Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTMY CAŁKOWANIA W CZASIE - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTMY CAŁKOWANIA W CZASIE

Wyniki wyszukiwania dla: ALGORYTMY CAŁKOWANIA W CZASIE

  • Discrepancies of energy values in dynamics of three intersecting plates

    Publikacja

    W pracy analizuje się lot konstrukcji powłokowej złożonej z trzech przecinających się powłok. Obciążeniem jest przestrzenny układ sił o zadanym trójkątnym przebiegu w czasie. Po ustaniu obciążenia powłoka doświadcza swobodnego lotu. Celem pracy jest dyskusja różnic wartości energii całkowitej układu w locie swobodnym jakie znane są w literaturze przedmiotu. W pracy przedstawiono także przykład weryfikujący zastosowane algorytmy...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Właściwości sterowników przetwornic dc-dc opartych na algorytmach splotowych

    W pracy przedstawiono wybrane problemy projektowania cyfrowych sterowników przetwornic impulsowych. Szczególny nacisk położono na syntezę umożliwiającą implementację sprzętową kontrolerów w oparciu o tanie technologie CMOS charakteryzujące się znacznymi ograniczeniami na szybkość działania bloków funkcjonalnych. Zaprezentowano symulacje porównawcze właściwości klasycznych korektorów cyfrowych uzyskanych na podstawie prototypu analogowego...

  • Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models

    W pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Janusz Smulko prof. dr hab. inż.

    Urodził się 25 kwietnia 1964 r. w Kolnie. Ukończył w 1989 r. z wyróżnieniem Wydział Elektroniki Politechniki Gdańskiej, specjalność aparatura pomiarowa. Zajął II miejsce w konkursie Czerwonej Róży na najlepszego studenta Wybrzeża w 1989 r. Od początku kariery związany z Politechniką Gdańską: asystent (1989–1996), adiunkt (1996–2012), profesor nadzwyczajny PG (od 2012). Odbył staże naukowe w Texas A&M University (2003, NATO...

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Parameter and delay estimation of linear continuous-time systems

    Publikacja

    In this paper the problem of on-line identification of non-stationary delay systems is considered. Dynamics of supervised industrial processes is described by ordinary differential equations. Discrete-time mechanization of their continuous-time representations is based on dedicated finite-horizon integrating filters. Least-squares and instrumental variable procedures implemented in recursive forms are applied for simultaneous identification...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Joanna Raczek dr inż.

    Wykształcenie 1997 -- 2001 Studia inżynierskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2001 -- 2003 Studia magisterskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2000 -- 2004 Studia inżynierskie, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji,...

  • Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu

    The gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Jacek Rumiński prof. dr hab. inż.

    Wykształcenie i kariera zawodowa 2022 2016   2002   1995   1991-1995 Tytuł profesora Habilitacja   Doktor nauk technicznych   Magister inżynier     Prezydent RP, dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych, dyscyplina: inzyniera biomedyczna Politechnika Gdańska, Biocybernetyka i inżyniera biomedyczna, tematyka: „Metody wyodrębniania sygnałów i parametrów z różnomodalnych sekwencji obrazów dla potrzeb diagnostyki i wspomagania...

  • Numerical modeling of quantum dynamical processes

    Publikacja

    - Rok 2023

    In this dissertation I present a high-precision (15, 18 or 33 decimal places) C++ implementation of quantum dynamics time propagation algorithms for both time-independent and time-dependent Hamiltonian with an inhomogeneous source term. Moreover I present an extension of both algorithms for time propagation to handle arbitrary number of coupled electronic levels. I have performed a careful validation of these implementations comparing...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zdolni z Pomorza 2022/23 - Algorytmy i indukcja matematyczna

    Kursy Online
    • D. Żarek
    • B. Wikieł

    Cel kursu: Celem kursu jest wprowadzenie uczniów w świat matematyki dyskretnej i zapoznanie ich z praktycznymi zastosowaniami tej dziedziny matematyki.   Opis kursu: Matematyka dyskretna to zbiorcza nazwa nauk matematyki, które zajmują się badaniem struktur nieciągłych, czyli zawierających zbiory co najwyżej przeliczalne. Zajmuje się „obiektami dyskretnymi”, takimi jak: ludzie, domy, drzewa, zwierzęta, itp. Matematyka dyskretna...

