Filtry
wszystkich: 3165
wybranych: 2900
-
Katalog
- Publikacje 2900 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 75 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 107 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 34 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: estymacja parametrow
-
Opracowanie optymalnych parametrów odzyskiwania białek z kręgosłupów dorsza bałtyckiego (Gadus morhua) oraz fizykochemiczna charakterystyka produktów
Publikacja -
Wpływ parametrów procesowych na wielkość powierzchni międzyfazowej generowanej w kolumnie do współprądowej flotacji białek serwatkowych
PublikacjaPrzeprowadzono badania wpływu parametrów procesowych na wielkość pęcherzy powietrza i stopień zatrzymania gazu we współprądowej kolumnie barbotażowej do flotacji białek serwatkowych. Stwierdzono, że na wielkość powierzchni międzyfazowej gaz-ciecz można wpływać poprzez zmianę: prędkości przepływu gazu, pH roztworu oraz w wyniku wprowadzenia do roztworu substancji powierzchniowo czynnych palmitynianu sodu i cytrynianu trietylu.
-
Wpływ parametrów eksploatacyjnych oraz przecieków na wartość skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym
PublikacjaPublikacja stanowi kontynuację artykułu "Analiza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy PWK o zmiennej wydajności" z monografii Cylinder 2010. Praca stanowi uszczegółowienie wcześniejszej publikacji oraz jej rozszerzenie o wyniki badań oraz symulacji, a także szczegółowo porusza temat przecieków w oknie rozrządu, który we wcześniejszych publikacjach był tylko wspomniany.
-
Analiza wpływu parametrów budynku i źródeł ciepła na zapotrzebowanie na energię pierwotną budynku mieszkalnego wielorodzinnego
PublikacjaW publikacji przedstawiono analizę parametrów, które mogą wpływać na charakterystykę energetyczną budynków mieszkalnych wielorodzinnych. Analizą objęto stopień ochrony cieplnej budynku, rodzaj źródła ciepła oraz wyposażenie lokali mieszkalnych określające wymagane strumienie powietrza wentylacyjnego. Wskazane zostały uwarunkowania uzyskania wartości wskaźnika EP budynku poniżej wartości granicznych, określonych w przepisach techniczno-budowlanych.
-
Przegląd metod stosowanych do określania parametrów termofizycznych materiałów zmiennofazowych ze szczególnym uwzględnieniem skaningowej kalorymetrii różnicowej
PublikacjaPrzedstawiono najczęściej stosowane metody analizy termicznej (TA) do określania parametrów termofizycznych materiałów zmiennofazowych (PCM). Określenie właściwości termofizycznych, m.in. takich jak temperatura topnienia/krzepnięcia, temperatura rozkładu, entalpia, ciepło właściwe jest bardzo istotne przy wyborze danego materiału do konkretnych aplikacji. Przedstawione metody pozwalają na szybką analizę zjawisk i procesów zachodzących...
-
Badanie algorytmu identyfikacji parametrów modalnych wykorzystującego wiele rojów PSO pod kątem odporności na zakłócenia pomiarowe
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ zakłóceń pomiarowych na skuteczność algorytmu wykorzystującego wiele rojów PSO do identyfikacji parametrów modalnych w dziedzinie częstotliwości. W pracy przedstawiono wpływ poziomu szumu występującego w sygnale symulującym warunki pomiarowe przy rożnych poziomach zakłóceń. Ponadto otrzymane wyniki porównano z wynikami dla metod ERA i pLSCF-d. Uzyskane rezultaty wskazują, że proponowany algorytm w większości...
-
Testing a Variety of Features for Music Mood Recognition. Testowanie zestawu parametrów w celu rozpoznawania nastroju w muzyce
PublikacjaMusic collections are organized in a very different way depending on a target, number of songs or a distribution method, etc. One of the high-level feature, which can be useful and intuitive for listeners, is “mood”. Even if it seems to be the easiest way to describe music for people who are non-experts, it is very difficult to find the exact correlation between physical features and perceived impressions. The paper presents experiments...
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublikacjaW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Wpływ podstawowych parametrów reakcji estryfikacji 1,2-propanodiolu kwasem palmitynowym na zawartość monopalmitoilopropanodioli w mieszaninach poreakcyjnych
PublikacjaZbadano wpływ proporcji molowych substratów reakcji oraz temperatury i czasu reakcji na zawartość monopalmitoilopropanodioli w mieszaninach poreakcyjnych.
