Filtry
wszystkich: 2780
wybranych: 2642
-
Katalog
- Publikacje 2642 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 16 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 45 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 63 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PORÓWNANIE REGULATORÓW
-
Kształtowanie wartości wskaźników płynności finansowej przez ponadprzeciętnie rentowne MSP w okresie dobrej i złej koniunktury gospodarczej
Publikacja: W artykule porównano kształtowanie wartości wskaźników z obszaru płynności finansowej przez ponadprzeciętnie rentowne MSP w okresie dobrej i złej koniunktury gospodarczej. Celem przeprowadzonych badań było ponadto zaproponowanie przedziałów wartości rekomendowanych dla wskaźników z obszaru płynności finansowej z osobna dla okresu dobrej, jak i złej koniunktury gospodarczej. W trakcie przeprowadzonych badań uwzględniono 67 317...
-
Wytrzymałość na ściskanie polimerowych kompozytów warstwowych w warunkach udaru.
PublikacjaPorównano wytrzymałość na ściskanie i mechanizmy odpowiedzialne za poudarową wytrzymałość na ściskanie i tolerancję zniszczeń udarowych laminatów szklanych o osnowie żywicy epoksydowej lub winyloestrowej, jak również epoksydowych laminatów węglowych oraz hybrydowych: węglowo-szklanych lub aramidowo-szklanych. Dla laminatów epoksydowych o wzmocnieniu węglowym i szklanym oraz węglowo-szklanym otrzymano zbliżone wartości wytrzymałości...
-
Preliminary in vivo studies of a new lecitin-based formulation of paclitaxel
PublikacjaPrzeprowadzono wstępne badania in vivo of PTX opartego na lecytynie. Roztwór jest stabilny przez 24 godziny. Po podaniu królikom dawki 0,66mg/kg/h nie zanotowano zmian morfologicznych krwi w porównaniu do komercyjnego produktu Taxol.
-
Gas sensing by resistance fluctuations in PdxWO3 nanoparticle films.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań sensorów gazu wykonanych z nanocząstek WO3 z dodatkiem Pd. Stwierdzono, że badanie fluktuacji rezystancji tych sensorów może istotnie zwiększyć czułość wykrywania gazu w porównaniu z obserwacją wyłącznie rezystancji stałoprądowej.
-
Diagnostics of induction motors by means of current supplying measurements
PublikacjaSkładowe prądu zasilającego silnik, które związane są z uszkodzeniami łożysk są małe w porównaniu z dominującą składową sieciową. Zaproponowano układ pomiarowy do ich pomiaru i przedstawiono wyniki badań diagnostycznych na obiektach rzeczywistych.
-
Hybrid Monte-Carlo simulations of fluorescence anisotropy decay in disordered two-component systems in the presence of forward and back energy transfer
PublikacjaW pracy przedstawiono hybrydowy algorytm symulacji Monte Carlo zaniku anizotropii emisji fluorescencji w układach dwuskładnikowych z uwzględnieniem prostego i powrotnego transferu energii. Poprawność nowego algorytmu symulacji Monte Carlo zweryfikowano poprzez porównanie z wynikami obliczeń teoretycznych otrzymanymi w ramach modelu SCDM i z wynikami standardowej symulacji Monte Carlo (algorytm 'step by step').
-
Równoważność klasyfikatorów binarnych
PublikacjaTematem wielu prac dotyczących zagadnienia klasyfikacji jest porównanie różnych powszechnie znanych klasyfikatorów pod względem przydatności w konkretnych zastosowaniach.W artykule pokazana zostanie równoważność klasyfikatorów funkcji boolowskich ze względu na średnią liczbę błędów generalizacji,zaproponowane zostanie kryterium podobieństwa klasyfikatorów oparte o współczynnik korelacji oraz przedstawiony zostanie wpływzłożoności...
-
Evaluation of Multimedia Stream Processing Modeling Language from the Perspective of Cognitive Dimensions
PublikacjaW referacie zawarto opis zastosowania wymiarów poznawczych do oceny języka modelowania przetwarzania strumieni multimedialnych, nazwanego MSP-ML, w trakcie tworzenia tego języka. Poszczególne części referatu prezentują kontekst i motywacje oceny MSP-ML, metodę oceny, rezultaty oceny oraz porównanie rezultatów oceny z wynikami otrzymanymi za pomocą innych metod oceny języków modelowania wizualnego.
