Filtry
wszystkich: 1202
-
Katalog
- Publikacje 725 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 152 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 54 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 80 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 172 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: CYKL ROZWOJOWY
-
Wykład prof. Janusza Rajskiego pt. Testowanie układów VLSI
WydarzeniaWykład pt. „Testowanie układów VLSI” wygłosi prof. dr hab. inż. Janusz Rajski Mentor, a Siemens Business (USA).
-
Marzena Kurpińska dr inż.
Osoby -
High Copper Opracowanie wysokoefektywnej technologii wzbogacania Polskich rud miedzi
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny zgodnie z porozumieniem CuBR/II/7/NCBR/2015 z dnia 2015-04-27
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 35 - Cell image [4080730008365041]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Joanna Raczek dr inż.
OsobyWykształcenie 1997 -- 2001 Studia inżynierskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2001 -- 2003 Studia magisterskie, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Politechnika Gdańska. Kierunek: Matematyka, specjalność: Matematyka Stosowana. 2000 -- 2004 Studia inżynierskie, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji,...
-
Analiza aspektów energetycznych produkcji i eksploatacji RME w indywidualnym gospodarstwie rolnym.
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono bilans energetyczny cyklu produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w gospodarstwie rolnym. Bilans ten obejmuje nakłady energetyczne, związane z uprawą nasion rzepaku, pozyskiwaniem z nich oleju rzepakowego, produkcją biodiesla oraz jego wykorzystaniem w eksploatowanych maszynach rolniczych.
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część III: Sprzęt czy oprogramowanie
PublikacjaW trzecim odcinku cyklu poruszono problem przyjaznego rysowania grafów oraz zaprezentowano algorytmy dla szybkiego mnożenia macierzy, a więc problemu, który pojawia się w każdej nauce inżynieryjnej. Rozważania ogólne zamknięto ilustracją postępu, jaki dokonał się w zakresie sprzętu liczącego i oprogramowania.
-
Extraction of acidic herbicides from soil by means of accelerated solvent extraction.
PublikacjaZaprezentowano opracowanie procedury izolacji herbicydów kwasowych z gleby z zastosowaniem urządzenia DIONEX ASE 200. Celem było zoptymalizowanie warunków pracy urządzenia: czasu, temperatury, ciśnienia oraz ilości cykli ekstrakcji. Ostatecznie ekstrakty, po przeprowadzeniu analitów w pochodne metylowe, poddano analizie chromatograficznej (GC).
-
Kryzysy finansowe a rynek kredytów hipotecznych
PublikacjaW pracy przedstawiono mechanizm powstawania kryzysu finansowego w kontekście analizy cyklu koniunkturalnego. Scharakteryzowano przebieg kryzysu finansowego, skupiając się na jego przyczynach. Nawiązano również do przyczyn kryzysu tkwiących w decyzjach decydentów. Poruszono również problem kompletności rynku mieszkaniowych kredytów hipotecznych w Polsce.
-
Jakość i bezpieczeństwo oprogramowania systemu E/E/PE .
PublikacjaPrzedstawiono wymagania dla bezpieczeństwa oprogramowania systemu E/E/PE w cyklu życia według EN 61508 - 3 oraz problemy związane z projektowaniem, budową, weryfikacją i walidacją modułów oprogramowania. Ukazano również problematykę związaną z integrowaniem oprogramowania ze sprzętem i wymaganiami dotyczącymi certyfikacji systemu.
-
Fracture evolution in concrete compressive fatigue experiments based on X-ray micro-CT images
PublikacjaArtykuł omawia ewolucje pękania w betonie podczas cyklicznego ściskania betonu. Przestrzenną ewolucję pękania zobrazowano stosując mikro-tomograf rentgenowski. Zdjęcia wykonano dla różnych cykli zmęczeniowych. Wyniki porównano z testami monotonicznymi. Jakościowa ewolucja objętości pękania ze wzrostem zmęczeniowego zniszczenia pokazała silnie nieliniowy kształt.
