Filtry
wszystkich: 10385
wybranych: 5533
-
Katalog
- Publikacje 5533 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 232 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 697 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 36 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 88 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 35 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 1820 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 39 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1849 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: marine robotics
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublikacjaW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Spectral Clustering Wikipedia Keyword-Based search Results
PublikacjaThe paper summarizes our research in the area of unsupervised categorization of Wikipedia articles. As a practical result of our research, we present an application of spectral clustering algorithm used for grouping Wikipedia search results. The main contribution of the paper is a representation method for Wikipedia articles that has been based on combination of words and links and used for categoriation of search results in this...
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublikacjaCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Lead-free bismuth-based perovskites coupled with g–C3N4: A machine learning based novel approach for visible light induced degradation of pollutants
PublikacjaThe use of metal halide perovskites in photocatalytic processes has been attempted because of their unique optical properties. In this work, for the first time, Pb-free Bi-based perovskites of the Cs3Bi2X9 type (X = Cl, Br, I, Cl/Br, Cl/I, Br/I) were synthesized and subjected to comprehensive morphological, structural, and surface analyses, and photocatalytic properties in the phenol degradation reaction were examined. Furthermore,...
-
Revisiting the estimation of cutting power with different energetic methods while sawing soft and hard woods on the circular sawing machine: a Central European case
PublikacjaIn the classical approaches, used in Central Europe in practice, cutting forces and cutting power in sawing processes of timber are commonly computed by means of the specific cutting resistance kc. It needs to be highlighted that accessible sources in handbooks and the scientific literature do not provide any data about wood provenance, nor about cutting conditions, in which cutting resistance has been empirically determined. In...
-
Comparative study on total nitrogen prediction in wastewater treatment 1 plant and effect of various feature selection methods on machine learning algorithms performance
PublikacjaWastewater characteristics prediction in wastewater treatment plants (WWTPs) is valuable and can reduce the number of sampling, energy, and cost. Feature Selection (FS) methods are used in the pre-processing section for enhancing the model performance. This study aims to evaluate the effect of seven different FS methods (filter, wrapper, and embedded methods) on enhancing the prediction accuracy for total nitrogen (TN) in the WWTP...
-
Cywilizacja wojny. Rosja w ideologii Dugina. Rozmowa prof. Zbigniewa Kaźmierczyka z ks. prof. Marcinem Składanowskim. Zapisała Katarzyna Wojan
Publikacja -
Experimental and Machine-Learning-Assisted Design of Pharmaceutically Acceptable Deep Eutectic Solvents for the Solubility Improvement of Non-Selective COX Inhibitors Ibuprofen and Ketoprofen
PublikacjaDeep eutectic solvents (DESs) are commonly used in pharmaceutical applications as excellent solubilizers of active substances. This study investigated the tuning of ibuprofen and ketoprofen solubility utilizing DESs containing choline chloride or betaine as hydrogen bond acceptors and various polyols (ethylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, glycerol, 1,2-propanediol, 1,3-butanediol) as hydrogen bond donors. Experimental...
-
Experimental and Machine-Learning-Assisted Design of Pharmaceutically Acceptable Deep Eutectic Solvents for the Solubility Improvement of Non-Selective COX Inhibitors Ibuprofen and Ketoprofen
PublikacjaDeep eutectic solvents (DESs) are commonly used in pharmaceutical applications as excellent solubilizers of active substances. This study investigated the tuning of ibuprofen and ketoprofen solubility utilizing DESs containing choline chloride or betaine as hydrogen bond acceptors and various polyols (ethylene glycol, diethylene glycol, triethylene glycol, glycerol, 1,2-propanediol, 1,3-butanediol) as hydrogen bond donors. Experimental...
-
Rediscovering Automatic Detection of Stuttering and Its Subclasses through Machine Learning—The Impact of Changing Deep Model Architecture and Amount of Data in the Training Set
PublikacjaThis work deals with automatically detecting stuttering and its subclasses. An effective classification of stuttering along with its subclasses could find wide application in determining the severity of stuttering by speech therapists, preliminary patient diagnosis, and enabling communication with the previously mentioned voice assistants. The first part of this work provides an overview of examples of classical and deep learning...
