Filtry
wszystkich: 798
wybranych: 675
-
Katalog
- Publikacje 675 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 21 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 47 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 40 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: STABILNOŚĆ SCHEMATU
-
Test limitations induced by fault-driven instability of analog circuits.
PublikacjaCelem pracy jest ocena ograniczeń testowania uszkodzeń parametrycznych wynikajacych z utraty stabilności przez testowany układ analogowy. Zastosowano metody zapożyczone z teorii sterowania: liniową transformacje frakcyjną i analizę metodą strukturalnych wartości szczególnych. Przykładowej analizie poddano filtr typu leapfrog. Do obliczeń wykorzystano środowisko Matlab/Simulink. Wyniki obliczeń wykazały dużą podatność testowanego...
-
Oligouretanole otrzymane w wyniku glikolizy pianki poliuretanowej jako półprodukty do wytwarzania lanych elastomerów uretanowych
PublikacjaCelem pracy było otrzymanie i zbadanie właściwości oligouretanoli, produktów glikolizy odpadowej pianki poliuretanowej w recyklingu surowcowym oraz uzyskanych z nich lanych elastomerów uretanowych. Lane elastomery uretanowe syntezowano metodą prepolimerową. Prepolimer otrzymywano z 4,4'-diizocyjanianu difenylometanu (MDI) oraz mieszaniny oligouretanomerolu z polieterodiolem o nazwie handlowej Rokopol D2002 i następnie przedłużano...
-
Metody obliczenia natężeń przepływów w kanalizacji sanitarnej - analiza i porównanie
PublikacjaZmniejszenie zużycia wody w gospodarstwach domowych w ciągu ostatnich 25 lat. Spadek natężeń przepływów w kanalizacji sanitarnej, niekorzystne warunki hydrauliczne i problemy eksploatacyjne. Brak jednoznacznych wytycznych dotyczących obliczeń natężeń przepływów. Porównanie sześciu metod wyznaczania natężeń przepływów w kanalizacji sanitarnej dla założonego schematu obliczeniowego sieci kanalizacyjnej.
-
Wpływ ścieków przemysłowych na energochłonność i efektywność procesów technologicznych w komunalnej oczyszczalni ścieków
PublikacjaW artykule skupiono się na przedstawieniu wpływu jakości i ilości ścieków przemysłowych wprowadzanych do sieci kanalizacyjnej PEWIK GDYNIA Sp. z o. o. na stabilność procesów technologicznych. Określono również wpływ ścieków przemysłowych na energochłonność i efektywność oraz na wzrost kosztów oczyszczania ścieków komunalnych w Grupowej Oczyszczalni Ścieków „Dębogórze” w latach 2012-2015.
-
Application of a cellular automata model to granular flow
PublikacjaPrzedstawiono wyniki modelowania przepływów granulowanych przy zastosowaniu automatu komórkowego. Obliczenia wykonano dla silosów ze wstawkami i ścianką szczelną. Przyjęto różne schematy propagacji ziaren.
-
Real-Time stability monitoring for expansion of the UCTE synchronous area
PublikacjaW referacie przedstawiono zasady wykorzystania systemu WAMS dla potrzeb oceny zapasu stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
-
Stability of an optical displacement sensor using a two-beam polarization interferometer
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki pomiarów stabilności wybranej konfiguracji dwuwiązkowego interferometru polaryzacyjnego. Przedyskutowano źródła występującej niestabilności.
-
Polymer humidity sensors deposited directly on PCB laminate substrate
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań stabilności polimerowych czujników wilgotności zbudowanych na podłożu z laminatu PCB
-
Potencjometryczne sensory smaku z membranamii polimerowymi
PublikacjaOmówiono wielkanałowe, potencjometryczne sensory smaku z elektrodami zawierającymi polimerowe membrany ze związkamoi jonoselektywnymi. Wykazano, że te sensory mozna zastosować do rozrózniania produktów podobnych z róznych firm. Wadą ich jest niewystarczająca stabiloność membrany polimerowej.
