Filtry
wszystkich: 12387
wybranych: 2140
-
Katalog
- Publikacje 2140 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 24 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 49 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 11 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 107 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 36 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 9998 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: FALE LAMBA
-
Occurrences, sources, and transport of organochlorine pesticides in the aquatic environment of Antarctica
PublikacjaWe review information on the concentration levels of organochlorine pesticides in the abiotic aquatic environment (in seawater, sea ice, surface freshwater, snow, firn, and glacial ice) and the organisms inhabiting those, in Antarctica. Particular attention is given to the environmental fate of these pollutants, which modifies their impact on the organisms living in the Antarctic. OCPs have been delivered to the Antarctic environment...
-
Adopting Collaborative Games into Agile Requirements Engineering
PublikacjaIn agile software development, where great emphasis is put on effective informal communication involving diverse stakeholders, success depends on human and social factors. Not surprisingly, the Agile Manifesto advocates principles and values such as “individuals and interactions over processes and tools”, “focus on the customer”, “collaborate regularly”, “communicate face-to-face within the team” and “have regular team introspection”....
-
Sundials of St Mary’s Church in Gdańsk / Zegary słoneczne kościoła pw. Wniebowzięcia Najświętszej Panny Marii w Gdańsku
PublikacjaThe paper presents contemporary research evidence of form, function and history of the sundials of St Mary’s Church in Gdańsk. The discussed sundials are located on the southern wall of the church transept. The sundial, which is believed to be made by Lorenzo Zachau in 1533, is placed on the west side of the western window, at the edge of the wall. The face of this sundial is separated by a horizontal line into two parts. The upper...
-
Cannabinoid CB1 antagonists and dopamine antagonists produce different effects on a task involving response allocation and effort-related choice in food-seeking behavior
PublikacjaW przeprowadzonych badaniach iniekcja antagonistów dopaminy (DA) szczurom powoduje znaczny spadek użycia siły przez zwierzęta w poszukiwaniu żywności i jednoczesny wzrost spożycia jedzenia laboratoryjnego. Przeciwnie, iniekcja antagonisty AM4113 lub odwrotnego agonisty AM251 receptora CB1 powoduje zmniejszenie ilości jedzenia granulek, ale nie wpływa na zwiększenie konsumpcji jedzenia laboratoryjnego. Efekty wywierane na zwierzęta...
-
OFDM modulation and adaptive equalisation for underwater communications.
PublikacjaWłasności transmisyjne płytkiego kanału podwodnego są ograniczone ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych od dna i powierzchni wody oraz ze względu na niestacionarność powodowaną głównie przez ruch powierzchni wody. W celu minimalizacji wpływu interferencji międzysymbolowych, powodowanych przez wielodrogową propagację fal dźwiękowych, w tradycyjnych wąskopasmowych modemach telekomunikacyjnych stosowane są złożone equalizery...
-
Zastosowanie symulacji metodą różnic skończonych w dziedzinie czasu (FDTD) w kształceniu inżynierów w zakresie optyki i elektrodynamiki
PublikacjaZrozumienie zjawisk związanych z propagacją fal elektromagnetycznych stanowi kluczowy etap kształcenia inżynierów w dziedzinach związanych z optyką, elektroniką oraz telekomunikacją. Oprócz opanowania aparatu matematycznego oraz metod projektowych istotne jest intuicyjne zrozumienie treści przekazywanych podczas kursów optyki i elektrodynamiki. W realizacji tego celu praktyczną pomoc dydaktyczną stanowić mogą wizualizacje i symulacje...
-
Generation of vorticity mode by sound in Bingham plastic
PublikacjaBadanie dotyczy interakcji między modami akustycznymi i nieakustycznymi (tj. mody wirowe) dla klasy płynów nienewtonowskich zwanych płynami Binghama. Zostały wyprowadzone momentalne równania opisujące interakcje między modami. Uwzględnione zostały efekty nieliniowe w polu intensywnego dźwięku. Otrzymane równania opisują dynamikę zarówno akustycznych jak i wirowych modów (i mogą być stosowane zarówno do periodycznych i aperiodycznych...
