Filtry
wszystkich: 885
-
Katalog
- Publikacje 770 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 12 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 73 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: POMIARY DYSKRETNO-CZASOWE
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublikacjaNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublikacjaW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition
PublikacjaW artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.
-
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaObiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
-
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaNieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji...
-
Wykorzystanie sieci neuronowych do diagnostyki poprawności wykonania płytek drukowanych
PublikacjaArtykuł opisuje stanowisko badawcze do diagnostyki optycznej poprawności wykonania płytek drukowanych przesuwających się po taśmie produkcyjnej. Diagnostyka optyczna dokonywana jest poprzez kamerę. Obraz z kamery przekazywany jest do komputera PC, gdzie trafia do zaprojektowanego systemu diagnostycznego, zaimplementowanego w środowisku Matlab. Po odpowiednim przetworzeniu obrazy kierowane są do właściwego systemu diagnostycznego...
-
Optical glyphs based localization and identification system
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
An application supporting the educational process of the respiratory system obstructive diseases detection
PublikacjaThe paper presents a description of functioning of a platform supporting the detection of obstructive diseases in the respiratory system education process. A 16-parameter model of the respiratory system simulated in the MATLAB/Simulink environment was set in the role of the tested patient. It has been linked to the control layer, developed in the LabVIEW environment, using the SIT library (Simulation Interface Toolkit). This layer...
-
Zastosowanie niedrogich modułów bezprzewodowych do sterowania oświetleniem
PublikacjaW artykule zaprezentowano niedrogi system zdalnego sterowania oświetleniem w budynku. Dokonano krótkiego przeglądu dostępnych na rynku, gotowych rozwiązań. Zaproponowano własną strukturę sterowania wykorzystując tanie moduły bezprzewodowe. Przedstawiono projekt najistotniejszych elementów systemu. Omówiono sposób oprogramowania modułów oraz nadrzędną aplikację sterującą. Artykuł zawiera ocenę systemu, z uwzględnieniem możliwości...
-
Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index
PublikacjaW pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły...
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublikacjaW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
Ocena stopnia denaturacji oraz zawartości hydroksyproliny w kosmetycznej bazie kolagenowej.
PublikacjaW ramach zadania wykonano pomiary oraz opracowano wyniki dotyczące określenia temperatury denaturacji oraz zawartości hydroksyproliny w bazie kolagenowej.
-
Urządzenie wspomagające proces nadzorowania w warunkach domowych osób z problemami krążeniowymi
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to waga łazienkowa rozbudowana o układy umożliwiające pomiary,...
-
Metoda Hendersona w ocenie dokładności geodezyjnego pomiaru osiadania słupów wielonawowej hali przemysłowej
PublikacjaArtykuł opisuje geodezyjne pomiary przemieszczeń i wykorzystanie metody Hendersona do oceny dokładności tych pomiarów na przykładzie wielonawowej hali przemysłowej
-
Small signal admittance spectroscopy applied for extraction of charge carrier mobility in thin organic layers
PublikacjaPraca przedstawia nowy sposób wyznaczania ruchliwości nośników ładunku w cienkich warstwach organicznych w oparciu o pomiary widm małosygnałowej admitancji.
-
Metoda pomiaru skażenia środowiska naturalnego.
PublikacjaSkażenie środowiska przez energetykę konwencjonalną jest ważkim argumentem na korzyść energetyki odnawialnej. Badanie poziomu skażenia środowiska naturalnego rozpoczyna się od pomiarów tego skażenia. Pomiary muszą być wykonane w licznych punktach pomiarowych rozmieszczonych w rozległym terenie. Pomiary muszą być wykonane według dobrze metodycznie opracowanego harmonogramu pomiarów opisanego teorią planowania eksperymentu....
