Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 836
wybranych: 702
-
Katalog
- Publikacje 702 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 14 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 11 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 66 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: sonar pasywny
-
CFD-based evaluation of current-carrying capacity of power cables installed in free air
PublikacjaEvaluation of current-carrying capacity of power cables and selection of cross-sectional area of their conductors are mainly performed in accordance with requirements of EN, IEC or IEEE standards. However, these standards do not provide all methods of cables installation and location which occur in practice. Thus, in some cases, performance of advanced modeling of various thermal phenomena, affecting power cables current-carrying...
-
Non-metaldoped TiO2 nanotube arrays for high efficiency photocatalytic decomposition of organic species in water
PublikacjaTitanium dioxide is a well-known photoactive semiconductor with a variety of possible applications. The procedure of pollutant degradation is mainly performed using TiO2 powder suspension. It can also be exploited an immobilized catalyst on a solid support. Morphology and chemical doping have a great influence on TiO2 activity under illumination. Here we compare photoactivity of titania nanotube arrays doped with non-metal atoms:...
-
Hydroacoustic signals simulations in workstation for training asw helicopter navigators
PublikacjaPolska Marynarka Wojenna użytkuje śmigłowce wyposażone w systemy pokładowe zmoderni-zowane w ostatnich latach a przeznaczone do wykrywania i śledzenia okrętów podwodnych: sonary z opuszczaną anteną, odbiorniki do nasłuchu i analizy sygnałów z radiohydroboi oraz magnetometry. W artykule przedstawiono pokrótce strukturę trenażera nawigatorów - operatorów tych systemów, wykorzystywanego również jako stanowisko do analizy danych zebranych...
-
Efficiency limit of excitonic photovoltaic cells under phosphor-based white LED illumination
PublikacjaThe limit of energy conversion of excitonic photovoltaic cells working under white light illumination generated by phosphor-based LED is analysed using the modified Giebink approach. Particularly, the impact of the optical energy gap and energy loss associated with the excitons dissociation at the heterojunction interface on power conversion efficiency of the device are discussed. From the results of our study it follows that the...
-
Power Converter Solutions for Industrial PV Applications—A Review
Publikacja: As the use of photovoltaics becomes more widespread, new technologies for more efficient energy generation, transmission, and distribution based on power electronics converters are being developed. The most common applications are grid-on, energy storage, hybrid, and high voltage gain applications. These applications impose several additional requirements in the design of power converters associated with the solar battery’s maximum...
-
Hydrothermal Cobalt Doping of Titanium Dioxide Nanotubes towards Photoanode Activity Enhancement
PublikacjaDoping and modification of TiO2 nanotubes were carried out using the hydrothermal method. The introduction of small amounts of cobalt (0.1 at %) into the structure of anatase caused an increase in the absorption of light in the visible spectrum, changes in the position of the flat band potential, a decrease in the threshold potential of water oxidation in the dark, and a significant increase in the anode photocurrent. The material...
-
Sustainable energy system combined biogas-feedSolid Oxide Fuel Cell and Microalgae technology
PublikacjaIn the new frontier of energy and environmental safety, new efficient and clean safe energy conversion systems are required. In this sense, the present work is framed within the context of Circular Economy and proposes a multidisciplinary study for the development of more efficient, economically viable and non-polluting energy conversion systems, based on the synergetic combination of different technologies: fuel cells, biofuels,...
-
3D Object Shape Reconstruction from Underwater Multibeam Data and Over Ground Lidar Scanning
PublikacjaThe technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation,...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublikacjaThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Akustyczna analiza parametrów ruchu drogowego z wykorzystaniem informacji o hałasie oraz uczenia maszynowego
PublikacjaCelem rozprawy było opracowanie akustycznej metody analizy parametrów ruchu drogowego. Zasada działania akustycznej analizy ruchu drogowego zapewnia pasywną metodę monitorowania natężenia ruchu. W pracy przedstawiono wybrane metody uczenia maszynowego w kontekście analizy dźwięku (ang.Machine Hearing). Przedstawiono metodologię klasyfikacji zdarzeń w ruchu drogowym z wykorzystaniem uczenia maszynowego. Przybliżono podstawowe...
-
Rozwój form zobrazowań w akustycznych systemach echolokacyjnych.
