Filtry
wszystkich: 5272
wybranych: 1781
-
Katalog
- Publikacje 1781 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 71 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 123 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 228 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 3022 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: uklad dynamiczny
-
Energooszczędne sterowanie maszynami z magnesami trwałymi
PublikacjaPrzedstawiono klasyfikację silników z magnesami trwałymi i pokazano wybrane metody sterowania. Zaprezentowano bezczujnikowe sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego. Podano kryteria umożliwiające energooszczędne sterowanie silnikiem przez optymalny wybór kąta przełączeń zasilanych faz. Zaprezentowano układ sterowania silnikiem z zagłębionymi magnesami wskazując zmienne modelu multiskalarnego jako zmienne stanu korzystniejsze...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola z zastosowaniem modelu multiskalarnego
PublikacjaW artykule przedstawiono strategię sterowania silnikiem indukcyjnym dla dużych prędkości w zakresie osłabiania pola. Nowe zależności dla ograniczenia napięcia wyjściowego falownika oraz maksymalnego prądu stojana zostały wyprowadzone w oparciu o model multiskalarny silnika indukcyjnego. Największą korzyścią płynąca z zastosowania w układzie regulacji modelu multiskalarnego jest pełne odsprzężenie toru sterowania prędkością i toru...
-
Oscillations in the system with convrrter and filter.
PublikacjaW układach napędowych z maszyną asynchroniczną zasilaną z przekształtnika o dwukierunkowym przepływie energii oraz filtrem sieciowym mogą w niektórych stanach pracy pojawić się słabo tłumione oscylacje a nawet niestabilność. Oscylacje zależą nie tylko od parametrów układu, ale także od wartości i kierunku przepływu mocy przepływającej przez filtr. Stany przejściowe w napięciu sieci oddziałują na układ sterowania przekształtnika...
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Pseudostany w diagramach maszyny stanowej języka UML 2.0
PublikacjaKluczowymi pojęciami w odniesieniu do obiektowych baz danych są obiekty i ich klasy. Aspekt dynamiczny obiektów w systemach intensywnie wykorzystujących dane może być modelowany przy wykorzystaniu diagramów maszyn stanowych. Semantykę tego rodzaju diagramów w wersji 2.0 języka UML znacząco rozbudowano o szereg kategorii pojęciowych. Do najistotniejszych z nich należą pseudostany obiektów. Pozwalają one na precyzyjną specyfikację...
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublikacjaArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Inteligentny system transportu dla aglomeracji na przykładzie aglomeracji trójmiejskiej
PublikacjaZarządzanie systemem transportu w miastach wymaga uwzględnienia struktury, organizacji i funkcjonowania wszystkich jego podsystemów oraz zaplanowania i wdrożenia spójnych działań ukierunkowanych na zmianę określonych parametrów zgodnie z przyjętą wcześniej strategią. Ze względu na dynamiczny charakter struktury funkcjonalnej współczesnych miast niezbędne są narzędzia, które umożliwią gromadzenie informacji o strukturze odbywających...
-
Współczesne oblicza miejskości
PublikacjaCelem artykułu jest próba odpowiedzi na pytanie o współczesną miejskość i jej nowe odmiany, które zdają się potwierdzać tezę Louisa Wirtha i Roberta Parka, przedstawicieli szkoły chicagowskiej, że miejskość znaczy więcej niż „fizyczne wzory miasta”. Oblicza miejskości mają charakter dynamiczny i zróżnicowany, tak jak zmienne są funkcje miast doby globalizacji. Miejskość może być doskonale ulotna i „organizowana” zależnie od okoliczności....
-
Sposoby oraz narzędzia promocji podnoszące atrakcyjność imprezy biegowej
PublikacjaDynamiczny rozwój rynku usług biegowych w Polsce w ostatnich latach spowodował, że organizatorzy imprez są zmuszeni do podjęcia konkurencji o klienta – biegacza . Tym skuteczniej będziemy w stanie go przyciągnąć im atrakcyjniejsza będzie impreza biegowa, którą organizujemy. Rozwój rynku spowodował więc, że pojawiła się potrzeba podejmowania działań marketingowych, które pozwolą na budowanie przewagi konkurencyjnej. Wśród wielu...
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publikacjaartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych''. Część II.