-
Wycena przedsiębiorstw należących do sektora media
PublikacjaW niniejszym rozdziale monografii Autorka przedstawia spółki notowane na GPW w Warszawie i należące do sektora media. Następnie podejmuje się wyceny ich wartości w oparciu o sześć metod: księgową, likwidacyjną (Wilcoxa-Gamblera), rynkową, dochodową, niemiecką i szwajcarską w latach 2001-2006. Podsumowanie tej części monografii stanowi porównanie odchyleń otrzymanych wyników analizy.
-
Robust flux observer system with sliding mode and fuzzy logic control of Induction Motors
PublikacjaW pracy przedstawiono implementację nowego obserwatora strumienia wirnika silnika indukcyjnego zastosowanego w układzie sterowania polowo zorientowanego ze sterowaniem ślizgowym. Proponowany system jest niewrażliwy na zmiany rezystancji stojana silnika w wyniku zastosowania korekcyjnego sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono porównanie układów z oraz bez zastosowania sterowania ślizgowego. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych...
-
Efficient modeling of the time-domain crosstalk phenomena in coupled microstrip lines
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną technikę analizy zjawiska przesłuchu w sprzężonych liniach mikropaskowych. Analiza uwzględnia hybrydową naturę prowadzonych fal i prowadzi do określenia postaci czasowych sygnałów na zaciskach struktury w zależności od parametrów układu linii sprzężonych oraz własności obciążeń. Wyniki analizy zweryfikowano poprzez porównanie z wynikami badań eksperymentalnych, uzyskując bardzo dobrą zgodność.
-
Compaction control at Gdynia Port with CPTU and DMT
PublikacjaOpis realizacji zagęszczenia wgłębnego nawodnionych piasków. Kontrola wykonanych prac z zastosowaniem sondowań statycznych i badań dylatometrycznych. Porównanie wyników przed i po wykonaniu vibroflotacji. Stwierdzono wyraźny przyrost oporu na stożku sondy statycznej oraz wartości modułu odkształcenia w zagęszczanej warstwie.Badanie dylatometryczne było bardziej wrażliwe na zmianę stanu gruntu po zagęszczeniu niż sondowanie statyczne.
-
Testowanie wybranych kryteriów zabezpieczeniowych przekaźników zabezpieczeniowych SN z wykorzystaniem standardu IEC 60255
PublikacjaBadania oparte na standardzie IEC 60255 mają postać szeregu testów wymaganych oraz opracowanych na podstawie owego standardu. Testom zostały poddane wybrane funkcje zabezpieczeniowe zaimplementowane w testowanych przekaźnikach zabezpieczeniowych REF 615 firmy ABB. Celem było porównanie otrzymanych wartości z deklarowanymi przez producenta oraz wyznaczenie zależności w funkcji rożnych, zmiennych warunków testowych.
-
Ad Hoc Multi-WLAN: A Game-Theoretic Model of Correlated Play
PublikacjaZakładając pewien rozkład prawdopodobieństwa długości sesji danych, scharakteryzowano punkt równowagi korelowanej w przypadku wielodostępu w sieci bezprzewodowej z wieloma sieciami lokalnymi i dokonano porównania wydajności z punktem równowagi mieszanej dla różnych liczb terminali.
-
Identyfikacja właściwości statycznych i dynamicznych zwodzonej kładki dla pieszych na wyspę Ołowiankę w Gdańsku
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań pod próbnym obciążeniem statycznym i dynamicznym zwodzonej kładki dla pieszych przez rzekę Motławę na Wyspę Ołowiankę w Gdańsku. Dokonano porównania wyników badan z wynikami teoretycznych analiz numerycznych.
-
Instruments for the support of the SME innovation-oriented activities (French and Polish experiences)
PublikacjaArtykuł jest próbą porównania instrumentów wsparcia innowacyjności małych i średnich przedsiębiorstw w Polsce i we Francji. Szczegółowo przedstawiono w nim zaproponowane w obu krajach systemy wsparcia, w podziale na instrumenty państwowe i regionalne.
-
Badania wodnych roztworów ciekłych kryształów na Tribometrze PT-3
PublikacjaBadano wpływ smarowania wodnymi roztworami substancji tworzących struktury ciekłokrystaliczne na opory ruchu i zużycia skojarzenia ślizgowego ze stali narzędziowej NC6. Stwierdzono korzystny wpływ w/w substancjismarowych w porównaniu z zastosowaniem czystej wody destylowanej.