-
Historia Architektury
Kursy OnlineCykl wykładów mający na celu pokazanie w przekrojowy sposób procesy, przemiany oraz szeroko rozumiany rozwój myśli architektonicznej od prehistorii do współczesności. Celem zajęć jest uświadomienie roli architektury w życiu i rozwoju społecznym na przestrzeni dziejów wskazując na znaczenie cech materialnych, technicznych, kulturowych, społecznych czy politycznych. Kurs ma uświadamiać integralność rozwoju historycznego architektury...
-
SKUTKI SPOŁECZNO-EKONOMICZNE STARZENIA SIĘ SPOŁECZEŃSTWA – WYBRANE ASPEKTY
PublikacjaDruga połowa XX wieku to czas dynamicznego wzrostu odsetka ludzi starszych w społeczeństwie. Historia ludzkości pokazuje, że poszczególni jej przedstawiciele starzeli się, natomiast problem ten nie dotyczył populacji jako całość. Klasyczny cykl życia przypisany był jednostce, kiedy to struktura wiekowa ludności nie podlegała większym zmianom. Celem opracowania jest zbadanie skutków zjawiska starzenia się społeczeństwa z punktu...
-
Efektywność ekonomiczna aplikacji interaktywnych
PublikacjaZarysowano problematykę wykorzystania aplikacji interaktywnychw obsłudze procesów monitorowania i zarządzania. Skoncentrowano sięna aplikacjach o cechach rozwojowych w zakresie realizowanych scenariuszy zachowań reaktywnych. Zasugerowano przejście jakościowe z paradygmatu realizacji modyfikowalnych scenariuszy zachowań w domenę sztucznej inteligencji. Rozważono i porównano, pod względem zarówno kosztowym oraz efektywnościowym,...
-
Zastosowanie neuronowych systemów ekspertowych do pozyskiwania wiedzy z medycznych obrazów endoskopowych
PublikacjaOpracowanie zawiera prezentacje pięciu koncepcji neuronowych systemów ekspertowych wspomagających proces podejmowania decyzji dotyczącej diagnozy zmian chorobowych zaobserwowanych na zdjęciach zarejestrowanych techniką endoskopową. Zaproponowane koncepcje obejmują projekty wnioskujące zarówno na podstawie niepełnej informacji towarzyszącej przygotowanej w postaci tekstowej przez eksperta oraz projekty wnioskujące bezpośrednio na...
-
Wpływ generacji rozproszonej na system elektroenergetyczny
PublikacjaMonografia zawiera referaty zaprezentowane podczas XX Jubileuszowej Konferencji Naukowej Aktualne Problemy w Elektroenergetyce – APE’23, która odbyła się na Politechnice Gdańskiej w dn. 21–22 czerwca 2023 r. Celem Konferencji było przedstawienie aktualnych problemów elektroenergetyki, kreowanie jej perspektyw rozwojowych oraz umożliwienie nawiązania współpracy środowiska naukowego i przemysłu. Wśród poruszanych zagadnień znalazły...
-
Nicole Nawrot dr inż.
OsobyDr inż. Nicole Nawrot jest zatrudniona w Katedrze Inżynierii Sanitarnej od 2016 roku. W 2021 uzyskała tytuł naukowy doktora z wyróżnieniem w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka. Pracę doktorską pt. „Heavy metals in urban retention tanks bottom sediments: distribution, source tracking, and evaluation of phytostabilisation adaptability and performance of P. australis...
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne symulowanych stref wpływu ciepła złączy spawanych stali dulpeks
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego symulowanych stref wpływu ciepła złączy sapwanych stali austenityczno-ferrytycznych typu dupleks 2205. Strukltury SWC otrzymano na oprowym symluatorze cykli cieplnych. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy niewielkiej szybkości odkształcenia w środowisku wrzącego roztworu MgCl2.
-
Visual GQM approach to quality driven development of electronic documents.
PublikacjaJednym z celów projektu europejskiego MEORIAL jest opracowanie nowej technologii wytwarzania webowych systemów informacyjnych wykorzystujących interaktywne dokumenty cyfrowe wytworzone z papierowych oryginałów z zastosowaniem zaawansowanych technik przetwarzania i rozpoznania obrazów. Wieloelementowy model cyklu życia dokumentu cyfrowego przedstawiony w artykule stanowi postawę opracowanej technologii.