-
Tramwaje niskopodłogowe w Polsce
PublikacjaW pracy przedstawiono proces rozwoju floty nowoczesnych, niskopodłogowych tramwajów, użytkowanych przez polskich przewoźników miejskich. Wskazano najczęściej wykorzystywane w kraju schematy konstrukcyjne oraz producentów pojazdów.
-
Badanie i analiza technologii radia programowalnego jako narzędzia do określania polaryzacji fal radiowych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i analizę toru odbiorczego USRP jako uniwersalnego odbiornika sygnałów radiowych. Przeprowadzone prace pozwoliły na zaproponowanie rzeczywistego schematu blokowego urządzenia. Udowodniono możliwość zastosowania urządzeń USRP jako elementów odbiornika do określania polaryzacji fal radiowych głównie ze względu na wysoką powtarzalność uzyskanych wyników dla wielu urządzeń.
-
Wpływ procesu suszenia osadów ściekowych na specjację metali ciężkich
PublikacjaPrzedstawiono wpływ temperatury suszenia osadów ściekowych na zmiany specjacji metali ciężkich (Zn, Cu, Cd, Pb), określono stopień mobilności metali ciężkich w aspekcie ich późniejszego zagospodarowania oraz określenie zależności pomiędzy zawartością metali ciężkich a wybranymi parametrami fizyczno-chemicznymi osadów ściekowych. Ekstrakcja sekwencyjna metali ciężkich została wykonana wg schematu Tessier'a.
-
ANALIZA PORÓWNAWCZA ROZWIĄZAŃ OKRĘTOWYCH INSTALACJI GRZEWCZYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono opisy i schematy okrętowych instalacji grzewczych parowych i olejowych. Dokonano przeglądu ich własności oraz przeprowadzono analizę porównawczą z punktu widzenia korzyści eksploatacyjnych.
-
Zasady projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych
PublikacjaKsiążka zawiera zasady działania i projektowania wodnych węzłów ciepłowniczych, informacje na temat armatury i urządzeń oraz kryteriów ich doboru, schematy ideowe węzłów z objaśnieniami, przykłady obliczeń.
-
[Komentarz do artykułu] Yin, W.-Y., Wu, B., Miao, M., Doi, L.B., Li, L.-W., and Kooi, P.-S.: Experimental characterisation and modelling of on-chip capacitors and resistors on GaAs substrates.
PublikacjaDokonano krytycznej oceny wartości elementów schematu zastępczego rezystorów monolitycznych wykonanych na podłożu GaAs przedstawionych w pracy: Yin, W.-Y., Wu, B., Miao, M., Doi, L.B., Li, L.-W., and Kooi, P.-S.: Experimental characterisation and modelling of on-chip capacitors and resistors on GaAs substrates, IEE Proc. Microw. Antennas and Propag., 2002,149, (1), pp.50-52.
-
Impedance investigation of passive 304 stainless steel in the pit pre-initiation state
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań impedancyjnych stali stopowej 304L metodą klasycznej EIS i dynamicznej EIS. Badania związane były z przejściem stali stopowej ze stanu pasywnego do inicjacji powstawania wżerów. Na podstawie zmian parametrów elektrycznego schematu zastępczego stwierdzono, że najbardziej prawdopodobnym mechanizmem tworzenia się wżerów jest model zniszczenia (pęknięcia) warstwy pasywnej.
-
Stability of delay induced oscillations in gene expression of Hes1 protein model
PublikacjaW pracy prezentowana jest matematyczna analiza modelu ekspresji genu białka Hes1. Rozważamy układ równań z dwoma opóźnieniami - w produkcji białka Hes1 oraz jego mRNA. Dowodzimy istnienia i jednoznaczności oraz nieujemności rozwiązań. Pokazujemy istnienie dokładnie jednego dodatniego stanu stacjonarnego. Wykazujemy, że stabilność stanu stacjonarnego zależy od sumy opóźnień. Podajemy warunek dostateczny na wystąpienie bifurkacji...