-
PARAMETRIC ANALYSIS OF THE EFFICIENCY OF THE COMBINED GAS-STEAM TURBINE UNIT OF A HYBRID CYCLE FOR THE FPSO VESSEL
PublikacjaA thermal diagram of the combined gas‒steam turbine unit of a hybrid cycle, which is an energy complex consisting of a base gas turbine engine with a steam turbine heat recovery circuit and a steam-injected gas turbine operating with overexpansion, is proposed. A mathematical model of a power plant has been developed, taking into consideration the features of thermodynamic processes of simple, binary, and steam-injected...
-
Two-Stage Identification of Locally Stationary Autoregressive Processes and its Application to the Parametric Spectrum Estimation
PublikacjaThe problem of identification of a nonstationary autoregressive process with unknown, and possibly time-varying, rate of parameter changes, is considered and solved using the parallel estimation approach. The proposed two-stage estimation scheme, which combines the local estimation approach with the basis function one, offers both quantitative and qualitative improvements compared with the currently used single-stage methods.
-
Acoustic imaging of selected areas of Gdansk Bay with the aid of parametric echosounder and side-scan sonar
PublikacjaThe article presents and analyses the data recorded during sounding of the Gdansk Bay seabed with the aid of a parametric echosounder and a side-scan sonar. The accuracy of seabed structure examination, as a condition for obtaining valuable results, requires correct configuration of echolocation devices and proper calibration of peripheral devices, such as the survey unit geographical position sensor – GPS, the navigation unit,...
-
Parametric method applicable in assessing breakout force and time for lifting slender bodies from seabed
PublikacjaThe article presents a parametric method applicable in assessing the suction force of a slender body to the seabed, and prognosing the body extrication time. Along with the body weight in water, the information on the suction force is essential for assessing the force needed to lift the object from the seabed. Based on the Foda theory and the resulting integral equation, which relates the maximum suction force with basic parameters...
-
Parametric method applicable in calculating breakout force and time for lifting axisymmetric objects from seabed.
PublikacjaThe issue of calculating parameters for lifting objects of axisymmetric shapes from the seabed is studied. The article presents the results of numerical simulation examination of the equation formulated by Foda for the force needed to extricate the object from the seabed depending on soil and water parameters, extrication speed, and object diameter. The simulations were performed within the range of parameters characteristic for...
-
Modele typu szara skrzynka dla potrzeb estymacji zmiennych i sterowania predykcyjnego z zastosowaniem w zintegrowanych systemach ściekowych - doktoratData obrony (14.12.2004)Promotor: prof. dr hab. inż. Mieczysław Brdyś
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania, mające na celu utrzymanie jego wysokiej technologicznej wydajności przy relatywnie niskich kosztach, wymaga bogatej informacji o jego stanie. Nie jest jednak możliwe ze względów fizycznych i ekonomicznych, uzyskanie wystarczających informacji o stanie systemu wyłącznie na podstawie bezpośrednich pomiarów. Niezbędne jest wykorzystanie...
-
Simulation of electric hearing - influence of simulation parameters on quality of output signal
PublikacjaW środowisku programistycznym Matlab stworzono symulację słuchu elektrycznego pacjenta implantowanego. W symulacji zastosowano algorytm przetwarzania wykorzystywany w komercyjnych systemach implantów ślimakowych - CIS (Continuous Interleaved Sampling). W pracy zbadano wpływ ilości kanałów, jak i innych parametrów sygnałów wyjściowych przy zastosowaniu sygału mowy jako sygnału wejściowego symulacji.
-
The influence of changes of soil parameters due to consolidation on the interaction of piles and soft soil layer
PublikacjaZaprezentowano problem wyznaczania bocznego parcia gruntu o małej wytrzymałości na pale. Opisano przypadki występowania bocznego obciążenia pali. Scharakteryzowano właściwości i zachowanie gruntów słabych stanowiących warstwę podłoża o małej wytrzymałości. Zaprezentowano propozycje obliczania bocznego parcia według różnych autorów. Przedstawiono wpływ konsolidacji na zmianę wytrzymałości gruntów słabych w czasie oraz na obliczanie...
