Wyniki wyszukiwania dla: języki skonstruowane - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: języki skonstruowane

Wyniki wyszukiwania dla: języki skonstruowane

  • Analiza przestrzenna branży transportu lądowego w Polsce

    Publikacja

    - Rok 2015

    Celem opracowania było określenie zróżnicowania rozkładu przestrzennego branży transportu lądowego w Polsce oraz czynników wpływających na jej rozmiary. Analizę przeprowadzono na szczeblu wojewódzkim oraz powiatowym, na podstawie danych za lata 2009 i 2012. Wykorzystano analizę lokalizacji, obliczono i zinterpretowano autokorelację przestrzenną, skontruowano i oszacowano także model regresji przestrzennej. Stwierdzono, że na szczeblu...

  • Języki programowania wysokiego poziomu (2019)

    Kursy Online
    • M. Kaczmarek
    • T. Neumann
    • M. Mazur-Milecka
    • J. Rumiński

    Kurs wspomagający realizację przedmiotu Języki programowania wysokiego poziomu. Uczestnikami kursu będą studenci kierunku elektronika i telekomunikacja. Skrót kursu JPWP Dziękuję i pozdrawiam.

  • Światło i czas.

    Artykuł zamieszczony w kwartalniku EXIT nowa sztuka w Polsce. Tekst dotyczy własnej twórczości autora i opisuje prace powstałe od 1998 roku zawarte w cyklach: ''Fragmenty'' ''Zasłony'' ''Krówki'' oraz ''Odcinki''. Publikacja związana jest z wystawa ''Światło/Czas'' w galerii ''Milano'' w Warszawie w kwietniu 2002. Tekst wydany w języku polskim i angielskim.

  • Application of case based reasoning to hybrid expert system for electronic filter design

    Przedstawiono koncepcję i przykład praktycznej realizacji obiektowo zorientowanego hybrydowego systemu ekspertowego wykorzystującego rozumowanie sytuacyjne. System wykorzystuje algorytmy najbliższego sąsiada i sztuczne sieci neuronowe. System został przetestowany jako klasyfikator decyzyjny w projektowaniu filtrów elektronicznych. W budowie systemu został wykorzystany obiektowy system CLIPS, rozszerzony o wiele dodatkowych funkcji...

  • Dominika Krechowicz - Alias znaków, Toruń Galeria Sztuki Wozownia, październik-listopad 2011

    Publikacja

    - Rok 2011

    Katalog wystawy malarstwa, która miała miejsce w październiku 2011 roku w Galerii Sztuki Wozownia w Toruniu. Katalog liczy 8 stron i zawiera tekst krytyczny w języku polskim i angielskim, notę biograficzną po polsku oraz 10 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Galeria Sztuki Wozownia z Torunia. ISBN 83-89657-97-x.

  • Jan Buczkowski, widok z okna, view from the window

    Publikacja

    - Rok 2013

    Katalog wystawy indywidualnej sztuki, która miała miejsce w Gdańskiej Galerii Güntera Grassa w terminie 2.03 – 14.04.2013. Katalog liczy 32 strony i zawiera tekst krytyczny oraz notę biograficzną autora w języku polskim i angielskim, oraz 17 kolorowych reprodukcji prac. Wydawcą katalogu jest Gdańska Galeria Güntera Grassa. ISBN 978-83-935408-3-9.

  • Zestaw narzędzi wspomagających weryfikację koncepcji cyfrowego przetwarzania sygnałów

    Publikacja

    - Rok 2011

    Cyfrowe przetwarzanie sygnałów jest szeroko stosowane. Zagadnienia wydajnościowe złożonych filtrów powodują konieczność szukania nowych rozwiązań. Opracowywanie i weryfikacja filtrów z wykorzystaniem systemu resztowego czy przetwarzanie w systemach wieloagentowych nie ma aktualnie wsparcia w gotowych narzędziach. Planuje się stworzenie modułów programowych do weryfikacji koncepcji opartych o powyższe techniki, w języku C.