-
Application of percolation theory for description of electrical properties of conducting coatings
PublikacjaPrzedstawiono pomiary elektryczne i elektrochemiczne powłok organicznych przewodzących prąd elektryczny i mogących pełnić rolę anody w systemie ochrony katodowej żelbetonu. Za pomocą pomiarów impedancyjnych dokonano oceny rezystancji powłoki w funkcji zawartości grafitu. Na tej podstawie oszacowano próg perkolacji powłoki epoksydowej domieszkowanej elektrografitem. Ocenę obciążalności prądowej powłok przewodzących dokonano wykonując...
-
Investigations to realize thermal, humid and human comfort in modern living houses.
PublikacjaPrzedstawiono badania nad komfortem cieplnym, wilgotnościowym i psychicznym w domkach mieszkalnych. Wykonano pomiary oraz przeprowadzono ankiety. Zastosowano różne sposoby wentylacji.
-
Experimental investigations of strain localization in concrete using Digital Image Correlation (DIC) technique
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w belkach betonowych podczas zginania. Pomiary stref pękania wykonano przy zastosowaniu techniki fotooptycznej DIC.
-
Badania wstępne możliwości oceny stanu powierzchni tocznej szyn za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono wstępną koncepcję możliwości wykorzystania zjawisk wibroa-kustycznych w celu oceny stanu powierzchni tocznych szyn. Scharakteryzowano metodykę, zakres badań oraz wybór punktów lokalizacyjnych. Badania wstępne obejmowały pomiary drgań i hałasu na referencyjnym odcinku toru oraz na odcinku toru z wadą squat. Pomiary przeprowadzono na dwóch liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz 131 Chorzów Batory – Tczew....
-
Automatyzacja określania wymagań bezpieczeństwa na podstawie wyników analizy czasowej drzew błędów
PublikacjaW odpowiedzi na potrzebę wprowadzania formalnych narzędzi opisu do analizy bezpieczeństwa systemów zawierających komponenty programowalne powstała notacja ECSDM. Jej zaletą jest to iż umożliwia nie tylko definiowanie zależności czasowych obowiązujących w opisywanym systemie, ale również, przy zastosowaniu jej do drzew błędów, pozwala na prowadzenie wnioskowania odnośnie zależności czasowych pomiędzy zdarzeniami z minimalnych zbiorów...
-
Model korektora współczynnika mocy do programu symulacyjnego PSpice. Zagadnienie warunków początkowych.
PublikacjaKorektor współczynnika mocy jest elektronicznym układem zasilającym służącym do kształtowania przebiegu prądu pobieranego z sieci energetycznej zgodnie z napięciem sieciowym. Modelem obwodowym korektora jest przełączana okresowo, nieliniowa sieć elektryczna, w której poszukujemy rozwiązania ustalonego. Przebiegi czasowe w programie symulacyjnym PSpice wyznaczane są metodą całkowania r-ń różniczkowych w dostatecznie długim przedziale...
-
PORÓWNANIE EFEKTYWNOŚCI DZIAŁALNOŚCI BADAWCZO ROZWOJOWEJ W KRAJACH OECD
PublikacjaEfektywność działalności badawczo-rozwojowej powinna być w centrum zainteresowania decydentów we wszystkich krajach. Kluczowe jest stworzenie możliwości pomiaru efektywności działań w tym obszarze. Celem artykułu jest porównanie efektywności realizacji polityki działalności badawczo-rozwojowej w krajach OECD, wykorzystując metodę Data Envelopment Analysis. Podkreślono problem heterogeniczności grupy porównywanych krajów. Zastosowano...
-
Wzmocnienie przestrzennych dźwigarów kratowych z zastosowaniem dodatkowego podparcia i sprężenia
PublikacjaPodczas obowiązkowego przeglądu technicznego obiektu budowlanego stwierdzone zostały deformacje stalowych prętów wykratowania przestrzennych dźwigarów dachowych. Opinie techniczne dotyczące stanu technicznego potwierdziły wstępnie wykryte nieprawidłowości i nakazywały podjęcie kroków zaradczych w postaci opracowania koncepcji naprawy, a w jej ślad projektu budowlanego i wykonawczego. Do czasu naprawy obiekt został dopuszczony do...
