Filtry
wszystkich: 8918
-
Katalog
- Publikacje 2616 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 10 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 88 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 125 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 394 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 18 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5636 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: uklady hamiltona
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2022/23]
Kursy Online -
Analogowe układy elektroniczne - laboratorium 2022/2023
Kursy Online -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2021/22]
Kursy Online -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2020/21]
Kursy Online -
Układy dynamiczne i wstęp do chaosu
Kursy Online -
PRZEMYSŁOWE UKŁADY STEROWANIA PID [2023/24]
Kursy Online -
Mikroprocesory i układy peryferyjne w automatyce
Kursy Online -
Elektryczne i alternatywne układy napędowe pojazdów
Kursy OnlinePrzedmiot dotyczy takich układów napędowych pojazdów które nie wykorzystują tylko techniki produkcji mocy potrzebnej do napędu ze spalanego w silniku cieplnym ciekłego paliwa kopalnego. Pierwsza grupa takich pojazdów to samochody elektryczne z bateriami elektochemicznymi. W drugiej grupie są samochody z napędem mającym dwa źródła energii (napęd hybrydowy), Trzecia grupa ma jako główne źródło napędu silnik spalinowy ale paliwo dla...
-
KOMPUTEROWE UKŁADY REGULACJI [2022/23] - nstacj.
Kursy Online -
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2020/21]
Kursy Online -
Współczesne przyrządy i układy fotoniczne 2023_2024
Kursy OnlineKierunek: Elektronika i telekomunikacja Studia magisterskie (II stopnia)Profil: Optoelektronika + specjalność uzupełniającaRok 1Semestr 2 (mgr)
-
Pompy ciepła i rewersyjne układy chłodnicze
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z technologią pozyskiwania energii odnawialnej OZE za pomocą pomp ciepła.Przedstawienie podstaw teoretycznych działania pomp ciepła. Omówienie rodzajów i sposobu pozyskiwaniaenergii cieplnej z tzw. odnawialnych źródeł ciepła, tak naturalnych jak i odpadowych. Omówienie instalacjigrzewczych i chłodniczych realizowanych przez rewersyjne obiegi chłodnicze pomp ciepła. Omówieniepodstaw projektowania...
-
MIKROPROCESOROWE UKŁADY STEROWANIA [Niestacjonarne][2023/24]
Kursy OnlineOmówienie podstawowych układów logicznych takich jak: bufory, rejestry, zatrzaski, dekodery, translatory napięć, przełączniki analogowe, przełączniki cyfrowe, przetworniki ADC, przetworniki DAC. Opis działania mikroprocesorowych układów sterowania bazujących na procesorach DSP, układach FPGA, mikrokontrolerach. Nawiązanie do języków programowania C oraz HDL. Kurs składa się z dwóch części, pierwsza obejmuje 4 wykłady oraz kolokwium,...
-
Układy dynamiczne i teoria chaosu (wykład)
Kursy Online -
Analogowe układy elektroniczne - laboratorium 2023/2024
Kursy Online -
Układy zasilania w systemach biomedycznych (2324)
Kursy OnlinePodstawy wytwarzania , przesyłania i magazynowania energii. Rodzaje i topologie zasilaczy liniowych i impulsowych. Baterie i akumulatory - zasady eksploatacji. Zasilacze medyczne - specyfika układów zasilania systemów mikro, średniej i b.dużej mocy. Zeroemisyjne źródła energii
-
Układy zintegrowane w komunikacji bezprzewodowej - 2023
Kursy OnlineCelem przedmmiodu jest zdobycie praktycznej wiedzy i umiejętności dotyczących projektowania wybranych zintegrowanych układów b.w.cz. stosowanych we współczesnych systemach komunikacji bezprzewodowej.
-
Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking
PublikacjaArtykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym....
-
Phase transitions and microstructure of emulsion systems prepared with acylglycerols/zinc stearate emulsifier
PublikacjaZbadano przemiany fazowe jakim ulegają układy emulsyjne w czasie procesu emulgowania, prowadzonego w obecności emulgatora acyloglicerolowego modyfikowanego stearynianem cynku. Rodzaj przemian mikrostrukturalnych jakim ulegały emulsje zależny był w głównej mierze od temperatury oraz zawartości fazy wodnej. Obserwowano powstawanie emulsji typu W/O, która wraz z obniżaniem temperatury ulegała inwersji prowadzącej do powstania dyspersji...
-
Poprawa sprawności układów ORC i systemów trigeneracyjnych poprzez zastosowanie różnych termodynamicznych wariantów ich działania
PublikacjaNadrzędnym celem w procesie projektowania instalacji opartej o układy ORC (Organic Rankine Cycle) i systemy trigeneracyjne jest uzyskanie możliwie najwyższej sprawności lub maksymalnej mocy układu. Jednak naturalną barierą wdrażania nowych, często kosztownych, technologii są przesłanki natury ekonomicznej. Niedoceniany również bywa w takich przypadkach efekt ekologiczny ewentualnej modernizacji. Niniejsza praca przedstawia systemowe...
-
Pomiary w diagnostyce silników indukcyjnych klatkowych
PublikacjaW diagnostyce silników indukcyjnych atrakcyjne są metody bezczujnikowe, oparte na pomiarach i analizie parametrów elektrycznych silnika, gdyż w tym przypadku aparatura diagnostyczna może być zlokalizowana z dala od obiekty badanego. W pracy dokonano przeglądu metod diagnostycznych silników indukcyjnych, zarówno metod klasycznych jak i nowych, opracowanych w ostatnich latach. Autor przedstawił ostatnie wyniki swoich badań nad...
-
Sterowanie rozproszone układami zasilania bezprzerwowegopracującymi równolegle
PublikacjaW referacie przedstawiono propozycję jednofazowego systemu zasilania bezprzerwowego (UPS) zbudowanego w oparciu o pracujące równolegle moduły przekształtników DC-AC-DC-AC z separacją galwaniczną. Opisano opracowany i zastosowany w układzie system komunikacji pomiędzy modułami oparty na warstwie fizycznej CAN, obsługujący sterowanie rozproszone typu master-slave pozwalające na uzyskanie wysokiej dyspozycyjności systemu UPS. Układy...
-
Ekologiczne pianki poliuretanowe otrzymane z surowców odnawianych
PublikacjaPrzedmiotem pracy była charakterystyka ekologicznych, sztywnych pianek poliuretanowych otrzymanych z biopoliolu uzyskanego w wyniku upłynniania biomasy celulozowej frakcją glicerynową. Sztywne pianki otrzymano metodą jednoetapową z układu dwukomponentowego przy stosunku grup NCO do OH wynoszącym 2:1. Udział biopoliolu w stosunku do zawartości komercyjnego poliolu wynosił odpowiednio 25, 50, 75 oraz 100 % mas. Otrzymane układy scharakteryzowano...
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania wielkości elektrycznych w układach trójfazowych.
PublikacjaPodano sposób do obliczania wybranych wielkości elektrycznych obwodów trój- fazowych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. Cykl obliczeń przedstawiony jest na przykładziw układu trójprzewodowego z możliwością jego adaptacji na układ czteroprzewodowy. Stworzony do tego celu przyrząd wir- tualny oblicza w kolejności: potencjał punktu neutralnego, napięcia, prądy i kąty fazowe w układach trójprzewodowych i czteroprzewodowych.
-
Dostrajanie obwodów rezonansowych w systemach bezprzewodowego zasilania sensorów medycznych
PublikacjaW artykule opisano odbiornik energii transmitowanej bezprzewodowo z automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego, służący do zasilania miniaturowej kapsułki endoskopowej. Odbiornik jest wyposażony w układ zarządzania energią, który steruje automatycznym dostrajaniem obwodu rezonansowego oraz stabilizuje napięcie zasilania ustawiane w zakresie 1,2 – 1,8 V. Przeprowadzone pomiary prototypowego układu scalonego, wykonanego w technologii...
-
Realizacja stanowiska badawczego synchronizacji obiektów elektroenergetycznych = The realization of the reserch station of synchronazing power generators
PublikacjaW artykule opisano sposób realizacji układu automatycznej synchronizacji obiektów elektroenergetycznych pracującego według opracowanej metody. Skupiono się na opisie sposobu praktycznej realizacji układu, nie zaś na opisie samej metody synchronizacji, której opis można znaleźć w podanych w przypisach pozycjach literaturowych. Dokonano charakterystyki stanowiska badawczego z podaniem wymagań oraz wyróżnieniem poszczególnych składowych...
-
Adam Kupryjanow mgr inż.
Osoby -
Chapter 2: Modelling and analysis of rotor with magnetic bearing system
PublikacjaThe paper is concerned with rotor magnetic bearing system modelling. Such system is a relatively complex electromechanical system and can be considered as typical mechatronic one. The port-based modelling of physical systems has been used to obtain discrete-continuous model of considered system. Proposed approach enables to obtain reduced low-order lumped parameter representation of the system including gyroscopic interactions....
-
Identyfikacja uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego z bezczujnikowym układem regulacji dla celów diagnostycznych
PublikacjaW rozprawie podjęto zagadnienie zbadania właściwości układu napędowegopracującego w zamkniętym i bezczujnikowym układzie regulacji z maszyną indukcyjną klatkową przy uszkodzeniu klatki wirnika. Przeprowadzono badania w celu określenia możliwości diagnozowania i konstruowania nowych metod diagnostycznych dedykowanych dla bezczujnikowych układów sterowania z maszyną indukcyjną. W modelu maszyny w układzie dwuosiowym z możliwością...
-
Krzysztof Karwowski dr hab. inż.
Osoby -
Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24
Kursy OnlineModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Realizacja samo-testowania części analogowych elektronicznych syste-mów wbudowanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów rodziny XMEGA A
PublikacjaPrzedstawiono mikrosystem pomiarowy zbudowany z zasobów sprzętowych mikrokontrolera ATXmega32A4 pełniący funkcję układu testera wbudowanego przeznaczonego do samotestowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych. Samotestowanie opiera się na metodzie diagnostycznej, w której układ badany pobudzany jest impulsem prostokątnym, a jego odpowiedź czasowa próbkowana przez przetwornik A/C mikro-kontrolera. Licznik mikrokontrolera...
-
4x4 Butler matrix in microstrip-slot technology for 5.4 - 5.7 GHz frequency band
PublikacjaW pracy zaprezentowano projekt, realizację oraz wyniki pomiarów parametrów 8-wrotowej, mikropaskowej matrycy Butlera wykonanej w technice wielowarstwowej. Poprzez odpowiednie rozmieszczenie wrót układu oraz zastosowanie sprzęgaczy wykorzystujących efekt sprzężenia poprzez szczelinę w płaszczyźnie wspólnej masy wyeliminowano konieczność zastosowania skrzyżowań linii mikropaskowych. Zrealizowany układ wydaje się obiecujący, ze względu...
-
Sterowanie mocą bierną w falowniku prądu sterowanym napięciowo
PublikacjaW artykule zaproponowano metodę sterowania mocą bierną falownika prądu ze sterowaniem multiskalarnym. Zmiennymi wyjściowymi układu multiskalanego sterowania silnikiem są składowe składowe wektora prądu stojana oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący falownika. W artykule zaproponowano metodę sterowania mocą przekształtnika sieciowego,w którym wartość prądu obwodu pośredniczącego oraz napięcie zasilające obwód pośredniczący...
-
Hydraulic drive and control of the equipment of the small fishing cutter.
PublikacjaPrzedstawiono uwarunkowania i założenia techniczne oraz zaprojektowany i zrealizowany układ napędu i sterowania hydraulicznego urządzeń małego kutra rybackiego KR10. Pewna zmiana układu zrealizowanego wynikała z konieczności dostosowania go do tymczasowo zastosowanych urządzeń połowowych, odmiennych niż przewidywał projekt. Przedstawiono także informacje o wynikach prób morskich i dwumiesięcznego okresu eksploatacji w różnych,...
-
Cyclic mechanical stress impact on protective properties of organic coatings
PublikacjaCelem pracy jest zaprezentowanie wyników badań wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na układy powłoka/metal. Powtarzające się naprężenia mechaniczne zostały zidentyfikowane jako czynnik w znaczącym stopniu przyczyniający się do degradacji powłok. Próbki składające się z powłoki epoksydowej nałożonej na stal St3SAl poddano serii 21000 cykli naprężenie-odpuszczenie. Badania przeprowadzono w zakresie odkształceń elastycznych...
-
Rezystor aktywny CMOS oraz jego zastosowanie do budowy wzmacniacza transkonduktancyjnego.
PublikacjaRezystory aktywne są szeroko stosowane w układach analogowych. Jednym z bardzo ważnych zastosowań jest ich użycie jako elementu linearyzującego stałoprądowe charakterystyki przejściowe wzmacniacza różnicowego wykonanego w postaci pary tranzystorów MOS. W niniejszym artykule przedstawiono w pełni różnicowy, aktywny rezystor MOS. Składa się on z dwóch tranzystorów MOS oraz dwóch nieuziemionych źródeł napięciowych. Jako wykorzystanie...
-
A prediction of the fault-induced instability of circuit under test as a new approach in categorisation of faults.
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy sposób kategoryzacji uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych. Zaproponowano kryterium oparte na predykcji niestabilności indukowanej przez uszkodzenie w testowanym układzie. Przyjeto, że granicą pomiędzy uszkodzeniem miękkim i katastroficznym jest najmniejsza odchyłka parametru elementu, która sprowadza układ testowany do granicy stabilności. Wzrost wartości odchyłki poza wyznaczony margines...
-
WPŁYW USTAWIENIA GEOMETRII ZAWIESZENIA NA OPORY RUCHU I ZUŻYCIE PALIWA W POJAZDACH WYŚCIGOWYCH
PublikacjaCelem przeprowadzonych prac było sprawdzenie wpływu konstrukcji i ustawień zawieszenia pojazdu klasy Formuła Student na opory ruchu, a co za tym idzie zużycie paliwa. Przeprowadzenie badań w postaci pomiarów zużycia paliwa oraz czasów przejazdów okrążeń na torze w różnych konfiguracjach układu zawieszenia wymagało stworzenia kompletnego układu zawieszenia, które zostało zastosowane w konstrukcji PGR-05 zespołu PGRacing Team. Na...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
Kursy OnlineLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
Electroelastic biaxial compression of nanoplates considering piezoelectric effects
PublikacjaIn the present theoretical work, it is assumed that a piezoelectric nanoplate is connected to the voltage meter which voltages have resulted from deformation of the plate due to in-plane compressive forces whether they are critical buckling loads or arbitrary forces. In order to derive governing equations, a simplified four-variable shear deformation plate theory has been employed using Hamilton’s principle and Von-Kármán...
-
Analytical predictions for the buckling of a nanoplate subjected to non-uniform compression based on the four-variable plate theory
PublikacjaIn the present study, the buckling analysis of the rectangular nanoplate under biaxial non-uniform compression using the modified couple stress continuum theory with various boundary conditions has been considered. The simplified first order shear deformation theory (S-FSDT) has been employed and the governing differential equations have been obtained using the Hamilton’s principle. An analytical approach has been applied to obtain...
-
Electro-mechanical shear buckling of piezoelectric nanoplate using modified couple stress theory based on simplified first order shear deformation theory
PublikacjaThis paper studies the electro-mechanical shear buckling analysis of piezoelectric nanoplate using modified couple stress theory with various boundary conditions.In order to be taken electric effects into account, an external electric voltage is applied on the piezoelectric nanoplate. The simplified first order shear deformation theory (S-FSDT) has been employed and the governing differential equations have been obtained using...
-
Transient response of oscillated carbon nanotubes with an internal and external damping
PublikacjaThe present works aims at modeling a viscoelastic nanobeam with simple boundary conditions at the two ends with the introduction of the Kelvin-Voigt viscoelasticity in a nonlocal strain gradient theory. The nanobeam lies on the visco-Pasternak matrix in which three characteristic parameters have a prominent role. A refined Timoshenko beam theory is here applied, which is only based on one unknown variable, in accordance with the...
-
Implementation of Haar wavelet, higher order Haar wavelet, and differential quadrature methods on buckling response of strain gradient nonlocal beam embedded in an elastic medium
PublikacjaThe present investigation is focused on the buckling behavior of strain gradient nonlocal beam embedded in Winkler elastic foundation. The first-order strain gradient model has been combined with the Euler–Bernoulli beam theory to formulate the proposed model using Hamilton’s principle. Three numerically efficient methods, namely Haar wavelet method (HWM), higher order Haar wavelet method (HOHWM), and differential quadrature method...
-
On the Dynamics of a Visco–Piezo–Flexoelectric Nanobeam
PublikacjaThe fundamental motivation of this research is to investigate the effect of flexoelectricity on a piezoelectric nanobeam for the first time involving internal viscoelasticity. To date, the effect of flexoelectricity on the mechanical behavior of nanobeams has been investigated extensively under various physical and environmental conditions. However, this effect as an internal property of materials has not been studied when the...
-
Effects of Surface Energy and Surface Residual Stresses on Vibro-Thermal Analysis of Chiral, Zigzag, and Armchair Types of SWCNTs Using Refined Beam Theory
PublikacjaIn this article, vibration characteristics of three different types of Single-Walled Carbon Nanotubes (SWCNTs) such as armchair, chiral, and zigzag carbon nanotubes have been investigated considering the effects of surface energy and surface residual stresses. The nanotubes are embedded in the elastic substrate of the Winkler type and are also exposed to low and high-temperature environments. A new refined beam theory namely, one-variable...
-
Two kinds of oxygen vacancies in lithium titaniate doped with copper as detected by EPR
PublikacjaLithium titanate (Li1+xTi2-xO4) doped with Cu2+ ions was synthesized by sol-gel processing method. The structure and morphology are characterized by X-ray Diffraction (XRD), X-ray Photoemission Spectroscopy (XPS), Scanning Electron Microscopy (SEM) and Electron Paramagnetic Resonance (EPR). Spin Hamiltonian parameters describing Zeeman and hyperfine interaction for 63Cu2+ ions were obtained from EPR spectra simulations. The spectra...
-
Post-critical buckling of truncated conical carbon nanotubes considering surface effects embedding in a nonlinear Winkler substrate using the Rayleigh-Ritz method
PublikacjaThis research predicts theoretically post-critical axial buckling behavior of truncated conical carbon nanotubes (CCNTs) with several boundary conditions by assuming a nonlinear Winkler matrix. The post-buckling of CCNTs has been studied based on the Euler-Bernoulli beam model, Hamilton’s principle, Lagrangian strains, and nonlocal strain gradient theory. Both stiffness-hardening and stiffness-softening properties of the nanostructure...