  • Wear measurements of self lubricating bearing materials in small oscillatory movement

    Publikacja

    Rosnące wymagania ekologiczne powodują wzrost tendencji wymiany klasycznych materiałów łożyskowych, wymagających dodatkowego czynnika smarnego, na materiały nie wymagające smarowania. Zamianie takiej może towarzyszyć obniżenie trwałości zmodernizowanego łożyska. Ten niekorzystny efekt nierzadko obserwuje się w węzłach łożyskowych kierownic turbin wodnych. Autorzy podjęli próbę wyjaśnienia zjawisk występujących w tego typu łożyskach....

  • Architecture of Request/Response and Publish/Subscribe System Capable of Processing Multimedia Streams

    Publikacja

    Abstrakt Analiza ''w locie'' (ang. on-the-fly) strumieni multimedialnych, zawierających wysokiej jakości dane obrazu i dźwięku, wciąż stanowi wyzwanie dla projektantów oprogramowania. Praca przedstawia architekturę systemu zdolnego do przetwarzania w czasie rzeczywistym strumieni multimedialnych przy użyciu komponentów działających w architekturze Publish/Subscribe oraz Request/Response, korzystających z możliwości Java Multimedia...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Signature of Hydrodynamic Pressure Field

    Publikacja

    W artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola hydrodynamicznego ciśnienia wokół statku jako funkcję przestrzenną, obliczoną metodą brzegowego rozkładu osobliwości. Obliczone pole ciśnienia hydrodynamicznego jest porównywane z pomierzonym polem ciśnienia wokół okrętu na akwenie specjalnym, opis kształtu kadłuba jest przybliżony. Przedstawione wyniki obliczeń uzyskano stosując pojedynczą warstwę o ciągłym rozkładzie źródłowości....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Signature of Hydrodynamic Pressure Field

    Publikacja

    W artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola hydrodynamicznego ciśnienia wokół okrętu specjalnego jako funkcji przestrzennej, obliczonej metodą brzegową. Obliczone pola ćiśnienia hydrodynamicznego jest porównywane z pomierzonym polem okrętu na morzu, przy czym opis kształtu kadłuba okrętu jest przybliżony. Przedstawione wyniki obliczeń uzyskano stosując warstwę pojedynczą , którą stanowią źródła o rozkładzie ciągłym. Skonstruowany...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wstąpienie Polski do Unii Europejskiej a stopa bezrobocia w Polsce

    W części teoretycznej artykułu przedstawiono koncepcję przyczynowo-skutkowego modelu bezrobocia oraz omówiono jego dynamiczny charakter. Skonstruowany model teoretyczny poddano dwustopniowej weryfikacji empirycznej. W pierwszej kolejności oszacowano jego postacie, wykorzystując rejestrowane dane GUS oraz BAEL z okresu poprzedzającego wstąpienie Polski do UE. Wykorzystując oszacowane postacie modelu przeprowadzono prognozy warunkowe...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Selectivity of amperometric gas sensors in multicomponent gas mixtures

    Publikacja

    In recent years smog and poor air quality became a growing environmental problem. There is a need to continuously monitor the quality of air. The lack of selectivity is one of the most important problems limiting the use of gas sensors for this purpose. In this study, a selectivity of the six amperometric gas sensors is being investigated. Calibration of sensors has been performed in order to find a correlation between concentration...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Badania nad wykorzystaniem fotokatalizatorów WO3/TiO2 do degradacji wybranych zanieczyszczeń organicznych

    Publikacja

    - Rok 2018

    W dysertacji skupiono się na: preparatyce fotokatalizatorów WO3/TiO2, weryfikacji efektywności działania kompozytów w kierunku fotokatalitycznego usuwania zanieczyszczeń oraz analizie wyników pod kątem zaprojektowania i skonstruowania fotoreaktora wyposażonego w sterowane źródło światła LED do fotokatalitycznej degradacji zanieczyszczeń. Fotokatalizatory otrzymano łącząc dwie metody preparatyki – zol-żel i hydrotermalną. Otrzymano...

