Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT IRB 2400

• Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.

  Publikacja

  • T. Kozak
  • K. Olejnik
  • P. Wasielewski

  - Rok 2004

  Przedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...

• Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2006

  W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...

• IRB

  Czasopisma

  ISSN: 0193-7758

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Mechanical Design, Construction and Control of a Lower Extremity Exoskeleton Robot Prototype with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot

  Publikacja

  • H. Nejatbakhsh Esfahani

  - Rok 2017

  In this paper, mechanical design, dynamic modeling, construction and Fuzzy computed torque control of a lab prototype of lower extremity exoskeleton robot with a new structure in the form of three-wheeled Mobile robot is presented. One of the most important applications of next generation of lower extremity exoskeleton robot is usability as smart vehicle. In order to autonomously moving of this robot which is the foundation...

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment

  Publikacja

  • A. Chrzanowski
  • P. Detko
  • T. Stefański

  - IFAC-PapersOnLine - Rok 2019

  In this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Jiqiren/Robot

  Czasopisma

  ISSN: 1002-0446

• Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2015

  This paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2016

  This paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...

• A system for acoustic field measurement employing cartesian robot

  Publikacja

  • M. Szczodrak
  • A. Kurowski
  • J. Kotus
  • A. Czyżewski
  • B. Kostek

  - Metrology and Measurement Systems - Rok 2016

  A system setup for measurements of acoustic field, together with the results of 3D visualisations of acoustic energy flow are presented in the paper. Spatial sampling of the field is performed by a Cartesian robot. Automatization of the measurement process is achieved with the use of a specialized control system. The method is based on measuring the sound pressure (scalar) and particle velocity (vector) quantities. The aim of the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic

  Publikacja

  • P. Uluer
  • H. Kose
  • A. Landowska
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • D. Erol Barkana

  - Rok 2020

  The coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Robot Eye Perspective in Perceiving Facial Expressions in Interaction with Children with Autism

  Publikacja

  • A. Landowska
  • B. Robins

  - Advances in Intelligent Systems and Computing - Rok 2020

  The paper concerns automatic facial expression analysis applied in a study of natural “in the wild” interaction between children with autism and a social robot. The paper reports a study that analyzed the recordings captured via a camera located in the eye of a robot. Children with autism exhibit a diverse level of deficits, including ones in social interaction and emotional expression. The aim of the study was to explore the possibility...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• On a design of a torque sensor for the iCub humanoid robot

  Publikacja

  • W. Sieklicki
  • F. Becchi

  - Rok 2012

  The paper presents the evaluation process of a first version of the one axis torque sensor designed for the iCub humanoid robot. Newly designed strain gauges equipped sensor was found to show a significant readouts hysteresis, therefore several tests were run to define the reason of the hysteresis. Some of the design issues met while testing the new sensor are discussed including the screws connection and relative rigidity of the...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING - Rok 2016

  The paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.

  Publikacja

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Rok 2003

  Celem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.

• ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ

  Publikacja

  • S. Szczesny
  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • L. Rafiński
  • S. Przemysław

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2015

  Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review

  Publikacja

  • K. D. Bartl-Pokorny
  • P. Uluer
  • D. E. Barkana
  • A. Baird
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • B. Schuller
  • A. Landowska
  • M. Pykała

  - IEEE Access - Rok 2021

  Children with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation

  Publikacja

  • G. Redlarski
  • A. Pałkowski
  • M. A. Dąbkowski

  - Solid State Phenomena - Rok 2013

  River Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System

  Publikacja

  • N. Piotrowski
  • A. Barylski

  - Rok 2016

  Flat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Autodesk Robot Structural Analysis = Wymiarowanie Konstrukcji Stalowych i Żelbetowych : Przyklady Obliczeń

  Publikacja

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Rok 2014

  W pracy przedstawiono przykłady wymiarowania konstrukcji stalowych i żelbetowych z wykorzystaniem programu Autodesk Robot Structural Analysis Professional.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Rok 2002

  Opisano konstrukcje techniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Autonomiczny robot mobilny

  Publikacja

  • A. Grono

  - Rok 2003

  Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre badania przeprowadzone na prototypie oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Wyciągnięto wnioski.

• Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • M. Olesz
  • K. Giełdziński
  • R. Przystalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Rok 2016

  W artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - International Journal of Applied Mechanics and Engineering - Rok 2010

  Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...