PublikacjaOpisano : hydrauliczny układ zapobiegania blokowania kół, położenie spoczynkowe, fazę utrzymania ciśnienia, zmniejszania ciśnienia. Całość publikacji podsumowano omawiając rolę poszczególnych elementów układu hydraulicznego napędu poszczególnych podzespołów.
-
Fractal analysis and modelling of gas bubble formation.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych generowania pęcherzyków powietrznych z dysz o różnej średnicy, umieszczonych pod powierzchnią wody. Sygnał rejestrowany przez układ laser-fotodioda poddano analizie fraktalnej.
-
Photovoltaic properties of tetracene and pentacene layers.
PublikacjaPraca przedstawia wyniki badań zjawiska fotowoltaicznego w warstwach tetracenu i pentacenu naniesionych w tych samych warunkach na szklane podłoże, zaopatrzonych w ten sam układ elektrod.
-
Flow field around growing and rising vapour bubble by PIV measurement.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badania pól prędkości wokół wzrastających i unoszących się pęcherzyków parowych generowanych z pojedynczego centrum nukleacji. W badaniach zastosowano komercyjny układ Particle Image Velocimetry.
-
Możliwości tłumienia kołysań wirników generatorów przez kompensatory statyczne typu SVC
PublikacjaW artykule przedstawiono ideę wykorzystania kompensatorów statycznych typu SVC do tłumienia kołysań wirników generatorów. Zaproponowano strukturę regulatora SVC pozwalającą na poprawę własności dynamicznych systemu elektroenergetycznego. Przedstawiono wyniki badań dla proponowanej struktury regulatora, które zostały przeprowadzone dla modelu trzy maszynowego, jak również dla modelu polskiego systemu elektroenergetycznego.
-
Methodology of determination of geotechnical parameters for non-cohesive soils based on dynamic and static penetration tests
PublikacjaPrzedstawiono zakres, metodykę i wyniki sondowań dynamicznych i statycznych podłoży niespoistych dla dwóch dużych obiektów hydrotechnicznych: terminalu przeładunku zboża w Porcie Północnym w Gdańsku i planowanego kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną. Na podstawie obu rodzajów sondowań określono parametry geotechniczne badanych gruntów, przeanalizowano je i porównano ze sobą.
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Wpływ parametrów eksploatacyjnych oraz przecieków na wartość skoków ciśnienia w pompie tłoczkowej z rozrządem krzywkowym
PublikacjaPublikacja stanowi kontynuację artykułu "Analiza zjawisk dynamicznych w komorze cylindrowej pompy PWK o zmiennej wydajności" z monografii Cylinder 2010. Praca stanowi uszczegółowienie wcześniejszej publikacji oraz jej rozszerzenie o wyniki badań oraz symulacji, a także szczegółowo porusza temat przecieków w oknie rozrządu, który we wcześniejszych publikacjach był tylko wspomniany.
-
Obliczenia i projekt nowego łożyska nr 1 turbozespołu TG-2 EC w Gdańsku
PublikacjaCelem pracy było wykonanie optymalizacji geometrii łożyska nr 1 turbozespołu TG2 w celu uzyskania maksymalnej poprawy własności dynamicznych łożyska. W tym celu przeanalizowano kilkanaście różnych wariantów geometrycznych i wybrano najbardziej optymalne dla tego przypadku rozwiązanie. Opracowano dokumentację techniczną nowego łożyska. Łożysko wdrożono w turbinie parowej EC Gdańsk.
-
Mikromocowy procesor analogowy CMOS do wstępnego przetwarzania obrazu
PublikacjaW artykule przedstawiono scalony analogowy układ wizyjny (ang. vision chip), który wykonuje splotowe niskopoziomowe algorytmy przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Układ prototypowy został wykonany w technologii CMOS 0,35 μm i zawiera matrycę SIMD procesorów analogowych o rozmiarze 64 x 64. Wymiary topografii matrycy wynoszą 2,2 mm x 2,2 mm, co daje gęstość 877 procesorów na mm2. Matryca pobiera moc mniejszą niż 0,4 μW (poniżej...
-
Driving force of acoustic streaming caused by aperiodic sound beamin unbounded volumes
PublikacjaRównanie dynamiczne kierujące lokalnej w czasie siłą radiacyjną ruchu wirowego wyprowadzono. Stwierdzono, iż zawiera ona trzy części: jedna stanowi wzór klasyczny, druga daje zero po uśrednieniu względem okresu fali akustycznej, lecz różni się od zera dla nieokresowego dźwięku. Trzecia składowa związana jest z małymi dyfrakcyjnymi efektami, zachodzącymi podczas propagacji wiązki. Przejście do wzoru klasycznego w przypadku źródła...