  • Quantum aspects of semantic analysis and symbolic artificial intelligence.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Nowoczesne podejścia do analizy semantycznej, jeśli przeformułować je w język przestrzeni Hilberta, ujawniają formalne struktury znane z mechaniki kwantowej. Podobna sytuacja występuje w rozproszonych reprezentacjach struktur poznawczych rozwijanych na użytek sieci neuronowych. W pracy przyglądamy się różnicom i podobieństwom owych teorii do kwantowej teorii informacji.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Elżbieta Starek mgr

    Osoby

    Absolwentka Uniwersytetu Gdańskiego; filolog klasyczny; wykładowca w Instytucie Studiów Klasycznych i Slawistyki w Zakładzie Filologii Klasycznej. Zainteresowania naukowe: dydaktyka języka łacińskiego oraz historia dydaktyki języka łacińskiego, sztuka i architektura rzymska oraz epigrafika. Współzałożycielka Zespołu Badań nad Inskrypcjami Greckimi i Łacińskimi.

  • Ewa Drzazga-Szczęśniak dr inż.

  • Porównanie algorytmów ważonego umieszczania grafów w grafach minimalizujących opóźnienia komunikacyjne

    Publikacja

    W artykule omówiono i porównano zaimplementowane algorytmy ważonego umieszczania grafów w grafach. Z uwagi na obliczeniową trudność problemu ogólnego większość przedstawionych podejść to heurystyki. Dla ograniczonych instancji problemu zaproponowano podejście dokładne oparte o ideę backtrackingu. W pracy zawarto porównanie algorytmów pod względem czasów działania i jakości uzyskanych rozwiązań. Algorytmy zaimplementowane zostały...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Object oriented grid computing for computational electromagnetics

    Publikacja

    - Rok 2006

    Artykuł opisuje bibliotekę WiCommGrid napisaną w języku java, która realizuje ideę wymiany informacji pomiędzy węzłami środowiska rozproszonego z zastosowaniem programowania zorientowanego obiektowo. Biblioteka ta przystosowana jest do współdziałania z wieloma systemami operacyjnymi oraz z rożnym środowiskiem sprzętowym. Zbudowaną aplikację zastosowano do zrównoleglonych obliczeń rozkładu pola elektromagnetycznego w oparciu o algorytm...

  • Gra słowna do pozyskiwania wiedzy językowej

    W artykule opisano implementację gry słownej w pytania, będącej modelem wyszukiwarki kontekstowej oraz narzędziem do pozyskiwania wiedzy o pojęciach języka naturalnego. Zdefiniowano określenie wyszukiwania kontekstowego oraz przedstawiono opis algorytmu znajdującego obiekty na podstawie ich cech. Scharakteryzowano przyjętą reprezentację wiedzy oraz sposób uczenia się w kontekście innych znanych projektów poruszających problem akwizycji...

  • Radosław Szmytkowski prof. dr hab.

  • Metody opisu ontologii: Wnioskowanie w ontologiach opartych na logice opisowej

    Publikacja

    - Rok 2008

    Logika opisowa jest aktualnie jednym z najsilniej rozwijanych formalizmów stosowanych w ontologicznych metodach reprezentacji wiedzy. Jednym z powodów jest to, że język OWL-DL, promowany prze W3C jako język do reprezentacji ontologii Semantycznego Internetu, oparty jest właśnie na logice opisowej. W tym artukule zaprezentowano logikę opisową jako sposób precyzyjnego formułowania i przetwarzania wiedzy. Podano definicję bazy wiedzy...