-
Relacje pomiędzy postępowaniem uproszczonym a postępowaniem w sprawach gospodarczych.
PublikacjaW pracy dokonano porównania postępowania w sprawach gospodarczych i postępowania uproszczonego, ich wzajemne relacje i przenikanie się. Nadto podano argumentację przemawiającą za stano, iż w postępowaniu gospodarczym stosuje się przepisy o postępowaniu uproszczonym.
-
Fatigue tests of steel Sandwich panel. Fifth International Conference on Marine Technology and Transportation.
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych paneli SANDWICH prowadzonych w Katedrze Technologii Okrętów, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa Wydziału OiO na konstrukcjach w skali rzeczywistej. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów w wynikami prezentowanymi w literaturze.
-
Metodologia wytwarzania aplikacji WWW.
PublikacjaPrzedstawiono opis metodologii wytwarzania aplikacji WWW bazujących na technologii J2EE, zaprezentowano fazy wytwarzania oprogramowania, wykorzystanie analizy i projektowania obiektowego oraz wzorce projektowe, jak również dokonano porównania narzędzi wspomagających wytwarzanie i wdrożenie aplikacji WWW.
-
Narzędzia do monitoringu sieci osiedlowych
PublikacjaPrzedstawiono narzędzia wykorzystywane do monitoringu sieci osiedlowych, dokonano ich klasyfikacji, porównania oraz oceny możliwości zastosowania w sieciach w zależności od ich rozmiarów. Zaprezentowano rozwiązanie autorskie - qStatus - uzupełniające możliwości dostępnych rozwiązań typu Open Source.
-
Nowoczesne rozwiązania systemów chłodzenia w mleczarni na przykładzie wybranego obiektu. Część 1
PublikacjaW artykule zaprezentowano nowoczesne systemy chłodzenia stosowane w mleczarniach. W pierwszej części artykułu porównano własności fizyko-chemiczne syntetycznych czynników chłodniczych i wybrano najbardziej odpowiedni do przemysłowej instalacji chłodniczej w mleczarni. Następnie porównano ich własności cieplno-użytkowe z amoniakiem. Przedstawiono charakterystyki kilku istniejących rozwiązań systemów chłodzenia w wybranych mleczarniach...
-
Metaheurystyki w szeregowaniu zadań uwarunkowanych czasowo
Publikacjaw artykule tym zbadano zastosowanie algorytmów metaheurystycznych w problemach szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo. porównano wyniki algorytmu genetycznego, ewolucji różnicowej oraz symulowanego wyżarzania, z reprezentacjami rozwiązania: permutacyjną, opartą o priorytety reguł i kodowaniem przedziałowym, osiągnięte w rozwiązywaniu np-trudnego problemu 1 | pi = ai + bisi | sum wici. gdzie to możliwe, wyniki porównano z rozwiązaniami...
-
Broker pasma jako element dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublikacjaZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ
PublikacjaZasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...
-
Differential models versus neural models in optimisation
PublikacjaW pracy porównano zastosowanie modeli różniczkowych i modeli neuronowych dla celów optymalizacji.
-
An experimental study of distributed algorithms for graph coloring.
PublikacjaW pracy podano algorytm rozproszonego kolorowania grafówi porównano ze znanym wcześniej algorytmem.
-
Nowego typu analizator z czujnikiem pelistorowym, przeznaczony do monitorowania czystości wodoru.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki i wnioski wynikające ze wstępnych badań eksploatacyjnych nowego typu analizatora z czujnikiem katalitycznego spalania. Urządzenie zostało zainstalowane w EC Gdańsk jako dodatkowy analizator a jego wskazania zostały porównane ze standardowym przyrządem.
-
Imisja tlenków azotu na terenie miasta Tczewa i Gdańska Wrzeszcza w latach 2005-2007
PublikacjaW pracy przedstawiono porównanie wyników pomiarów stężeń tlenków azotu przeprowadzonych na stacji monitoringu automatycznego w Tczewie i Gdańsku Wrzeszczu w okresie od 1 stycznia 2005 roku do 31 grudnia 2007 roku. Na podstawie przeprowadzonej analizy stwierdzono charakterystyczny przebieg wartości stężenia tlenków azotu, zarówno w cyklu rocznym jak i w cyklu tygodniowym oraz dobowym
-
System polskich regionalnych nagród jakości opartych na modelach doskonałości. Diagnoza i ocena porównawcza
PublikacjaCelem autorów tego artykułu jest porównanie wybranych uwarunkowań towarzyszących procesom organizacji polskich konkursów o regionalne nagrody jakości oparte na modelach doskonałości. W rezultacie określone zostaną wnioski, które wskażą na ważne problemy oraz powinny pomóc usprawnić te przedsięwzięcia, tak by podnieść stopień zainteresowania się nimi oraz tym samym zwiększyć ich rangę w promowaniu podejścia projakościowego.