-
The influence of electrocatalytic toxic gas sensor construction on its performance
PublikacjaW pracy przedstawiono porównanie właściwości elektrokatalitycznych czujników gazów przygotowanych na bazie różnych elektrolitów stałych oraz wykonanych w różnych technologiach.
-
Identification and validation of damage parameters for elasto-viscoplastic Chaboche model
PublikacjaArtykuł omawia procedurę identyfikacji parametrów zniszczenia w prawie Chabocha ze zniszczeniem. Proponowane podejście jest zilustrowane przykładami obliczeniowymi w programie MSC.Marc.
-
Ifluence of geometrical and thermophysical parameters on two-phase thermosiphon performance
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących wpływu geometrii pęku rur, rodzaju powierzni przejmowania ciepła parownika oraz płynu pośredniego na całkowitą wydajność dwufazowego termosyfonowego wymiennika ciepła (DTWC).
-
Finite Element model updating on experimental modal parameters
Publikacja -
Mikromocowe układy mikrokontrolerowe jako narzędzie badania metod pomiaru małych energii
PublikacjaEstymacja poboru energii układów mikromocowych nie jest zbyt obszernie opisywana w literaturze, choć temat ten staje się coraz bardziej popularny. Testowanie metod i urządzeń pomiarowych małych energii wymaga zastosowania odpowiedniego podejścia. W tym celu zaproponowano zestaw mikrokontrolerowych urządzeń mikromocowych, które reprezentują typowe profile poboru energii i pozwalają praktycznie weryfikować nowe metody estymacji poboru...
-
Estimation of Selected Synchronous Generator Parameters Based on the Gradient Method
PublikacjaThe authors present a method for the estimation of synchronous generator model parameters using a gradient algorithm. The paper shows an example of model parameter estimation for a turbogenerator and hydrogenerator, based on the generator voltage time responses obtained during an active and reactive power rejection test.
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu smażenia w cienkiej warstwie
PublikacjaBadano zmiany wybranych wyróżników jakości oleju w zależności od czasu ogrzewania i rodzaju użytego tłuszczu, podczas modelowego smażenia w cienkiej warstwie tłuszczu. Oznaczanymi wyróżnikami były: LK, LOO, LAn, nD40, zawartość frakcji polarnej oraz ilość dimerów i polimerów TAG. Jako medium smażalnicze stosowano różne rodzaje olejów oliwkowych (Extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy.Stwierdzono, że tempo przemian termooksydatywnych...
-
Generowanie początkowych rozwiązań przez algorytm sił wirtualnych w problemach logistycznych: rola wartości parametrów i charakterystyk powiązań
Publikacja -
Wpływ parametrów asymetrycznego walcowania na krzywiznę walcowanej blachy bimetalowej = The influence of parameters of assymetric rolling on the curvature of bimmetal plate
PublikacjaWyginanie się bimetalowych blach grubych po wyjściu z kotliny walcowniczej jest zjawiskiem utrudniającym bezawaryjne prowadzenie procesu technologicznego. Na podstawie licznych prac [1¸4] można stwierdzić, że zastosowanie walcowania asymetrycznego jest jedną z metod pozwalających na wyeliminowanie niekorzystnego wpływu wyginania się dwuwarstwowej blachy po procesie walcowania. Do badań numerycznych asymetrycznego procesu walcowania...
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku
PublikacjaW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących dostępności poprawek sieciowych RTN (z ang. Real Time Network) w pomiarach GNSS realizowanych na obszarze Zatoki Gdańskiej. Ich celem było oszacowanie możliwości praktycznego zastosowania precyzyjnych pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem aktywnych sieci geodezyjnych, do określania parametrów ruchu statków. Ponieważ wstępna analiza wykazała, że z trzech funkcjonujących...
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Ekspertyza naukowo-techniczna dot. parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych geokompozytów MACRIT GTV i geosiatek ARTER GTS
PublikacjaPrzedmiotem ekspertyzy były badania parametrów fizycznych, wytrzymałościowych i hydraulicznych wskazanych geosyntetyków przepuszczalnych. Określono następujące parametry techniczne: masa powierzchniowa, wytrzymałość na rozciąganie i wydłużenie względne, siła przy przebiciu statycznym (metodą CBR), charakterystyczna wielkość porów, wodoprzepuszczalność (prędkość przepływu wody) w kierunku prostopadłym do płaszczyzny wyrobu.