PublikacjaW referacie przedstawiono przegląd i rozwój form zobrazowań w ultrasonografii, hydrolokacji oraz w sondażu atmosfery w aspekcie technicznych i technologicznych możliwości ich opracowania i aplikacji w produkowanym sprzęcie. Omówiono istotne parametry techniczne zobrazowań. Wymieniono w sposób usystematyzowany typy stosowanych zobrazowań (A, PIZA, B, P, M, kombinacje) wraz z przykładami i komentarzami. Zwrócono uwagę na różne formy...
-
Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej
PublikacjaW pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...
-
Photovoltaic phenomena in devices with perfluorozincphthalocyanine layer
PublikacjaThe course of photovoltaic phenomenon in organic photovoltaic cells utilizing thin layers of perfluorozincphthalocyanine was studied in few single and planar bilayer configurations. Mechanisms of photogeneration and recombination of free charge carriers were determined and active interfaces were localized. In case of single layer cells these interfaces were located at the front electrode/F16ZnPc junctions, whereas photogeneration...
-
Phase Change Thermal Energy Storage – The Experience of the Materials Preparation for the Specific Applications.
PublikacjaThermal energy storage and temperature stabilization is very important in many engineering applications. There are three kinds of thermal energy storage: sensible heat storage, latent heat storage and reversible chemical reaction heat storage. Phase change materials (PCM) absorb, store and release large amounts of energy in the form of latent heat, at constant temperature, called the transition temperature. The amount of heat...
-
Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
PublikacjaPoint cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable...
-
The optimization of CuxO microwires synthesis for improvement in photoelectrochemical performance
PublikacjaOne of the most important challenges in the fabrication of CuxO microstructures via the electrochemical method is formation of long, regular and well-packed microwires with good adhesion on the Cu substrate and to achieve better photoelectrochemical properties, which can be potentially applied in solar-driven water splitting and CO2 conversion to light hydrocarbons. In this paper, Cu2O photoelectrode has been fabricated by direct...
-
Submerged objects modeling and storing in a global reference context using multiresolution spline technique,
PublikacjaContemporary records from multibeam sonars or even elevations from 3D shuttle radar topography missions feature high resolution. On the other hand, bathymetric models of a different resolution from different sensors are available as well, beginning from very high resolution MBS records and low resolution records coming from regular scattered measurements. Approximating and eventually visualizing the high volume scattered 3D raster...
-
Geographic information system for remote integration of diverse under-water acoustic sensor data
PublikacjaMaritime and port areas throughout the world are exposed to many different hazards, like pollution, terrorism and natural disasters. Early detection, identification and preparation of appropriateesponse strategies is especially important in the case of semi-enclosed basins like the Baltic Sea, mainly due to the marine ecosystems' continuous absorption of pollutants including oil, heavy metals and chemicals. Many of those agents...
-
Evaluation of fire hazard in electrical installations due to unfavorable ambient thermal conditions
PublikacjaEvaluation of fire hazard caused by electrical installations is a difficult and important topic, and it limits the possibility of loss of life or health of people, as well as the occurrence of significant property damage. In particular, this hazard was caused by power cables and especially photovoltaic (PV) installations. The authors proved that power cables directly exposed to strong solar radiation are likely to exceed maximum...
-
Application of Spinel and Hexagonal Ferrites in Heterogeneous Photocatalysis
PublikacjaSemiconducting materials display unique features that enable their use in a variety of applications, including self-cleaning surfaces, water purification systems, hydrogen generation, solar energy conversion, etc. However, one of the major issues is separation of the used materials from the process suspension. Therefore, chemical compounds with magnetic properties have been proposed as crucial components of photocatalytic composites,...
-
Influence of external walls' thermal capacitance on indoor thermal comfort
PublikacjaThe doctoral thesis presents the results of numerical investigations on the influence of walls’ thermal capacitance on indoor thermal comfort. A proper set of thermal parameters of a building structure can considerably limit the heating / cooling demand, and passively increase the indoor thermal comfort. However the effect of building thermal capacitance on indoor conditions is complex and not always beneficial. Among a great number...
