Filtry
wszystkich: 7614
-
Katalog
- Publikacje 5280 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 27 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 372 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 55 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 75 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 867 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 31 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 868 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: PANELE WARSTWOWE
-
Linear analysis of laminated multilayered plates with the application of zig-zag function
PublikacjaW pracy analizowany jest dwuwymiarowy model MES płyty warstwowej bazujący na teorii ścinania pierwszego rzędu, w którego sformułowaniu uwzględnione są dodatkowo efekt zig-zag oraz warunki równowagi międzywarstwowej. Zygzakowa deformacja przekroju modelowana jest poprzez wzbogacenie liniowego rozkładu przemieszczeń teorii ścinania pierwszego rzędu kawałkami ciągłą funkcją Murakami'ego. Pole przemieszczeń w prezentowanym sformułowaniu...
-
Metody zapewniania przeżywalności sieci dla obsługi ruchu dynamicznego oraz poprzez modyfikację topologii sieci
PublikacjaArtykuł dotyczy ważnego i aktualnego zagadnienia ochrony ruchu przed awarią elementów sieci rozległej IP-MPLS/WDM. Szczególnego znaczenia nabiera gwarancja tzw. przeżywalności sieci, czyli zdolności do zapewnienia ciągłości realizacji usług w obliczu awarii. W artykule zaprezentowano następujące rozwiązania mające na celu ochronę ruchu o charakterze dynamicznym: a) algorytm doboru tras gwarantujący szybkie odtwarzanie usług w warstwie...
-
Analytical Steady-State Model of the Pipeline Flow Process
PublikacjaThe paper addresses the issue of modeling the flow process in transmission pipelines. A base model used for numerical simulation is introduced. Under certain assumptions concerning steady state analysis, the differential equations describing the process are solved analytically for two cases: zero and nonzero inclination angle α. These equations describe a constant flow rate and a corresponding distribution of the pressure along...
-
Sensor CMOS z inteligentną siecią pikseli o strukturze warstwowej do szybkiej rejestracji i jednoczesnego wydobywania informacji z obrazu
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Systemów Mikroelektronicznych zgodnie z porozumieniem UMO-2016/23/B/ST7/03733 z dnia 2017-07-14
-
Neutral point balancing technique for 3-level neutral point clamped converter with servo system
PublikacjaNeutral point voltage drift compensation technique in 3-level NPC multilevel converter and servo system is described in the paper. Analytical expressions are obtained for power subsystem elements parameters of servo drive system. Simulation of servo system, based on PMSM motor with 3-level NPC converter is considered.
-
Wettability of Horizontal Stainless Steel Tube by Nanofluid Droplets
PublikacjaThe goal of the present work was the experimental determination of the contact angle of three nanofluids, i.e. water-Al2O3, water-Cu and water-TiO2 on horizontal stainless steel tube of 1.6 mm OD. Of particular interest was the effect of nanoparticle concentration (0.01%, 0.1%, and 1% by weight) on droplet contact angle.
-
Wettability of Horizontal Stainless Steel Tube by Nanofluid Droplets
PublikacjaThe goal of the present work was the experimental determination of the contact angle of three nanofluids, i.e. water-Al2O3, water-Cu and water-TiO2 on horizontal stainless steel tube of 1.6 mm OD. Of particular interest was the effect of nanoparticle concentration (0.01%, 0.1%, and 1% by weight) on droplet contact angle.
-
Agnieszka Szymik mgr
OsobyAgnieszka Szymik pracuje w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej. Jest absolwentką informacji naukowej i bibliotekoznawstwa oraz filologii polskiej na Uniwersytecie Jagiellońskim, ukończyła także kulturoznawstwo na Uniwersytecie Gdańskim. Na studiach realizowała specjalizację zasoby cyfrowe i elektroniczne publikowanie. Na obecnym stanowisku odpowiada za zarządzanie bazami danych i zasobami elektronicznymi,...
-
Matriosche: nonne, madri e nipoti. Tre esempi di genealogie femminili nella letteratura italiana del Novecento
Publikacja -
Querelle Des Femmes. Male and Female Voices in Italy and Europe, Szczecin, Volumina Pl, ISBN 978-83-7867-2
Publikacja -
Termorenowacja stolarki okiennej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki wstępnych obliczeń współczynnika przenikania ciepła dla zabytkowych okien skrzynkowych wykonanych dla stanu przed i po ich renowacji. Celem analizy było uzyskanie żądanych przepisami szczegółowymi wartości parametrów termoizolacyjnych, przy jednoczesnym braku utraty wartości historycznej stolarki okiennej. Opisany przykład koncepcji termorenowacji istniejącej stolarki okiennej polegał na montażu...
-
Forecasting of fatigue life of laser welded joints
PublikacjaW pracy przedstawiono podstawowe dane na temat stalowych paneli typu sandwich. Zaprezentowano wyniki testów zmęczeniowych elementarnych połączeń teowych spawanych laserowo. Omówiono szczegółowo te cechy, które mają istotny wpływ na statyczne i zmęczeniowe własności złącza. Na podstawie przedstawionych wyników badań zmęczeniowych elementarnych połączeń spawanych laserowo uzyskano krzywą projektową S-N dla jednego z pokazanych modeli...