-
Analityczne Modelowanie Procesów Przepływu: Analiza Obliczalności Modelu Stanowego
PublikacjaW pracy przedstawiono równania opisujące zjawisko przepływu cieczy oraz gazów w długich rurociągach. Oparłszy się na podziale rurociągu na małe segmenty, opisuje się dyskretne dynamiczne równanie tego procesu. Przedstawia się dowód, że macierz rekombinacji stanu (A), która potencjalnie może być przyczyną osobliwości równania stanu przepływu, jest nieosobliwa dla skończonych i niezerowych przedziałów kwantyzacji w czasie i przestrzeni....
-
Pounding-involved response of isolated and non-isolated buildings under earthquake excitation
PublikacjaCelem artykułu jest dokładna analiza zachowania się kolidujących ze sobą dwóch budynków z wibroizolacją i bez wibroizolacji poddanych obciążeniom dynamicznym podczas trzęsień ziemi. W analizie rozważno przypadki kiedy oba budynki mają wibroizolację, kiedy tylko jeden budynek ma wibroizolację oraz kiedy żaden z budynków nie ma wibroizolacji. Wyniki badań pokazują, iż budynki z wibroizolacją są bardziej podatne na zderzenia podczas...
-
Projekt i analizy obliczeniowe kładki dla pieszych przez rz. Motławę w Gdańsku
PublikacjaArtykuł dotyczy projektu oraz analiz obliczeniowych wykonanych dla kładki dla pieszych przez rzekę Motława w Gdańsku. Na podstawie zwycięskiej koncepcji ogłoszonego w 2012 roku przez miasto Gdańsk konkursu zgłoszonej przez słoweńskie biuro PONTING zespół MOSTY GDAŃSK opracował projekt budowlany i wykonawczy konstrukcji. Wykonano zaawansowane statyczne i dynamiczne obliczenia MES. Ich celem było jak najlepsze odzwierciedlenie pracy...
-
Numeryczna i doświadczalna analiza propagacji fal sprężystych przez stalowe połączenie śrubowe
PublikacjaW pracy przedstawiono numeryczną i doświadczalną analizę propagacji fal sprężystych w połączeniu śrubowym dwóch blach stalowych. Obliczenia numeryczne metodą elementów skończonych przeprowadzono dwuetapowo. W pierwszej fazie analizowano statyczny wpływ sił sprężających na stan odkształceń i naprężeń połączenia śrubowego, formułując warunki kontaktu zastosowane następnie w modelu dynamicznym. W analizie propagacji fal sprawdzono...
-
Palmiarnia / Gdańsk
PublikacjaPalmiarnia w Parku Oliwskim zyskała nową formę w wyniku rozpoczętego w 2016 roku procesu rewitalizacji, podjętego w celu ochrony zabytkowych budynków, dostosowania ich do obecnych wymagań, a przede wszystkim podkreślenia kulturowych wartości dawnego ogrodu opackiego. Efektem prac rewitalizacyjnych jest dynamiczna, przejrzysta forma, zbudowana z zastosowaniem nowych technologii. Rotunda wraz z odrestaurowaną zabytkową oranżerią...
-
Analiza następstw potencjalnej awarii wanty mostu podwieszonego w Bydgoszczy
PublikacjaMost Uniwersytecki został zamknięty po siedmiu latach od oddania do użytkowania. Powodem były widoczne gołym okiem objawy znacznego przeciążenia w obrębie zakotwień. Krytyczne elementy konstrukcji mostu zostały wzmocnione i przywrócono go do ruchu. W artykule przedstawiono nieliniowe analizy statyczne i dynamiczne wykonane na modelu MES, prezentujące cztery scenariusze przebiegu zachowania konstrukcji po utracie nośności mocowania...
