Filtry
wszystkich: 3972
wybranych: 2695
-
Katalog
- Publikacje 2695 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 22 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 66 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 235 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 13 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 916 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FOUCAULT'S PENDULUM
-
Foucault's pendulum. Uncomplicated tool in the study of geodesy and cartography
PublikacjaModern education methods often refer to the sophisticated and technologically advanced methods. In the process of education the latest technologies and inventions should be presented. Modern research achievements becomes an indispensable part of the technical studies. However the learning process of an engineer should refer to the standard methods of measurement and well known fundamental instruments. One of the simplest devices...
-
A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
PublikacjaThe problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used....
-
Examples of retrofit of structures on seismic areas by friction pendulum system.
PublikacjaZastosowanie łożysk wahadłowych, w których dyssypacja energii następuje na skutek tarcia, to jedna z najbardziej obiecujących metod wzmacniania odporności sejsmicznej budowli. Celem artykułu jest przedstawienie przykładów zastosowania tej metody do różnych typów konstrukcji budowlanych narażonych na wstrząsy sejsmiczne.
-
An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum
PublikacjaA control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...
-
Reduction of steel chimney vibrations with a pendlum damper.
PublikacjaKarman vortices observed around chimneys may induce dangerous structural vi-brations at certain wind velocities. The aim of this paper is to analyse theeffectiveness of pendulum damper in vibration reduction of a steel chimney. A two degree-of-freedom system is used to model the behaviour of the struc-ture equipped with a damper. The results of the study show that the use of pendulum with tuned frequency leads to significant...
-
A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart
PublikacjaA control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real...
-
Multi-headed chimera states in coupled pendula
PublikacjaWe discuss the occurrence of the chimera states in the network of coupled, excited by the clock’s mechanisms pendula. We find the patterns of multi-headed chimera states in which pendula clustered in different heads behave differently (oscillate with different frequencies) and create different types of synchronous states (complete or phase synchronization). The mathematical model of the network shows that the observed chimera states...
-
Chlorido(4-morpholinecarbodithioato-k2S,S')(triphenylphosphine)nickel(II)
PublikacjaPrzeprowadzono syntezę oraz wyznaczono strukturę związku [Ni(C5H8NOS2)Cl(C18H15P)]. Tytułowy kompleks chloro(morfolinoditiokarbaminiano-S,S')(trifenylofosfina)-nikiel(II) posiada nieznacznie zniekształcony płaski kwadratowy rdzeń NiClS2P.
-
Tris(1-pyrrolidinylcarbodithioato-S,S')-cobalt(III) chloroform disolvate
PublikacjaTytułowy kompleks tris(1-pirolidynoditiokarbaminiano-S,S')-kobalt(III), będący disolwatem chloroformu zawiera Co(III) oktaedrycznie skoordynowany przez trzy reszty ditiokarbaminowe. Molekuły chloroformu zaangażowane są w tworzenie cząsteczkami kompleksu oddziaływań typu C-H...S
-
Chlorido(ethyldiphenylphosphine-P)(1-pyrrolidinecarbodithioato-S,S)nickel(II)
PublikacjaPrzedmiotem publikacji jest struktura krystaliczna tytułowego [NiCl{S2CN(CH2)4}Cl(C14H15P)]. Atom niklu jest w tym przypadku skoordynowany przez S,S-chelatującą resztę ditiokarbaminianową, cząsteczkę fosfiny, zaś geometrię koordynacyjną dopełnia atom chloru.
-
Wpływ wraków na środowisko na przykładzie s/s ''Stuttgart''
PublikacjaGłównym celem pracy doktorskiej była próba określenia charakteru i wielkości oddziaływania na środowisko zatopionego podczas II wojny światowej wraku statku s/s Stuttgart. W celu określenia stopnia zagrożenia dla środowiska wykonano analizy chemiczne i badania ekotoksykologiczne próbek wody morskiej, osadów powierzchniowych i rdzeni. Odpowiednio przygotowane próbki wody morskiej i osadów poddane zostały analizom w celu oznaczenia...