-
Ocena wpływu wirtualizacji na jakość usługi telekonferencji w systemie VoIP
PublikacjaZastosowanie wirtualizacji w systemach informatycznych jest dzisiaj bardzo powszechne. Pod względem ekonomicznym wirtualizacja umożliwia efektywniejsze wykorzystanie zasobów. Dodatkowo w aspekcie technicznym oddzielenie fizycznych zasobów od logicznych instancji pozwala na poprawę niezawodności i dostępności systemu. Separacja między poszczególnymi wirtualnymi maszynami pozwala na zapewnienie większego poziomu bezpieczeństwa. W...
-
Investigation of electrocatalytic gas sensor properties in presence of chlorine
PublikacjaIn this paper performance of an electrocatalytic sensor in presence of chlorine is investigated. Presented studies concern sensor prepared in ceramic technology based on NASICON as a solid electrolyte with two round shaped platinum electrodes. Measurements in different temperatures have been performed in order to determine optimal sensor working temperature.
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublikacjaArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowej. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublikacjaArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowe. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność badawcza
PublikacjaW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych realizowane są różnorodne badania naukowe z zakresu korozji, ochrony przed korozją, inżynierii materiałowej i elektrochemii. Rozwijane są cyfrowe pomiary impedancyjne procesów elektrodowych, pomiary składowych harmonicznych oraz szumu elektrochemicznego. Rozwijane są metody badań impedancyjnych prowadzone w warunkach nieustalonych. W tym celu stosowane są metody łączne czasowo...
-
RENEMO Redukcja emisji N2O w oczyszczalniach ścieków – pomiary, modelowanie i optymalizacja procesu
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska zgodnie z porozumieniem WPN/7/2013 z dnia 2013-07-15
-
Synchronizacja pomiarów z drezyny EM-120 w planowaniu napraw
PublikacjaW artykule zaprezentowano metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublikacjaProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Ocena stanu instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono wymagania stawiane instalacji uziemiającej w stacjach elektroenergetycznych przez normy i przepisy aktualne, a także przez przepisy, które obowiązywały w latach poprzednich i mogą nadal dotyczyć istniejących, niemodernizowanych stacji. Zwrócono również uwagę na dwie normy dotyczące projektowania oraz sprawdzania stanu instalacji uziemiających w urządzeniach wysokiego napięcia, które pojawiły się w zbiorze...
-
Wykorzystanie pomiarów toru drezyną EM-120 do śledzenia tempa jego deformacji
PublikacjaW prezentowanym artykule przedstawiono metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
LTCC compatible PLZT thick-films for piezoelectric devices.
PublikacjaOpisano proces produkcji grubych warstw PLZT oraz pomiary ich dielektrycznych i piezoelektrycznych parametrów. Temperatura obróbki termicznej (850 stopni C) czyni te warstwy kompatybilnymi z technologią LTCC.
-
Threshold photoelectron spectra of tetrahydrofuran over the energy range 9-29eV
PublikacjaWykonano pomiary fotoelektronowe widm progowych tetrahydrofuranu C4H8O w zakresie energii fotonów 9-29 eV przy użyciu promieniowania synchrotronowego. Zaobserwowano nowe pasma jonizacyjne w zakresie energii 16-26eV
-
Badania struktury i własności mechanicznych złącza spawanego stali 18G2A.
PublikacjaW artykule przedstawiono badania metalograficzne, próby rozciągania i pomiary rozkładu twardości złącza spawanego stali 18G2A. Badania te są podstawą do określenia niszczącego wpływu wodoru na złącza spawane.
-
Airborne microorganisms fluctuations over the gulf of Gdańsk coastal zone (Southern Baltic)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki kilkuletnich badań (1998-2002) mikrobiologicznych powietrza w rejonie Zatoki Gdańskiej. Pomiary obejmowały oznaczanie ogólnej liczby bakterii mezofilnych i psychrofilnych oraz zarodników grzybów pleśniowych.