-
Wykorzystanie technologii informatycznych w kształceniu studentów na pierwszym roku studiów
PublikacjaNa ogół plany związane z wykorzystaniem Internetu i technik informatycznych na wyższych uczelniach obejmują wszystkich studentów, nie skupiając uwagi na specyficznych potrzebach i możliwościach studentów pierwszego roku studiów. Tymczasem to właśnie kandydaci w czasie wyboru uczelni jako pierwsi oceniają infrastrukturę technologiczną kampusu. Możliwość interaktywnego udziału w wirtualnym życiu uczelni i ciągły dostęp do Internetu...
-
Interakcja człowiek-komputer
PublikacjaKsiążka omawia najważniejsze zagadnienia kształtowania interakcji człowiek-komputer, występujące podczas projektowania produktu informatycznego. Tematyka książki obejmuje metody stosowane kolejno podczas określania wymagań, projektowania, testowania i oceny rozwiązań interfejsu użytkownika. Przyjęty sposób prezentacji materiału ma na celu również podkreślenie, że wysoka jakość użytkowa produktu informatycznego nie wynika wyłącznie...
-
Wpływ niebieskiej infrastruktury na kształtowanie niebieskiej przestrzeni miejskiej
PublikacjaPojęcie niebieskiej infrastruktury stanowi nie tylko element związany z retencją wód opadowych w mieście, ale także czynnik kształtujący przestrzeń urbanistyczną oraz potencjalny zasób przestrzenny miast. W wyniku oddziaływania tkanki wodnej na ukształtowanie, funkcjonowanie oraz charakter otaczającej przestrzeni urbanistycznej mamy do czynienia z unikalną przestrzenią – tzw. niebieską przestrzenią miejską, której istotny element...
-
Directional sonobuoy system for detection of submarines.
PublikacjaW artykule omówiono ogólnie hydroakustyczne metody wykrywania i lokalizacji okrętów podwodnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi lotniczemu wykorzystującemu sonoboje kierunkowe. Omówiono zasadę pracy takiego systemu, przedstawiono metodę detekcji i estymacji kierunku przyjścia fali akustycznej emitowanej przez okręt oraz stosowane w praktyce metody zobrazowania. Powodem podjęcia tej tematyki jest zakończenie budowy prototypu...
-
Propagation in Rectangular Waveguides Periodically Loaded with Cylindrical Posts.
PublikacjaAnaliza rozchodzenie się fali elektromagnetycznej w falowodach prostokątnych z okresowo rozmieszczonymi cylindrycznymi obiektami. Wynikiem analizy są stałych rozprzestrzeniania rodzajów Floquet, które uzyskuje się z rozwiązania równania własnego. W artykule przeprowadzone zostało badanie teoretyczne i eksperymentalne struktur prawie-okresowych i ich macierzy rozproszenia. Pokazano również istnienie pasm przewodzących i zaporowych,...
-
A 3-dB coupler with UC-PBG structure
PublikacjaPrzedstawiono nową konstrukcję sprzęgacza z liniami paskowymi sprzężonymi szerokim bokiem oraz zmodyfikowaną warstwą metalizacji masy. Modyfikacja metalizacji polega na periodycznym wytrawieniu dwuwymiarowej struktury szczelin, nazywanej strukturą uniplanarnej zwartej przerwy fotonicznej (UC-PBG: Uniplanar Compact Photonic BandGap). Potwierdzono przewidywane wcześniej zjawisko spowolnienia fali oraz powiększenia wielkości sprzężenia...
-
Development of linear projecting in studies of non-linear flow. Acoustic heating induced by non-periodic sound
PublikacjaRównanie bilansu energii rozkłada się na sumę dwóch równań, opisujących dynamikę fali akustycznej i wywołanego przez nią ogrzewania. Nowe równanie dynamiczne stosowane jest dla opisu dźwięku nieokresowego zarówno jak okresowego. Rozpatruje się geometrię wiązkową. Omówiane są poszczególne udziały przewodnictwa cieplnego i lepkości w ogrzewaniu akustycznym. Równania stanu ośrodka propagacji są uwzględniane w najbardziej ogólnej postaci.
