Filtry
wszystkich: 2238
-
Katalog
- Publikacje 1411 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 12 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 69 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 14 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 87 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 17 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 618 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: MOP
-
Microstructural and electrical properties of Y0.07Sr0.93-xTiO3 perovskite ceramics
PublikacjaIn order to find a relationship between electrical and microstructural properties, yttrium-doped strontium titanate (7 mol%) with various values of strontium nonstoichiometry was investigated and shown in this work. It has been observed that yttrium doping can affect the electrical properties of SrTiO3 to a great extent. Moreover, the microstructural and electrical properties can be influenced by strontium nonstoichiometry. The...
-
Samoocena poziomu dojrzałości małych i średnich przedsiębiorstw w zakresie wykorzystania podejścia procesowego
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono propozycję metody służącej ocenie stopnia praktycznego stosowania podejścia procesowego w małych i średnich przedsiębiorstwach. Metodę tę przedstawiono na tle krytycznej, pod względem możliwości praktycznego wykorzystania w sektorze MŚP, oceny znanych modeli samooceny przedsiębiorstw takich, jak Model Doskonałości EFQM czy też Model Nagrody im. M. Baldridge'a.
-
Kolorowanie grafów z ograniczeniami na liczbę wierzchołków w określonym kolorze = Graph coloring model with restrictions on cardinalities of vertexes in particular color
PublikacjaW artykule rozważamy problem takiego kolorowania grafów, w którym klasy kolorów mają ograniczoną z góry moc. Zagadnie to znajduje ciekawe zastosowania praktyczne i jest naturalnym uogólnieniem problemu kolorowania grafów. W artykule ustalamy złożoność obliczeniową dla grafów pełnych $r$-dzielnych i dla kilku innych prostych klas grafów oraz dla problemu dwukolorowania.
-
Seamless roaming between UMTS and IEEE 802.11 networks.
PublikacjaW artykule opisano metody przełączania pomiędzy systemami UMTS i sieciami standardu IEEE 802.11 - wykorzystującymi protokół MIP. Zaproponowano parametry i ........związane z przełączeniami połączeń, pozwalające na zwiększenie efektywności pracy systemów końcowych, uzyskujących dostęp do Intrnetu za pomocą wspomnianych wyżej systemów. Propozycje zostały zweryfikowane metodami symulacyjnymi, z wykorzystaniem symulatora NS-2.
-
Simple measure of typewriter prints quality
PublikacjaArtykuł przedstawia opracowaną przez autora metodę określania kształtu zaadaptowaną do szacowania jakości znaków uzyskiwanych na maszynie do pisania. Metoda ta bazuje na statystycznej analizie odwzorowania maksymalnego kwadratu (ang. Maximal Square Map) opisanej w szczegółach w artykule. Metodę opracowano celem szacowania jakości komputerowo wspomaganego pozyskiwania informacji z archiwalnych maszynopisów.
-
Carbonized Metal-Organic Frameworks-based strucutres with aluminium, phosphorus and nitrogen
Dane BadawczeThe dataset includes Raman spectra of carbonized Metal-Organic Frameworks (MOF) [acquired on Renishaw] and electrochemical properties of the materials [acquired on EC Lab], which includes techniques such as Linear Sweep Voltammetry (LCV), Electrochemical Impedance Spectroscopy (EIS), Taffel slope and Chronopotentiometry (CP).
-
Strength testing machine results
Dane BadawczeThe aim of the research project is to determine the rotational stiffness of the connection between the purlin and the part of the truss top chord. The attached files are referred to the forces and displacements obtained from the strength testing machine (two sensors). The 16 specimens were tested on the experimental set up.
-
Inclinometers results
Dane BadawczeThe aim of the research project is to determine the rotational stiffness of the connection between the purlin and the part of the truss top chord. The attached files are referred to inclinometers results (four devices, two axis of rotation for each device) placed on 16 specimens (two types of inclinometers location).
