new protonated (by sulphuric acid) 2-Pyrrolidone-5-carboxylic acid: sulfolane DES, as a green additive for its chemical...
-
Fixed final time and free final state optimal control problem for fractional dynamic systems – linear quadratic discrete-time case
Publikacja -
Selectivity Tuning by Natural Deep Eutectic Solvents (NADESs) for Extraction of Bioactive Compounds from Cytinus hypocistis—Studies of Antioxidative, Enzyme-Inhibitive Properties and LC-MS Profiles
PublikacjaIn the present study, the extracts of Cytinus hypocistis (L.) L using both traditional solvents (hexane, ethyl acetate, dichloromethane, ethanol, ethanol/water, and water) and natural deep eutectic solvents (NADESs) were investigated in terms of their total polyphenolic contents and antioxidant and enzyme-inhibitive properties. The extracts were found to possess total phenolic and total flavonoid contents in the ranges of 26.47–186.13...
-
Comparisson of area specific resistance of the SrTi1-xFexO3-d porous oxygen electrodes and state-of-the-art LSCF sintered at optimal conditions
Dane BadawczeIn this dataset are presented results of the polarization resistance of optimaly sintered SrTi1-xFexO3-d porous oxygen electrodes in symetrical cell (1000 °C; 800 °C and 800°C respectively x = 0.35; 0.50 and 0.70). For commparison were selected commercially avilable state-of-the-art LSCF (Europa) sintered at 1050 °C. The measurement temperature range...
-
Photoelectrochemical activity of visible light-responsive BiVO4@La1-xSrxFeO3-δ (x = 0, 0.2, 0.4) heterojunction architectures – Optimizing activity by tuning Fe O bond in perovskites
Publikacja -
Optimal conditions of ramentaceone and plumbagin separation and isolation from carnivorous plants extracts using reverse phase-high performance liquid chromatography (RP-HPLC)
PublikacjaPreparatywna chromatografia cieczowa jest szczególnie przydatną techniką do rozdzielania i izolacji użytecznych ilości substancji z różnych skomplikowanych mieszanin. Praca prezentuje optymalne warunki rozdzielania i izolacji ramentaceonu i plumbaginy uwzględniając maksymalną selektywność rozdzielania naftochinonów od substancji balastowych z chloroformowych ekstraktów roślinnych D. aliciae i D. capensis z zastosowaniem techniki...
-
Optimal conditions of ramentaceone and plumbagin separation and isolation from carnivorous plants extracts using normal phase-high performance liquid chromatography (NP-HPLC)
PublikacjaPraca prezentuje optymalne warunki rozdzielania i izolacji plumbaginy i ramentacenu z matrycy analitycznej, którą stanowią chloroformowe ekstrakty z roślin D.aliciae i D.capensis z wykorzystaiem techniki NP-HPLC. Skład eluentu dla żelu krzemionkowego jako fazy stacjonarnej był optymalizowany. Zostały przedstawione optymalne warunki powiększania skali procesu izolacji badanych metabolitów z ekstrakrów roślinnych. Określono również...
-
Computer simulation of vibration surveillance of discretely idealised mechanical systems. Part I: Optimal control at the energy performance index for open non-stationary systems
PublikacjaPraca dotyczy sposobów nadzorowania drgań mechanicznych z wykorzystanie elementów teorii sterowania, optymalizacji dynamicznej, nowoczesnych metod symulacji komputerowej oraz technik pomiarowych. Do modelowania niestacjonarnego układu sterowanego zastosowano mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych. Opracowano metodę nadzorowania drgań w dziedzinie czasu, z wykorzystaniem sterowania optymalnego przy energetycznym...
-
Self-Optimizing Adaptive Vibration Controller
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed controller, called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), combines the coefficient fixing technique,...
-
Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study
PublikacjaIn the paper authors describe proposition of design and verification procedures of the discrete Fractional Order PID (FOPID) algorithm for control of the Pressurized Water Reactor (PWR) thermal power near its nominal operating point. The FOPID algorithm synthesis consists of: off-line optimal tunning of its parameters in continuous time-domain with LQ (Linear Quadratic) performance index and simplified models of nuclear reactor...
-
Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego
PublikacjaW artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób...
-
AUTOMATIC OPTIMIZATION OF ADAPTIVE NOTCH FILTER’S FREQUEN CY TRACKING
PublikacjaEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
Automatic Optimization Of Adaptive Notch Filter’s Frequency Tracking
PublikacjaEstimation of instantaneous frequency of narrowband com- plex sinusoids is often performed using lightweight algo- rithms called adaptive notch filters. However, to reach high performance, these algorithms require careful tuning. The paper proposes a novel self-tuning layer for a recently intr o- ducedadaptive notch filtering algorithm. Analysis shows th at, under Gaussian random-walk type assumptions, the resultin g solution converges...
-
O możliwościach kształtowania właściwości dynamicznych konstrukcji kładek dla pieszych
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia własne autora związane ze „strojeniem” dynamicznym konstrukcji kładek dla pieszych. W celu potwierdzenia poprawności założeń przeprowadzono szereg złożonych analiz dynamicznych wykorzystujących nieliniowe procedury i modele. Opisano zrealizowane przykłady.