-
Operational loads of diesel engines on trailing suction hopper dredgers in their main service states
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych ośmiu pogłębiarek ssących nasiębiernych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących warunki pracy dwóch podstawowych elementów układów energetycznych pogłębiarek: silników głównych i pomocniczych.
-
Electrochemical investigations of Al-Mg alloy subjected to tensile test
PublikacjaWykonano pomiary elektrochemiczne stopu typu Al-Mg podczas badań mechanicznych polegających na rozciąganiu badanych próbek. W trakcie badań mechanicznych wykonywano badania za pomocą metody dynamicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). Stwierdzono, że podczas realizacji rozciągania próbek zachodzi proces pękania warstwy pasywnej w wyniku którego rozpoczynają się procesy korozyjne. W zakresie plastycznym podczas rozciągania zarejestrowano...
-
Spawanie elektronowe i spawanie TIG blach z tytanu technicznego
PublikacjaW artykule przedstawiono badania metalograficzne, próby rozciągania i pomiary twardości złączy spawanych z tytanu technicznego Grade2. Złącza spawane zostały wykonane za pomoca spawania elektronowego i za pomoca spawania TIG.
-
Superconductivity in the Einstein solid VAl10.1
PublikacjaWykonano pomiary podatności magnetycznej, oporu elektrycznego i ciepła właściwego dla VAl10.1. VAl10.1 jest nadprzewodnikiem II-go rodzaju z temperaturą krytyczną T_c = 1.53 K i górnym polem krytycznym 800 Oe.
-
Właściwości szumowe piroelektrycznych detektorów podczerwieni.
PublikacjaW artykule omówiono specyfikę pomiaru szumów małoczęstotliwościowych piroelektrycznych detektorów podczerwieni. Opisano sysytem umożliwiający pomiary szumów w zakresie częstotliwości od 0.1 Hz do 30 kHz. Przytoczono przykładowe wyniki pomiarów szumów.
-
Polyurethane nanocomposites obtained with organically modified montmorillonites.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące analizy właściwości i struktury nanokompozytu montmorylonit/poliuretan. Przeprowadzono pomiary właściwości mechanicznych i badania strukturalne z wykorzystaniem dyfrakcji promieni rentgenowskich i transmisyjnej mikroskopii elektronowej.
-
Spawanie podwodne stali dupleks odpornej na korozję
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań spawalności stali dupleks w warunkach podwodnych. Zainteresowanie spawaniem podwodnym tej grupy stali wiąże się z koniecznością opracowania spawalniczych metod naprawczych rurociągów eksploatowanych w przemyśle wydobywczym ropy naftowej. Do badań wykorzystano metodę spawania GMA za pomocą lokalnej komory suchej. Wykonano napoiny pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu przy zbliżonych...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublikacjaPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Oznaczenie ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych Kobelco DW-A70L
PublikacjaNa zlecenie firmy VELTECH Konrad Matolicz wykonano pomiary ilości wodoru dyfundującego w stopiwie dwóch wytopów drutu proszkowego gatunku Kobelco DW-A70L. Ze względu na klasę badanego drutu (H5) pomiary zrealizowano metodą rtęciową, która jest zalecana przez właściwą normę regulującą badania nawodorowania stopiwa spoiw do spawania. Wyniki pomiarów ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych gatunku Kobelco DW-A70L...
-
Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy ze stali ferrytyczno-austenitycznej typu dupleks 2205 przy spawaniu pod wodą metodą mokrą
PublikacjaSpawanie pod wodą stali ferrytyczno-austenitycznych typu dupleks budzi coraz szersze zainteresowanie. Wynika to z pilnej potrzeby opracowania spawalniczych technologii naprawczych rurociągów do transportu ropy naftowej eksploatowanych pod wodą. Do badań wykorzystano metodę mokrą przy zastosowaniu spawania elektrodami otulonymi (proces 111). Wykonano technologiczne próby Tekken pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu. Przeprowadzono...
-
HYDRAULIKA IS 2022/2023 (lato)
Kursy OnlineDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.
-
HYDRAULIKA IS 2021/2022 (lato)
Kursy OnlineDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.