-
Chemia budowlana [ĆW] 24/25
Kursy OnlineZadania obliczeniowe uwzględniające zagadnienia: mol, gramorównoważniki, skład procentowy, stechiometria reakcji, pisanie równań chemicznych; stężenia molowe i normalne; stężenia procentowe, bilansowanie reakcji redox; twardość wody- przeliczanie wskaźników; dysocjacja elektrolityczna, pH;
-
Video traffic data - Interchange Piotrkow Trybunalski East (S8-12), weaving, Poland
Dane BadawczeThe data includes video traffic data registered with 2 video cameras at weaving area (weaving section type A) of the Piotrkow Trybunalski East interchange within S8 expressway in Poland (interchange of expressway S8 and national road 12), located in the Piotrkow Trybunalski area. The data covers the one day: 21.06.2017. (expressway S8).
-
Synthesis and characterization of novel renewable polyesters based on 2,5-furandicarboxylic acid and 2,3-butanediol
PublikacjaNovel polyesters from 2,5-furandicarboxylic acid or 2,5-dimethyl-furandicarboxylate and 2,3-butanediol have been synthesized via bulk polycondensation catalyzed by titanium (IV) n-butoxide, tin (IV) ethylhexanoate, or zirconium (IV) butoxide. The polymers were analyzed by size exclusion chromatography, nuclear magnetic resonance spectroscopy, Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR), matrix-assisted laser ionization-desorption...
-
Structure and transport properties of triple-conducting BaxSr1−xTi1−yFeyO3−δ oxides
PublikacjaIn this work, BaxSr1−xTi1−yFeyO3−δ perovskite-based mixed conducting ceramics (for x = 0, 0.2, 0.5 and y = 0.1, 0.8) were synthesized and studied. The structural analysis based on the X-ray diffraction results showed significant changes in the unit cell volume and Fe(Ti)–O distance as a function of Ba content. The morphology of the synthesized samples studied by means of scanning electron microscopy has shown different microstructures...
-
Young Shoots of White and Red Headed Cabbages Like Novel Sources of Glucosinolates as Well as Antioxidative Substances
PublikacjaMost literature data indicate that the diet rich in plant products reduces the risk of developing chronic non-communicable diseases and cancer. Brassica vegetables are almost exclusively synthesizing glucosinolates. Glucosinolates are higher in sprouts than in mature plants, being related to the activity of the specific myrosinase involved in the degradation of glucosinolates during developmental stages. This study compares the...
-
Metal–Organic Frameworks (MOFs) for Cancer Therapy
PublikacjaMOFs exhibit inherent extraordinary features for diverse applications ranging from catalysis, storage, and optics to chemosensory and biomedical science and technology. Several procedures including solvothermal, hydrothermal, mechanochemical, electrochemical, and ultrasound techniques have been used to synthesize MOFs with tailored features. A continued attempt has also been directed towards functionalizing MOFs via “post-synthetic...
-
Adsorption of Cr(VI) in aqueous solution using sago bark (Metroxylon sagu) as a new potential biosorbent
PublikacjaThis paper investigated the ability of sago bark (Metroxylon sagu) as a new potential biosorbent in removing Cr(VI) in batch system. The optimum adsorption capacity of sago bark (Metroxylon sagu) was 61.73 mg/g achieved at pH 3, agitation rate of 100 rpm, contact time 60 min, particle size ≤32 μm, and initial concentration of Cr(VI) 1,000 mg/L at room temperature (25°C). The adsorbent regeneration was carried out using 0.01 M HNO3...
-
Performance measurements and optimization of visualization of routes traveled in the distributed dispatcher and teleinformation system for visualization of multimedia data for the Border Guard
PublikacjaMonitoring of country maritime border is an important task of the Border Guard. This activity can be enhanced with the use of the technology enabling gathering information from distributed sources, processing of that information and its visualization. The system presented in the paper is an advancement of the previously developed distributed map data exchange system. The added functionality allows to supplement the map data with...