-
The influence of the development of private air communication on the architecture and urban planning of the 21st century
PublikacjaIn the first part, the article describes the stages of the development of gyroplanes and the influence of wartime policy on the interest in light aircraft. Also presented are links and the possibilities of using gyroplanes in various sectors of the economy. The authors, based on source texts, present the current position of the aviation industry in the Polish economy and attempt to diagnose its development capabilities. As a result,...
-
Sebastian Lech Wachowski dr inż.
OsobyUrodziłem się w 1987 roku w Bydgoszczy. W 2007 roku ukończyłem Technikum Elektroniczne przy Zespole Szkół Elektroniczych w Bydgoszczy uzyskując tytuł zawodowy technika elektronika. W tym samy roku przeniosłem się do Gdańska gdzie rozpocząłem studnia na kierunku Fizyka Techniczna ze spec. Nanotechnologia na Wydziale Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej Politechniki Gdańskiej. W 2011 uzyskuję tytuł inżyniera z wyróżnieniem...
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 32 - Cell image [6300730028259371]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 31 - Cell image [6300730028252091]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 35 - Cell image [6300730028263041]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 28 - Cell image [6110730021456991]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 45 - Cell image [525073000867911]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 21 - Cell image [6110730021443361]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 26 - Cell image [6110730021442741]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
CERVIX UTERI, Exocervix - Female, 44 - Cell image [4080730008366241]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of CERVIX UTERI cell sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Wykorzystanie portalu ontologicznego w zastosowaniach mikroekonomicznych
PublikacjaPrzedstawiono problematykę dzidzinowo zorientowanych ontologii w informatycznych zastosowaniach praktycznych. Wprowadzono podstawy podejścia ontologicznego, jako alternatywnego ujęcia dla opisu oraz dynamicznego przechowywania okreslonych reprezentacji wiedzy. Pokazano dziedzinową problematykę zagadnień mikroekonomicznych oraz zwrócono uwagę na potencjalne mozliwości zastosowania podejścia ontologicznego w tym zakresie. Przeanalizowano...
-
Nowe rozwiązanie kompensacji luzów osiowych w silnikach satelitowych o małych objętościach roboczych
PublikacjaOpisano modelowanie i symulację komputerową nowego typu hydraulicznych silników satelitowych o małych objętościach roboczych. analizy miały na celu dobór parametrów konstrukcyjnych wpływających na odkształcenia węzła kompensacji luzów osiowych. dzięki przeprowadzonym badaniom znacznie zmniejszono odkształcenia płyt kompensacyjnych co pozwoliło na podniesienie dopuszczalnego ciśnienia pracy oraz poprawę sprawności całkowitej.prace...
-
Materiały odniesienia – krótka charakterystyka oraz wymagania dotyczące ich produkcji w oparciu o projekt MODAS.
PublikacjaMonitoring poziomu zanieczyszczenia poszczególnych elementów środowiska przez związki organiczne jest przedmiotem coraz powszechniejszego zainteresowania. Wraz ze wzrostem poziomu świadomości prośrodowiskowej, kluczowego znaczenia nabiera zagadnienie rozwoju i wprowadzenia do praktyki laboratoryjnej odpowiednich systemów kontroli i oceny jakości wyników pomiarów analitycznych (QA/QC) [1]. Elementem składowym takich systemów są...
-
Świadomość innowacyjna małych i średnich przedsiębiorstw
PublikacjaW wielu raportach, przygotowywanych zarówno przez ośrodki polskie, jak i międzynarodowe, innowacyjność polskich przedsiębiorstw jest dość słabo oceniana. W kontekście tworzenia i wdrażania innowacji istotna jest świadomość przedsiębiorców w zakresie konieczności tworzenia odpowiedniej kultury i klimatu organizacyjnego sprzyjającego realizacji procesu innowacyjnego. Należy też podkreślić istotną rolę, jaką w procesie innowacyjnym...