-
Developing the s factor
PublikacjaWzory IMO na mnożnik s (p-wo przetrwania statku z zatopionym przedziałem) abstrahują od czasu przetrwania, jak i falowania. Pokazano związek 'pierwotnego' mnożnika s z czasem przetwania na danym falowaniu oraz pokazano w jaki sposób przetransformować mnożnik s odpowiadający półgodzinnym doświadczeniom przewracania statku na mnożnik odpowiadający dłuższym przebiegom doświadczeń. Wydłużenie czasu doświadczeń nie ma drastycznego wpływu....
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Surface sediments pollution due to shipwreck s/s “Stuttgart”: a multidisciplinary approach
PublikacjaShipwrecks may pose a serious source of pollution for marine ecosystems. For this reason, it is of great importance to perform a marine ecosystem risk assessment due to plausible wreck presence. One of elements of such an assessment is determining the state of the environment in the vicinity of the wreck. In the work presented, the results of studies on surface sediments samples collected around the s/s Stuttgart ship sunk during...
-
Toxicity assessment of sediments associated with the wreck of s/s Stuttgart in the Gulf of Gdańsk (Poland)
PublikacjaPrzeprowadzono badania w pobliżu wraku s/s Stuttgart zalegającego przy Polskim wybrzeżu (Zatoka Gdańska) i stanowiącego źródło zanieczyszczenia w formie WWA i PCB. Przeprowadzono oznaczenia śladowych zanieczyszczeń organicznych oraz badania toksykologiczne aby oszacować ryzyko ze strony wraku i jego pozostałości. W wyniku badań można stwierdzić, że tylko siły grawitacyjne i kształt dna morskiego są czynnikami wpływającymi na transport...
-
Develompent of Hanson`s wheel
PublikacjaPrzeanalizowano rozwój konstrukcji koła Hansona. Przedstawiono wyniki badań hałasu i oporu toczenia kolejnych wersji koła Hansona oraz opon referencyjnych. Zaprezentowano także wyniki drogowych badań hałasu toczenia samochdu Volvo 740 poruszającego się na kołach Hansona. Omówiono zalety i wady koła Hansona w porównaniu kołem ogumionym.
-
Chlorido(1-pyrrolidinecarbodithioato-k2S,S')(triphenylphosphine)nickel(II)chloroform hemisolvate
PublikacjaTytułowy kompleks chloro(1-pirolidynoditiokarbaminiano-S,S')(trifenylofosfina)-nikiel(II), będący hemisolwatem chloroformu zawiera płaski rdzeń o składzie NiClS2P. Molekuły chloroformu oddziałują z kompleksem poprzez słabe wiązania C-H...S.
-
Crystal and molecular structure of bis(O,O'-diethyldithiophosphato-S,S')nickel(II): A redetermination
PublikacjaDoniesienie przedstawia ponownie wyznaczoną strukturę tytułowego, centrosymetrycznego kompleksu, [Ni{S2P(OC2H5)2}2]. Centralny rdzeń (S2P)2 jest płaski, co potwierdza wcześniejsze wyniki uzyskane przez McConnell'a i Kastalsky'ego, przy czym odchylenia standardowe są około siedmiokrotnie mniejsze oraz wyznaczono wszystkie pozycje atomów wodoru. W strukturze krystalicznej zaobserwowano róznież parę krótkich kontaktów HH (2.33 Å).
-
Molecular mechanism(s) of regulation(s) of c-MET/HGF signaling in head and neck cancer
Publikacja -
Low-energy (0.1 eV) electron attachment S?S bond cleavage assisted by Coulomb stabilization
Publikacja -
Długoczasowa niezawodność detektorów klasy S.