-
A strong preference for the TA/TA dinucleotide step discovered for an acridine-based, potent antitumor dsDNA intercalator, C-1305: NMR-driven structural and sequence-specificity studies
PublikacjaTriazoloacridinone C-1305, a potent antitumor agent recommended for Phase I clinical trials, exhibits high activity towards a wide range of experimental colon carcinomas, in many cases associated with complete tumor regression. C-1305 is a well-established dsDNA intercalator, yet no information on its mode of binding into DNA is available to date. Herein, we present the NMR-driven and MD-refined reconstruction of the 3D structures...
-
A study of the kinetics of bismuth telluride synthesis by an oxide reduction method
PublikacjaThe kinetics of a reduction of bismuth and tellurium oxides in a hydrogen atmosphere, leading to the formation of thermoelectric bismuth telluride is investigated. The evaluation of the reaction kinetics was based on a thermogravimetric analysis performed in non-isothermal conditions. A non-parametric analysis method and the Friedman method were used for the evaluation of the data. Additionally, for a better understanding of the...
-
Efekty egoistycznych ataków na poziomie mac w sieciach ad hoc o topologii wieloskokowej
PublikacjaStacje sieci ad hoc mogą manipulować parametrami dostępu do medium transmisyjnego dla osiągnięcia nienależnie wysokiej jakości usług. Dla środowiska sieci ad hoc o topologii wieloskokowej rozważane są ataki na mechanizmy odłożenia transmisji i klasyfikacji ruchu, przeprowadzane zarówno w stosunku do przepływów źródłowych jak i tranzytowych. Wyniki pozwalają wstępnie ocenić efekty takich ataków oraz skuteczność mechanizmów obronnych.
-
Symulacje przepływu ciepła przez płytę betonową
PublikacjaW pracy przedstawiono symulacje numeryczne dojrzewania betonu w płycie górnej skrzynki czteroprzęsłowego mostu typu extradosed. Model matematyczny opisujący przepływ ciepła dedykowany jest do prognozowania dojrzałości i wytrzymałości twardniejącego betonu. Proponowany model zaimplementowano w autorskim programie numerycznym napisanym w środowisku Matlab. Podejście numeryczne zweryfikowano za pomocą danych doświadczalnych uzyskanych...
-
CSR knowledge and perception in Polish SMEs: Evidence from the region of Pomerania.
PublikacjaThe concept of CSR was created in the second half of 20th century mostly with respect to large businesses, mostly multinational corporations. Alongside with the renaissance of small and medium-sized enterprises (SMEs), which took place in the seventh decade of 20th centu-ry, we can observe a constant increase in the popularity of research into CSR practices among SMEs. This topic still remains under-researched, especially in transition...
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublikacjaArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
Crystallization of space: Space-time fractals from fractal arithmetic
PublikacjaFractals such as the Cantor set can be equipped with intrinsic arithmetic operations (addition, subtraction, multiplication, division) that map the fractal into itself. The arithmetics allows one to define calculus and algebra intrinsic to the fractal in question, and one can formulate classical and quantum physics within the fractal set. In particular, fractals in space-time can be generated by means of homogeneous spaces associated...
-
Polish Suburban Landscape made of Enterpereneurial Tissue
PublikacjaDwa ostatnie dekady w Polsce to okres ekspansywny rozwój małych przedsiębiorstw i równolegle dynamiczne przekształcenia przestrzeni wokół miasta . Rozwój tych dwóch zjawisk nastąpiło w okresie transformacji gospodarczej po 1989 roku . Głównym celem pracy jest zbadanie poziomu interakcji między procesem suburbanizacji i rozwojem sektora MSP w wybranych podmiejskich obszary, na przykładzie Metropolii Trójmiejskiej.