  • ZzP - W świecie dziesiętnym i binarnym - Spotkanie Akademickie 14.11.2020 r.

    Kursy Online
    • D. Żarek
    • N. Jarzębkowska
    • Z. Usarek
    • M. M. Musielak
    • G. Lentka
    • D. Grott
    • A. D. Mielewczyk-Gryń
    • T. Neumann
    • B. Strzelecka
    • W. Skubida... i 2 innych

    Spotkanie będzie się składać z trzech części: wykładu, ćwiczeń i laboratoriów. Na wykładzie poznamy i nauczymy się algorytmów zamiany zapisu liczb naturalnych między systemami o różnych podstawach, w szczególności systemami binarnym, dziesiętnym i szesnastkowym. Rozumiejąc system binarny omówimy jego zastosowanie do kodowania informacji. Porozmawiamy o kodach ASCII oraz o adresach IP. Ćwiczenia praktyczne pozwolą uczniom przetestować...

  • Krzysztof Bikonis dr inż.

  • Algorytmy ewolucyjne

    W pracy przedstawiono istotniejsze zagadnienia związane z tworzeniem i działaniem Algorytmów Genetycznych i Strategii Ewolucyjnych, które łącznie określane są jako Algorytmy ewolucyjne. Zwrócono szczególną uwagę na Strategie Ewolucyjne, gdyż zagadnienia z nimi związane są mało reprezentowane w literaturze polskiej i anglojęzycznej. Natomiast opis Algorytmów Genetycznych jest raczej cząstkowy, ze względu na ich popularność...

  • Algorytmy genetyczne i ewolucyjne

    Publikacja

    Algorytmy ewolucyjne istnieją dzięki wieloletnim obserwacją procesów zachodzących wśród żywych organizmów. Korzystają one z nazw i określeń występujących w genetyce np.: gen, chromosom. Algorytmy genetyczne oraz ewolucyjne używa się w procesach optymalizacyjnych w celu poszukiwania ekstremów.

  • Zdolni z Pomorza 2019/20 - Dyskretny świat matematyki

    Kursy Online
    • D. Żarek
    • B. Wikieł

    Cel kursu: Celem kursu jest wprowadzenie uczniów w świat matematyki dyskretnej i zapoznanie ich z praktycznymi zastosowaniami tej dziedziny matematyki.   Opis kursu: Matematyka dyskretna to zbiorcza nazwa nauk matematyki, które zajmują się badaniem struktur nieciągłych, czyli zawierających zbiory co najwyżej przeliczalne. Zajmuje się „obiektami dyskretnymi”, takimi jak: ludzie, domy, drzewa, zwierzęta, itp. Matematyka dyskretna...

  • Algorytmy Obliczeniowe AiR

    Kursy Online
    • M. Niedźwiecki
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Algorytmy Obliczeniowe

  • Algorytmy rozpoznawania zmian chorobowych

    Publikacja

    W pracy przedstawiono, opisano i porównano pod wzgledem skutecznosci wybrane algorytmy rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych, zaimplementowane w ramach aplikacji Wspomagania Badan Medycznych. Dokonano oceny algorytmów w zaawansowanym srodowisku testowym, zbudowanym w oparciu o duzy zbiór obrazów z filmów endoskopowych, pozyskanych we współpracy z Gdanskim Uniwersytetem Medycznym. Jednoczesnie zaprezentowano sposób optymalizacji...

  • Rendering planet w czasie rzeczywistym

    Publikacja

    - Rok 2009

    Artykuł ten ma za cel przedstawić techniki dynamicznego tworzenia i renderowania planet. Opisuje on sposoby, dzięki którym można z dowolnym stopniem dokładności przedstawiać powierzchnię planety w czasie rzeczywistym, używając do tego celu takich technik, jak megateksturing, dynamiczny poziom dokładności i inne.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Algorytmy wykrywania krawędzi w obrazie

    Wykrywanie krawędzi jest pierwszym etapem w cyfrowym przetwarzaniu obrazów. Operacja ta polega na usunięciu informacji takich jak kolor czy też jasność, a pozostawieniu jedynie krawędzi. Efektem tej operacji jest znaczna redukcja ilości danych do dalszej analizy. Pozwala to na zastosowanie w następnych etapach bardziej złożonych algorytmów rozpoznawania obiektów na podstawie kształtu. W artykule zaprezentowano zastosowanie algorytmów...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Diagnostyka falownika w czasie rzeczywistym

    Publikacja

    W artykule przedstawiono metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, pracującego w otwartej pętli sterowania, umożliwiającą wykrycie uszkodzenia tranzystorów falownika w czasie rzeczywistym. W celu wykrywania i lokalizacji awarii wykorzystano stosunki wartości składowych stałych do amplitud podstawowych harmonicznych prądów obciążenia falownika. W realizacji praktycznej, dla otrzymania poprawnych...