-
Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs
PublikacjaIn this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...
-
REVIEW THE MAIN TECHNOLOGIES OF THE WIRELESS CHARGING OF ENERGY ACCUMULATORS FOR SMALL-PURCHASING SYSTEMS
Publikacja -
Heavy Metals in Waters and Sediments of Rivers Affected by Brown Coal Mine Waters
Publikacja -
Combined thrust radial bearing of a submarine main shaft – Design and analysis of failure
PublikacjaThis paper presents an analysis of the combined thrust radial bearing of a submarine propulsion shaft. The lubrication system of the bearing is based on a fixed ring. The efficiency of the lubrication system depends on the shaft speed and temperature, which affects oil viscosity. In turn, the thrust bearing load also depends on the rotational speed of the shaft, because as the speed increases, the drag of the ship increases simultaneously,...
-
Performance of Passive and Active Balancing Systems of Lithium Batteries in Onerous Mine Environment
PublikacjaTo use lithium-iron-phosphate battery packs in the supply systems of any electric mining equipment and/or machines, the required conditions of work safety must be met. This applies in particular to coal mines endangered by fire and/or explosion. To meet the spark-safety conditions, the cells (together with the battery management system—BMS) must be isolated from the influence of the environment, and therefore placed in special...
-
Loads of ship main diesel engine in the aspect of practical assessment of its operation
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję metody pozwalającej na ocenę działania silnika pracującego na obciążeniu częściowym. Do określenia istniejącego zapasu parametrów użytkowych silnika oraz związanych z degradacją jego stanu technicznego dodatkowych kosztów ponoszonych przez użytkownika wykorzystane zostało wartościujące (ilościowe) ujęcie działania interpretowanego jako pewna wielkość fizyczna.
-
Statistical data of hull main parameters useful for preliminary design of SWATH ships
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących statystycznych relacji głównych parametrów projektowych kadłuba statków typu SWATH, wykonanych w oparciu o zebrane w literaturze przedmiotu dane o ponad osiemdziesięciu statkach. Zależności statystyczne przedstawiono w postaci histogramów: długości statku L, histogramów wartości stosunków długości do szerokości L/B, długości do wysokości bocznej L/H, długości pływaków do ich...
-
Modeling saturation of main magnetic circuit of cage induction motors in presence of eccentricity
Publikacja -
Effects in stator currents of cage motors due to saturation of main magnetic circuit
Publikacja -
Possibility of defining of the average loads of main propulsion on the basis of ship design parameters.
PublikacjaZaprezentowano możliwość określania zależności między mocą holowania wybranych typów statków a średnim obciążeniem napędu głównego podczas pływania swobodnego. Przedstawione badania umożliwiają wyznaczenie średnich obciążeń napędu głównego podczas pływania swobodnego przy wykorzystaniu parametrów projektowych statku zawartych w założeniach armatorskich.
-
Narrative order of decor of the Main Building of Gdańsk University of Technology - intangibles embodied
PublikacjaW artykule przedstawiono autorską próbę klasyfikacji detalu architektonicznego i interpretacji porządku przekazu ideowego zawartego w dekoracji Gmachu Głownego Politechniki Gdańskiej z 1904 r. Wyodrębniono trzy poziomy znaczeń: oficjalny, związany z państwowym inwestorem; użytkowy - wynikający z funkcji przypisanej przez projektanta poszczególnym pomieszczeniom i ujawnionej na elewacji; kompozytowy, złożony ze systemu symboli wyrażających...
-
The energy-time method of estimating the work of ships' main propulsion with hydrodynamic transmission.
PublikacjaW referacie zasygnalizowano potrzebę, a zarazem problem badania układów napędowych (napędów głównych) statków ze śrubami nienastawnymi i nastawnymi oraz przekładniami hydrostatycznymi z pompami o zmiennej wydajności. Zaproponoano koncepcję badań energetycznych takich układów w celu ustalenia, które z tych rozwiązań napędów głównych statków może zapewnić większą sprawność takich napędów podczas ich pracy z różnymi naporami i prędkościami...
-
Steam turbine as the main ship propulsion. More than a hundred years at sea.