-
A complete design of contra-rotating propellers using the new computer system
PublikacjaPraca przedstawia system komputerowy do projektowania okrętowych układów śrub przeciwbieżnych oparty na modelu linii nośnej i powierzchni nośnej. System uwzględnia niestacjonarne oddziaływania hydrodynamiczne pomiędzy przednią a tylną śrubą układu, a także oddziaływania z kadłubem statku. System umożliwia optymalizację projektu z punktu widzenia minimalizacji kawitacji, niestacjonarnych sił na wale napędowym oraz generowanych pulsacji...
-
Metoda szczególnego próbkowania a FFT w pomiarach elektroenergetycznych
PublikacjaW referacie przedstawiono podstawowe różnice pomiędzy metodami wykorzystującymi próbkowanie równomierne, a więc DFT i FFT a metodą szczególnego próbkowania, opracowaną specjalnie do pomiarów elektroenergetycznych, które wymagają dużej dokładności amplitudowej i fazowej ale ograniczonej liczby wyznaczanych harmonicznych.
-
Projektowanie i potrzeby cyklu życiowego infrastruktury.
PublikacjaW artykule podkreślono, że w budownictwie intelekt inżyniera musi się dziś mierzyć z różnymi potrzebami zrównoważonego rozwoju i dlatego winien korzystać nie tylko z wiedzy czysto technicznej ale mieć swoje źródła również poza nią.
-
Zabytkowe obiekty o tematyce elektrotechnicznej w województwie pomorskim
PublikacjaW województwie pomorskim można spotkać szereg zabytków związanych z elektrotechnika, pochodzących z początku XX wieku. Są to głównie pracujące do dzisiaj elektrownie wodne, ale również eksponaty zgromadzone w Politechnice Gdańskiej, czy muzeum Zespołu Szkół Łączności.
-
On some properties of 2d spectral finite elements in problems of wave propagation
PublikacjaW pracy przedstawiono sformułowanie dwuwymiarowych elementów spektralnych stosowanych w symulacji propagacji fal prowadzonych. Zbadano własności tych elementów pod kątem występowania form pasożytniczych, odporności na dystorsję siatki oraz zbadano wpływ kształtu elementu na krzywe dyspersji
-
Modelling of the finite amplitude waves interaction problem inside truncated cone.
PublikacjaModel matematyczny zjawiska oddziaływania fal o dużej amplitudzie dla przetwornika kołowego zbudowanego w oparciu o równanie KZK. Rozwiązania zagadnienia poszukiwano wewnątrz stożka ściętego. Do rozwiązania zagadnienia zastosowano metodę różnic skończonych. Podano przykładowe wyniki badań numerycznych.
-
Mesh-free approach to Helmholtz equation based on radial basis functions.
PublikacjaW artykule zastosowano metodę radialnych funkcji bazowych do rozwiązania równania Helmholthza oraz zaproponowano nowy (adaptacyjny) algorytm wyznaczania centrów interpolacyjnych. W oparciu o prezentowany schemat wyznaczono długości fal odcięcia dla różnych kształtów przekrojów poprzecznych falowodów cylindrycznych.
-
Zintegrowane węzły przesiadkowe przy małych dworcach kolejowych
PublikacjaW artykule opisano projektowane i powstałe polskie, zintegrowane węzły przesiadkowe powiązane z dworcami kolejowymi. Skupiono się na małych dworcach, przy czym przez „małe” rozumie się dworce o niewielkiej kubaturze, ale niekoniecznie o małym ruchu pasażerskim.
-
Badanie jakości wody w basenach kąpielowych w odniesieniu do technologii jej uzdatniania
PublikacjaPrzeanalizowano jakość wody w wybranych basenach kąpielowych. Dezynfekcja za pomocą podchlorynu sodu okazała się metodą skuteczną względem bakterii grupy coli, ale losowo pojawiały się w nadmiarze gronkowce koagulazo-dodatnie. Wyższe stężenie podchlorynu sodu likwidowało zagrożenie.