PublikacjaDetektory alarmowe klasy S mają możliwość dopasowywania się do pracy w zmiennych warunkach oraz układy do samokontroli sprawności. Przedstawiono podwójnie i potrójnie zbalansowane detektory magnetyczne, detektory wibracji oraz kontaktowe i bezkontaktowe detektory stłuczenia szyby. Omówiono podstawowe parametry decydujące o niezawodności detektorów. Omówiono nowe elementy w architekturze detektorów wpływające na ich niezawodnośc...
-
Inflation Forecast or Forecast(s) Targeting?
PublikacjaThe paper refers to L.E.O. Svensson’s concept of inflation forecast targeting (IFT) and its implementation by central banks of Sweden, Norway and the Czech Republic. The study focuses on (1) inflation forecasts published by selected central banks, i.e.headline inflation and core or monetary policy-relevant (MPR) inflation, which are made on the assumption of endogenous instrument rate, (2) one-year consumer...
-
Bis(azobenzocrown ether)s-synthesis
PublikacjaSyntezowano nowe związki bisazobenzokoronowe różniące się wielkością makropierścienia i długością łańcucha łączącego oba pierścienie makrocykliczne. Związki te wykorzystano jako jonofory w membranach klasycznych i miniaturowych elektrod jonoselektywnych. Przeprowadzono również badania dotyczące kompleksowania soli litowców i berylowców w roztworze acetonitrylowym z wykorzystaniem spektrofotometrii UV-VIS oraz zbadano strukturę...
-
GRSP`s fourth year in Poland.
PublikacjaThis paper gives an extensive run through of two projects of the GRSP initiative carried out by Shell to mark a decade of the companyłs contribution to the GAMBIT Programme. It brings some information about the activities of the Polish GRSP Committee in 2002, and about last year International Seminar GAMBIT 2002.
-
Ontologia usług sieciowych OWL-S.
PublikacjaRozwijająca się dziedzina agentów i usług sieciowych dojrzała do wypracowania standardów zapewniających wspólny sposób opisu, wywoływania i nadzoru wykonania tych serwisów. Propozycja takiego standardu jest opisywana w rozdziale ontologia OWL-S, bazująca na założeniach sieci sematycznej i będąca rozwinięciem oraz uporządkowaniem wcześniejszej propozycji znanej pod nazwą DAML+OIL oraz DAML-S.
-
Udział pracowników Politechniki Gdańskiej w procesie projektowania, budowy i wodowania statku s/s "Sołdek"
PublikacjaW pracy przedstawiono udział pracowników Politechniki Gdańskiej w procesie projektowania, budowy i wodowania statku s/s "Sołdek.
-
Okun`s and Barro`s Misery Index as an alternative poverty assessment tool. Recent estimation for European countries
PublikacjaArtykuł stanowi porównanie dwóch alternatywnych miar biedy: Indexu Ubóstwa Okuna oraz Indeksu Ubóstwa Barro. Dokonano oszacowań powyższych wskaźników dla krajów Europejskich w latach 2001-2007
-
Impact of pollution derived from ship wrecks on the marine environment on the basis of s/s ''Stuttgart'' (Polish coast, Europe)
PublikacjaW 1943 roku niemiecki statek szpitalny, s/s Stuttgart (Lazaretschiff ''C'') został zatopiony w pobliżu portu w Gdyni. Doprowadziło to do zanieczyszczenia dna morskiego paliwem. Podczas badań przeprowadzonych w 2009 r. pobranych zostało 11 próbek osadów powierzchniowych i wody morskiej oraz 4 rdzenie. Próbki poddano analizie na zawartość zanieczyszczeń priorytetowych należących do grupy wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych...
-
Poly(urethaneamideimide)s from a cycloaliphatic diisocyanate
Publikacja -
SPS-S - nowa metoda stymulacji słuchowej
PublikacjaIstotnym założeniem metody SPS-S jest możliwość stosowania treningu słuchowego w warunkach życia codziennego, a więc także poza gabinetami placówek terapeutycznych. Mobilne urządzenie - stymulator słuchu jest oparte na najnowszej technologii mikroelektronicznej, Oferuje on możliwość wykorzystywania wielu programów terapii, które przebiegają z zastosowaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania dźwięku. Algorytmy te można podzielić...