  • Measurement system based on USB Z-Wave controller

    A wireless measurement system based on the Z-Wave standard is presented in this paper. The system is composed of a U SB Z-Stick Gen5 controller connected to a Personal Computer and a Fibaro controller FGRGBWM-441. Operation of the system is controlled by software written in C++ using OpenZWave library. Some metrological aspects of the system are evaluated: accuracy, linearity, resolution and frequency of voltage measurements.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Uszeregowania zadań wieloprocesorowych w ogólnych systemach równoległych.

    Publikacja

    - Rok 2002

    Planowanie procesorów produkcyjnych czy sterowanie systemami komputerowymi wymaga skonstruowania adekwatnych modeli teoretycznych w celu uzyskania zadowalającego poziomu efektywności stosowanych rozwiązań oraz przeprowadzenia w miarę jak najpełniejszej klasyfikacji problemów ''łatwych'' oraz ''trudnych''obliczeniowo. W pracy rozważane są problemy deterministycznego szeregowania zadań wieloprocesorowych w środowisku maszyn...

  • Komputerowe oko świadomości

    Publikacja

    - Rok 2017

    Znane metody badania osób w śpiączce nie dają odpowiedzi na pytanie jak funkcjonuje poznawczo osoba wybudzona ze śpiączki z obniżoną świadomością. Książka podsumowuje wyniki badań przybliżających odpowiedź na powyższe pytanie. Część prezentowanych badań była prowadzona przez autorów i współpracowników już wcześniej, z wykorzystaniem skonstruowanego urządzenia do śledzenia wzroku, zaś nowsze prezentowane badania dostarczyły wyników...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zastosowanie komputerów w dziedzinie wyszukiwania strategii optymalnych w grach logicznych

    Problem jaki stanowi wyszukiwanie strategii optymalnej w grach logicznych jest bardzo złożony. Można go podzielić na następujące podproblemy: obliczeniowy, pamięciowy oraz operacji wejścia/wyjścia. Jednak rosnąca z roku na rok siła obliczeniowa komputerów, ilość pamięci oraz prędkość transferu danych pomiędzy podzespołami zarówno lokalnymi jak i rozproszonymi, a także wzrost skuteczności wykorzystywanych technik algorytmicznych...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • PROCEEDING OF THE SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND MANAGEMENT SCIENCES

    Publikacja

    - Rok 2008

    Odnajdywanie informacji w internecie lub w dużych bazach tekstowychwymaga wiedzy o słowach indeksujących dokumentu.Jednnym z podejść poprawiających jakość i szybkość wyszukiwaniajest zastosowanie klasteryzacji i wizualizacji danych. W artykuleprzedstawione zostało podejście do wyszukiwania informacji winternecie oparte o baze wiedzy o języku. Implementacja takiegokontenera wiedzy zrealizowana została w oparciu o kognitywne teorieorganizacji...

  • "Computing with words" concept applied to musical information retrieval

    W artykule zaproponowano wykorzystanie koncepcji "przetwarzania słów języka naturalnego" do znalezienia związku pomiędzy wybranymi parametrami dźwięków muzycznych a subiektywnie postrzeganą barwą. W pierwszej kolejności przedstawiono klasyczne metody mapowania parametrów mierzalnych i ich subiektywnych odpowiedników, następnie zbudowano bazę wiedzy w oparciu o wyniki testów subiektywnych. W procesie obróbki wykorzystano metodę...

  • "Computing with word" concept applied to musical information retrieval

    Publikacja

    - Rok 2003

    W artykule zaproponowano wykorzystanie koncepcji "przetwarzania słów języka naturalnego" do znalezienia związku pomiędzy wybranymi parametrami dźwięków muzycznych a subiektywnie postrzeganą barwą. W pierwszej kolejności przedstawiono klasyczne metody mapowania parametrów mierzalnych i ich subiektywnych odpowiedników, następnie zbudowano bazę wiedzy w oparciu o wyniki testów subiektywnych. W procesie obróbki wykorzystano metodę...

