Filtry
wszystkich: 954
-
Katalog
- Publikacje 799 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 56 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: PRZEDSIĘBIORCZOŚĆ – WSKAŹNIK
-
Comparative analysis of trailing suction hopper dredger's various types of power plants
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę porównawczą różnych typów układu energetycznego pogłębiarki ssącej nasiębiernej przeznaczonej na Bałtyk południowy. Jako kryterium oceny analizowanych wariantów układu energetycznego pogłębiarki przyjęto koszty inwestycyjne oraz koszty paliwa. Wykorzystano wskaźniki ekonomiczne: AAC oraz NPV.
-
A general framework of new subdivision regulations.
PublikacjaPodano prawidłową strukturę nowych przepisów niezatapialności, podkreślając, że wskaźniki niezatapialności są tym samym co uśredniony mnożnik s. Praca analizuje uśrednianie tego mnożnika. Wskazano na związek między wskaźnikami niezatapialności, a średnim stanem morza, które statek może przetrwać.
-
Ekologiczne porównanie konstrukcji z materiałów mineralnych i środków wiążących z konstrukcjami z geotworzyw sztucznych
PublikacjaPorównanie rozwiązań tradycyjnych i z tworzyw sztucznych. Kryterium łącznej energochłonności. Zestawienia wskaźników.
-
International Entrepreneurship JW - 22/23- Nowy
Kursy OnlineKurs dotyczy przedsiębiorczości międzynarodowej, a jego celem jest podniesienie świadomości studentów, że każdy może przedsiębiorcą zostać. Pokazano także na co należy zwrócić uwagę planując rozpoczęcie własnego biznesu.
-
Wskażnikowa ocena komfortu w budynkach mieszkalnych zlokalizowanych w klimacie umiarkowanym
PublikacjaW artykule opisano wykonana ocene wskaźnikową komfortu termicznego dwóch budynków mieszkalnych. Wykorzystano wskaźniki PMV (przewidywana ocena średnia) oraz PPD (przewidywany odsetek osób niezadowolonych). badania przeprowadzono w oparciu o długoterminowe pomiary temperatury , prędkości i wilgotności powietrza wewnętrznego
-
Oferta przewozowa kolei regionalnych.
PublikacjaArtykuł omawia integrację zewnętrzną i wewnętrzną kolei, jako podstawowy warunek tworzenia oferty przewozowej, której praktycznym przejawem może być zintegrowany ruch cykliczny. Przedstawia również koncepcję opracowanego w Katedrze Inżynierii Kolejowej Politechniki Gdańskiej wskaźnika skomunikowania na stacjach węzłowych.
-
Shear zone formation in 2D random granular specimens within enhanced hypoplasticity.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej stochastycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania dwuosiowego stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego, nielokalnego i gradientowego prawa hipoplastycznego.
-
Terytorialny zakres internacjonalizacji polskich przedsiębiorstw: wyniki ankietyzacji
PublikacjaGłównym celem artykułu jest identyfikacja kluczowych czynników determinujących terytorialny zakres internacjonalizacji przedsiębiorstw. W artykule przedstawiono cząstkowe wyniki badań przeprowadzonych na próbie 355 zinternacjonalizowanych przedsiębiorstw. Artykuł powstał w ramach projektu badawczego pt. "Zachowania polskich przedsiębiorstw w procesie internacjonalizacji w świetle szkoły przedsiębiorczości międzynarodowej" - OPUS4...
-
Evaluation of macroeconomic variables influencing the phenomenon of bankruptcies in Poland
PublikacjaW rozdziale tym przedstawiono ocenę zjawiska upadłości przedsiębiorstw w Polsce w latach 1991-2005. Autor przeanalizował wskaźnik natężenia upadłości oraz ilość wniosków upadłościowych. Oceniono również wpływ czynników makroekonomicznych na kształtowanie się zjawiska upadłości firm w Polsce. W rozdziale tym autor również przedstawił opracowane przez niego modele ekonometryczne prognozowania zarówno natężenia, jak i ilości wniosków...