-
Investigation of motion of the lifeboat lowered from ship's deck
PublikacjaW pracy przedstawiono model obliczeniowy oraz różniczkowe równania ruchu łodzi ratowniczej, opuszczanej z pokładu statku kołyszącego się na fali. Równania całkowano numerycznie. Opracowany na ich podstawie program komputerowy umożliwia wyznaczanie trajektorii oraz innych parametrów ruchu opusz¬czanej łodzi w funkcji czasu, dla różnych zadanych kołysań statku, a także obliczenie sił działających na łódź oraz znajdujących się...
-
Transmission properties of a shallow hydroacoustic channel.
PublikacjaWielokrotne odbicia fali akustycznej od granic ośrodka są przyczyną poważnych ograniczeń możliwości transmisyjnych w płytkich kanałach hydroakustycznych. Zastosowanie modelu BNM kanału, należącego do rezultatów międzynarodowego projektu PROSIM tworzonego w ramach inicjatywy MAST-III, pozwoliło obliczyć funkcje odpowiedzi impulsowych kanału i przeprowadzić symulację transmisji sygnału cyfrowego. Artykuł prezentuje wyniki transmisji...
-
Collaboration within the Automotive Value Chain
PublikacjaThe paper describes new approach to supply chain management in the North American automotive industry, in part influenced by the Japanese model. To survive and prosper all automotive suppliers must face major challenges in supporting their customers including delivering innovative ideas, technology and quality with increasing speed, participating in every aspect of product development and producing entire systems. The authors describe...
-
Multistatic sonar for man-made lakes and water-power plants antiterrroristic protection
PublikacjaArtykuł opisuje nową koncepcję dopplerowskiego sonaru multistatycznego opracowanego w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej. System składa się z sieci hydrofonów rozmieszczonych równomiernie w obserwowanym akwenie oraz ze źródła dźwięku w postaci fali ciągłej o stałej częstotliwości i bardzo niskim natężeniu. Dzięki zastosowaniu specjalnie opracowanych algorytmów przetwarzania sygnałów uzyskuje się poprawną...
-
Sample Preparation in Foodomics: Miniaturized Solid-Phase Extraction
PublikacjaAnalytical chemists face a challenge to bring comprehensive information on a given food and biological sample by using the best available analytical techniques and meet the requirements of sustainable development and green chemistry at the same time. A key objective of this chapter is to review selected literature data on the utilization of solid-phase extraction techniques with special attention to their miniaturized modes in...
-
Feature extraction in detection and recognition of graphical objects
PublikacjaDetection and recognition of graphic objects in images are of great and growing importance in many areas, such as medical and industrial diagnostics, control systems in automation and robotics, or various types of security systems, including biometric security systems related to the recognition of the face or iris of the eye. In addition, there are all systems that facilitate the personal life of the blind people, visually impaired...
-
Pneumococcal vaccination among adults – updated Polish recommendations
Publikacja -
Mercury concentration in the sediments as a function of changing climate in coastal zone of Southern Baltic Sea – preliminary results
PublikacjaMercury, despite of its many uses in industry, is also highly toxic. It is highly neurotoxic, and because of the ability of mercury to penetrate placental barrier, in some countries ban on predatory fish consumption (the main route of mercury into human organism) by pregnant women was introduced. There are very little publications describing the consequences of weather anomalies on contaminants cycles. No research was published...
-
Wpływ technologii medycznych na ergonomię współczesnego szpitala
PublikacjaWe współczesnym szpitalu układ przestrzenny zależny jest w dużej mierze od zastosowanych technologii medycznych. Powstają zespoły pomieszczeń dedykowane urządzeniom zaawansowanej diagnostyki. Sprzęt montowany jest zarówno w nowych obiektach służby zdrowia, jak i w tych które funkcjonują już kilka dekad. Zmiany te wiążą się z zwiększonym zapotrzebowaniem przestrzennym. Sale operacyjne ulegają specjalizacji w zależności od wykonywanych...
-
Komunikacja marketingowa w architekturze
PublikacjaKomunikacja marketingowa w przestrzeni publicznej to nie tylko reklama zewnętrzna, ale również architektura traktowana jako nośnik komunikatów marketingowych. W artykule zostały opisane relacje między architekturą a komunikacją marketingową, wpływ procesów marketingowych na przestrzeń publiczną oraz związane z tym zagrożenia.