PublikacjaPrzedstawiono rys historyczny rozwoju okrętowych turbin parowych. Omówiono główne rozwiązania konstrukcyjne podstawowych elementów parowych siłowni turbinowych i współczesne tendencje i perspektywy rozwoju tego napędu.
-
Activity-based protein profiling guided identification of urine proteinase 3 activity in subclinical rejection after renal transplantation
Publikacja -
Brine Recycling from Industrial Textile Wastewater Treated by Ozone. By-Products Accumulation. Part 1: Multi Recycling Loop
Publikacja -
Berry fruit juices protect lymphocytes against DNA damage and ROS formation induced with heterocyclic aromatic amine PhIP
Publikacja -
Optimization of a novel procedure for determination of VOCs in water and human urine samples based on SBSE coupled with TD-GC-HRMS.
PublikacjaPodczas ozanczania lotnych związków chlorowcoorganicznych (t.j. bromodichlorometanu, dibromochlorometanu, bromoformu I tetrachloroetylenu) z próbek wody I moczu ludzkiego wykorzystano technikę ekstrakcji za pomocą ruchomego elementu sorpcyjnego typu Twister połączonego z desorpcją termiczną analitów do kolumny chromatografu gazowego wyposażonego w wysokosprawny spektrometr mas. Przeprowadzono optymalizację czasu (30 min) i prędkości...
-
Urine metabolic fingerprinting using LC–MS and GC–MS reveals metabolite changes in prostate cancer: A pilot study
Publikacja -
Metabolic Evaluation of Urine from Patients Diagnosed with High Grade (HG) Bladder Cancer by SPME-LC-MS Method
Publikacja -
Sundials of St Mary’s Church in Gdańsk / Zegary słoneczne kościoła pw. Wniebowzięcia Najświętszej Panny Marii w Gdańsku
PublikacjaThe paper presents contemporary research evidence of form, function and history of the sundials of St Mary’s Church in Gdańsk. The discussed sundials are located on the southern wall of the church transept. The sundial, which is believed to be made by Lorenzo Zachau in 1533, is placed on the west side of the western window, at the edge of the wall. The face of this sundial is separated by a horizontal line into two parts. The upper...
-
Effects of pregelatinized waxy maize starch on the physicochemical properties and stability of model low-fat oil-in-water food emulsions
Publikacja -
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublikacjaProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Feature extraction in detection and recognition of graphical objects
PublikacjaDetection and recognition of graphic objects in images are of great and growing importance in many areas, such as medical and industrial diagnostics, control systems in automation and robotics, or various types of security systems, including biometric security systems related to the recognition of the face or iris of the eye. In addition, there are all systems that facilitate the personal life of the blind people, visually impaired...
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publikacja– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Limiting distribution of the three-state semi-Markov model of technical state transitions of ship power plant machines and its applicability in operational decision-making.
PublikacjaThe article presents the three-state semi-Markov model of the process {W(t): t 0} of state transitions of a ship power plant machine, with the following interpretation of these states: s1 – state of full serviceability, s2 – state of partial serviceability, and s3 – state of unserviceability. These states are precisely defined for the ship main engine (ME). A hypothesis is proposed which explains the possibility of application...
-
Wykorzystanie metody FMEA w kształtowaniu umiejętności projektowania technologii części maszyn = application of the FMEA method for skills development of machine parts technology desing
PublikacjaPrzedstawiono sposób wykorzystania metody FMEA w kształtowaniu umiejętności projektowania technologii części maszyn. Podano wytyczne ogólne i etapy analizy procesu i konstrukcji. Zamieszczono przykład analizy technologii dwustronnej dźwigni spawanej w produkcji małoseryjnej.
-
8-Oxo-7,8-dihydroguanine and 8-oxo-7,8-dihydro-2′-deoxyguanosine levels in human urine do not depend on diet
Publikacja -
Mocz jako źródło informacji o narażeniu zawodowym na metale = Urine as a source of information on occupational exposure to metals- a review
PublikacjaW pracy przedstawiono informacje na temat możliwości wykorzystywania próbek moczu ludzkiego jako materiału do badań analitycznych ukierunkowanych na uzyskanie informacji o narażeniu zawodowym na metale. Szczególną uwagę zwrócono na:-techniki izolacji i wzbogacania metali i ich metabolitów z próbek moczu,-techniki oznaczania metali w otrzymywanych ekstraktach,-zebranie informacji literaturowych odnośnie oznaczanych stężeń metali...