-
Wieloobszarowa rozmyta regulacja PID mocy reaktora jądrowego
PublikacjaW artykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PID dla sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR. Wykorzystano model matematyczny o parametrach skupionych reaktora PWR obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych regulatorów PID zostały dobrane w sposób optymalny, minimalizując całkowy wskaźnik jakości ISE. Na przykładzie pokazano że zastosowane...
-
Charakterystyka energetyczna budynków mieszkalnych wielorodzinnych w perspektywie wymagań 2017-2021
PublikacjaOpracowanie zawiera analizę charakterystyki energetycznej przykładowego budynku mieszkalnego wielorodzinnego przeprowadzoną w perspektywie wymagań 2017-2021 r. Wskazano w niej elementy mające wpływ na zapotrzebowanie budynku na energię użytkową, końcową i nieodnawialną energię pierwotną (wskaźnik EP). Zidentyfikowano jednocześnie możliwe problemy ze spełnieniem wymagań określonych w przepisach techniczno-budowlanych oraz wskazano...
-
Stosunki wodne w obumierającym lesie świerkowym w Karkonoszach
PublikacjaObumieranie lasów w Karkonoszach związane jest z drastycznym obniżeniem pH w glebach w wyniku kwaśnych deszczów. Sadzonki świerkowe przeżywają tylko wtedy, kiedy trafiają na lokalne lepiej odwodnione wyniesienia terenowe. W wyniku obliczeń komputerowych programem SPAC uzyskano wskaźnik transpiracji na poziomie 2,9 mm/dobę, jednakże przy uszkodzonej strefie korzeniowej transpiracja spadała do poziomu 1,1 mm/dobę, blokując fotosyntezę...
-
Dlaczego tak mało wiemy o wzroście małych i średnich przedsiębiorstw - subiektywizm w badaniach
PublikacjaRozwój przedsiębiorstwa jako przedmiot badań, doczekał się wielu opracowań literaturowych (patrz: Birch, Storey, Davidsson, Demar, Wiklund, Coad, Wasilczuk, Matejun itd.), jednak cały czas brakuje odpowiedzi na pytanie dlaczego małe firmy wzrastają i jakie czynniki na ten wzrost wpływają. Brak wiedzy na ten temat nie wynika z braku chęci badawczych, a raczej z nadmiaru problemów z takimi badaniami związanymi. Osoby prowadzące badania...
-
The use of Response Surface Methodology for reliability estimation of composite engineering structures
PublikacjaStability loss is one of the key issues in the analysis of shells made of composite materials. This paper aims at finding the variation of the critical or limit value of the load resulting from geometric imperfections. An axially compressed 16-layer cylindrical panel model is considered. The imperfections of the panel are simulated as random fields. The parameters of these fields are used as the basic variables of the reliability...
-
"Srebrni przedsiębiorcy" w świetle badań europejskich
PublikacjaArtykuł poświęcony jest przedsiębiorczości ludzi w wieku dojrzałym. Stanowi próbę przybliżenia tej tematyki głównie poprzez pryzmat teorii i dotychczas przeprowadzonych badań empirycznych, głównie europejskich. Szczególnie dużo miejsca poświęcono w nim motywacjom „srebrnych przedsiębiorców”, dokonano również podziału tej populacji na różne profile, wynikające z czynników jakie miały wpływ na ich decyzje przedsiębiorcze.
-
Problemy pomiaru innowacyjności na poziomie mikro
PublikacjaArtykuł jest krytyczną analizą tradycyjnych wskaźników innowacyjności przedsiębiorstw, proponowanych przez oecd. Autorka przeanalizowała teorię ekonomi w poszukiwaniu odpowiedzi na pytania: czym jest innowacyjność?, jak przebiega proces innowacyjny w przedsiębiorstwie? i jak należy go mierzyć? na tle tych rozważań w artykule zaprezentowano zestaw nowych wskaźników do oceny innowacyjności na poziomie mikro, użytecznych zwłaszcza...
-
Uwarunkowania rozwoju przedsiębiorczości społecznej w województwie pomorskim.