-
Opinia o innowacyjności dotycząca Projektu: "Wdrożenie innowacyjnej technologii obróbki obejm łożyskowych oraz innych komponentów dla elektrowni wiatrowych"
PublikacjaOpinia o innowacyjności opracowana dla projektu przygotowanego przez Przedsiębiorstwo Produkcyjno Usługowe METALMOR SP.J. w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Warmińsko-Mazurskiego 2007-2013, działanie 1.1.7. - Dotacje inwestycyjne dla mikroprzedsiębiorstw i sektora MŚP w zakresie innowacji i nowych technologii, na temat: "Wdrożenie innowacyjnej technologii obróbki obejm łożyskowych oraz innych komponentów elektrowni...
-
Gender approach to multi-objective optimization of detection systems by pre-selection of criteria
PublikacjaA novel idea of performing evolutionary computations for solving highly-dimensional multi-objective optimization (MOO) problems is proposed. The information about individual genders is applied. This information is drawn out of the fitness of individuals and applied during the parental crossover in the evolutionary multi-objective optimization (EMO) processes. The paper introduces the principles of the genetic-gender approach (GGA)...
-
Gender approach to multi-objective optimization of detection systems by pre-selection of criteria
PublikacjaA novel idea of performing evolutionary computations for solving highly-dimensional multi-objective optimization (MOO) problems is proposed. The information about individual genders is applied. This information is drawn out of the fitness of individuals and applied during the parental crossover in the evolutionary multi-objective optimization (EMO) processes. The paper introduces the principles of the genetic-gender approach (GGA)...
-
Gender approach to multi-objective optimization of detection systems by pre-selection of criteria
PublikacjaA novel idea of performing evolutionary computations for solving highly-dimensional multi-objective optimization (MOO) problems is proposed. The information about individual genders is applied. This information is drawn out of the fitness of individuals and applied during the parental crossover in the evolutionary multi-objective optimization (EMO) processes. The paper introduces the principles of the genetic-gender approach (GGA)...
-
Selection of the UV irradiation conditions for accelerated edible oil oxidation procedure.
PublikacjaCelem badań było dobranie optymalnych warunków etapu naświetlania olejów roślinnych z zastosowaniem promieniowania ultrafioletowego. Dobrano powierzchnię naświetlania i grubość filmu oleju, a także odległość próbki oleju od źródła światła i moc promieniowania ultrafioletowego.Lotne produkty utleniania izolowano przy pomocy mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i rozdzielano z zastosowaniem chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym.
-
Orientacja procesowa w normatywnych systemach zarządzania jako czynnik wspierający zarządzanie wiedzą
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest określenie możliwości wykorzystania mechanizmów normatywnych systemów zarządzania wykorzystujących podejście procesowe do zarządzania wiedzą. Na bazie charakterystyki głównych nurtów procesowego zarządzania organizacjami przedstawiono relacje pomiędzy podejściem procesowym reprezentowanym w modelach normatywnych systemów zarządzania a zarządzaniem wiedzą. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne,...
-
Badania naprężeń własnych metodą Barkhausena w blachach płaskich, stosowanych do wytwarzania kształtowników giętych na zimno.
PublikacjaW pracy przedstawiono badania naprężeń własnych w blachach cienkich przeznaczonych do produkcji kształtowników giętych na zimno. W celu identyfikacji wszystkich naprężeń powstających w procesie produkcji blach i wytwarzania kształtownika, w pierwszym etapie, przeprowadzono badania naprężeń własnych w blachach po procesie ich walcowania i magazynowania. Wyniki przedstawiono w formie map naprężeń.
-
Energochłonność docierania powierzchni płaskich elementów ceramicznych.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Badano wpływ nacisku jednostkowego, prędkości i czasu docierania na wydajność procesu, moc i energochłonność. W badaniach stosowano mikroziarna węglika boru i docieraki żeliwne aktywizowane w sposób swobodny. Minimalizacja energochłonności docierania jest możliwa przez zmniejszenie czasu obróbki, przy zachowaniu maksymalnego...