-
Chapter 9. Sustainable development and heterogeneous photocatalysis
PublikacjaTlenek tytanu(IV) jest efektywnym fotokatalizatorem w procesach usuwania zanieczyszczeń z fazy wodnej i gazowej, fotokonwersji CO2 oraz generowania H2. TiO2 wykazuje wysoką stabilność i reaktywność pod wpływem promieniowania UV, którego energia jest wyższa od szerokości pasma wzbronionego anatazu (3,3 eV). W artykule omówiono mechanizm reakcji w obecności TiO2, obecne oraz potencjalne możliwości zastosowania.
-
Wpływ namagnesowania elektrod otulonych na złącza spawane pod wodą metodą mokrą
PublikacjaDokonano analizy wpływu namagnesowania elektrod otulonych na geometrię i właściwości złączy teowych ze spoinami pachwinowymi wykonanych ze stali S235JR w środowisku wodnym. Stwierdzono, że dla zastosowanych warunków i parametrów spawania namagensowanie elektrod wpływa na stabilność jarzenia się łuku, powstawanie niezgoności spawalniczych typu błędy kształtu, natomiast nie ma wpływu na budowę mikrostrukturalną i twardość złączy...
-
Some aspects surface cooling by impinging jet
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań wymiany ciepła, uskoku hydraulicznego i stabilności podczas napływu strugi na powierzchnię ciała stałego.
-
Heteroleptic tri-tert-butoxysilanethiolate complexes of manganese(II) - thermal studies
PublikacjaThe thermal behavior of Mn(II) silanethiolate series [Mn(SR)2L(MeOH)n], where R=SSi(OBut)3, L=heterocyclic nitrogen base and n=0, 1 or 2 has been comparatively investigated using differential scanning calorimetry (DSC), thermogravimetry (TG) and TG-infrared spectoscopy (IR) techniques. The TG curves indicate the differences in the thermal decomposition due to presence of distinct N-donor ligands and labile MeOH molecules coordinated...
-
Układy sterowania silnika piezoelektrycznego małej mocy.
PublikacjaW artykule zaprezentowano główne metody zasilania, sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych małej mocy. Zaprezentowano nowy system zasilania i sterowania. Przeanalizowano również schemat badań laboratoryjnych.
-
Symulacja obwodem elektrycznym zmian w nerce po transplantacji
PublikacjaWstęp:Do analizy zachowania się krwiobiegu nerki zastosowano model w postaci obwodu elektrycznego. Zmiany stanu klinicznego nerki po transplantacji objawiać się mogą zmianą przebiegu prędkości krwi.Cel:Analiza zmian przebiegów prędkości krwi umożliwi zlokalizowanie przyczyn stanu klinicznego nerki.Materiały i metody:Na podstawie zarejestrowanych USG Dopplera przebiegów krwi w tętnicy i żyle nerkowej obliczane są parametry elektrycznego...
-
Rheological properties of food systems
PublikacjaPrzedstawiono ocenę systemów żywności pod względem ich właściwości reologi-cznych. Dla określonego schematu podziału opisano podstawowe sposoby pomiaruwłaściwości w tych strukturach. Na podstawie przyjętego modelu reologicznegooraz rozpoznanych sił i zależności działających w odpowiednim zestawie skła-dników struktury żywności, określono wpływ zmian reologicznych na cechy sen-soryczne w niektórych systemach żywności.