  • Przybliżone algorytmy uporządkowanego kolorowania krawędzi multidrzew.

    Publikacja

    Niniejszy referat omawia zagadnienie uporządkowanego kolorowania krawędzi multidrzew. Opisano w nim dwa przybliżone algorytmy dla tego problemu, zbadano ich własności teoretyczne oraz przedstawiono wyniki testów komputerowych, jakim zostały poddane.

  • Algorytmy Obliczeniowe 2023/2024

    Kursy Online
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Algorytmy Obliczeniowe

  • ALGORYTMY NISQ

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zachłanne algorytmy kolorowania grafów w modelu rozproszonym

    W artykule porównano cztery rozproszone algorytmy kolorowania grafów. Zaprezentowano wyniki eksperymentów komputerowych, w których badano liczbę rund i kolorów uzyskanych dla grafów losowych.

  • Sprzętowa implementacja transformacji Hougha w czasie rzeczywistym

    W artykule przedstawiono implementację sprzętową w FPGA algorytmu do wykrywania kształtów aproksymowanych zbiorem linii prostych podczas przetwarzania obrazu cyfrowego w czasie rzeczywistym. W opracowanej strukturze sprzętowej podniesiono efektywność przetwarzania poprzez zastosowanie przetwarzania przepływowego, lookup table, wykorzystanie wyłącznie arytmetyki liczb całkowitych oraz rozproszenie pamięci głosowania. Eksperymentalnie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Przetwarzanie zespołowe: przykłady, algorytmy i systemy

    Publikacja

    - Rok 2006

    Scharakteryzowano pracę zespołową i dokonano klasyfkacji zespołów w zależności od osiąganych przez te zespoły wyników. Przedstawiono zasady przetwarzania zespołowego oraz zilustrowano je reprezentatywnymi przykładami. Podano w jaki sposób można wspomagać komputerowo funkcje kooperacji, koordynacji i komunikacji oraz nawiązano do kooperacyjno-iteracyjnej metody wytwarzania oprogramowania. Sformułowano trzy podstawowe algorytmy przetwarzania...

  • Algorytmy przetwarzania widm Ramana podczas detekcji substancji chemicznych

    W pracy zostaną przedstawione algorytmy wstępnego przetwarzania widm mające na celu usunięcie lub zmniejszenie intensywności zakłóceń obecnych w rejestrowanych widmach Ramana, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji tego procesu (bez konieczności wyboru parametrów przetwarzania przez obsługę urządzenia). Kolejną prezentowaną grupę algorytmów stanowią procedury parametryzacji widm, które opisują widma w postaci zbioru kilku...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Algorytmy Obliczeniowe AiR - 2022/23

    Kursy Online
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Algorytmy Obliczeniowe

  • Algorytmy samostabilizujące w sieciach o wybranych topologiach

    Publikacja
    • M. Pańczyk

    - Rok 2016

    Idea algorytmów samostabilizujących została zapoczątkowana przez E. Dijkstrę artykułem pt. „Self-stabilizing systems in spite of distributed control” (Communications of the ACM, 1974). W rozprawie został położony nacisk na algorytmy samostabilizujące działające w sieciach o pewnych specyficznych topologiach, jak na przykład w grafach maksymalnych zewnętrznie planarnych, iloczynach kartezjańskich tych grafów ze ścieżkami i w drzewach. Wykorzystując...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B

    Publikacja

    - Rok 2005

    Referat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.

  • Algorytmy i struktury danych (InfStos)

    Kursy Online
    • K. Wrzask
    • J. Tuziemski

    Algorytmy i struktury danych dla III sem. FT/IS.

  • Algorytmy zachłanne i ich zastosowanie w problemie przydziału częstotliwości.