-
Kierunki zmian w gospodarce narodowej w aspekcie rozwoju niektórych dziedzin energetyki odnawialnej.
PublikacjaW referacie omówiono oddziaływania źródeł energii odnawialnej na gospodarkę narodową, w szczególności energetykę oraz ich kierunki wykorzystania, szczególnie tych, które w Polsce mają szansę rozwoju i dadzą zauważalny udział w pokryciu krajowego bilansu energetycznego. Restrukturyzacja gospodarki powinna być starannie przemyślana i systematyczna z uwzględnieniem ścisłej kontroli poszczególnych jej etapów, ze zwróceniem szczególnej...
-
20 lat seminarium zastosowanie komputerów w nauce i technice
PublikacjaPrzedstawiono powstanie cyklu seminaryjnego Zastosowanie Komputerów w Dydaktyce, jego rozwój w kolejnych latach oraz zmianę na seminarium Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. Omówiono tematykę referatów na podstawie artykułów publikowanych w Zeszytach Naukowych Wydziału Elektrycznego i Zeszytach Naukowych Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej.
-
Zwarte końcówkowe kolorowanie grafów
PublikacjaPraca dotyczy jednego z nowych modeli kolorowania grafów, tzw. zwartego końcówkowego kolorowania. Praca zawiera definicję modelu, informacje o jego zastosowaniach, dolne i górne oszacowania na liczbę kolorów oraz wartości dokładne zwartego końcówkowego indeksu dla wybranych klas grafów: ścieżek, cykil, gwiazd, kół, grafów pełnych i innych.
-
Cykliczny system otwarty i cyrkularne kolorowanie grafów.
PublikacjaW pracy rozważany jest cykliczny system otwarty - modyfikacja otwartego systemu procesów dedykowanych polegająca na założeniu, że praca jest wykonywana w ruchu ciągłym, czyli kolejne cykle pracy wykonywane są bezpośrednio po sobie. Rozważana jest złożoność obliczeniowa problemów związanych z układaniem harmonogramu w systemach tego typu.
-
Opomiarowanie w nowoczesnej oczyszczalni ścieków
PublikacjaArtykuł jest kolejną publikacja cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMArt Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowano nową koncepcję sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ)oraz opracowano nową strukturę i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplementowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.
-
Theory vs. practice. Searching for a path of practical education
PublikacjaThe introduction of a three-tier model of higher education (the Bologna model) has led to considerable changes in the 1st- and 2nd-tier technical courses at universities. At present, a student with a bachelor’s degree can be employed in his / her profession after completing only 7 semesters of study. A search is under way for methods of combining theoretical knowledge taught at universities with practical knowledge gained afterwards....
-
Innowacyjność małych i średnich przedsiębiorstw kooperujących z przemysłem okrętowym
PublikacjaInnowacyjność, szczególnie małych i średnich przedsiębiorstw, stała się tematem wielu badań i opracowań. Fakt ten spowodowany jest wzrostem wymagań rynku i nasileniem konkurencji związanym, między innymi, z wejściem Polski w struktury Unii Europejskiej. Rozwój gospodarki narodowej warunkowany jest również rozwojem przedsiębiorstw. Poprzez wprowadzanie innowacji przedsiębiorstwa nie tylko stają się bardziej konkurencyjne, ale zwiększają...
-
Zarządzanie ryzykiem jako niezbędny element procesu zarządzania wartością w przedsiębiorstwie
PublikacjaZarządzanie przedsiębiorstwem nabiera wielowymiarowego zna-czenia w warunkach dynamicznie zmieniającego się otoczenia. Strategie realizowane przez przedsiębiorstwa uwzględniają nie tylko negatywny, ale i pozytywny wpływ ryzyka na wartość przedsiębiorstwa oraz jego potencjał rozwojowy. Przedsiębiorcza orientacja podmiotów wyraża się w podejmowaniu ryzyka na drodze do budowania swojej pozycji konkurencyjnej, a podejście do zarządzania...