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
ESTIMATION OF NONSTATIONARY HARMONIC SIGNALS AND ITS APPLICATION TO ACTIVE CONTROL OF MRI NOISE
PublikacjaA new adaptive comb filtering algorithm, capable of tracking the fundamental frequency and amplitudes of different frequency components of a nonstationary harmonic signal embedded in white measurement noise, is proposed. Frequency tracking characteristics of the new scheme are studied analytically, proving (under Gaussian assumptions and optimal tuning) its statistical efficiency for quasi-linear frequency changes. Laboratory tests...
-
Wyznaczenie optymalnego sposobu eksploatacji ujęć za pomocą modelu numerycznego na przykładzie rejonu Słupska = Determination of the optimal way of the exploitation based on the numerical model - case study Słupsk region
PublikacjaRejon Słupska należy do obszarów o korzystnych lecz skomplikowanych warunkach hydrogeologicznych. W neogeńskim poziomie wodonośnym wyróżnia się dwie warstwy wodonośne, przy czym obie narażone są na możliwość zasolenia w wyniku ascenzji wód piętra kredowego. Ze względu na planowane zaopatrzenie w wodę miasta Słupska wyłącznie w oparciu o ujęcia Westerplatte i Głobino, badaniami objęto przybliżony obszar zasilania i oddziaływania...
-
MEAN SHIFT BASED SEGMENTATION FOR BLEEDING REGIONS IN ENDOSCOPIC VIDEOS
PublikacjaWith a set of 38 manually marked bleeding regions form endoscopic videos, the authors attempted to find an optimal image segmentation method for reproducing doctor’s markup. Mean shift segmentation combined with HSV histogram segmentation were used as a segmentation method, which was then optimized by tuning the parameters of the method using global optimization algorithm. A target function for measuring the quality of segmentation was...
-
Poszukiwanie sankcji optymalnej w perspektywie projektu ustawy z dnia 7 lipca 2022 r. o zmianie ustawy Kodeks karny oraz niektórych innych ustaw. The search for the optimal sanction in the perspective of the draft act of 7 July 2022 amending the Penal Code and some other acts.
PublikacjaPolski ustawodawca opublikował w połowie września 2021 r. na stronie Rządowego Centrum Legislacji projekt gruntownej zmiany – między innymi – Kodeksu karnego. W dniu 7 lipca 2022 r. Sejm RP przyjął ww. projekt ustawy (druk sejmowy nr 2024). W zasadniczym stopniu nowelizacja - między innymi - zwiększa wysokość kar grożących za poszczególne przestępstwa. Ustawodawca – poprzez zabiegi legislacyjne –...
-
Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle
PublikacjaSelf-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...
-
Joanna Żukowska dr hab. inż.
OsobyJoanna Żukowska (ur. 15.12.1974 r. w Kwidzynie) – specjalista inżynierii drogowej i bezpieczeństwa transportu. Prowadzi badania w zakresie zarządzania bezpieczeństwem transportu, a także polityki transportowej w kontekście zdrowia publicznego. Głównymi obszarami jej zainteresowań naukowych są: modelowanie ryzyka w ruchu drogowym, prognozowanie trendów bezpieczeństwa oraz programowanie i wdrażanie systemów zarządzania bezpieczeństwem...
-
Algorytmy Optymalizacji Dyskretnej - ed. 2021/2022
Kursy OnlineIn real-world applications, many important practical problems are NP-hard, therefore it is expedient to consider not only the optimal solutions of NP-hard optimization problems, but also the solutions which are “close” to them (near-optimal solutions). So, we can try to design an approximation algorithm that efficiently produces a near-optimal solution for the NP-hard problem. In many cases we can even design approximation algorithms...
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
PublikacjaSuwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
-
Efficient analysis of structures with rotatable elements using model order reduction
PublikacjaThis paper presents a novel full-wave technique which allows for a fast 3D finite element analysis of waveguide structures containing rotatable tuning elements of arbitrary shapes. Rotation of these elements changes the resonant frequencies of the structure, which can be used in the tuning process to obtain the S-characteristics desired for the device. For fast commutations of the response as the tuning elements are rotated, the...
-
RSM for pre-treatment optimisation
Dane BadawczeBox Behnken Design was prepared to define optimal contitions for biomass pretreatment
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Mathematical and numerical modelling, L, IDE, sem. 01, summer 21/22,(M:00057379)
Kursy OnlineModelling. Optimal control. Modal analysis. High speed milling. Mechatronic design.
-
Tuning of High Spin Ground State and Slow Magnetic Relaxation within Trimetallic Cyanide‐Bridged {Ni II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } and {Mn II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } Clusters
Publikacja -
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublikacjaPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublikacjaW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Frontispiece: Tuning of High Spin Ground State and Slow Magnetic Relaxation within Trimetallic Cyanide‐Bridged {Ni II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } and {Mn II x Co II 9− x [W V (CN) 8 ] 6 } Clusters
Publikacja -
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublikacjaPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...