    Publikacja

    Praca opisuje uogólnione algorytmy zachłanne dla problemu przydziału częstotliwości na gruncie modelu pokolorowań kontrastowych.

  • Algorytmy analizy modalnej

    Publikacja

    - Rok 2012

    Referat stanowi wprowadzenie teoretyczne do badań analizy modalnej. Przedstawiono wyniki badań analizy modalnej stanowiska do badania małogabarytowych wirników przeprowadzonych w programie Abaqus oraz ich weryfikację za pomocą badań eksperymentalnych. Przedstawiono również program rozwijany w Zakładzie Dynamiki Wirników i Łożysk Ślizgowych - Dynwir-S-70. Jest to program do analizy modalnej wielopodporowych i wielomasowych wirników.

  • Śmierć przy użytkowaniu telefonu stacjonarnego w czasie burzy

    Publikacja

    - Rok 2010

    W artykule przedstawiono wypadek śmiertelnego porażenia człowieka korzystającego ze stacjonarnego telefonu w czasie burzy. Omówiono zasadnicze zagrożenia dla ludzi mających kontakt z instalacją teletechniczną, pracującą w nadziemnej sieci telekomunikacyjnej, wynikające z działania wyładowań atmosferycznych. Podano podstawowe zasady ochrony przed porażeniem.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Diagnostyka układów automatycznej synchronizacji prądnic w czasie rzeczywistym

    Publikacja

    W referacie omówiono prototyp układu do badań UASP w czasie rzeczywistym. Szczególną uwagę poświęcono metodyce prowadzenia badań, architekturze sprzętowej urządzenia, modelom matematycznym układów regulacji napięcia i prędkości kątowej w nim zaimplementowanym oraz systemowi komputerowemu urządzenia. Wskazano na celowość stosowania urządzeń na rzeczywistych obiektach oraz omówiono korzyści z nich wynikające.

  • Algorytmy obliczania składowej czynnej prądu upływu ograniczników przepięć

    Publikacja

    Pomiar prądu upływowego ograniczników przepięć i analiza jego składowych jest podstawowym kryterium diagnostycznym stosowanym obecnie w energetyce zawodowej. W badaniu ograniczników przepięć wykorzystuje się różne algorytmy określania składowej rezystancyjnej w oparciu o zarejestrowane przebiegi prądu upływu i napięcia zasilającego lub tylko prądu upływowy. W pracy wykorzystano typowe dla rejestratorów jakości energii elektrycznej...

  • Nowe algorytmy sterowania dostępem do sieci UMTS dla usług z priorytetami

    W referacie scharakteryzowano stosowane algorytmy sterowania dostępem do zasobów radiowych sieci UMTS. Zaproponowano nowe algorytmy zwiększające efektywność ich wykorzystania, z uwzględnieniem realizacji usług z priorytetami. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pozwalające ocenić przydatność zaproponowanych algorytmów.

  • Analiza zmian temperatury korpusu WP turbiny w czasie procesu odstawiania

    Publikacja

    - Rok 2005

    Przedstawiono analizę wyników pomiarów temperatur na wylocie korpusu WP turbiny w czasie odstawiania. Z punktu widzenia ekspoatacji określono przyczyny wzrostu temperatur.

  • Wybrane aspekty testowania automatycznych synchronizatorów prądnic w czasie rzeczywistym

    W artykule przedstawiono wybrane aspekty związane z testowaniem automatycznych synchronizatorów prądnic w czasie rzeczywistym oraz w warunkach pracy zbliżonych do rzeczywistych. Omówiono metodykę prowadzenia badań, architekturę sprzętową urządzenia testującego oraz podsystemy tworzące strukturę oprogramowania. Ponadto wskazano na celowość stosowania takich urządzeń na rzeczywistych obiektach elektroenergetycznych oraz omówiono...

  • Cztery algorytmy, które wstrząsnęły światem. Część III: Sprzęt czy oprogramowanie

    Publikacja

    - Pismo PG - Rok 2019

    W ostatniej części tryptyku poruszamy problem przyjaznego rysowania grafów oraz prezentujemy algorytmy dla szybkiego mnożenia macierzy. Nasze rozważania kończymy ilustracją postępu w dziedzinie sprzętu i oprogramowania

  • Algorytmy MPPT dla modułów fotowoltaicznych w warunkach przesłonięcia

    Intensywny rozwój technologii powoduje obniżenie ceny modułów fotowoltaicznych i dedykowanych przetwornic. Podstawą opłacalności jest wysoka sprawność całego układu na którą składają się sprawności modułów, przetwornic oraz algorytmu śledzenia maksymalnej mocy (MPPT - Maximum Power Point Tracking). Znane i stosowane algorytmy mają MPPT sprawności od ok. 95 do 99%, o ile ogniwa mają identyczne parametry i są jednakowo nasłonecznione....