-
The Conservation and Preservation of Gdynia`s Modernist Architecture
PublikacjaThe paper presents the introducing of legal protection in Gdynia City Center and conservation of modern monuments built before WWII in this town
-
Analysis of Mapping within S-module Framework
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki prac na podejściem konglomeratowym. Podejście to polega na semantycznym opisywaniu zawartości modułów ontologicznych z wykorzystaniem zdefiniowanej algebry modułów. Głównym osiągnięciem zaprezentowanym w pracy jest opis procesu przekształcania bazy wiedzy DDL w zbiór konglomeratów. Jako że te dwie metody prezentują różne podejścia do modularyzacja, analiza procesu stanowi podstawę do dyskusji na...
-
Azo group(s) in selected macrocyclic compounds
PublikacjaAzobenzene derivatives due to their photo- and electroactive properties are an important group of compounds finding applications in diverse fields. Due to the possibility of controlling the trans–cis isomerization, azo-bearing structures are ideal building blocks for development of e.g. nanomaterials, smart polymers, molecular containers, photoswitches, and sensors. Important role play also macrocyclic compounds well known for...
-
(S)-N-Nitrosoazetidine-2-carboxylic acid.
PublikacjaAnaliza rentgenograficzna monokryształów kwasu (S)-N-nitozoazetydyno-2-karboksylowego wykazała, że reszta N-nitrozoaminowa przyjmuje konfigurację E. Azetydynowy atom azotu jest nieznacznie piramidalny. Cząsteczki w sieci krystalicznej oddziałują ze sobą poprzez wiązania wodorowe pomiędzy atomem tlenu grupy nitrozowej i atomem wodoru grupy karboksylowej, tworząc polimeryczny łańcuch.
-
Badania strukturalne trialkoksysilanotiolanów wybranych metali bloku s
Publikacja -
Vitamin D receptor(s): In the nucleus but also at membranes?
Publikacja -
Tris(4-morpholinecarbodithioato-κ2S,S')cobalt(III)
PublikacjaTytułowy niesolwatowany kompleks zawiera Co(III) skoordynowany przez trzy reszty chelatujące ditiokarbaminowe. Centralny rdzeń CoS6 tworzy zniekształcony oktaedr.
-
Synthesis of S-thioacyl dithiophosphates, efficient and chemoselectivethioacylating agents
PublikacjaŁatwo dostępne ditiofosforany acylu izomeryzują do monotiofosforanów O- iS-tioacylu. Reakcja jest odwracalna, więc ogrzewanie ditiofosforanów acylu prowadzi zazwyczaj do powstania mieszaniny izomerycznych bezwodników, która nie może być wykorzystana do wydajnego tioacylowania. Jednak działaniem kwasu ditiofosforowego na mieszaninę izomerycznych bezwodników można wydajnie otrzymać ditiofosforany tioacylu. Związki te to doskonałe...
-
S-thioacyldithiophosphates in the synthesis of thiohydroxamic acids and O-thioacylhydroxylamines
PublikacjaDitiofosforany tioacylu to trwałe, łatwo osiągalne z kwasów karboksylowych środki tioacylujące. Z powodu ich niskiej reaktywności wobec nukleofili tlenowych i wysokiej wobec nukleofili azotowych znalazły zastosowanie w syntezie kwasów tiohydroksamowych bezpośrednio z hydroksyloamin z niechronioną grupą hydroksylową. W przypadku dużej zawady przestrzennej można otrzymać O-tioacylohydroksyloaminy.
-
Application of Mazur-Orlicz`s theorem in AMISE calculation
PublikacjaW pracy podano nowe wyprowadzenie formuły asymptotycznej błędu aproksymacji dla operatorów całkowych w przestrzeniach niezmienniczych na przesunięcia. Obliczono asymptotykę błędu średniokwakratowego dla estymatora gęstości.