-
Pomiary stężeń benzenu w powietrzu atmosferycznym na terenie aglomeracji trójmiejskiej i Tczewa w latach 2007-2010
PublikacjaPodwyższone wartości stężeń związków z grupy VOCs w powietrzu atmosferycznym sprawiają, że coraz więcej uwagi w literaturze poświęca się problematyce związanej z monitorowaniem i identyfikacją źródeł emisji. Systematyczna kontrola poziomu zawartości jest szczególnie istotna w przypadku związków, których obecność może stanowić poważne zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. Związkiem, którego obecność w powietrzu atmosferycznym...
-
Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
PublikacjaRoboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
-
Measurement of Seafloor Acoustic Backscatter Angular Dependence at 150 kHz Using a Multibeam Echosounder
PublikacjaAcoustic seafloor measurements with multibeam echosounders (MBESs) are currently often used for submarine habitat mapping, but the MBESs are usually not acoustically calibrated for backscattering strength (BBS) and cannot be used to infer absolute seafloor angular dependence. We present a study outlining the calibration and showing absolute backscattering strength values measured at a frequency of 150 kHz at around 10–20 m water...
-
Heterojunction of (P, S) co-doped g-C3N4 and 2D TiO2 for improved carbamazepine and acetaminophen photocatalytic degradation
PublikacjaNovel photocatalysts of phosphorus and sulfur co-doped graphitic carbon nitride incorporated in 2D TiO2 structure were successfully fabricated and applied for solar-driven degradation of emerging pollutants from the group of pharmaceuticals not susceptible to biodegradation. The hybrid photocatalysts with different loadings of (P, S)-doped g-C3N4 were characterized by X-ray diffraction (XRD), Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR),...
-
Antimicrobial and antioxidant activities of Cinnamomum cassia essential oil and its application in food preservation
Publikacja -
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublikacjaOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
Recycling of photovoltaic modules - legal status, technology, market prospects
PublikacjaThe increase in the number of manufactured and installed photovoltaic modules and the growing concern about the insufficient supply of pure silicon imply the need to take action to develop infrastructure for recycling PV modules. The article presents a multifaceted analysis of the current state of development of the photovoltaic module recycling sector from a global and national perspective. The essence of the issue was introduced...
-
Ranking of Generation Source Locations by a Hybrid Multi-Criteria Method
PublikacjaThe paper presents a ranking of the locations of eight renewable energy sources (RES) made using a hybrid multi-criteria analysis method. The method is a combination of the analytical hierarchical process (AHP) method and numerical taxonomy. The considered generating sources, i.e. solar plants, biogas plants, and wind farms are sources that will significantly contribute to implementing the provisions of the energy and climate package...
-
THE ARCHITECTURE OF DAYLIGHT IN THE DISCOURSE ABOUT THE AESTHETICS OF SUSTAINABILITY
PublikacjaThe need to create ecological and energy efficient architecture is evident today. In the contemporary discourse on architecture more and more attention is dedicated to the aesthetics that expresses the idea of sustainability. The article is a voice in this debate, concentrating on the architecture that features daylight. Solar light comes from the natural environment and brings some substantial benefits for the architectural space,...
-
Photoinduced K+ Intercalation into MoO3/FTO Photoanode—the Impact on the Photoelectrochemical Performance
PublikacjaIn this work, thin layers of MoO3 were tested as potential photoanodes for water splitting. The influence of photointercalation of alkali metal cation (K+) into the MoO3 structure on the photoelectrochemical properties of the molybdenum trioxide films was investigated for the first time. MoO3 thin films were synthesized via thermal annealing of thin, metallic Mo films deposited onto the FTO substrate using a magnetron sputtering...
-
Nowe rozwiązania metodyczne i aparaturowe w zakresie analityki zanieczyszczeń środowiska
PublikacjaDążność do opracowania coraz to nowszych metod analitycznych umożliwiających wykrywanie i oznaczanie analitów występujących w próbkach środowiskowych na niskich poziomach zawartości stanowi nie lada wyzwanie dla współczesnych chemików - analityków. Ogromne znaczenie dla jakości uzyskiwanych wyników analitycznych i ich przydatności dla podejmowania decyzji w zakresie ochrony środowiska i gospodarki ma etap przygotowania próbek....