-
Scalar- and vector-source wave equations
PublikacjaW analizie zjawisk akustyki liniowej i obliczeniach pola, powszechnie stosowane są równania falowe skalarne dotyczące ciśnienia akustycznego lub potencjału prędkości, natomiast rzadko są choćby tylko wspominane równania wektorowe operujące prędkością cząstek. Jest to przejaw asymetrii w traktowaniu skalarnych i wektorowych wielkości akustycznych. Artykuł przypomina dwa zestawy dualnych równań falowych, jednorodnych i niejednorodnych,...
-
Presja demograficzna – wyzwanie czy porażka
PublikacjaTrwający od 1990 roku dynamiczny rozwój polskiego szkolnictwa wyższego był wynikiem przemian ustrojowych oraz utrzymującego się niemal piętnaście lat wyżu demograficznego. Rozpoczęcie procesu umasowienia szkolnictwa wyższego w Polsce było zapewne wynikiem nie tylko długotrwałego demograficznego wyżu, ale i zwiększenia aspiracji edukacyjnych Polaków (efektem czego był również rosnący odsetek osób zdających egzamin maturalny)....
-
Damage detection strategies for aircraft shell-like structures based on propagation guided elastic waves
PublikacjaW pracy przedstawiono mozliwości detekcji uszkodzeń w lotniczych konstrukcjach powłokowych z wykorzystaniem fal sprężystych. Omówiono kilka strategii detekcji uszkodzeń. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych z wykorzystaniem metody spektralnych elementów skończonych, jak również wynik badań eksperymentalnych z zastosowaniem wibrometrii laserowej.
-
Komputer w labiryncie
PublikacjaProgramiści piszą programy, które potrafią robić wiele różnych rzeczy: odtwarzać filmy, prognozować pogodę, pomagać w nauce języków obcych czy matematyki. Ale czy wiesz, że można zaprogramować komputer tak, aby tworzył labirynty? W dodatku takie, które zawierają tajne informacje!
-
Zespół mieszkaniowo-usługowy ZUS przy ul. Partyzantów w Gdyni, jako przykład nowoczesnego zintegrowania funkcji i formy = / ZUS residential and service complex in Partyzantów St. in Gdynia as an example of modern integration of form and function
PublikacjaArtykuł dotyczy zespołu zabudowy, który powstał w Gdyni pod koniec lat 30. XX w. Ukończenie założenia przerwał wybuch II wojny, ale pomimo tego zrealizowana część dowodzi, że zastosowane rozwiązania przestrzenne i funkcjonalne należały do najnowocześniejszych w ówczesnej Polsce.
-
Energia, praca, ciepło
PublikacjaOmówiono takie pojęcia, jak energia, praca i ciepło, ale i również energia wewnętrzna, entalpia i egzergia. Zwrócono uwagę, że ciepło i praca nie są formą energii, lecz sposobem jej przekazywania i jako takie występują tylko przy zmianie stanu układu.
-
Numerical simulations of granular material flow in silos with and without insert
PublikacjaArtykuł omawia wyniki naporu materiału sypkiego podczas przepływu w silosach z i bez wkładek. Obliczenia wykonano wykorzystując sformułowanie ale na bazie prawa sprężysto-plastycznego według druckera-pragera. Zbadano wpływ kształtu i położenia wkładki na wielkość naporu i rodzaj przepływu.
-
Stochastic modelling of spatiotemporal earthquake fields for large cylindrical shell tanks
PublikacjaCelem artykułu jest analiza metody warunkowego modelowania stochastycznego pola losowego trzęsienia ziemi dla dużych cylindrycznych zbiorników powłokowych wykorzystując przestrzenno-czasową funkcję korelacji. Metoda została zastosowana do generacji historii czasowych przyspieszeń w różnych punktach pola. Następnie wygenerowane historie czasowe zostały wykorzystane do analizy dynamicznej odpowiedzi zbiornika powłokowego. Wyniki...
-
Principles of computing and displaying the results of detection by underwater systems as part of sound velocity measurements.
