Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 683
wybranych: 473
-
Katalog
- Publikacje 473 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 23 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 161 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: msplit estymacja
-
Wybrane teoretyczne i aplikacyjne własności Msplit estymacji
PublikacjaPraca składa się z siedmiu rozdziałów. Rozdział pierwszy jest poświęcony M-estymacji traktowanej jako uogólnienie MNW. Szczególną uwagę zwrócono w nim na odporną klasę M-estymatorów stanowiącą bazę porównawczą w analizie odporności Msplit estymatorów. W rozdziale drugim przedstawiono teoretyczne podstawy Msplit estymacji oraz jej rozwinięć i przypadków szczególnych (kwadratowej Msplit estymacji, Shift-Msplit estymacji i Msplit...
-
Matrix Strengthening the Identification of Observations with Split Functional Models in the Squared Msplit(q) Estimation Process
Publikacja -
Matrix Strengthening the Identification of Observations with Split Functional Models in the Squared Msplit(q) Estimation Process
PublikacjaThis article addresses the issue of raising the level of identification of observations with either single or more split functional models in the squared Msplit(q) estimation process. The theoretical part of the study presents the theoretical grounds for the classical method for estimating parameters in a split functional model and proposes a modification of the computational algorithm to increase the quality of the determinations...
-
Shift-Msplit* Estimation in Deformation Analyses
Publikacja -
The circle object detection with the use of Msplit estimation
PublikacjaThe paper presents the use of Msplit(q) - estimation in the filtration and aggregation of point clouds containing a known number of elliptical shapes with preliminary unknown - locations and dimensions. These theoretical solutions may have practical relevance especially in the modelling of terrestrial laser scanning data of objects that have similar shape to circles. Mentioned shapes can be scanned of tree trunks, columns, gutters,...
-
Estimators of covariance matrices in Msplit(q) estimation
PublikacjaThis paper proposes methods for the determination of covariance matrices of Msplit(q) estimators. The solutions presented here allow Msplit(q) estimation to be supplemented by the operations from the domain of accuracy analysis (especially that concerning estimators of parameters). Theoretical forms of covariance matrices of Msplit(q) estimators were established using the empirical influence functions and the equivalent covariance...
-
Empirical analyses of robustness of the square Msplit estimation
PublikacjaThe paper presents Msplit estimation as an alternative to methods in the class of robust M-estimation. The analysis conducted showed that Msplit estimation is highly efficient in the identification of observations encumbered by gross errors, especially those of small or moderate values. The classical methods of robust estimation provide then unsatisfactory results. Msplit estimation also shows high robustness to single gross errors...
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublikacjaProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Parametryczna estymacja widma lokalnie stacjonarnych procesów losowych
PublikacjaW niniejszej pracy doktorskiej opisano nowe metody estymacji widmowej gestosci mocy niestacjonarnych procesów stochastycznych. Przedstawione w rozprawie rozwiazania, takie jak dwukierunkowy algorytm drabinkowy z zapominaniem wykładniczym oraz metoda usredniania modeli umozliwiaja precyzyjna estymacje charakterystyk widmowych. Przeprowadzone symulacje potwierdziły, ze opracowane algorytmy daja zadowalajace rezultaty zarówno w przypadku...
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w odbiorniku RAKE
PublikacjaW referacie opisano podstawowe charakterystyki kanału i ich zależność od czasu, rodzaju środowiska propagacyjnego i prędkości poruszania się terminala oraz przedstawiono przykładowe przebiegi odpowiedzi impulsowej kanału w wybranych środowiskach. Ponadto omówiono podstawowe metody estymacji odpowiedzi impulsowej kanału dokonywanej w odbiorniku RAKE na podstawie nadawanych w kanale sterującym ciągów pilotowych
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w systemie UMTS.
PublikacjaW referacie omówiono zagadnienie estymacji odpowiedzi impulsowej kanału w technice DS-CDMA oraz metody jej implementacji w odbiorniku RAKE. Przedstawiono warunki systemowe zdefiniowane w specyfikacjach systemu UMTS umożliwiające wiarygodną estymację odpowiedzi impulsowej kanału. Na podstawie badań symulacyjnych porównano jakość różnych algorytmów estymacji odpowiedzi impulsowej dla systemu UMTS.