-
Strain gauge results
Dane BadawczeThe aim of the research project is to determine the rotational stiffness of the connection between the purlin and the part of the truss top chord. The attached files are referred to strain gauge results placed on 16 specimens. For the specimens number from 1 to 8 the magnitudes should be multiplied by factor -2 and for the others by factor -1.
-
Michał Lech dr inż.
OsobyMichał Lech was born in Gdynia in 1983. In 2007 he graduated from the faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics of Gdansk University of Technology. In June 2013, he received his Ph.D. degree. The subject of the dissertation was: “A Method and Algorithms for Controlling the Sound Mixing Processes with Hand Gestures Recognized Using Computer Vision”. The main focus of the thesis was the bias of audio perception caused...
-
Establishment, Growth, and Yield Potential of the Perennial Grass Miscanthus × Giganteus on Degraded Coal Mine Soils
Publikacja -
Acid-triggered release from sterically stabilized fusogenic liposomes via ahydrolytic DePEGylation strategy
PublikacjaOpracowano nowe, labilne w stosunku do kwasów, pochodne diplasmenylo-cholinysprzężone z glikolem polietylenowym (PEG) i zbadano ich wpływ na lipozomy.Opisano szybkość hydrolizy oraz szybkość uwalniania oraz kinetykę tworzenialipozomów DOPE stabilizowanych BVEP stosunków molowych BCEP/DOPE wynoszących1:99, 3:97 oraz 5:95. Zbadano widma 31P NMR, także dla układów z jonami Mn2+dla różnych wartości pH.
-
Electrical properties of nanostructures in lead-silicate glasses and nanocomposites doped with iron oxide
Dane BadawczeElectrical properties of iron oxide nanostructures observed in silicate glasses and glass-ceramics were studied. Two different sets of glass samples were prepared. The first group of samples has the composition of (50 − 0.5x)SiO2–(50 − 0.5x)PbO– xFe2O3, where x = 15, 20 and 25 (in mol%). Composition of the second group was 50SiO2–(50−x)PbO–xFe2O3, where...
-
Magnetic properties of of lead-silicate glasses and nanocomposites doped with iron oxide
Dane BadawczeMagnetic properties of iron-doped glasses and glass-ceramics were studied. Two different sets of glass samples were prepared. The first group of samples has the composition of (50 − 0.5x)SiO2–(50 − 0.5x)PbO– xFe2O3, where x = 15 and 20 (in mol%). Composition of the second group was 50SiO2–(50−x)PbO–xFe2O3, where x=15, 20 and 25 (in mol%). All sampleswere...
-
Testing high impedance analyzer in the field on high-voltage line pylon cell 2 exposition 2
Dane BadawczeThe dataset presents impedance spectrum of anticorrosion coating on high-voltage line pylon presented in the figure below. This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The dataset contains comparative measurements with Atlas-Sollich ATLAS98HI analyser....
-
Testing HIADAC high impedance analyzer in Trento University laboratory on protective foil using 2-wire probe 24h exposition
Dane BadawczeThe dataset presents impedance spectrum of anticorrosion foil (coating) protecting aluminium frame . This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The impedance spectrum frequency range (0.1 Hz – 100 kHz) was selected in order to test the whole...
-
Testing HIADAC high impedance analyzer in Trento University laboratory on protective foil using 2-wire probe 48h exposition
Dane BadawczeThe dataset presents impedance spectrum of anticorrosion foil (coating) protecting aluminium frame . This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The impedance spectrum frequency range (0.1 Hz – 100 kHz) was selected in order to test the whole...
-
Testing HIADAC high impedance analyzer in cooperation with Road and Bridge Research Institute on epoxy based coating using 2-wire probe sample 2
Dane BadawczeThe dataset presents impedance spectrum of epoxy based coating (code-name B2_B3) sample 2. This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The impedance spectrum frequency range (0.1 Hz – 100 kHz) was selected in order to test the whole measureement...