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublikacjaInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Estimation of concentration equilibrium constants of reaction between mutagenic HAA and antimutagenic cabbage phytochemicals based on data from Ames test
PublikacjaWykorzystano dane testu Amesa, przy pomocy którego oceniono antymutagenne właściwości fitokompleksu kapusty w stosunku do modelowych kancerogennych heterocyklicznych amin aromatycznych (HAA), do oszacowania stężeniowych stałych reakcji HAA z izotiocyjanianami występującymi w tym warzywie. Wyznaczone stężeniowe stałe reakcji wskazują na dużą stabilność powstałych koniugatów, a zatem sugerują, że kapusta może efektywnie chronić organizm...
-
Dynamic mechanical properties and thermal degradation process of the compositions obtained from unsaturated poly(ester urethanes) cross-linked with styrene
PublikacjaW pracy przedstawiono właściwości dynamiczno-mechaniczne oraz stabilność termiczną poli(estro uretanów) sieciowanych styrenem. Badane poli(estro uretany) syntetyzowano z nienasyconych oligomeroli opartych na cis-2-buten-1,4-diolu oraz 4,4`-diizocyjanianie difenylometanu. Wyniki badań dynamicznych właściwości mechanicznych otrzymanych poliuretanów potwierdziły separację fazową uzyskanych kompozycji. W pracy przedstawiono również...
-
Systemy do pomiaru szumów własnych przyrządów półprzewodnikowych w zakresie małych częstotliwości
PublikacjaPrzedstawiono schemat blokowy systemu do pomiaru szumów z zakresu małych częstotliwości przyrządów półprzewodnikowych. Opisano najważniejsze podzespoły takiego systemu oraz ich wpływ na wyniki pomiaru szumów.
-
Przegląd układów hydraulicznych do otwierania i zamykania pokryw lukowych. Część II
PublikacjaOpisano konstrukcję i budowę pokryw lukowych przesuwnych typu rolling, piggy-back (''na barana''). Zamieszczono schematy hydrauliczne oraz opisano działanie mechanizmów do ryglowania, do niskiego i wysokiego podnoszenia oraz przesuwania pokryw.
-
Comments on hypoplasticity incomputational geotechnics.
PublikacjaW pracy zaproponowano kilka metod analizy poprawności postawionych zagadnień brzegowych mechaniki gruntów w ramach hypoplastycznej teorii konstytutywnej. Omówiono również zagadnienia stabilności rozwiązań
-
Poszukiwanie wygodnego analitycznie opisu funkcyjnego dla praktycznych kształtów udaru prądowego
PublikacjaZaproponowano kilka opisów funkcyjnych dla prądowego pobudzania uziemień. Wyznaczono pełną reakcję uziemienia na prądowy udar opisany badanymi rodzinami funkcji. Naszkicowano ogólny schemat analizy, wspólny dla wiekszości badanych opisów.
-
Investigation of some taste substances using a set of electrodes with lipid-modified membranes.
PublikacjaSkonstruowano 5-cio kanałaowy sensor smaku oparty na elektordach jonoselektywnych z membranami polimerowymi modyfikowanymi lipidem. Badano potencjał elektrod w roztworach kwaśnych zawierających różne stężenie kwasu cytrynowego, solnego i octowego. Sensor jest czuły na stężenia substancji kwaśnych z wyjątkiem kwasu octowego. Testowano nowy typ elektrod zawierających polimer przewodzący PEDT/PSS i kwas oleinowy. Stwierdzono, że...
-
Surrogate models and automated cad of passive microwave components
PublikacjaW pracy pokazane zostały techniki modelowania złożonych układów elektronicznych wysokiej częstotliwości. Modele zastępcze mają postać sparametryzowanych modeli matematycznych tworzonych za pomocą schematów interpolacyjnych lub skupionych, pasywnych układów zastępczych dedykowanych analizie w dziedzinie czasu. Do konstrukcji modeli wykorzystywane są wyniki symulacji elektromagnetycznych, co pozwala na osiągnięcie lepszej dokładności...
-
The influence of different flame retardants on thermal stability, mechanical and physical properties of rigid polyurethane foams blown with n-pentane
PublikacjaW artykule opisano wpływ klasycznych uniepalniaczy na właściwości sztywnych pianek poliuretanowych. Opisano 7 układów piankowych oraz wyniki charakterystyki fizyczno-mechanicznej oraz stabilności termicznej.