-
Estymacia stanu nieliniowych obiektów dynamicznych.
PublikacjaW wielu zagadnieniach z obszaru teorii i praktyki sterowania, w tym identyfikacji lub regulacji, oraz diagnostyki procesów, wykorzystywana jest ocena (estymacja) stanu obiektu dynamicznego. Dla obserwowanego procesu, który można opisać dyskretno-czasowym modelem Gaussa-Markowa, istnieje nieobciążony estymator minimalnowariancyjny stanu, znany jako filtr Kalmana.W pewnych praktycznych sytuacjach model Gaussa-Markowa może być jednak...
-
Estymacja respiracji wykorzystująca pomiar stężenia tlenu w SBR
PublikacjaBiologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem przemysłowym. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Z procesem tym związana jest respiracja, czyli szybkość zużywania tlenu przez bakterie oczyszczające ścieki. Jest to jeden z najważniejszych parametrów, decydujący o efektywności oczyszczania ścieków. Niestety koszt zakupu urządzeń do pomiaru respiracji – respirometrów...
-
Estymacja częstotliwości podstawowej sygnałów muzycznych w środowisku Matlab
PublikacjaEstymacja częstotliwości podstawowej dźwięków wydaje się stosunkowo mało złożonym zagadnieniem z dziedziny cyfrowego przetwarzania sygnałów, niemniej jednak w celu uniknięcia dość licznie występujących w praktyce błędów estymacji konieczne jest stosowanie wiedzy o charakterystyce analizowanych sygnałów i o zakresie występowania dopuszczalnych częstotliwości. W referacie zaprezentowano praktyczne aspekty implementacji algorytmu...
-
Estymacja parametrów kanału NB-IoT w łączu w dół.
PublikacjaArtykuł dotyczy doboru metody estymacji parametrów kanału, odpowiedniej do zastosowania w terminalu wąskopasmowego Internetu Rzeczy. Przedstawiono strukturę sygnału pilotowego NRS, używanego do wyznaczenia współczynników kanału w LTE-NB. Zaproponowano cztery warianty metody wyznaczenia współczynników kanału dla całej ramki transmisyjnej. Dokonano oceny tych wariantów w oparciu o dwa wskaźniki jakościowe skojarzone z błędem odtworzonych...
-
Estymacja tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsację chwilową
PublikacjaW niniejszej pracy zaproponowano nową metodę ekstrakcji tonu krtaniowego w oparciu o zespoloną pulsacjęchwilową - ICF (ang. Instantaneous Complex Frequency). Zaproponowano interaktywny algorytm analizy ICF sygnałumowy, którego wyniki udokumentowano zarówno w dziedzinie czasu (na płaszczyźnie Arganda) jak i w dziedzinieczęstotliwości. Na podstawie osiągniętych wyników wykazano bezpośredni, jednoznaczny związek pomiędzy okresemtonu...
-
Estymacja odpowiedzi impulsowej kanału w cyfrowych systemach radiokomunikacji ruchomej.
PublikacjaW referacie przedstawiono najpierw model kanału radiokomunikacyjnego z propagacją wielodrogową i efektem Dopplera, które wywołują zjawiska zaników i interferencji międzysymbolowych odbieranych sygnałów. Następnie omówiono sposoby przeciwdziałania skutkom tych zjawisk na podstawie estymacji bieżącej odpowiedzi impulsowej kanału. Porównano metody estymacji stosowane w systemach GSM, UMTS i IEEE 802.11a.
-
On-line ranking of split graphs
PublikacjaA vertex ranking of a graph G is an assignment of positive integers (colors) to the vertices of G such that each path connecting two vertices of the same color contains a vertex of a higher color. Our main goal is to find a vertex ranking using as few colors as possible. Considering on-line algorithms for vertex ranking of split graphs, we prove that the worst case ratio of the number of colors used by any on-line ranking algorithm...