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Zarządzania i Ekonomii zgodnie z porozumieniem UMO-2011/03/D/HS4/04326 z dnia 2012-08-07
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublikacjaW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with micro-polar hypoplasticity
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
A method of vibration surveillance with a use of the optimal control at energy performance index and the acceleration feedback
PublikacjaDokonano twórczej modyfikacji metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Zaproponowano oryginalną modyfikację, która polega na bezpośrednim powiązaniu sygnału pomiarowego z akcelerometru i optymalnego sygnału sterującego. Przewidziano obiecujące perspektywy zastosowań praktycznych zmodyfikowanej metody do przypadków frezowania szybkościowego.
-
Rewitalizacja struktur miejskich i możliwości w kształtowaniu przestrzeni na przykładzie programów rewitalizacji miast niemieckich.
PublikacjaW artykule omówione zostały ogólne założenia programów rewitalizacji struktur miejskich na przykładzie miast niemieckich. Wyszczególnione zostały urbanistyczne wskaźniki rewitalizacji wedle niemieckiego prawa budowlanego oraz dokładne przestudiowane dwa założenia położone w landzie Badenia-Wirtembergia tj.: śródmieście Althengstett i dawne koszary we Fryburgu.
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
Przykłady dobrej praktyki w projekcie SP4CE Erasmums+
PublikacjaProjekt SP4CE, czyli Partnerstwo Strategiczne na Rzecz Kreatywności i Przedsiębiorczości (ang. Strategic Partnership for Creativity and Entrepreneurship) jest odpowiedzią na potrzeby zidentyfikowane w komunikacie z Burgii w sprawie ściślejszej europejskiej współpracy w dziedzinie kształcenia i szkolenia zawodowego w latach 2011-2020. W projekcie zaprojektowano i uruchomiono portal SP4CE bazujący na oprogramowaniu WordPress i Moodle.
-
Toenail selenium level among healthy residents of two polish districts
PublikacjaCelem pracy było badanie zawartości selenu w próbkach paznokci pobranych od mieszkańców Województwa Pomorskiego i Lubuskiego. Wykazano, że średnie stężenia Se w próbkach paznokci wynosiło odpowiednio 0,57 ± 0,10, 0,60 ± 0,16 mg kg-1. Stwierdzono także, że płeć, wiek, wskaźnik masy ciała, status palenia oraz przyjmowanie Se w postaci suplementów diety przez uczestników badania wpływa istotnie statystycznie na poziom...
-
KLIMAT4. Bateria Diagnozy Klimatu Pracy
PublikacjaBateria diagnozy klimatu pracy (KLIMAT4) to zestaw czterech skal, stworzonych do pomiaru postrzeganych przez pracowników warunków pracy, ich nastawienia wobec organizacji i wykonywanych przez nich zadań. Skale te z powodzeniem mogą być wykorzystywane w celu monitorowania postaw pracowników w konkretnej organizacji, zarówno jako miernik czynników ryzyka w budowaniu i utrzymywaniu zaangażowania ludzi, jak i jako wskaźnik nastrojów...
-
Badania wpływu nieorganicznych napełniaczy proszkowych na właściwości polipropylenu
PublikacjaOmówiono sposób wytwarzania tworzyw polimerowych zawierających nieorganiczne napełniacze proszkowe. Podczas badań jako matrycę polimerową zastosowano polipropylen, który napełniano talkiem, kredą oraz ich mieszaniną. Próbki kompozytów na bazie polipropylenu otrzymywano stosując wytłaczarkę dwuślimakową współbieżną. Temperatura stref grzewczo-chłodzących cylindra wytłaczarki oraz temperatura głowicy wynosiła 195°C. Scharakteryzowano...
-
Al203 sealing elements lapping
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań własnych wydajnosci docierania ceramiki Al203. Badano elementy uszczelniające na docierarce jednotarczowej o standardowym układzie kinematycznym. Określono wpływ wielkości mikroziaren węglika boru o numerze F400/17, F800/6.5 i F1200/3 oraz wartości nominalnego nacisku jednostkowego na ubytek materiału w czasie 15 i 20 min. Scharakteryzowano mechanizm usuwania naddatku przy docieraniu elementów ceramicznych....