-
Zastosowanie układu GPS do synchronizacji magnetometrów skalarnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie układu GPS do synchronizacji pracy dwóch magnetometrów skalarnych. opisano układ pomiarowy z dwoma magnetometrami oparty na GPS i przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
-
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
PublikacjaPaper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
-
Wpływ całkowitej zawartości sadzy na właściwości mieszanin SBR/dewulkanizat
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu napełniacza aktywnego w postaci sadzy na właściwości kompozycji kauczuku butadienowo-styrenowego i dewulkanizatu gumowego otrzymanego metodą ciągłą. Scharakteryzowano zależności pomiędzy sumaryczną ilością sadzy, stanowiącą sumę sadzy dodawanej i sadzy zawartej w dewulkanizacie gumowym, a charakterystyką przebiegu wulkanizacji, właściwościami fizycznymi oraz dynamicznymi właściwościami mechanicznymi...
-
Protokół głosowania większościowego w narzędziu wsparcia decyzji handlowych
PublikacjaIstnieje szerokie spektrum narzędzi i metod wspierających decyzje handlowe, lecz brakuj jasnych reguł ich stosowania. Zaproponowano samoorganizujacy się system agentowy do wspierania decyzji handlowych. System bazując na glosowaniu z dynamicznymi wagami, wskazuje efektywne indykatory na podstawie ich poprzednich osiągnięć. Przedstawiono analizę formalną i wyniki weryfikacji, potwierdzającej cechy rozwiązania.
-
Viscoplastic properties of coated textile material ''Panama'' and its usage for hanging roofs.
PublikacjaPodano sposób identyfikacji parametrów materiałowych lepkoplastycznego prawa Bodnera-Partoma i prawa Chaboche´a. Przedstawiono model sieci gęstej pozwalający na zastosowanie wyników prób jednoosiowego rozciągania do rzeczywistej tkaniny. Pokazano zastosowanie wyników w analizie statycznej i dynamicznej przekrycia wiszącego typu hypar poddanego wstępnemu naprężaniu. Przeanalizowano zmianę geometrii i częstości drgań własnych.
-
Komputerowe wspomaganie projektowania łożysk antywibracyjnycho stałych powierzchniach ślizgowych ze względu na granicę stabilności.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie projektowania antywibracyjnych łożysk ślizgowych. Jednym istotniejszych problemów w procesie projektowym jest ocena właściwości dynamicznych łożyska. Jako wskaźnik "dobroci" rozwiązania zaproponowano wartość granicy stabilności dla modelu jednomasowego wirnika. Omówiono też, stworzony w Katedrze Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Gdańskiej, program komputerowy do wspomagania takiej...
-
Impedance investigation of passive 304 stainless steel in the pit pre-initiation state
PublikacjaZaprezentowano wyniki badań impedancyjnych stali stopowej 304L metodą klasycznej EIS i dynamicznej EIS. Badania związane były z przejściem stali stopowej ze stanu pasywnego do inicjacji powstawania wżerów. Na podstawie zmian parametrów elektrycznego schematu zastępczego stwierdzono, że najbardziej prawdopodobnym mechanizmem tworzenia się wżerów jest model zniszczenia (pęknięcia) warstwy pasywnej.
-
Active Damping of Impulse-Excited Flexible Plate Vibration
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę aktywnego tłumienia drgań podatnej płytki wzbudzanych impulsowo. Układ sterowania składa się z aktywych wzbudników piezoelektrycznych przymocowanych do przedmiotu. Efektywnośc metody została potwierdzona badaniami eksperymentalnymi.
-
Zastosowanie gramianów w automatyce APKO
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie gramianów do oceny zapasu stabilności systemu elektroenergetycznego. Zaproponowano układ regulacji turbiny w postaci Automatyki Przeciw-Kołysaniowo Odciążającej (APKO) do ochrony turbozespołu wytwórczego przed utratą stabilności.
-
Study of Direct Methanol Fuel Cell Process Dynamics Using Dynamic Electrochemical Impedance Spectroscopy
PublikacjaA new technique, which was developed to characterize the direct methanol fuel cell under work conditions, has been presented in this paper. The impedance measurements were made using dynamic electrochemical impedance spectroscopy research technique in the galvanostatic mode, using multiple sinusoidal excitation. Obtained results show, that together with an increase of the temperature and working load, the global impedance...
-
Chapter 2: Modelling and analysis of rotor with magnetic bearing system
PublikacjaThe paper is concerned with rotor magnetic bearing system modelling. Such system is a relatively complex electromechanical system and can be considered as typical mechatronic one. The port-based modelling of physical systems has been used to obtain discrete-continuous model of considered system. Proposed approach enables to obtain reduced low-order lumped parameter representation of the system including gyroscopic interactions....