-
Application of Square Msplit Estimation in Determination of Vessel Position in Coastal Shipping
Publikacja -
ESTYMACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW SZTYWNOŚCI ZAMOCOWANIA PODATNEGO PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA STOLE FREZARKI
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę estymacji współczynników sztywności Elementów Sprężystych (ES) modelujących zamocowanie podatnego wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego na stole frezarki. Proponowana metoda bazuje na algorytmie optymizacji za pomocą roju cząstek (ang. Particle Swarm Optimization), który pozwala na uzyskanie dobrej zgodności (aktualizacji) modelu Metody Elementów Skończonych (MES) z modelem pochodzącym z identyfikacji...
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublikacjaW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublikacjaRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
Identification of Unstable Reference Points and Estimation of Displacements Using Squared Msplit Estimation
PublikacjaThe article presents a new version of the method for estimating parameters in a split functional model, which enables the determination of displacements of geodetic network points with constrained datum. The main aim of the study is to present theoretical foundations of Msplit CD estimation and its basic properties and possible applications. Particular attention was paid to the efficacy of the method in the context of geodetic...
-
Problemy specyfikacji i estymacji przyczynowo-skutkowego modelu płac
PublikacjaW pierwszej części artykułu przedstawiono koncepcje teoretyczne dotyczące wyodrębniania czynników kształtujacych poziom płac w przedsiębiorstwach funkcjonujacfyh na rynkach pracy w warunkach konkurencji doskonałej oraz monopsonistycznej. Na tej podstawie dokonano specyfikacji przyczynowo-skutkowego modelu płac dotyczącego gospodarki polskiej z lat 1996-2005. Po dokonaniu specyfikacji modelu płac dokonano jego oszacowania i weryfikacji....
-
Modelowanie i estymacja dla celów predykcyjnego optymalizującego sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków
Publikacja -
Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaEstymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...
-
The Use of Free Adjustment and Msplit-Estimation for Determination of the Vertical Displacements in Unstable Reference System
PublikacjaThe problem of the determining of the displacements of engineering objects and their surroundings is the current and important issue in the field of engineering geodesy. Most control measurements are made in relation to reference points (stable points). On the other hand, sometimes it happens that it is not possible perform the measurements with reference to the stable points or identification of stable points is difficult. Therefore,...
-
Odporne na zakłócenia impulsowe algorytmy estymacji parametrycznej w zastosowaniach.
PublikacjaOmówiono wykorzystanie metod estymacji parametrycznej w diagnostyce. Rozważano zastosowanie algorytmu LA w dynamicznym ważeniu wolno poruszających się pojazdów gdy przeciążenie wagi doprowadza do istotnego zafałszowania danych pomiarowych. Rozwiązano zadanie rekonstrukcji sygnału ciągłego metodą wielomianowej aproksymacji jego próbek.
-
Zastosowanie metody estymacji rozkładem dyskretnym do oceny niezawodności fundamentu
PublikacjaPraca dotyczy oceny nośności granicznej stochastycznego podłoża gruntowego. Przyjmując jako miarę bezpieczeństwa wskaźnik niezawodności, analizę przeprowadzono metodą estymacji rozkładem dyskretnym (PEM - Point Estimate Method). W metodzie tej ciągłą zmienną losową zastępuje się składającą się z impulsów dyskretną zmienną losową i aproksymuje charakterystyki statystyczne. Obliczenia wykonano dla przypadku obciążonej pionowo i osiowo...
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublikacjaW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
Estymacja położenia i orientacji w systemie lokalizacyjnym z częściową synchronizacją węzłów referencyjnych
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję systemu lokalizacyjnego do jednoczesnej estymacji położenia i orientacji obiektów. Obiekt ruchomy jest wyposażony w zestaw zsynchronizowanych odbiorników. Nadajniki referencyjne systemu są podzielone na grupy i pracują synchronicznie tylko w obrębie swojej grupy, bez zachowania synchronizacji pomiędzy grupami nadajników.