-
Ocena izolacyjności akustycznej ścian działowych w budynku hotelowo-mieszkalnym przy ul. Szafarnia w Gdańsku
PublikacjaWykonano pomiary izolacyjności akustycznej ścian między pokojami hotelowymi w obiekcie w budowie. Podano schematy konstrukcyjne ścian spełniających wymagania Polskiej Normy, z uwzględnieniem ograniczeń lokalnych (konstrukcja stropów, układ instalacji wod.-kan. i CO)
-
Wstępna analiza systemów pneumatycznych i hydraulicznych w obiektach do pozyskiwania energii fal morskich
PublikacjaW pracy przedstawiono przegląd i analizę systemów hydraulicznych i pneumatycznych w elektrowniach wykorzystujących energię falowania mórz i oceanów. Zaprezentowano także uproszczone schematy przekładni hydrostatycznych do transmisji energii stosowanych w tego typu obiektach
-
Ekspertyza techniczna w sprawie uszkodzeń nawierzchni drogi wojewódzkiej nr 434, odcinek Śrem-Rawicz
PublikacjaZe względu na postępujący proces degradacji nawierzchni (warstwy ścieralnej) drogi wojewódzkiej nr 434 na odcinku Śrem-Rawicz Wykonawca przebudowy drogi zwrócił się do Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej o ustalenie mechanizmu i przyczyn zniszczenia nawierzchni. W ramach prowadzonych prac wykonano analizę następujących zagadnień: 1. Ocena zgodności prac z projektem i dokumentacją kontraktu. 2. Ocena stabilności wbudowanej...
-
Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.
PublikacjaPraca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...
-
Mean of continuous variables observable via measurment on a single qubit.
PublikacjaWykazano, że pomiar wartości średniej obserwabli kwantowej można dokonać poprzez pomiar uogólniony przy użyciu pojedynczego bitu kwantowego. Wyprowadzony schemat poddano dyskusji w kontekście paradygmatu odległych laboratoriów oraz nierówności Bella.
-
Modelowanie symulacyjne w analizie procesów gospodarczych.
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwości wykorzystania metod symulacji cyfrowej w analizie procesów gospodarczych. Podkreślono zagadnienia zwiększania efektywności procesów. Zaproponowano schemat analizy procesów umożliwiający zaimplementowanie z wykorzystaniem programu iGrafx Process 2003.
-
Resonant Conditions in a Node with an SVC Compensator
PublikacjaThe primary purpose of installing static shunt compensators in power grids is to improve the voltage conditions. Additional reactive power sources increase the system’s voltage stability and enable faster system recovery after a voltage failure. This paper presents the impact of an SVC device’s structure and settings on impedance change in the supply system, and hence on the frequencies at which resonance phenomena can develop.
-
Cyclic analysis of thermal impedance of a passive layer of aluminium in a neutral borate buffer solution
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań warstwy pasywnej tworzącej się na stopie 1050 A w warunkach zmieniającej się temperatury. Zmiany realizowano w sposób cykliczny zwiększając a następnie zmniejszając temperaturę. W czasie zmian temperatury prowadzono badania metodę dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Stwierdzono największe zmiany parametrów elektrycznego schematu zastępczego w czasie pierwszego cyklu zmian....
-
System obsługi kontekstowych baz wiedzy CongloS
PublikacjaW artykule przedstawiono założenia, architekturę i niektóre aspekty implementacyjne systemu CongloS - systemu obsługi kontekstowych baz wiedzy opartych na modelu SIM. W swoim działaniu CongloS wykorzystuje wiele specyficznych elementów koncepcji organizacji bazy wiedzy: model tarsetowy, model SIM, metaontologię opisu schematu, własne sprzęgi międzymodularne i możliwość zadawania zapytań. Koncepcje te również są opisane w artykule,...