  • Online pitch estimation using instantaneous complex frequency

    Publikacja
    • M. Kaniewska

    - Rok 2011

    W pracy opisano nowe wyniki dotyczące skuteczności algorytmu potokowego estymującego częstotliwość podstawową sygnału mowy. Algorytm wykorzystuje zespoloną pulsację chwilową dla klasyfikacji mowy na dźwięczną i bezdźwięczną oraz estymacji częstotliwości podstawowej dla każdej próbki sygnału. Skuteczność klasyfikacji oraz dokładność estymacji zostały ocenione eksperymentalnie z wykorzystaniem dwóch baz nagrań, zawierających wypowiedzi...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym

    W pracy przedstawiono szerokopasmowe modelowanie falownika napięcia z quasi-rezonansowym obwodem pośredniczącym w środowisku symulatora SABER. Modele łączników energoelektronicznych oraz algorytm sterowania zostały zaimplementowane z wykorzystaniem języka programowania MAST. Dokładność modelu zweryfikowano w oparciu o porównanie charakterystycznych przebiegów symulacyjnych układu z przebiegami eksperymentalnymi oraz analizę porównawczą...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Otrzymywanie i właściwości nanocząstek magnetycznych

    Publikacja

    Nanomagnetyzm to dział fizyki zajmujący się badaniem własności magnetycznych obiektów, których przynajmniej jeden wymiar jest mniejszy niż 100 nm.

  • Piotr Kasprzak dr

    Dr Piotr Kasprzak - na co dzień jest pracownikiem Katedry Finansów na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Specjalizuje się w aspektach związanych z opodatkowaniem przedsiębiorstw oraz zagadnień związanych z rachunkowością. Jego zainteresowania naukowe i zawodowe obejmują kwestie związane z rachunkowością przedsiębiorstw, prowadzeniem rachunkowości zarządczej oraz stosowaniem zapisów ustawy o rachunkowości w...

  • Języki programowania obiektowego 2021

    Kursy Online
    • A. Chybicki
    • M. Moszyński

  • Języki Programowania - 2022/23

    Kursy Online
    • J. Daciuk
    • J. Dembski
    • M. Godlewska
    • P. A. Mironowicz
    • T. Goluch
    • B. Wiszniewski

  • Proceduralne języki programowania I

    Kursy Online
    • P. Jasik
    • K. Wiciak-Pawłowska
    • J. Franz
    • B. Mielewska
    • M. Franz

  • Języki programowania obiektowego 2022

    Kursy Online
    • A. Chybicki
    • M. Moszyński

  • Języki Programowania - 2021/22

    Kursy Online
    • J. Daciuk
    • J. Dembski
    • M. Godlewska
    • P. A. Mironowicz
    • T. Goluch
    • B. Wiszniewski

  • Języki Modelowania i Symulacji

    Kursy Online
    • M. Ciołek

    Celem wykładu jest przekazanie podstawowej wiedzy dotyczącej modelowanie i symulacji z zakresu Automatyki i Robotyki oraz Cyfrowego Przetwarzania Sygnałów z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB

  • Języki Programowania - 2023/24

    Kursy Online
    • J. Daciuk
    • J. Dembski
    • M. Godlewska
    • P. A. Mironowicz
    • T. Goluch
    • B. Wiszniewski

  • Feedback control of water quality

    Publikacja
    • M. M. Polycarpou
    • J. G. Uber
    • Z. Wang
    • F. Shang
    • M. A. Brdyś

    - IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE - Rok 2002

    Sformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...

  • General Genetics webinarium_3.04.2020

    Kursy Online
    • A. Stanisławska-Sachadyn

    Wykład przybliżający studentom problemy Genetyki ogólnej, prowadzony w języku angielskim.