-
Research of new two-speed planet type gear hydraulic motors with axial clearance compensation.
PublikacjaOpisano sposoby realizacji napędu dwubiegowego na przykładzie silnika satelitowego HS 3,2 [dm3/obr.] oraz przedstawiono zalety i przykłady zastosowań napędów wielobiegowych. Zaprezentowano porównanie metody analitycznej oraz eksperymentalnej wyznaczania nierównomierności chłonności hydraulicznego silnika satelitowego w celu zweryfikowania własności eksploatacyjnych silnika dwubiegowego HS 3,2/0,8 [dm3/obr] wyprodukowanego przez...
-
Modelling of flow boiling process in small diameter tubes.
PublikacjaW pracy zastosowano standardową korelację wrzenia w przepływie (wyprowadzoną dla rur o konwencjonalnych wymiarach) do przypadków wrzenia w rurach o małych średnicach. Porównanie wyników obliczeń z danymi literaturowymi wykazało nieużyteczność tej korelacji. Wykazano zatem potrzebę prowadzenia badań podstawowych celem uzyskania korelacji pozwalającej umiejętnie przewidywać warunki wymiany ciepła w kanałach o małych średnicach.
-
Analysis of the enthalpies of transfer of Co(II) ion in mixed solvents by means of the theory of preferential solvation.
PublikacjaZa pomocą teorii solwatacji preferencyjnej zanalizowano entalpie przeniesienia jonu Co(II) w kilku mieszaninach wodno-organicznych i organicznych, wyznaczając parametry, które w sposób ilościowy opisują solwatację preferencyjną jonu i jego wpływ na oddziaływania między cząsteczkami rozpuszczalnika. Przeprowadzono porównanie właściwości solwatacyjnych mieszanin. Wyznaczono także średni skład sfery solwatacyjnej jonu w zależności...
-
Selection of the tunnel thuster main parameters.
PublikacjaPrzedstawiono przegląd podstawowych odmian konstrukcyjnych sterów strumieniowych urządzeń zalecanych przez producentów. Z uwagi na znaczne różnice wartości otrzymywane z wymienionych metod, zamieszczono także wyniki analizy statystycznej sterów strumieniowych zastosowanych na statkach zbudowanych w Stoczni Gdynia w latach1995-2002. Porównanie wyników poszczególnych metod z parametrami sterów zastosowanych na wymienionych...
-
Modelling of Flow Process in Small Diameter Tubes.
PublikacjaW pracy zastosowano standardowš korelację wrzenia w przepływie (wyprowadzonš dla rur o konwencjonalnych wymiarach) do przypadków wrzenia w rurach o małych rednicach. Porównanie wyników z danymi literaturowymi wykazało nieużytecznoć tej korelacji. Wykazano zatem potrzebę prowadzenia badań podstawowych celem uzyskania korelacji pozwalajšcej umiejętnie przewidywać warunki wymiany ciepła w kanałach o małych rednicach.
-
Complex multiplier based on the polynomial residue number system
PublikacjaPrzedstawiono próbę zaprojektowania mnożnika zespolonego 4x4 opartego na algorytmie Skavantzosa i Stouraitisa. W algorytmie stosuje siękodowanie liczb n-bitowych jako wielomianów stopnia 7 w pierścieniu wielomianów modulo (x^8-1) z n/4-bitowymi współczynnikami. Mnożenie zespolone jest wykonywane jako 8-punktowy splot cykliczny. Podanoopóżnienie i złożoność sprzętową jak również porównanie ze standardowym.rozwiązaniem.
-
Quantification of Radiation-Induced Single-Strand Breaks in Plasmid DNA using a TUNEL/ELISA-Based Assay
PublikacjaWprowadzono nową metodę służącą do oznaczania in vitro pojedynczych pęknięć nici DNA powstałych pod wpływem naświetlań. Porównano wyniki otrzymane z nowej metody z modelem teoretycznym. Porównano wyniki z szeroko używaną metodą elektroforezy żelowej. Pokazano, że poziom pojedynczych pęknięć powstających w niciach DNA pod wpływem promieniowania VUV jest wyższy niż zakładany na podstawie wyników otrzymywanych metodami standardowymi.