-
Identyfikacja parametrów szczególnych obwodów elektrycznych na przykładzie przepływu krwi w nerce
PublikacjaKrwiobieg nerki potraktowano jako szczególny przypadek obwodu elektrycznego, którego wyróżniającą cechą jest zasilanie napięciem zmiennym o kształcie wynikającym z cech serca rozpatrywanej osoby. Przy rozpatrywaniu krwiobiegu możliwe jest analizowanie przebiegów takich, jakie w danej chwili ma osoba badana. Przy założeniu, że znane są przebiegi krwi w tętnicy i żyle nerkowej przedstawiono sposób określania parametrów zastępczego...
-
Charakterystyka komfortu odbiorcy energii - metodyka szacowania.
PublikacjaW artykule przedstawiono metodykę szacowania opłacalności inwestowania w układy zaopatrzenia w energię z uwzględnieniem komfortu odbiorców. Zdefiniowano pojęcie komfortu odbiorcy, podano zależności funkcyjne oraz zaprezentowano ogólny schemat szacowania tego parametru.
-
Detektor fotojonizacyjny (PID) - zasada działania i przykłady zastosowania
PublikacjaW pracy opisano krótko charakterystykę detektora fotojonizacyjnego, zasadę działania oraz przedstawiono schemat budowy. Podano także przykłady zastosowania detektora w chromatografii gazowej oraz w analizatorach do bezpośredniego wykrywania analitów w mieszaninach gazowych.
-
Analiza możliwości poprawy wydajności oprogramowania systemów sieciowych
PublikacjaZaprezentowano dwie metody poprawy wydajności aplikacji sieciowych: zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela oraz wykorzystanie wielordzeniowej natury nowych procesorów. Wskazano, że zmiana priorytetu aplikacji poprzez przeniesienie jej do przestrzeni kernela wiąże się z ryzykiem utraty stabilności jądra systemu. Wykorzystanie tej metody związane jest również z niebagatelnym nakładem inżynierskim...
-
New trim configurations for laser trimmed thick-film resistors - theoretical analysis, numerical simulation and experimential verification
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do korekcji rezystorów warstwowych polegające na wytwarzaniu dodatkowego kontaktu w celu rozszerzenia zakresu korekcji i uproszczenia projektowania. Ponadto zaprezentowano nową szybką metodę wyznaczania charakterystyk korekcyjnych a także weryfikację eksperymentalną. Przedstawiono wyniki w postaci zakresów korekcji i względnych przyrostów rezystancji w funkcji kształtu dodatkowego kontaktu oraz...
-
Lepiszcza gumowo-asfaltowe modyfikowane za pomocą związków zawierających reaktywne grupy izocyjanianowe
PublikacjaW niniejszej pracy otrzymano i przebadano właściwości fizyko-mechaniczne, reologiczne, i stabilność nowej grupy lepiszczy asfaltowych, zawierających rozdrobnione odpady gumowe lub kompozycje gumowo-olejowe i 4,4'-diizocyjanian difenylometanu modyfikowany karbodiimidem. Wykonane badania ukierunkowane na otrzymanie lepiszczy gumowo-asfaltowych, charakteryzujących się polepszoną stabilnością podczas ich magazynowania i transportu,...
-
Robust continuous-time controller design via structural Youla-Kučera parameterization with application to predictive control.
PublikacjaPraca dotyczy projektowania ciągłoczasowego sterowania liniowymi układami SISO o niepewnych parametrach w celu uzyskania nominalnej i odpornej stabilności oraz nominalnej i odpornej jakości regulacji. Specyficzne zastosowanie koncepcji parametryzacji Youli-Kučery (YK) prowadzi do nowego zastosowania obserwatorowych struktur sterowania. Metoda ta została połączona z nominalną strategią uogólnionego sterowania predykcyjnego CGPC,...