  • Modele i algorytmy dla grafowych struktur defensywnych

    Publikacja

    - Rok 2023

    W niniejszej pracy przeprowadzono analizę złożoności istnienia struktur defensywnych oraz równowag strategicznych w grafach. W przypadku struktur defensywnych badano modele koalicji defensywnych, zbiorów defensywnych i koalicji krawędziowych - każdy z nich w wersji globalnej, tj. z wymogiem dominacji całego grafu. W przypadku modeli równowagi strategicznej badano równowagę strategiczną koalicji defensywnych, równowagę strategiczną...

  • Algorytmy i Struktury Danych [Mat 2021/22]

    Kursy Online
    • J. Maksymiuk

    Algorytmy i Struktury Danych kierunku Matematyka WFTiMS

  • Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część III: Sprzęt czy oprogramowanie

    Publikacja

    - Rok 2011

    W trzecim odcinku cyklu poruszono problem przyjaznego rysowania grafów oraz zaprezentowano algorytmy dla szybkiego mnożenia macierzy, a więc problemu, który pojawia się w każdej nauce inżynieryjnej. Rozważania ogólne zamknięto ilustracją postępu, jaki dokonał się w zakresie sprzętu liczącego i oprogramowania.

  • Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

    Publikacja

    - Napędy i Sterowanie - Rok 2009

    W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W artykule zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...

  • Algorytmy przetwarzania widm Ramana w procesie detekcji substancji chemicznych

    Publikacja

    - Rok 2014

    Rozprawa przedstawia szczegółowo algorytmy, jakie są stosowane podczas przetwarzania widm Ramana, rejestrowanych przenośnym spektrometrem o skończonej rozdzielczości. Pracę podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym określono cel i tezy pracy. Rozdział drugi opisuje podstawowe pojęcia dotyczące zjawiska Ramana oraz zasady budowy urządzeń do pomiarów widm Ramana. W rozdziale trzecim scharakteryzowano błędy występujące podczas pomiarów...

  • Algorytmy szacowania informatycznej złożonosci projektowej w inteligentnych systemach produkcji

    Publikacja

    - Rok 2005

    W rozdzile tym pokazano mozliwosci szacownia złożonosci projektów informatycznyc w obszarze inteligentnych systemów produkcji, w szczególnosci na podstawie miar czasowych i skojarzonych z nimi finansowych. Na wstępie podano wnioski dotyczące negatywnych zjawisk w inzynierii softwarowej wraz z ich przyczynami, koncentrując się na niedoszacowaniu złozoności czasowej projektów. Z kolei analizie podano regułę Brooksa i krzywe Boehma....

  • Intelligent algorithms for movie sound track restoration

    W artykule przedstawiono dwa algorytmy do rekonstruowania optycznych ścieżek dźwiękowych. Pierwszy z nich jest zastosowaniem miary nieprzewidywalności do obliczeń parametrów modelu psychoakustycznego stosowanego do redukowania szumów. Drugi stanowi precyzyjną procedurę oceny pasożytniczej modulacji częstotliwości, opartej na analizie składowych harmonicznych. Wyniki zastosowania obu wymienionych algorytmów są zawarte w artykule.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Algorytmy sterowania trakcją pojazdu autonomicznego z elektrycznymniezależnym napędem kół

    Publikacja

    - Rok 2005

    W ostatnich latach rośnie zainteresowanie pojazdami autonomicznymi o napędzie elektrycznym lub hybrydowym. Na szczególną uwagę zasługują wielosilnikowe napędy, pozwalające dostosować moment na każdym kole pojazdu do warunków drogowych. Odpowiednie sterowanie momentem poszczególnych kół w każdej fazie ruchu pojazdu, zwłaszcza na krętej drodze oraz w warunkach niskiej, nierównomiernej i zmieniającej się w czasie przyczepności nawierzchni,...