-
Testing HIADAC high impedance analyzer in cooperation with Road and Bridge Research Institute on epoxy based coating using 2-wire probe sample 1
Dane BadawczeThe dataset presents impedance spectrum of epoxy based coating (code-name B2_B3) sample 1. This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The impedance spectrum frequency range (0.1 Hz – 100 kHz) was selected in order to test the whole measureement...
-
Testing HIADAC high impedance analyzer in cooperation with Road and Bridge Research Institute on epoxy based coating using 2-wire probe sample 3
Dane BadawczeThe dataset presents impedance spectrum of epoxy based coating (code-name EPCS1) sample 3. This object was used to test high-impedance analyzer for diagnostic of anticorossion coatings (HIADAC) realized in the frame of Eureka project E!3174. The impedance spectrum frequency range (0.1 Hz – 100 kHz) was selected in order to test the whole measureement...
-
Video recordings of bees at entrance to hives
Dane BadawczeVideo recordings of bees at entrance to hives from 2017-04-22, 2017-04-23 and 2018-05-22. All recordings were made using hand-held full HD camera (Samsung Galaxy S3) and encoded using H.264 video codec (Standard Baseline Profile for mov files from 2017, High Profile for mp4 files from 2018) , 30 FPS and bit rate 14478 kb/s (mov files from 2017) or 16869 kb/s...
-
Inteligentne systemy agentowe w systemach zdalnego nauczania
PublikacjaW pracy omówiono inteligentne systemy agentowe w systemach zdalnego nauczania. Po krótkim przedstawieniu ewolucji systemów zdalnego nauczania i ich wybranych zastosowań, scharakteryzowano inteligentne agenty edukacyjne. Omówiono wykorzystanie programowania genetycznego oraz algorytmów neuro-ewolucyjnych do implementacji oprogramowania tej klasy. Ponadto, nawiązano do modelu Map-Reduce, który efektywnie wspiera architekturę nowoczesnego...
-
Małe i średnie przedsiębiorstwa jako beneficjenci programów operacyjnych Narodowego Planu Rozwoju na lata 2004-2006
PublikacjaOgraniczny dostęp do środków finansowych jest jedną z największych przszkód w rozwoju przedsiębiorstw sektora MSP. Praca zawiera informacje o dotacjach fiansowych ze środków Unii Europejskiej skierowanych do małych i średnich przedsiębiorstw, ich zainteresowaniu oraz poziomie wydatkowania funduszy unijnych przez tą grupę firm. Ponadto w pracy zawarto analizę przyczyn problemów absorbcji środków unijnych.
-
Podatkowe uwarunkowania przedsiębiorczości w Polsce
PublikacjaProwadzone badania i obserwacje wskazują na niepełne wykorzystanie istniejącego potencjału wzrostu polskich przedsiębiorstw, szczególnie w sektorze MSP. Zdecydowany prym w hierarchii najbardziej uciążliwych barier mają bariery administracyjno-prawne, a wśród nich wynikające z obowiązującego systemu prawa podatkowego. Tę barierę uzupełniają: niestabilny system prawny i podatkowy, niedostosowanie prawa pracy, nieuczciwa konkurencja...
-
Koncepcja systemu ekspertowego jako narzędzia ochrony przed hałasem.
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję systemu ekspertowego wspomagającego podejmowanie decyzji związanych z ochroną osiedli mieszkaniowych i centrów miast przed istniejącym hałasem transportowym. System nawiązuje do europejskiego i polskiego programu ochrony przed hałasem. Proponowany system opiera się częściowo na wynikach dostarczanych przez procedury programu ochrony, np. monitorowanie środowiska, sporządzanie map hałasu, programy ochrony...
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublikacjaPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...