-
A rapid and sensitive method for the quantitative analysis of ibuprofen and its metabolites in equine urine samples by gas chromatography-tandem mass spectrometry
PublikacjaIbuprofen is widely used in human and veterinary medicine for the treatment of chronic pain as well as rheumatic and musculoskeletal disorders. However, t he anal- gesic and anti-inflammatory properties of Ibuprofen have contributed to frequent drug abuse in equestr ian s ports. A sensitive and rapid gas chromatography with tandem mass spectrometry based method with a simple liquid-liquid extraction and deriva- tization requiring...
-
Fabrication of high-density nitrogen-vacancy (NV) center-enriched diamond particles through methyl trityl amine (C20H19N) seeding
PublikacjaDiamond particles (DPs) show promise for advanced applications in bioimaging and quantum sensing due to the presence of defect centers. This work reports a unique growth process for diamond particles composed of nitrogen-vacancy centers (NV-DPs) using a methyl trityl amine (C20H19N) diamondoid seed, which acts as a nitrogen source for NV creation. Growth was performed via microwave plasma-assisted chemical vapor deposition in a...
-
Non-Salient Brushless Synchronous Generator Main Exciter Design for More Electric Aircraft
PublikacjaThis paper presents a prototype of high speed brushless synchronous generators (BSG) design for the application in autonomous electric power generation systems (e.g., airplane power grid). Commonly used salient pole field of the main generator part of BSG was replaced with a prototype non-salient pole field. The main objective of the research is an investigation into the advantages and disadvantages of a cylindrical field of the...
-
Operational loads of diesel engines on trailing suction hopper dredgers in their main service states
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych ośmiu pogłębiarek ssących nasiębiernych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących warunki pracy dwóch podstawowych elementów układów energetycznych pogłębiarek: silników głównych i pomocniczych.
-
A design concept of main propulsion system with hydrostatic transmission gear for inland waterways ship
PublikacjaCelem analizy jest przedstawienie koncepcji napędu głównego statku oraz określenie jego sprawności całkowitej. Zrealizowanie zamierzenia przedstawionego powyżej wymaga spojrzenia na opis strat i sprawności energetycznej przekładni hydrostatycznej, uwzględniający jak najdalej idącą jego prostotę. Obraz wzajemnego wpływu strat we wszystkich elementach układu hydraulicznego okazuje się bardzo złożony. Przy założeniu koniecznych uproszczeń...
-
Assessment of damage due to earthquake-induced pounding between the main building and the stairway tower
PublikacjaRaporty po trzęsieniach ziemi pokazują, iż występujące podczas wstrząsów sejsmicznych zderzenia pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi, lub ich częściami, mogą prowadzić do znacznych uszkodzeń lub nawet całkowitego zniszczenia konstrukcji. Celem niniejszego artykułu jest oszacowanie zakresu i intensywności zniszczeń na skutek zderzeń pomiędzy budynkiem głównym szpitala Olive View a wolnostojącą klatką schodową podczas trzęsienia...
-
Large-scale Rowe cell experimental study on coefficient of consolidation of coal mine tailings
Publikacja -
Use of Bioluminescence for Monitoring Brown Coal Mine Waters from Deep and Surface Drainage
Publikacja -
Effects of Cirsium palustre Extracts and Their Main Flavonoids on Colon Motility—An Ex Vivo Study
Publikacja -
Apoptosis induction in C32 human melanoma cells by Jasione montana and its main phytoconstituents
Publikacja -
In vitro evaluation of the effect of Bidens tripartita extract and its main constituents on the intestine contractility
Publikacja -
Influence of main design parameters of ship propeller shaft water-lubricated bearings on their properties
PublikacjaW artykule omówiono wpływ głównych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych takich jak wielkość luzu łożyskowego, własności materiału panwi, stanu powierzchni skojarzenia ślizgowego oraz temperatury i zasolenia wody na nośność hydrodynamiczną łożyska okrętowego wału śrubowego smarowanego wodą.