-
Theoretical and experimental investigation of Optical Coherent Tomography topologies
PublikacjaW artykule przedstawiono teoretyczną i eksperymentalną analizę konfiguracji interferometrów w układach koherentnego tomografu optycznego. Zaprezentowano zrealizowany układ, którego specjalnie zaprojektowana konfiguracja pozawala na analizę zmian polaryzacji sygnału pomiarowego.
-
Modernizacja systemu grzewczego dwu osiedli komunalnych z zastoso-waniem bloków elektryczno-ciepłowniczych.
PublikacjaPrzedstawiono system grzewczy dla dwu osiedli po termomodernizacji. Układ technologiczny źródła zapewnia energię elektryczną do zasilania sprężarkowych pomp grzejnych i grzałek elektrycznych w poszczególnych budynkach jednego z osiedli.
-
Sprawność układów turboparowych z przegrzewem wewnętrznym i bez przegrzewu wewnętrznego.
PublikacjaW pracy przedstawiono porównanie sprawności ukłądów turboparowych z i bez wewnętrznego przegrzewu pary. W oparciu o analizę stwierdzono, że układ z przegrzewem ma wyższą sprawność niż bez przegrzewu.
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublikacjaPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
A design proposal of driving system for roof segments and gantry crane of ecological floating dock
PublikacjaW pracy przedstawiono propozycję napędu segmentów przesuwnego zadaszenia oraz suwnicy ekologicznego doku pływającego. Proponowany układ napędowy oparto na zastosowaniu elektrycznych silników asynchronicznych z zewnętrznym sterowaniem częstotliwościowym prędkości obrotowej.
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Skaningowa impedancyjna mikroskopia sił atomowych
PublikacjaW pracy przedstawiono nowatorskie podejście do analizy impedancyjnej sprzężonej z mikroskopią sił atomowych. Stosowane współcześnie metody pomiaru impedancyjnego w kontaktowym trybie AFM opierają się na punktowym pomiarze zmiennoprądowym z wykorzystaniem sekwencyjnego, sinusoidalnego pobudzania badanego obiektu. Autorzy proponują wykorzystanie techniki dynamicznej, co umożliwia uzyskiwanie widm impedancyjnych w warunkach ciągłego...
-
Sieć SSWN w oczyszczalni ścieków
PublikacjaModelowanie złożonych, dynamicznych, nieliniowych systemów z wieloma skalami czasu, do jakich należą biologiczne oczyszczalnie ścieków, jest wcišż poważnym wyzwaniem. Problemy związane z pomiarem sporej części stanu obiektu oraz duże koszty urządzeń pomiarowych utrudniają a wręcz uniemożliwiają korzystanie z modeli fizykalnych rozważanych systemów. Jest to szczególnie trudne, gdy potrzebujemy modelu do celów sterowania.
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublikacjaW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
Behawioralny model tranzystora IGBT
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty prac nad uniwersalnym modelem tranzystora bipolarnego z izolowaną bramką (IGBT), przydatnym w symulacjach układów energoelektronicznych wymagających odwzorowania stanów ustalonych i dynamicznych. Rozważono behawioralny model IGBT w układzie klasycznym z nieliniowymi aproksymacjami pojemności pasożytniczych. Eksperymentalne testy modelu modułu IGBT typu CM200DY-24A (Mitsubishi) przeprowadzono w...
-
Żuraw pokładowy z kompensacją nurzania
PublikacjaW pracy przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne oraz schemat napędu i sterowania hydraulicznego żurawia pokładowego przeznaczonego do przeładunku na morzu towarów jednostkowych w tym także niebezpiecznych. Bardzo istotną funkcją tego układu hydraulicznego jest znaczne stabilizowanie ruchów ładunku i tym samym ograniczenie działających na niego dynamicznych obciążeń podczas pracy żurawia na wzburzonym morzu.
-
Emulator analogowych uszkodzeń parametrycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono emulator uszkodzeń analogowych bazujący na mikrosystemie jednoukładowym. Użycie struktur programowalnych znacznie ułatwia wprowadzanie uszkodzeń parametrycznych pojedynczych i wielokrotnych w szerokim zakresie zmian wartości parametrów. Urządzenie służy do wspomagania badań w zakresie testowania zorientowanego na uszkodzenia. Mechanizm dynamicznej rekonfiguracji układu obniża koszty i przyspiesza eksperymentalną...