-
Rozpoznawanie statycznych i dynamicznych gestów dłoni z zastosowaniem adaptacyjnego czujnika optycznego
PublikacjaBezdotykowe interfejsy urządzeń stacjonarnych oraz urządzeń mobilnych są ważne zwłaszcza w ochronie zdrowia (np. przeciwdziałanie roznoszeniu bakterii i wirusów, wsparcie chirurga w trakcie przeprowadzania operacji itp.). W ramach rozprawy doktorskiej zaprojektowano i wykonano oszczędny energetycznie czujnik gestów o budowie liniowej, złożony z fotodiod i diod LED, wraz z dedykowanym mu...
-
Organizmy obecne w osadzie dennym basenów kąpielowych
PublikacjaMonitorowanie parametrów wody basenowej jest istotne z uwagi na zdrowie osób korzystających z basenu jak i pracowników obsługi. Istnieją trzy źródła materii organicznej: woda dostarczona do basenu, pasywne zanieczyszczenia wnoszone przez osoby kąpiące się oraz zanieczyszczenia organiczne w postaci moczu i kału. Jakość wody w basenach powinna być porównywalna do jakości wody pitnej. Jakość mikrobiologiczna opiera się na tradycyjnych...
-
INTENSYFIKACJA WYMIANY CIEPŁA W WYMIENNIKU WĘŻOWNICOWYM Z WYKORZYSTANIEM PRZEGRÓD O RÓŻNEJ GEOMETRII
PublikacjaW pracy zaprezentowano możliwości wykorzystania pasywnej intensyfikacji wymiany ciepła w postaci przegród dla podniesienia efektywności energetycznej wymiennika wężownicowego. Badania zostały przeprowadzone z wykorzystaniem modułowego wymiennika z wężownicą w postaci grzałki elektrycznej. Medium odbierającym ciepło była woda o stałych parametrach cieplnoprzepływowych na wlocie do modułu. Pomiary przeprowadzono dla szerokiego zakresu...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublikacjaTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Problemy termomodernizacji tradycyjnego ceglanego budynku mieszkalnego na Kaszubach.
PublikacjaTematem opracowania jest utrata walorów architektonicznych i krajobrazowych tradycyjnej wsi kaszubskiej na skutek przeprowadzanej termomodernizacji. W pracy opisano stan zachowania tradycyjnej, ceglanej zabudowy mieszkaniowej, przedstawiono ocenę wpływu termomodernizacji na stan zachowania dziedzictwa architektonicznego i krajobrazu wsi kaszubskiej oraz opisano stosowane metody termomodernizacji. Analizę przeprowadzono na podstawie...
-
Decision making process using deep learning
PublikacjaEndüstri 4.0, dördüncü endüstri devrimi veya Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIoT) olarak adlandırılan sanayi akımı, işletmelere, daha verimli, daha büyük bir esneklikle, daha güvenli ve daha çevre dostu bir şekilde üretim yapma imkanı sunmaktadır. Nesnelerin İnterneti ile bağlantılı yeni teknoloji ve hizmetler birçok endüstriyel uygulamada devrim niteliği taşımaktadır. Fabrikalardaki otomasyon, tahminleyici bakım (PdM – Predictive...
-
Identification of Secreted Exoproteome Fingerprints of Highly-Virulent and Non-Virulent Staphylococcus aureus Strains
Publikacja -
Projekt i wykonanie łodzi regatowej zasilanej energią słoneczną
PublikacjaWzrastające z roku na rok zużycie energii na naszej planecie i związanie z tym kurczenie się zapasów powszechnie wykorzystywanych nośników energii oraz wynikające z ich stosowania niekorzystne skutki dla środowiska naturalnego powodują, że ludzkość sięga w stronę odnawialnych źródeł energii. Problem ten dotyka także zagadnień napędu jednostek pływających. Jednym z potencjalnie interesujących źródeł energii jest energia słoneczna....
-
The influence of meteorological conditions and anthropogenic activities on the seasonal fluctuations of BTEX in the urban air of the Hanseatic city of Gdansk, Poland
PublikacjaThe results of studies conducted in Gdansk in the period from January to December 2013 and focused on the determination of BTEX in the atmospheric air are presented. At the stage of the isolation and/or enrichment of analytes from the gaseous medium, a passive sampling technique—Radiello® diffusive passive samplers, was applied. The time-weighted average annual concentration of benzene, toluene, ethylbenzene, and total xylenes...