-
Estymacja obciążenia i dobór przekroju przewodów w instalacjach elektrycznych z odbiornikami nieliniowymi
PublikacjaOdbiorniki nieliniowe mogą się przyczyniać do zwiększonego obciążenia przewodów fazowych oraz znacznego obciążenia przewodu neutralnego w obwodach trójfazowych, nawet przy symetrycznym obciążeniu. Uwzględnienie specyfiki odbiorników nieliniowych ma istotne znacznie przy wymiarowaniu przewodów. W referacie przedstawiono problematykę wyznaczania obciążenia przewodów oraz zasady doboru przekroju przewodów w instalacjach z odbiornikami...
-
Estymacja napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika NPC z wykorzystaniem obserwatora EKF
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy algorytm estymacji napięcia niezrównoważenia w obwodzie pośredniczącym falownika 3L-NPC (ang. Three Level Neutral Diode-Clamped Converter) wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana. Algorytm może być wykorzystany do sterowania falownikiem bez czujnika napięcia w punkcie środkowym jak również może służyć do celów diagnostycznych czujnika polegających na porównaniu mierzonej wartości z estymowaną. W artykule...
-
Estymacja wybranych parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem metody gradientowej rozmytej – referat konferencyjny
PublikacjaReferat prezentuje metodę estymacji parametrów modelu generatora synchronicznego z wykorzystaniem algorytmu gradientowego. Przedstawiono przykład estymacji parametrów modelu hydrogeneratora w oparciu o przebiegi napięcia generatora podczas dwóch testów: zrzutu mocy czynnej i zrzutu mocy biernej. Prezentowane analizy zostały wykonane w autorskim programie wykorzystującym środowisko modelowania PowerFactory firmy DIgSILENT.
-
Estymacja jakości transmisji w systemie LTE na podstawie wskaźników mierzonych przez moduł radiowy
PublikacjaW referacie zaprezentowano stanowisko pomiarowe do badania jakości transmisji w systemie LTE. Przedstawiono także wyniki pomiarów BLER oraz przepływności dla różnych warunków propagacyjnych oraz mierzone przez moduł parametry RSRP, RSRQ, RSSI, SINR i MCS. Wyniki pomiarów posłużyły do przeprowadzenia analizy możliwości estymacji jakości transmisji w systemie LTE jedynie na podstawie wyników pomiarów realizowanych przez komercyjny...
-
Estymacja parametrów schematu obwodowego reprezentującego przepływ krwi przez nerkę w warunkach niedoboru danych
PublikacjaStosując analogie między elektrotechniką a mechaniką płynów opracowano elektryczny schemat obwodowy symulujący przepływ krwi przez nerkę. W identyfikacji jego parametrów rozwiązano problemy, które łącznie nie występują przy estymacji parametrów tradycyjnych obwodów elektrycznych. Do głównych problemów tej identyfikacji należał brak możliwości rejestracji przebiegu napięcia wejściowego, zastosowania znanego wymuszenia lub modyfikacji...
-
M-Split Estimation in Laser Scanning Data Modeling
PublikacjaPublikacja traktuje o wykorzystaniu estymacji M-Split do modelowania danych pozyskanych w wyniku skaningu laserowego. Autorzy prezentują rozwiązanie w oparciu o detekcję krawędzi dwóch płaszczyzn.
-
The Effect of University Campuses on the Modal Split of Polish Cities
PublikacjaThe article considers the effect Polish public universities have on the characteristics of urban traffic. The article describes how the public university community has changed over 25 years and its share in the urban population. The characteristics of the modal split in Polish university towns is given based on selected cases. The relation between the share of transport modes in the modal split and the size of towns or university...
-
Matching Split Distance for Unrooted Binary Phylogenetic Trees
PublikacjaRekonstrukcja drzew ewolucji jest jednym z głównych celów w bioinformatyce. Drzewa filogenetyczne reprezentuje historię ewolucji i związki pokrewieństwa między różnymi gatunkami. W pracy proponujemy nową ogólną metodę określania odległości między nieukorzenionymi drzewami filogenetycznymi, szczególnie użyteczną dla dużych zbiorów gatunków. Następnie podajemy szczegółowe własności jednej metryki określonej przy użyciu tej metody...