-
Aspekt ekonomiczny ogrzewania wolnostojącego budynku powietrzną pompą ciepła
PublikacjaArtykuł poświęcony ocenie ekonomicznej ogrzewania wolnostojącego budynku mieszkalnego z wykorzystaniem powietrznej pompy ciepła pracującej w systemie biwalentnym monoenergetycznym. Podstawę analizy stanowi projekt systemu ogrzewania oparty na sprężarkowej pompie ciepła typu powietrze - woda ( P-W ) dla wolnostojącego budynku mieszkalnego o powierzchni użytkowej 140 m2. Ocenę ekonomiczną tego rozwiązania przeprowadzono w oparciu...
-
Dual inhibition of PI3K/Akt signaling and the DNA damage checkpoint in p53-deficient cells with strong survival signaling: implications for cancer therapy
PublikacjaOporność komórek nowotworowych na leki uszkadzjące DNA związana jest ściśle ze zdolnością do utrzymywania blok z fazie G2 cyklu komórkowego. Blok ten regulowany jest przez mechanizmy punktu kontrolnego G2/M oraz szlaki przeżycia komórkowego. W pracy badaliśmy rolę szlaku kinazy PI3K/Akt w funkcjonowaniu punktu kontrolnego cyklu komórkowego i wpływ na przeżycie komórek traktowanych lekiem przeciwnowotworowym - cisplatyną. Nasze...
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
Uwagi o adekwatności warunków testów emisyjnych ISO 8178 w odniesieniu do rzeczywistych warunków eksploatacji silników okrętowych
PublikacjaW referacie przedstawiono ogólną charakterystykę testów badawczych NOx silników jednostek pływających, ocenę trudności realizacji cykli badawczych silników głównych napędzających śrubę o skoku ustalonym podczas morskich prób zdawczych a także uwagi i ocenę adekwatności obciążeń zalecanych poszczególnymi testami w stosunku do obciążeń występujących podczas eksploatacji statków różnych typów.
-
The impackt of polish pumped-storage plants on operation of the national power system on working days and holidays
PublikacjaPrzedstawiono wpływ polskich elektrowni szczytowo-pompowych na pracę krajowego systemu elektroenergetycznego w cyklu dobowym na przykładzie dni charakterystycznych roboczych i dni wolnych od pracy. Analizę przeprowadzono w oparciu o obliczenia wykonane w dwóch wariantach: system pracuje z istniejącymi elektrowniami pompowymi i system pracuje bez elektrowni pompowych.
-
Integracja Inżynierii oprogramowania, inżynierii dokumentu i inżynierii wiedzy
PublikacjaW artykule przedstawiono postępy w nowej dziedzinie inżynierii dokumentu, umożliwiające reprezentowanie i przetwarzanie informacji w postaci czytelnej równocześnie dla człowieka i komputera. Jest to nowe wyzwanie dla zmian w tradycyjnie pojmowanym cyklu życia produktu informatycznego, gdyż procesy i produkty oprogramowania stają się w sposób naturalny realizacją ludzkich przedsięwzięć.
-
Rola jakości i zakresu oferty usługowej oraz rozwoju produktu w przewozach promowych na Bałtyku.
PublikacjaW pierwszej części artykułu zostały zidentyfikowane czynniki składające się na jakość usług w przewozach promowych na Bałtyku. Następnie dokonano próby oceny roli jakości usług w rozwoju armatorów promowych w Polsce. Ponadto scharakteryzowano cechy charakterystyczne cyklu życia produktu i istotę rozwoju produktu w odniesieniu do usług promowych.
-
The EU European contribution to global coastal zone research: an ELOISE (European Land-Ocean Interaction Studies) project
PublikacjaW artykule omówiono strukturę oraz cele i zadania programu ELOISE, finansowanego przez Wspólnotę Europejską. W ramach projektu realizowane są 4 główne zadania badawcze:1. cykle biochemiczne i strumienie zanieczyszczeń,2. struktura i funkcjonowanie ekosystemów,3. modelowanie i zarządzanie informacjami o środowisku,4. integracja nauk przyrodniczych i socjoekonomicznych.
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...