-
Uniwersytet - świątynia wiedzy czy sprawnie działająca organizacja
PublikacjaW artykule wskazano przykłady szkół wyższych, w których postawiono na przedsiębiorczość, osiągając sukces, tj. zmniejszając udział środków publicznych w budżecie. Zdaniem autora podstawowym warunkiem osiągnięcia sukcesu przez uczelnię stanie się budowanie bazy informacyjnej koniecznej do konkurowania o wyobrażenie o przyszłości sektora szkolnictwa wyższego. Celem uczelni powinien być aktywny udział w grze konkurencyjnej, a nie...
-
Anna Rzeczycka dr hab.
OsobyAnna Rzeczycka jest zastępcą kierownika Katedry Finansów na Wydziale Ekonomii i Zarządzania Politechniki Gdańskiej. Publikacje sytuują się w dziedzinie nauk społecznych w zakresie dyscypliny ekonomia i finanse. Obejmują one książki, monografie, artykuły, publikacje i redakcje naukowe monografii i zeszytów naukowych. Liczbowo obejmuje on następujące pozycje: 12 monografii i podręczników, 115 publikacji w czasopismach naukowych,...
-
Inicjowanie działalności gospodarczej - warsztat kreatywności - niestacjonarne 2020/21
Kursy OnlineWarsztat kreatywności to pierwsza część przedmiotu Inicjowanie działalności gospodarczej, realizowanego na specjalności Przedsiębiorczość i Marketing. Głównym celem warsztatów jest zachęcenie studentów do twórczego myślenia, kreowania pomysłów biznesowych, a także zapoznanie z technikami kreatywnego generowania pomysłów i znaczeniem kreatywności w działaniach przedsiębiorczych.
-
Stanowisko demonstracyjne rzeczywistości rozszerzonej
PublikacjaArtykuł przedstawia zrealizowany w Katedrze Inżynierii Wiedzy Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej prototyp eksperymentalnego stanowiska składającego się z komputera PC współpracującego z kamerą i przeznaczonego do eksperymentów z rzeczywistością rozszerzoną (ang. augmented reality). Podstawą tego systemu jest specjalnie stworzone oprogramowanie lokalizujące na obrazie z kamery w czasie rzeczywistym...
-
An evaluation of effectiveness of fuzzy logic model in predicting the business bankruptcy
PublikacjaW artykule sprawdzono skuteczność pojedynczego modelu logiki rozmytej w prognozowaniu ryzyka upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W badaniach wykorzystano wartości 14 wskaźników finansowych oraz ich dynamikę zmiany między pierwszym a drugim, drugim a trzecim oraz trzecim a czwartym rokiem objętymi analizą. We wnioskach omówiono różnicę w skutecznościach modelu uzyskanego na wartościach statycznych oraz dynamicznych wskaźników finansowych....
-
Restrukturyzacja, upadłość i egzekucja jako szansa utrzymania trwałości przedsiębiorstw
PublikacjaW rozdziale rozważania skoncentrowano wokół tezy, że regulacje umożliwiające przedsiębiorcy restrukturyzację, zapobiegające jego upadłości oraz zapewniające skuteczną egzekucję, stanowią gwarancję bezpieczeństwa obrotu gospodarczego oraz są istotnymi determinantami sukcesu przedsiębiorczości. W związku z powyższym przeprowadzono analizę prawną oraz ekonomiczną restrukturyzacji oraz egzekucji wskazując na ich silne i mocne strony....
-
Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych.
PublikacjaPraca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Deterministic and statistical size effect during shearing of granular layer within a micro-polar hypoplasticity
PublikacjaArtykuł omawia deterministyczny i statystyczny efekt skali w materiałach granulowanych podczas ścinania cienkiej warstwy piasku między dwoma bardzo szorstkimi ścianami. Obliczenia wykonano metodą elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Przyjęto różne metody redukujące ilość realizacji pól losowych dla początkowego wskaźnika porowatości..
-
FE-analysis of shearing of granular bodies in a direct shear box
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej obszernej analizy testu bezpośredniego ścinania. w materiałach granulowanych. Obliczenia wykonano stosując metodę elementów skończonych i mikropolarne hipoplastyczne prawo konstytutywne. Analizę wykonano dla różnego poziomu obciażenia, długości charakterystycznej, wskaźnika porowatości, długości próbki W analizie uwzględniono lokalizacje odkształceń stycznych.