-
Correction to: Azo group(s) in selected macrocyclic compounds
PublikacjaIn the original publication of the article, a part of Scheme 12 was missed. The correct version of Scheme 12 was provided in this correction article. The original article has also been corrected.
-
Shub’s conjecture for smooth longitudinal maps of S^m
PublikacjaLet f be a smooth map of the m-dimensional sphere Sm to itself, preserving the longitudinal foliation. We estimate from below the number of fixed points of the iterates of f , reduce Shub’s conjecture for longitudinal maps to a lower dimensional classical version, and prove the conjecture in case m = 2 and in a weak form for m = 3.
-
S&YP + Mentors + Peace + Love = Science and Growing
PublikacjaIn this extraordinarily difficult time, we understand better that only peace, love, and cooperation are the keys to growing in technology for humanity. Let us learn from our mentors how they grow from their hard work and international cooperation. Thanks to Prof. Giuseppe Buja and Prof. Zbigniew Krzemiński, we have unique schools of adjustable speed drives that are helping people convert electrical to mechanical power and vice...
-
Reduced order models of refined Yee´s cells.
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście zwiększające dokładność metody różnic skończonych za pomocą lokalnego zagęszczenia siatki. Obszar niewiele większy niż pojedyncza komórka Yee jest pokrywany gęstą siatką, a jej makromodel jest stworzony metodą redukcji rzędu modelu równań stanu w dziedzinie częstotliwości. Makromodele są użyte w metodach różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości i czasu całej struktury. Inaczej niż w przypadku...
-
Quantum morphogenesis: A variation on Thom`s catastrophe theory.
PublikacjaZaproponowano nowy opis morfogenezy na poziomie kwantowym w oparciu o rozwiązania samo przełączające nieliniowego równania von Neumanna.
-
Rezervuary s dvojnoj stenkoj - pocemu oni ispol'zuutsa?
PublikacjaOmówiono zalety i wady stalowych zbiorników dwupłaszczowych. Wskazano na zagrożenia które mogą wystąpić przy niefachowo prowadzonej próbie wodnej oraz nierównomiernym osiadaniu fundamentu.
-
(S)-trans-cyclohexane-1,2-dicarboximide. Acta Cryst. Sect.C Crystal Struct.Commun.**2002 vol. 58 s. 0661-0662, 2 rys. 2 tab. bibliogr. 12 poz. Imid kwasu (S)-trans-cykloheksanodikarboksylowego.
PublikacjaAnaliza rentgenograficzna monokryształów imidu kwasu (S)-trans-cykloheksano-dikarboksylowego wykazała, że imidowy chromofor jest znacznie odkształconyod planarności. Fragment pięcioczłonowego pierścienia zawierający funkcjęimidową jest silnie pofałdowany i przyjmuje konformację typu półkrzesła.Pierścień sześcioczłonowy występuje w nieznacznie zniekształconej konforma-cji typu krzesło. W sieci krystalicznej cząsteczki...
-
Air pollution in the places of Betula pendula growth and development changes the physicochemical properties and the main allergen content of its pollen
Publikacja -
Tetra-n-butylammonium iodido(pyrrolidine-1-carbodithioato-κ2S,S')(tris-tert-butoxysilane-thiolato-κS)cadmate(II)
PublikacjaTytułowy (N,N tetrametylenoditiokarbaminiano)(tri-tert-butoksysilanotiolano)jodokadmian tetra-n-butyloamoniowy krystalizuje w układzie jednoskośnym, w grupie P21/c. W anionie [Cd{SSi(OtBu)3}(S2CNC4H9)I]() wyróżnić można centralny rdzeń o składzie CdS3I. Ułożenie atomów donorowych może być, w pierwszym przybliżeniu, opisane jako zniekształcony (ze względu na obecność S,S'-chelatującego liganda) tetraedr z największym kątem S1-Cd1-S2...
-
Physical, Chemical and Mechanical Properties of Novel Poly(Urethaneamideimide)s
Publikacja