-
Wyznaczanie parametrów modelu generatora synchronicznego zmodyfikowaną metodą SSFR w oparciu o symulacje MES z uwzględnieniem nasycenia
PublikacjaW artykule przedstawiono zmodyfikowaną metodę SSFR wyznaczania parametrów modelu generatora synchronicznego z uwzględnieniem nasycenia obwodu magnetycznego. Charakterystyki częstotliwościowe uzyskano na drodze symulacji z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Założono, że stan nasycenia rdzenia generatora może zostać uwzględniony poprzez zmianę wartości względnej przenikalności magnetycznej. W pierwszym etapie symulację...
-
Dobór czynnika roboczego oraz korzystnych wartości podstawowych parametrów projektowych mikroturbiny do przetwarzania energii ze źródeł niskotemperaturowych
PublikacjaPraca poświęcona jest analizom termodynamicznym obiegów mikrosiłowni turbinowych, dla których, ze względu na bardzo małe wartości natężenia przepływu, szczególnie ważnym zadaniem jest dobór głównych parametrów obiegu cieplnego. Zastosowana metoda określania optymalnych parametrów obiegu łącznie z uwzględnieniem ich wpływu na geometrię mikroturbiny daje możliwość przeprowadzenia optymalizacji uwzględniającej jednocześnie rodzaj...
-
Ekspertyza dotycząca wskazania kryteriów i ich parametrów definiujących drukarkę jako urządzenie przeznaczone do domowego, prywatnego użytku
PublikacjaEkspertyza dotyczy "wskazania kryteriów i ich parametrów definiujących drukarkę, jako urządzenie przeznaczone do domowego, prywatnego użytku".
-
Wrażliwość sił wewnętrznych i przemieszczeń w ramie płaskiej z prętów cienkościennych na zmiany parametrów stężeń poprzecznych
PublikacjaPodano sposób wyznaczania linii wpływu wariacji dowolnego przemieszczenia lub siły wewnętrznej ramy z prętów cienkościennych ze względu na zmiany sztywności stężeń poprzecznych. Porównano dwa modele ramy: klasyczny bez uwzględniania skręcania skrępowanego i z uwzględnieniem tych efektów.
-
Badania wpływu parametrów technologicznych na wybrane właściwości warstwy wierzchniej wyrobów z poliamidu PA6 formowanego metodą wtryskiwania.
PublikacjaArykuł prezentuje skrócone wyniki badań wpływu parametrów technologicznych na właściwości warstwy wierzchniej wyprasek formowanych metodą wtrysku. Dotyczą one w szczególności chropowatości i wad powierzchniowych.
-
Toksyczność - parametr sumaryczny do oceny obciążenia danego elementu środowiska przez ksenobityki
PublikacjaWyemitowane zanieczyszczenia pochodzenia antropogenicznego przedostają się do poszczególnych elementów środowiska, gdzie mogą negatywnie oddziaływać na organizmy zwierzęce i roślinne. Systematyczny monitoring stopnia zanieczyszczenia środowiska powiązany z szybkim systemem reagowania wydaje się jednym z lepszych rozwiązań kwestii kontroli jakości środowiska. Jednak klasyczne metody instrumentalnej analizy próbek środowiskowych...
-
Widmo mocy chwilowej jako parametr reprezentatywny w diagnostyce łożysk silnika indukcyjnego
PublikacjaW referacie opisano podjęto badania, zmierzające do wykorzystania analizy widma mocy chwilowej do celów diagnostyki łożysk. Uszkodzone łożysko powoduje chwilowe wahania mocy pobieranej przez silnik, co według oczekiwań autorów może być źródłem sygnału diagnostycznego.
-
Analiza wpływu zmian stężeń zespołu absorpcyjnego LiBr-H20 na parametry pracy układu
PublikacjaPrzedstawiono analizę pracy chłodniczego urządzenia absorpcyjnego jednostopniowego bromolitowego. Za jeden z ważniejszych aspektów własności roztworu LiBr-H20, wpływających na sposób pracy agregatu absorpcyjnego i jego wydajność, uznano właściwy dobór stężenia roztworu sorpcyjnego. Zamieszczone wyniki analizy numerycznej umożliwiają szczegółowe określenie wpływu stężenia roztworu sorpcyjnego LiBr-H20 na efektywność działania urządzenia...