  • Pomiar rozmiaru i prcochłonności oprogramowania

    Zależność pomiędzy rozmiarem wytworzonego oprogramowania a pracochłonnością jest istotną wskazówką dla skutecznego planowania procesu wytwórczego oraz konstruowania harmonogramów. W referacie skupiono się na fragmencie tego problemu dotyczącą miar oraz technik pomiaru rozmiaru i pracochłonności związanych z realizacją przedsięwzięcia informatycznego. Przedstawiono główne miary rozmiaru i pracochłonności oraz zaprezentowano narzędzie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Implementacja reguł animacji w logice rozmytej

    Publikacja

    - Rok 2005

    Zaprojektowano system komputerowy wspomagający tworzenie animacji. System wykorzystuje reguły animacji wywodzące się z animacji tradycyjnej. Reguły opisują sposób uzyskiwania animacji postaci nacechowanych emocjonalnie. Na potrzeby badań zostały one sformułowane w logice rozmytej i zaimplementowane w języku programowania Python. Wykorzystując system wygenerowano animacje testowe, które poddano ocenie subiektywnej, w celu określenia...

  • Wystawa z okazji stulecia związku polskich artystów plastyków, Państwowa Galeria sztuki w Sopocie

    Katalog wystawy sztuki, która miała miejsce w styczniu 2011 roku w państwowej galerii sztuki w sopocie z okazji stulecia zpap. katalog liczy 224 strony, zawiera teksty krytyczne i noty biograficzne w języku polskim oraz ok. 100 reprodukcji kolorowych prac artystów (prace autorów s.49,117,211). wydawcą katalogu jest związek polskich artystów plastyków okręg gdański. ISBN 978-83-928978-9-7.

  • Młoda polska emigracja do Holandii

    Publikacja

    - Cywilizacja i Polityka - Rok 2016

    We współczesnym obrazie Polonii holenderskiej zaobserwować można przedstawicieli specyficznych fal wy6chodźczych. Młoda polska emigracja zarobkowa przybywa do Holandii albo przez agencje pracy bądź na własną rękę. W opinii przeciętnych Holendrów Polacy postrzegani są jako pijacy, źle pracujący, niemówiący w języku niderlandzkim, zabierający miejscowym pracę. Według badań z 2014 r. Polacy stanowią 28% ogółu obywateli UE pracujących...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Energetuc aspect of diesel engine operotion

    Publikacja

    W artykule zaproponowano interpretację wartościującą działania, które (podobnie jak przedstawione mechanice klasycznej działania Hamiltona i Maupertiusa oraz działanie wynikające ze zmiany pędu ciała) jest rozpatrywane jako wielkość fizyczna o jednostce miary zwanej dżulosekundą [dżulsekunda]. Przedstawiono oryginalną metodę analizy i oceny działania silników o zapłonie samoczynnym w ujęciu energetycznym dla potrzeb eksploatacyjnych....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wyłączniki różnicowoprądowe w ochronie przeciwporażeniowej przy odkształconym prądzie różnicowym

    Publikacja

    - Rok 2009

    W pracy przedstawiono rozwój konstrukcji wyłączników różnicowoprądowych, problematykę ich niezawodności oraz przeprowadzono szczegółową analizę i badania wpływu na wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych: częstotliwości sinusoidalnego prądu różnicowego, wyższych harmonicznych odkształconego prądu różnicowego przemiennego i kąta opóźnienia prądu różnicowego. Rozważania te uzupełniono analizą i badaniami wpływu na wyzwalanie wyłączników...

  • Propozycja modernizacji układu napędowego pasażerskiego statku śródlądowego z konwencjonalnego na hybrydowy

    Na przestrzeni ostatnich lat zaobserwowano znaczny wzrost zainteresowania ekologicznymi układami napędowymi rekreacyjnych oraz użytkowych jednostek pływających, wpisującymi się w nurt przyjaznej środowisku, bez emisyjnej, zielonej żeglugi. Problemem jest jednak skonstruowanie bezpiecznej dla pasażerów jednostki pływającej, o możliwie niskim zapotrzebowaniu na energię, wyposażonym w wysoko sprawny, bez emisyjny układ napędowy....

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego

    W artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu