Filtry
wszystkich: 1151
-
Katalog
- Publikacje 729 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 152 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 13 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 16 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 190 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 18 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: NAPĘDY OKRĘTOWE
-
Detekcja i lokalizacja nieprzewodzenia tranzystorów falownika napięcia na podstawie analizy prądu obciążenia
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji nieprzewodzenia tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne małej mocy. Metoda bazuje na monitorowaniu wartości dwóch sygnałów dia-gnostycznych. Pierwszy z nich, wskaźnik braku przepływu prądu, wykorzystano w celu detekcji uszkodzeń. Drugi, stosunek wartości średniej prądu do wartości średniej bezwzględnej, zawiera informacje umożliwiające lokalizację uszkodzonych...
-
Selected problems of technological preparation of production of a two-segment passenger inland waterways ship of a combined structure
PublikacjaPrzystępując do opracowania założeń do ''Ramowej technologii budowy statku rzecznego'', którego projekt powstaje w ramach zadania INCOWATRANS natknięto się na szereg problemów wynikających z odmienności i prototypowości analizowanego statku. Statek rzeczny to składajacy się z dwóch autonomicznych jednostek zespół pływający. Konstrukcja każdej z wymienionych jednostek jest konstrukcją mieszaną tj. składa się z części o konstrukcji...
-
Application of Peracetic Acid for Biological Foam Elimination in the SBR Bioreactor
PublikacjaPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad zastosowaniem kwasu nadoctowego (PAA) do likwidacji piany biologicznej, spowodowanej przez bakterię nitkowatą Microthrix parvicella. Wykazano, że okresowe zraszanie powierzchni piany małymi dawkami kwasu nadoctowego (rzędu kilkudziesięciu ml 1% roztworu PAA/na 1 m2 piany o grubości 1 cm) powoduje niemal natychmiastwy zanik piany, wytworzonej na powierzchni osadu czynnego w bioreaktorze...
-
Techniques of interference reduction in probe system for wafer level noise measurements of submicron semiconductor devices.
PublikacjaPrzedstawiono skrótowo system do ostrzowych pomiarów szumów struktur submikronowych. Znaczny wpływ na pomiary ostrzowe mają zakłócenia i szumy własne systemu, zwłaszcza zakłócenia o wysokim poziomie wpraowadzane przez ostrza (fluktuacje rezystancji styków ostrza do struktury powodowane przez wibracje i udary mechaniczne w środowisku pomiarowym)i środowisko elektromagnetyczne. Zakłócenia okresowe powodowane przez wibracje i pola...
-
Study of structures and properties of the laser cladding exhaust valve after service
PublikacjaPrzylgnie zaworów wydechowych silnie obciążonego silnika okrętowego zostały pokryte warstwą wykonana ze stopu kobaltu za pomocą techniki napawania laserowego. Tak przygotowane zawory były eksploatowane przez 3000 godzin w silniku Daru Młodzieży. Po tym czasie zostały zdemontowane i poddane szczegółowej analizie. Warunki pracy spowodowały powstanie na powierzchni przylgni warstwy tlenków o różnej grubości, wykazującej skłonność...
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 68 - Tissue image [1270630012701171]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BASE OF TONGUE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 68 - Tissue image [1270630012703381]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BASE OF TONGUE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 68 - Tissue image [1270630012701581]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BASE OF TONGUE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 68 - Tissue image [1270630012707041]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BASE OF TONGUE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Modernization of ASW Sonar SQS-56 at Gdańsk University of Technology
PublikacjaKatedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej w latach 2008-2010 wykonała modernizację podkilowego sonaru do poszukiwania okrętów podwodnych SQS-56. Jest to sonar wyprodukowany w USA i zainstalowany na fregacie ORP Kościuszko. W ramach modernizacji zastosowano nowe szerokopasmowe impulsy sondujące z hiperboliczną modulacją częstotliwości generowanye w wielokanałowym nadajniku sterowanym mikroprocesorowo. Po stronie...
-
Sawing of wood - mechanics of cutting process, tools and machines.
PublikacjaW pracy przedstawiono wpływ obciażenia piły na dokładnośc przecinania. Zaprezentowano pilarkę ramową z eliptyczną trajektorią ruchu pił i hybrydowym dynamicznie wyrównoważonym napędem ramy piłowej, jak również wizyjny kontroler ostrzy pił tarczowych.
-
Marcin Drzewiecki dr inż.
Osoby -
Napęd elektryczny [st. stacjonarne I stopnia][2020/21]
Kursy OnlinePrzekazanie wiedzy z zakresu układów napędowych z maszynami prądu przemiennego i prądu stałego. Przekazanie podstaw wiedzy dotyczącej struktur układów regulacji prędkości maszyn elektrycznych. Prezentacja zależności występujących w układach przekształtnikowych zasilających maszyny elektryczne. WEiA, I stopnia - inżynierskie, stacjonarne
-
Napęd i sterowanie hydrauliczne 2023, W, L, - PG_00039978
Kursy Online -
Podstawy napędów i urządzeń okrętowych
Kursy Online -
Konstrukcja silników i napędów spalinowych
Kursy Online -
IPMSM Control for Electric Vehicle with Separate Wheel Drives.
PublikacjaPrzedstawiono propozycję hierarchicznej struktury rozproszonej sterowania pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz wstępne wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych układu.
-
Mechatronic system for automatic inspection of circular saw teeth
PublikacjaArtykuł prezentuje system mechatroniczny do automatycznej oceny geometrii ostrzy pił tarczowych. Opisywany system wizyjny został zastosowany w automatycznym kontrolerze ostrzy pił tarczowych WKOPTar. Wrzeciono urządzenia posiada swój napęd sterowany bezstopniowo obrazem ostrzy i zapewnia powtarzalne pozycjonowanie ostrzy w celu przechwycenia ich obrazów, które są następnie analizowane z wykorzystaniem specjalnego oprogramowania....
-
Projektowanie zespołu kompensacji luzów osiowych w silniku satelitowym z wirującym korpusem
PublikacjaW artykule opisano nowatorską konstrukcję silnika satelitowego zawierającą mechanizm satelitowy o odwróconej kinematyce znamienny tym, że planeta (wirnik) oraz płyty kompensacyjne (rozrządu) są nieruchome a w ruch obrotowy wprawiana jest obwodnica. Obwodnica przekazuje napęd na korpus silnika. Zasilanie silnika odbywa się poprzez jego czop. W artykule opisano również metodykę projektowania zespołu kompensacji luzów osiowych w takim...
-
Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture
PublikacjaZaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...
-
Recent progress in research on the cutting processes of wood. A review COST Action E35 2004-2008: Wood machining - micromechanics and fracture
PublikacjaZaprezentowano postępy w badaniach przecinania drewna ze szczególnym uwzględnieniem nowych metod dedykowanych zwiększeniu wydajności materiałowej w tartacznictwie. Zademonstrowano przydatność współczesnej mechaniki pękania do szacowania mocy skrawania dla pił, których wartości rozwarcia są różne od pił użytych w badaniach skrawalnościowych. W tych ostatnich wyznaczano wiązkość materiału obrabianego oraz naprężenia tnące. Badania...
-
Zastosowanie dyskretnej transformaty falkowej do diagnostyki uszkodzeń falownika napięcia.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, umożliwiającą wykrywanie i identyfikację uszkodzeń falownika napięcia, polegających na braku przewodzenia jednego z łączników. Istotą metody jest monitorowanie poziomów sygnałów diagnostycznych w trzech fazach falownika. Sygnał diagnostyczny zdefiniowano jako iloraz sumy wartości maksymalnej i minimalnej współczynników aproksymacji...
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublikacjaW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublikacjaW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
Przygotowanie Produkcji Okrętowej, P, sem.6, lato23/24, PG_00056430
Kursy Online -
Wojciech Olszewski mgr inż.
Osoby -
Analysing the potential for application of the phase shift method in endoscopic examination of marine engines
PublikacjaThe article presents theoretical principles of image processing in digital endoscopy which makes use of a miniaturised spectral scanner “PhaseProbe” designed by General Inspection Technologies LP, the producer of the measuring videoendoscope Everest XLG3. The technology of optoelectronic 3D mapping of the examined surface, which consists in measuring the phase shift between the emitted and reflected light waves, is briefly described....
-
Analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle
PublikacjaThe paper presents a method of computational and experimental analysis of the process of water entry of an amphibious vehicle. The computational method is based on the Reynolds Averaged Navier-Stokes Equations (RANSE) solver and the xperiment was carried out in the towing tank at Ship Design and Research Centre S.A. with the use of a scale model. The analysis was focused on the safety of water entry, i.e. the maximum pitch and...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublikacjaW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Squamous cell carcinoma, nonkeratinizing, NOS - Male, 68 - Tissue image [1270630012703111]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BASE OF TONGUE tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Szerokopasmowe systemy komunikacyjne na morzu : scenariusze użycia i przykładowe instalacje
PublikacjaW artykule zaprezentowano przegląd technik dostępowych i systemów komunikacji morskiej wykorzystywanych aktualnie lub planowanych do użycia, zarówno do komunikacji między statkami, jak i statkami i lądem, w celu wspierania określonych usług, często ukierunkowanych na poprawę bezpieczeństwa na morzu oraz e-nawigację. Przegląd obejmuje zarówno rozwiązania naziemne, jak i przykładowe rozwiązania satelitarne. W pierwszej grupie systemów...
-
Wytrzymałość zmęczeniowa i nośność graniczna, 2023/24 – prow.WP
Kursy OnlineKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu i projektu z „Wytrzymałości zmęczeniowej i nośności granicznej” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Budowa okrętów, oraz niestacjonarnych, specjalność Budowa okrętów i jachtów, profil „Duże statki”.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów. Materiały do projektu zawierają wprowadzenia...
-
Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)
Kursy OnlineKurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...
-
Daniel Wachowiak dr inż.
Osoby -
Analiza przyczyn uszkodzenia wału korbowego silnika spalinowego tłokowego firmy ''Deutz'' typ A8M528Jednostki ''WŁA-97''
PublikacjaW ekspertyzie zawarto wyniki analiz i badań, mających na celu ustalenie prawdopodobnych przyczyn awarii i uszkodzenia wału korbowego okrętowego silnika 8-cylindrowego, w układzie rzędowym. Silnik wyprodukowano w roku 1957. Podczas wykonywania ekspertyzy wykorzystano m.in. dostępne fragmenty dokumentacji eksploatacyjnej i remontowej silnika, uszkodzone elementy wału korbowego udostępnione przez Armatora oraz dokumentację fotograficzną....
-
RDQC - sterowana wymaganiami kontrola jakości oprogramowania
PublikacjaArtykuł omawia metodę RDQC sterowania jakością wytwarzanego oprogramowania w oparciu o zbiór stawianych mu wymagań. W tym celu dokonywana jest specyfikacja wymagań wobec oprogramowania, stanowiąca następnie podstawę dla wybrania najbardziej istotnych charakterystyk jakościowych. W kolejnych fazach procesu wytwórczego wybrane charakterystyki podlegają kontroli - poprzez interpretację odpowiedzi na przypisane im pytania i pomiary...
-
Możliwości zastosowania urządzenia ultradźwiękowego w aspekcie zabiegów chirurgicznych.
PublikacjaPrezentujemy nowe badania w zakresie możliwości zastosowania alternatywnych urządzeń w aspekcie chirurgicznego cięcia tkanki kostnej w obrębie jamy ustnej. Dotychczasowo powszechnie stosowane urządzenia mechaniczno-obrotowe mają wiele wad: łatwość przegrzania tkanki kostnej, częste uszkodzenia tkanek miękkich okolicy operowanej oraz nierówne brzegi kostne podczas cięcia. Dynamiczny rozwój nauk technicznych pozwolił na wprowadzenie...
-
Elektrownia Ostrołęka C w budowie a „momentum-FSI”
PublikacjaMimo przeszkód, trwa budowa elektrowni Ostrołęka C. O tym zapewniają nas główni decydenci – Jarosław Małkowski, Prezes Elektrowni Ostrołęka, czy Sławomir Żygowski, Prezes GE Power, firmy odpowiedzialnej projekt, wykonanie i budowę. Możemy o tym dowiedzieć się w mediach społecznościowych. Ale te same media informują również, że 31 lipca 2019 r. Sąd okręgowy w Poznaniu stwierdził nieważność uchwały Walnego Zebrania Akcjonariuszy...
-
WIMiO - BMiO s.2: 2023/24 (A.Tlałka) Matematyka (niestacjonarne)
Kursy OnlineAutor: A. Dąbrowicz-Tlałka Kurs zawiera materiały związane z zajęciami z matematyki (semestr II) dla studentów kierunku Budowa Maszyn i Okrętów (WIMiO).
-
Charakterystyka tranzystorów z węglika krzemu w wysokosprawnych przekształtnikach
PublikacjaPółprzewodnikowe przyrządy mocy z węglika krzemu (SiC) osiągnęły poziom technologiczny umożliwiający powszechne stosowanie w układach przekształtnikowych. W artykule omówiono ostatnie osiągnięcia dotyczące układów przekształtnikowych z przyrządami z węglika krzemu oraz wybrane wyniki badań realizowane na Politechnice Gdańskiej. W artykule opisano właściwości statyczne i dynamiczne tranzystorów MOSFET i JFET z węglika krzemu oraz...
-
State observers for diagnostic applications in modern electric traction
PublikacjaW rozdziale 7 monografii przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. Przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką czujnika prędkosci obrotowej silnika oraz układu transmisjii momentu trakcyjnego. Do diagnostyki wykorzystano analizę sygnałów prędkości obrotowej i momentu obciążenia silnika obliczanych przez układy obserwatorów stanu. Analiza chwilowych wartości obliczonej...
-
Optimisation of inland vessels' route speed.
PublikacjaW pracy przedstawiono rezultaty badań dotyczących metody doboru prędkości i oceny zapotrzebowanej mocy napędu statków śródlądowych, przydatnej zarówno we wstępnych etapach projektowania, jak i w zarządzaniu eksploatacją taboru śródlądowego, np. przy ustalaniu harmonogramu rejsów pasażerskich statków wycieczkowych. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę optymalizacji nieliniowej z ograniczeniami, opartą na minimalizacji kosztu...
-
Stabilność silnika indukcyjnego w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej wału
PublikacjaW artykule zamieszczono wstępne wyniki badań analizy stabilności układu regulacji napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik. Przedstawiono model matematyczny silnika indukcyjnego oraz obserwator prędkości kątowej. Dla rozpatrywanego układu napędowego przeprowadzono wstępną analizę punktu pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej. Określono warunki pracy układu i przyjęto założenia dla wyznaczenia...
-
Zastosowanie metody grafów wiązań do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych
PublikacjaW artykule uzasadniono celowość stosowania metody grafów wiązań (GW) do modelowania układów chłodzenia silników spalinowych. Przedstawiono koncepcję układu chłodzenia nowej generacji. Rozwinięto energetyczny model silnika spalinowego w postaci GW uwzględniając napęd pompy cieczy chłodzącej za pomocą silnika elektrycznego. Model układu chłodzenia przedstawiono w postaci połączonych modeli układu hydraulicznego i modelu wymiany...
-
Laboratorium Dynamiki i Automatyzacji Maszyn Technologicznych
PublikacjaW dokumencie zawarto opis profilu działalności Laboratorium Dynamiki i Automatyzacji Maszyn Technologicznych utworzonego w ramach Katedry Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji. Na dołączonych ilustracjach przedstawiono najważniejsze stanowiska badawczo- dydaktyczne oraz kilka przykładowych wyników testów zautomatyzowanych napędów.
-
Projektowanie okrętów II, niest. sem. 7 zima 2022/23
Kursy Online -
Determination of ability of machines with hydraulic drive during start-up in low ambient temperatures
PublikacjaW artykule przedstawiono sposoby określania zdatności maszyn z napędem hydraulicznym podczas rozruchu w niskich temperaturach otoczenia. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji komputerowej nagrzewania się układów maszyny roboczych i zespołów hydraulicznych podczas rozruchu w warunkach szoku termicznego.
-
Bezzałogowy śmigłowiec ILX-27 dla potrzeb Marynarki Wojennej RP
PublikacjaILX-27 to najnowszy opracowany w Polsce bezzałogowy śmigłowiec o maksymalnej masie startowej 1100 kg, którego szeroki zakres wykorzystania może być zgodny z Wymaganiami Operacyjnymi Marynarki Wojennej RP, a także może spełnić wymagania zawarte w Future Unmanned Aerial Systems opracowane dla potrzeb Europejskiej Agencji Obrony [11]. Podstawowy projekt zrealizowany został w ramach konsorcjum, w skład którego weszły firmy: Instytut...
-
Regulator przepływu
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest regulator przepływu w dziedzinie napędów hydraulicznych.
-
Układ do blokady elastycznego połączenia urządzenia okrętowego z fundamentem
Wynalazki