PublikacjaPraca zawiera szczegółowy opis metodyki prowadzenia obliczeń i ekspozycji wyników przewidywanych warunków detekcji systemów hydroakustycznych w zestawie pomiarowym rozkładów prędkości dźwięku. Podstawa obliczeń są zamierzone rozkłady wartości prędkości propagacji dźwięku w funkcji głębokości akwenu a metodyka polega na kojarzeniu wyliczonego metodą gęstości promieni rozkładu natężenia fali akustycznej w pionowym przekroju akwenu...
-
Electrochemical sensor for measurement of volatile organic compounds in air
PublikacjaPrzedstawiono rezultaty badań prototypowego czujnika do oznaczania mrówczanu etylu i formaldehydu w powietrzu. Określono czułość wskazań czujnika i jego granice oznaczalności wykorzystując jako techniki detekcyjne pulsową woltamperometrię różnicową (DPV) oraz woltamperometrię fali prostokątnej (SWV). Elektrodę roboczą i przeciwelektrodę stanowiły elektrody z Pt. Elektrolitem wewnętrznym była ciecz jonowa (chlorek 1-heksylo,3-metyloimidazolinowy)....
-
Emotion Recognition Based on Facial Expressions of Gamers
PublikacjaThis article presents an approach to emotion recognition based on facial expressions of gamers. With application of certain methods crucial features of an analyzed face like eyebrows' shape, eyes and mouth width, height were extracted. Afterwards a group of artificial intelligence methods was applied to classify a given feature set as one of the following emotions: happiness, sadness, anger and fear. The approach presented in this...
-
IT PROJECT TEAMS CREATION AND ANALYSIS IN C2 NIWA ENVIRONMENT
PublikacjaTeams are the basic unit of the C2NIWA community, which – using the technical capabilities of this environment – focuses on the implementation of various projects. This article presents one of the competitions carried out within the framework of a C2NIWA project called Uwaga! Upadek! [Attention! Fall!], used as an example of a collaborative project for which analyses related to the assessment of teamwork based on the input-process-result...
-
Emotion Recognition Based on Facial Expressions of Gamers
PublikacjaThis article presents an approach to emotion recognition based on facial expressions of gamers. With application of certain methods crucial features of an analysed face like eyebrows' shape, eyes and mouth width, height were extracted. Afterwards a group of artificial intelligence methods was applied to classify a given feature set as one of the following emotions: happiness, sadness, anger and fear.The approach presented in this...
-
Stability and initial post-buckling behaviour of frame system with vertical bracings
PublikacjaStalowe hale są budowane jako układ ram płaskich połączonych stężeniami dachowymi i stężeniami pionowymi w postaci krzyżujących się prętów. W pracy przedstawiono analizę stateczności i zachowania pokrytycznego takiego układu poddanego działaniu obciążeń pionowych. Korzystając z warunków stacjonarności całkowitej energii potencjalnej wykazano, że punkt bifurkacji utraty stateczności jest niesymetryczny i niestateczny. Oznacza to,...
-
Diagnostics in ballast water management
Publikacja. Diagnostics in ballast water management is the main remedy to protect against the threat of spreading invasive species that can be carried in ships' ballast tanks. This phenomenon is getting better known and understood. New and more effective methods of preventing threats related to this are being developed. Procedures are created to ensure environmental safety in the face of ever-increasing transport by sea. The article characterizes...
-
Vertical motions damping model test of a lifeboat lowered onto a flat sea surface
PublikacjaThe article presents the experiment’s results of the lifeboat model lowered with an initial speed and then released to fall onto a flat water surface. The purpose of the research is to determine the trajectory of the vertical boat motion and describe it with a mathematical model. This is closely related to determining the damping factor since the vertical motion is damped and the lifeboat gets balanced and stops moving after some...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu CAD w analizie układu napędowego elektronarzędzia
PublikacjaW referacie przedstawiono analizę mechanicznego układu przeniesienia napędu elektronarzędzia (wyrzynarki elektrycznej) przy zastosowaniu Modułu Symulacji Dynamicznej (MSD) programu Autodesk Inventor (AI). Opracowano modele 3D poszczególnych części elektronarzędzia i połączono je przy zachowaniu tzw. kinematyki odwrotnej. Przeprowadzono analizę wpływu poszczególnych węzłów kinetycznych na przebieg momentu na wale silnika elektrycznego....