-
Electron collisions with nitrogen trifluoride (NF3) molecules.
PublikacjaArtykuł prezentuje zmierzone całkowite przekroje czynne oraz obliczone sprężyste i jonizacyjne przekroje czynne na rozpraszanie elektronów na drobinach fluorku azotu (NF3) dla niskich i średnich energii zderzenia. Wyniki porównano z dostępnymi cząstkowymi przekrojami czynnymi. W celu zbadania wpływu podstawienia atomów fluoru w miejsce atomów wodoru porównano całkowite przekroje czynne dla NF3 i NH3 (efekt fluorowania).
-
Ekonomiczna ocena i kryteria doboru metod odzysku ciepła.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę przeciętnych kosztów funkcjonowania systemu wentylacyjnego. Ustalono, że głównym ich składnikiem są koszty energii, co uzasadnia zastosowanie urządzeń do odzysku ciepła. Zdefiniowano pojęcie sprawności odzysku ciepła i porównano ich wartości do omawianych metod. Przedstawiono wady i zalety poszczególnych metod oraz porównano koszty inwestycyjne i eksploatacyjne, co umożliwia projektantom optymalny wybór...
-
Mobilne pomiary satelitarne na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono organizację i wykonanie mobilnych pomiarów satelitarnych, przeprowadzonych na liniach Pomorskiej Kolei Metropolitalnej przed oficjalnym oddaniem do eksploatacji. Pomiary te umożliwiły precyzyjne odtworzenie jej rzeczywistego kształtu geometrycznego. Opisano zagadnienia projektowania i budowy omawianej linii kolejowej oraz prace geodezyjne przy realizacji inwestycji. W analizie wyników przeprowadzonych pomiarów...
-
Modal parameters identification with Particle Swarm Optimization
PublikacjaThe paper presents method of the modal parameters identification based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm [1]. The basic PSO algorithm is modified in order to achieve fast convergence and low estimation error of identified parameters values. The procedure of identification as well as algorithm modifications are presented and some simple examples for the SISO systems are provided. Results are compared with the results...
-
The ab initio calculations of single nitrogen-vacancy defect center in diamond.
PublikacjaW artykule zaprezentowano rezultaty kwantowomechanicznych obliczeń ''ab initio'' struktury elektronowej defektu azot-wakans w diamencie. Do obliczeń wykorzystano model złożony z 63 atomów. Otrzymane wyniki zostały porównane z wcześniejszymi pracami teoretycznymi i doświadczalnymi.
-
Stateczność fundamentów bezpośrednich posadowionych na zboczu z gruntu zbrojonego. Część I. Obliczenia numeryczne
PublikacjaMetodyka obliczeń numerycznych nośności i osiadania: założenia wyjściowe, stosowane modele gruntów, przykłady obliczeń dla podłoża z gruntu naturalnego bez zbrojenia i ze zbrojeniem. Warunki początkowo-brzegowe, porównania wyników ilościowych i jakościowych obliczeń i badań modelowych.
-
Grouping macromodels by using multilevel model order reduction
Publikacjaartykuł pprezentuje nowatorską technikę grupowania makromodeli dla metody fdtd. nowa technika bazuje na schemacie wielopoziomowej redukcji rzędu modeli. grupowanie makromodeli pozwala na zwiększenie szybkości symulacji w porównaniu do niezgrupowanych makromodeli, zapewniając przy tym porównywalną dokładność.
-
Reversible transformations from pure to mixed states and the unique measureof information.
PublikacjaWprowadzono protokół w którym kwantowe stany czyste są w sposób odwracalny przeprowadzane w stany mieszane. W oparciu o analizę protokołu wyprowadzono jednoznaczną miarę informacji. Dokonano porównania z innymi nieodwracalnymi protokółami przeprowadzającymi stany czyste w mieszane.
-
Higher-order spectra for harmonics detection in nonlinear systems at presence of Gaussian noise.
PublikacjaPrzedstawiono metodę wykrywania harmonicznych w ukladach nieliniowych za pomocą funkcji bispektrum. Przebadano skuteczność proponowanej metody w porównaniu z metodą wykorzystującą gęstość widmową mocy. Badania przeprowadzono dla sygnałów będących sumą sygnału harmonicznego i realizacji szumu białego.
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublikacjaW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublikacjaIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...