• Design and construction of an industrial robot controlled by the ROS environment

  Publikacja

  • D. Lamcha
  • D. Mościcki

  - Rok 2022

  This engineering thesis focuses on the recognition of modern budgetary solutions of roboticarms and on the design and implementation of one of them. Historical solutions are discussedusing the example of the IRB6 robot and the modern approach - the Omron Viper 850. Thepaper includes a description of the design thought of the different parts. Mechanical, electrical andsoftware aspects are presented. In...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies

  Publikacja

  • B. Coskun
  • P. Uluer
  • E. Toprak
  • D. E. Barkana
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • A. Landowska

  - Rok 2022

  This study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Geometrically nonlinear analysis of shells - Benchmark problems for Autocad Robot Analysis Professional

  Publikacja

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - Rok 2014

  The aim of this work is to verify the suitability of commercial engineering software for geometrically nonlinear analysis of shells. This paper deals with the static, geometrically nonlinear analysis of shells made of an isotropic material. The Finite Element Method (FEM) is chosen to solve the problem. The results of the commercial software Autocad Robot Structural Analysis Professional (ARSAP) are compared with the litera-ture...

• Measurements of drive system properties of the "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  Tests of the drive system of the ultra-fast robot "SpeedLine magnetic" for labeling with the IML method were carried out in order to analyze the influence of the operating parameters of the drive system on the correctness and quality of the drive system.

• A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot

  Publikacja

  • K. Laddach
  • M. Czyżniewski
  • R. Łangowski

  - Rok 2021

  The problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Measurements of the mechanical system properties of "SpeedLine magnetic" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  The mechanical system tests of the high-speed IML labeling robot "SpeedLine Magnetic" were carried out in order to analyze the effects of the drive system's operating parameters on vibration and noise.

• Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • P. Skrzek
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2013

  In the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Measurements of power supply system properties of "Magnetic SpeedLine" ultra-fast robot prototype for IML labeling

  Dane Badawcze

  open access

  • P. OSTROWSKI
  • M. Łangowski
  • M. Michna
  • A. Olszewski
  • T. Zakrzewski
  • P. Majkowski
  • P. Orlikowski

  Tests of the power supply system of "SpeedLine magnetic" ultra-fast industrial robot for IML labeling were carried out to analyze the effect of the active power filter (APF) parameters on the power quality.  at the target duty cycle. Tests were performed with the target duty cycle. Linear synchronous motors with permanent magnets were used to drive...

• Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

  Publikacja

  • B. Szadkowski
  • E. Rulliere
  • P. Chrzan

  - Rok 2004

  Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...

• Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters

  Publikacja

  • K. Laddach
  • R. Łangowski
  • T. Zubowicz

  - Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences - Rok 2022

  A low-cost measurement system using filtering of measurements for two-wheeled balancing robot stabilisation purposes has been addressed in this paper. In particular, a measurement system based on gyroscope, accelerometer, and encoder has been considered. The measurements have been corrected for deterministic disturbances and then filtered with Kalman, α-β type, and complementary filters. A quantitative assessment of selected filters...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• I, Robot: between angel and evil

  Publikacja

  • M. Popowska

  - Rok 2020

  The boosting of most digital innovations within recent technology progress by artificial intelligence (AI) constitutes a growing topic of interest. Besides its technical aspects, increasing research activity may be observed in the domain of security challenges, and therefore of responsibility related to the controlled or hypothetically uncontrolled or autonomous emergence of AI solutions. Consequently, responsibility and ethics...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modelling an accelerometer for robot position estimation

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • T. Merta

  - Rok 2014

  The article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Micromouse robot - technical design and construction

  Publikacja

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Rok 2012

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Vision guided robot gripping systems

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • D. Węsierski

  - Rok 2008

  W rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...

• Robot mobilny dla celów edukacyjnych.

  Publikacja

  • A. Grono
  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski

  - Rok 2004

  Przedstwiono ogólne problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj...

• An interactive system for mobile robot navigation

  Publikacja

  • K. Rudzinska
  • H. Kormański
  • M. Carlini
  • R. I. Abenavoli

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

• Journal of Human-Robot Interaction

  Czasopisma

  ISSN: 2163-0364

• INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL

  Czasopisma

  ISSN: 0143-991X , eISSN: 1758-5791

• Feedback control system for a miniaturized LMIS robot

  Publikacja

  • P. Ratajczak
  • M. H. Ghaemi

  - Rok 2007

  Referat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...

• Selected problems of navigation of educational mobile robot

  Publikacja

  • A. Grono
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2009

  W artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.

• Localization of Mobile Robot Using Radio Waves

  Publikacja

  • J. Nowacki
  • M. A. Dąbkowski
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2009

  Opisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.

• Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

  Publikacja

  • G. Ficht
  • R. Piotrowski

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

  W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Mazur

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

• ACM Transactions on Human-Robot Interaction

  Czasopisma

  eISSN: 2573-9522