-
Konstrukcja i parametry metrologiczne amperometrycznego czujnika ditlenku siarki zawierającego dodatek rozpuszczalnika aprotycznego
Publikacja.
-
Wpływ parametru WSR procesu SBM na jakość estetyczną wytwarzanych pojemników z PET
PublikacjaAbstrakt w materiałach konferencyjnych konferencji Młodzi dla techniki 2015
-
Integracja heterogenicznych modułów stosowanych do przetwarzania obrazów w celu poprawy parametów wiarygodności
PublikacjaW pracy przedstawiono integracyjne podejście do wytwarzania systemów przetwarzania obrazów. W zaproponowanym rozwiązaniu uwzględniono zarówno integrację na poziomie kompatybilności interfejsów komunikacji jak i współpracy na poziomie semantyki danych. Integracja heterogenicznych modułów wymaga oceny interoperacyjności ich interfejsów jako wstępnego kroku wytwarzania finalnej aplikacji. Integracyjne podejście do wytwarzania oprogramowania...
-
Technika instrumentalna i parametry eksploatacyjne gradientowej elektrochromatografii kapilarnej i przykłady jej zastosowania.
Publikacja.
-
Wpływ struktury obwodów magnetycznych na wybrane parametry silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi.
PublikacjaW rozprawie przedstawiono analizę wpływu struktury obwodu magnetycznego stojana i wirnika na wybrane parametry silników z magnesami trwałymi małych mocy. Przedstawiono najczęściej stosowane konstrukcje silników wykorzystujących magnesy trawłe o dużych gęstościach energii. Zdefiniowano parametry modelu zastępczego silników bezszczotkowych w układzie osi naturlanych oraz qd. Przedstawiono sposób wyznaczenia parametetrów silników...
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek frezująco-ssących.
PublikacjaDokonano przeglądu rozwiązań oraz zaproponowano klasyfikację układów energetycznych pogłębiarek frezująco-ssących. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów.
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
Laboratory investigation with subbottom parametric echosounder SES-2000 standard with an emphasis on reflected pure signals analysis
PublikacjaThe main goal of the paper is to describe correlations between measurements results of trials taken on Gulf of Gdańsk bottom sounded with parametric echosounder SES-2000 Standard and laboratory research where collected during survey sediments were measured. Stationary tests took place at Gdansk University of Technology where 30 meters long 1.8 meter deep and 3 meters wide water tank is located. Main lobe of antenna was directed...
-
Comparison of selected parametric methods for prediction of inland waterways ship hull resistance in towing tank test
PublikacjaIn the paper selected approximate methods for calculation of inland waterways ship resistance and their verification by towing tests, compared on the example of a small urban ferry, are presented. The test results are made for both the bare hull and the hull with appendages (skeg, azimuthal propeller). Significant differences between results of the theoretical methods and experimental ones, especially in the case of the model with...
-
Parametric study of fluid flow and heat transfer over louvered fins of air heat pump evaporator
PublikacjaTwo-dimensional numerical investigations of the fluid flow and heat transfer have been carried out for the laminar flow of the louvered fin-plate heat exchanger, designed to work as an air-source heat pump evap- orator. The transferred heat and the pressure drop predicted by simulation have been compared with the corresponding experimental data taken from the literature. Two dimensional analyses of the louvered fins with varying...
-
Parametric FE studies on a coupled energetic-statistical size effect in plain concrete beams under bending
PublikacjaW artykule omówiono wyniki połączonego deterministyczno-statystycznego efektu skali w betonowych belkach podczas zginania. Obliczenia wykonano stosując MES w zakresie sprężysto-plastyczności z nielokalnym osłabieniem. Obliczenia wykonano dla różnych długości korelacji i współczynnika zmienności.
-
Trajectories detection in a distributed multi-sensor tracking system
PublikacjaW pracy rozważono problem śledzenia obiektów poruszających się za pomocą rozproszonego systemu wieloczujnikowego. Głównym zadaniem systemu śledzenia jest detekcja i estymacja trajektorii obiektów poruszających się w obserwowanej przestrzeni. Trajektoria obiektu to ciąg estymat kinematycznego stanu obiektu, jego pozycji, prędkości, itp. Klasyczne systemy śledzenia oparte są na filtrze Kalmana korzystającym z danych z pojedynczego...