-
Enhanced photoelectrochemical performance of inorganic-organic hybrid consisting of BiVO4 and PEDOT:PSS
PublikacjaThe PEDOT:PSS (poly(3,4-ethylenedioxythiophene):poly(styrenesulfonate)) was electrodeposited on a thin layer of bismuth vanadate (BiVO 4 ) prepared using the pulsed laser deposition technique onto FTO. The inorganic-organic junction was characterized by Raman spectroscopy, UV-Vis spectroscopy and sc anning electron microscopy. Chronoamperometry curves, recorded under simulated solar light illumination,...
-
Workstation for training asw helicopter navigators and analysis real flight data
PublikacjaW artykule opisane zostało stanowisko szkoleniowo-diagnostyczne i analizy danych skonstruowane z przeznaczeniem dla nawigatorów śmigłowców ASW eksploatowanych w polskiej Marynarce Wojennej i zainstalowane w bazie śmigłowców. Umożliwia ono prowadzanie szkoleń i treningów w zakresie eksploatacji oraz wykonywanie analiz informacji zebranych przez nawigatorów podczas lotów z pokładowego sonaru ASW, odbiornika sygnałów z sonoboi i...
-
Novel Structures and Applications of Graphene-Based Semiconductor Photocatalysts: Faceted Particles, Photonic Crystals, Antimicrobial and Magnetic Properties
PublikacjaGraphene, graphene oxide, reduced graphene oxide and their composites with various compounds/materials have high potential for substantial impact as cheap photocatalysts, which is essential to meet the demands of global activity, offering the advantage of utilizing “green” solar energy. Accordingly, graphene-based materials might help to reduce reliance on fossil fuel supplies and facile remediation routes to achieve clean environment...
-
Comparative analysis of earthships and conventional buildings in terms of investment and operating costs
PublikacjaThe aim of the master's thesis is to present the idea of earthships and compare them with conventional buildings in terms of investment and operating costs. Earthships are buildings erected from tires and other wastes whose characteristic feature is their self-sufficiency. The first part of the master's thesis is to discuss the basic issues related to the earthship building. The beginnings of tire homes and their development are...
-
Improvement of the Chimney Effect in Stack Ventilation
PublikacjaThe article is focused on the airflow in a ventilation system in a building. The work examines the methods which enhance the chimney effect. In this paper, three cases with different chimneys were analyzed for the full-scale experiment. These cases were characterized by different geometrical and material parameters, leading to differences in the intensity of the ventilation airflow. The common denominator of the cases was the room...
-
Investigating BiMeVOx compounds as potential photoelectrochemical and electrochemical materials for renewable hydrogen production
PublikacjaIn this study, BiMeVOx compounds (where Me: Co, Mo, Ce, Zr) were synthesized and characterized as potential photoelectrochemical materials for solar water splitting, the hydrogen evolution reaction (HER), and oxygen evolution reaction (OER). The analysis confirmed the successful formation of phase BiMeVOx compounds with the desired crystal structure. Among the tested materials, BiCoVOx(800) showed the highest photocurrent density...
-
Biological Activity and Antibiofilm Molecular Profile of Citrus aurantium Essential Oil and Its Application in a Food Model
Publikacja -
Diagnostyka uszkodzeń analogowych we wbudowanych systemach elektronicznych z wykorzystaniem interpretera logiki rozmytej
PublikacjaPrzedstawiono nowe podejście samo-testowania toru analogowego w systemie wbudowanym sterowanym mikrokontrolerem. Podejście to bazuje na metodzie detekcji i lokalizacji pojedynczych uszkodzeń parametrycznych i katastroficznych elementów pasywnych w układach analogowych. W etapie pomiarowym badany tor analogowy pobudzany jest okresowym przebiegiem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez...
-
Interakcje układów przesyłowych prądu stałego ze szczególnym uwzględnieniem pracy wyspowej systemu elektroenergetycznego
PublikacjaUkład przesyłowy prądu stałego to złożona pod względem technicznym struktura, której poprawne funkcjonowanie jest w decydującym stopniu zależne od niezawodnego i niezakłóconego działania układów sterownia. W przypadku pracy dwóch lub więcej takich układów przyłączonych blisko siebie nieuniknione jest wzajemne oddziaływanie (interakcja) tych układów. Celem rozprawy jest identyfikacja i analiza kluczowych elementów interakcji dwóch...