-
Jakość czy cena? podstawą konkurencyjności polskiego eksportu artykułów przemysłowych na rynku pietnastki
PublikacjaCelem artykułu jest okreslenie, przy użyciu wskaznika waga-cena charakteru konkurencyjności polskich artykułów przemysłowych, eksportowanych na rynek UE15.
-
Wzbogacalność urobku w KGHM Polska Miedź S.A.
PublikacjaPrzeprowadzone badania pozwoliły na określenie wpływu wybranych czynników na przebieg flotacji i wskaźników wzbogacania składnika użytecznego i sformułowanie wniosków.
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Raman studies of ferroelectric ceramics.
PublikacjaPrzedstawiono potencjał aplikacyjny spektroskopii Ramana w diagnostyce procesu technologicznego wytwarzania cienkowarstwowych struktur perowskitowych o strukturze Ba(Ti1 xZrx)O3, posiadających możliwość strojenia przenikalności elektrycznej za pomocą pola elektrycznego. Skonfigurowano systemy pomiarowe do badania zarówno próbek objętościowych, jak i struktur cienkowarstwowych. Zidentyfikowano najistotniejsze linie w widmach ramanowskich,...
-
Supporting local entrepreneurship by creating innovativeness incubators - example of Gdansk
PublikacjaW pracy przedstawiona koncepcję budowy inkubatora przedsiębiorczości i innowacyjności w Gdańsku, zawierającą zarówno strukturę właścicielską, uwarunkowania prowadzenia działalności przez inkubator, jak i koncepcję jego organizacji i funkcjonowania, wstępną analizę finansową oraz charakterystykę klientów inkubatora. W koncepcji tej podkreślono znaczenie społeczne przedsięwzięcia i powiązania priorytetów społecznych z prowadzonym...
-
Transgraniczne przeniesienie siedziby spółki
PublikacjaW artykule poruszone zostały zagadnienia związane z mobilnością spółek w obrębie Wspólnoty Europejskiej. Problematyka ta wywołuje szereg kontrowersji zarówno w doktrynie, jak i orzecznictwie Trybunału Sprawiedliwości. Konserwatywne stanowisko Trybunału popierające działania Państw Członkowskich w odniesieniu do formułowanych zakazów przenoszenia siedziby spółki na terytorium innego Państwa Członkowskiego może być wszakże postrzegane...
-
Przypadek przedsiębiorstwa społecznego - o jednej spółdzielni i jej prezesie. Kluczowe wymiary analityczne: cel, governance, sieci powiązań
PublikacjaRozdział przedstawia studium przypadku działania przedsiębiorstwa społecznego - spółdzielni zatrudniającej osoby niepełnosprawne. W dużej mierze skupia się na opisie osoby prezesa spółdzielni i jego decyzjach oraz ich wpływu na działanie przedsięwzięcia. Tekst może służyć jako punkt wyjścia do dyskusji na temat przedsiębiorczości społecznej oraz oceny spółdzielni jako formy działania, poprzez pryzmat mechanizmów rządzenia, sieci...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Chatter Vibration Surveillance by the Optimal-linear Control of Spindle Speed and Randomly Varying Spindle Speed
PublikacjaW artykule opisano dynamikę procesu skrawania smukłym frezem kulistym. Jako metodę nadzorowania drgań chatter zastosowano zmienną prędkość obrotową wrzeciona. Jest ona dobierna z wykorzystaniem energetycznego wskaźnika jakości co prowadzi do optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową. Dodatkowo zastosowano nadzorowanie drgań chatter poprzez losowo zmienną prędkość obrotową.
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Mechatronic approach to the design of 2-wheel mobile platform
PublikacjaW pracy przedstawiono podejście mechatroniczne do projektowania 2-kołowego robota mobilnego przeznaczonego do testowania algorytmu nadzorowania za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Badany robot jest skrępowany więzami nieholonomicznymi. Model matematyczny 2-kołowej platformy mobilnej jest opisany za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.