-
Optimal backbone coloring of split graphs with matching backbones
PublikacjaFor a graph G with a given subgraph H, the backbone coloring is defined as the mapping c: V(G) -> N+ such that |c(u)-c(v)| >= 2 for each edge uv \in E(H) and |c(u)-c(v)| >= 1 for each edge uv \in E(G). The backbone chromatic number BBC(G;H) is the smallest integer k such that there exists a backbone coloring with max c(V(G)) = k. In this paper, we present the algorithm for the backbone coloring of split graphs with matching backbone.
-
Matching Split Distance for Unrooted Binary Phylogenetic Trees
Publikacja -
The Port of Split international marine traffic emissions inventory
Publikacja -
Split-Beam Echosounder Data from Puck Bay
PublikacjaThe acoustic data was collected in 2018–2019 in the Bay of Puck in the seasons: autumn, winter, spring. The data was collected during the day and night using three split-beam echosounders with frequencies of 38 kHz, 120 kHz and 333 kHz at a designated study area not far from the city of Hel, while the ship was sailing. To ensure data quality, the echosounders were calibrated and passive noise was measured.
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublikacjaNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
PublikacjaSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz...
-
Efektywność estymacji położenia terminala ruchomego w sieciach komórkowych III generacji
PublikacjaW referacie przedstawiono problem wyznaczania położenia terminala ruchomego w sieciach komórkowych, ze szczególnym uwzględnieniem europejskiego programu E112, dotyczącego m.in. wymogów stawianych europejskim operatorom sieci komórkowych w przypadku realizacji usług alarmowych związanych z wywołaniami pod specjalnym numerem 112. Opisano zalecane metody lokalizowania terminala ruchomego w sieciach komórkowych III generacji.
-
Dwupunktowy estymator pulsacji chwilowej w zastosowaniu do estymacji tonu krtaniowego.
PublikacjaPrzedstawiono algorytm do estymacji wartości tzw. tonu krtaniowego działający z wykorzystaniem banku zespolonych filtrów wąskopasmowych oraz dwupunktowego estymatora pulsacji chwilowej, który wykorzystuje tylko bieżącą próbkę i poprzednią. Bank zespolonych filtrów półoktawowych został specjalnie dobrany do właściwości analizowanego sygnału mowy i wymagań nieliniowego przetwarzania następującego po nim. W pracy zamieszczono wyniki...
-
Application of Msplit method for filtering airborne laser scanning data sets to estimate digital terrain models
PublikacjaALS point cloud filtering involves the separation of observations representing the physical terrain surface from those representing terrain details. A digital terrain model (DTM) is created from a subset of points representing the ground surface. The accuracy of the generated DTM is influenced by several factors, including the survey method used, the accuracy of the source data, the applied DTM generation algorithm, and the survey...
-
Estimation of object size in the calibrated camera image = Estymacja rozmiaru obiektów w obrazach ze skalibrowanej kamery
PublikacjaIn the paper, a method of estimation of the physical sizes of the objects tracked by the camera is presented. First, the camera is calibrated, then the proposed algorithm is used to estimate the real width and height of the tracked moving objects. The results of size estimation are then used for classification of the moving objects. Two methods of camera calibration are compared, test results are presented and discussed. The proposed...
-
Estymacja progowej płacy pracowników naukowo-dydaktycznych w warunkach hipotetycznego kontraktu (na przykładzie Politechniki Gdańskiej)
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań, których celem było oszacowanie najniższego, akceptowalnego wynagrodzenia pracowników naukowo-dydaktycznych uczelni publicznej w warunkach hipotetycznego kontraktu i ustalenie jej relacji do faktycznie otrzymywanego wynagrodzenia. Oszacowania tego dokonano na podstawie wyników badań ankietowych (self-reported reservation wage) przeprowadzonych wśród pracowników naukowo-dydaktycznych Politechniki...