-
Warunki hydrogeologiczne, geologiczno-inżynierskie i geotechniczne na obszarze lokalizacji tunelu drogowego pod Martwą Wisłą
PublikacjaOpisano warunki geologiczno-inżynierskie, geotechniczne i hydrogeologiczne oraz omówiono badania przeprowadzone na etapie projektu tunelu, takie jak wiercenia badawcze i hydrogeologiczne, sondowania dynamiczne i statyczne, badania presjometryczne oraz badania laboratoryjne gruntów i wody. Najbardziej charakterystyczną cechą warunków hydrogeologicznych jest występowanie bardzo płytko wód podziemnych, w niższej warstwie wodonośnej...
-
Some solutions of unsteady flow in bioreactor.
PublikacjaCzas regeneracji chrząstki stawowej po urazie jest długotrwały. Czasem tkanka nie regeneruje się. Dlatego też przeszczepy odgrywają bardzo ważną rolę. Najlepsze efekty hodowli tkanek zaobserwowano w bioreaktorach wykonujących ruch obrotowy i zapewniających nieustalony charakter przepływu ciecy odżywczej. Dlatego tematem niniejszego artykułu są pewne metody i rozwiązania nieustalonego przepływu cieczy w warstwie przyściennej hodowanej...
-
Ocena możliwości transmisyjnych systemu z wielodostępem kodowym OCDMA w pasywnej optycznej sieci dostępowej.
PublikacjaSzerokopasmowa sieć dostępowa, wykonana jako optyczna sieć pasywna (PON), wymaga mechanizmu wielodostępu w warstwie fizycznej. Wielodostęp z rozdziałem kodowym OCDMA jest jedną z możliwych technik. Przedmiotem referatu jest analiza wpływu parametrów ikonfiguracji systemu OCDMA na jego własności na poziomie warstwy fizycznej. Wykorzystany komputerowy model symulacyjny pozwala na prognozowanie ograniczeń transmisji w warunkach rzeczywistych...
-
Visible light photoactivity and structure of doped TiO2
PublikacjaOmówiono strukturą i właściwości TiO2 domieszkowanego siarką, węglem oraz borem. Aktywność fotokatalityczna zbadano w reakcji degradacji fenolu pod wpływem światła z zakresu widzialnego (l > 400 nm). Aktywność fotokatalizatorów odniesiono do ich właściwości takich jak powierzchnia właściwa, struktura krystaliczna oraz charakter chemiczny domieszki. Stwierdzono, że fotokatalizatory o najwyższej aktywności mają strukturę anatazu...
-
Antena mikropaskowa o poszerzonym paśmie pracy
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące anteny mikropaskowej o poszerzonym paśmie pracy. Poprzez zastosowanie układu dwóch szczelin sprzęgających we wspólnej warstwie masy uzyskano 29% pasmo pracy (0.96GHz -1.25 GHz) mierzone przy poziomie WFS < 1.5. Ze względu na obserwowane w charakterystyce promieniowania minima, wykonano drugą wersję anteny ze zmodyfikowanymi wymiarami warstwy masy. Efektemtego zabiegu było uzyskanie anteny...
-
Istota indywidualnego projektowania domów
PublikacjaDomy to przestrzenie stanowiące formalną i symboliczną odpowiedź na potrzebę i konieczność zamieszkiwania. Ich indywidualne projektowanie ma za zadanie odpowiedzieć na definiowane przez przyszłych mieszkańców potrzeby w warstwie fizycznej i aksjologicznej. W wyniku twórczego dialogu i wartościowego spotkania twórcy obiektu i jego przyszłego użytkownika powstaje przestrzeń będąca schronieniem, zabezpieczeniem oczekiwań, a jednocześnie...
-
Implementacja w technologii radia programowalnego transceivera opartego na technice OFDM pracującego w trybie dupleksu czasowego
PublikacjaTechnika OFDM jest obecnie jedną z najbardziej popularnych metod realizacji szybkiej transmisji danych w warstwie fizycznej współczesnego systemu radiokomunikacyjnego. Choć jej wykorzystanie w technologii radia programowalnego w celu realizacji jednokierunkowej transmisji jest dość powszechne, to wciąż trudno znaleźć przykłady implementacji łączy dwukierunkowych czasu rzeczywistego, w szczególności tych opartych na trybie dupleksu...
-
Paweł Ślepski dr hab. inż.
Osoby -
The consequences of applying a new Polish Water Law Act for protection against urban flooding
PublikacjaPrevious legal regulations did not create conditions for a comprehensive solution to the problems of the urban melioration complex. For over 20 years, urban flooding caused by atmospheric precipitation has been systematically recurring in Poland. The article was elaborated on the experience resulting from the 2001 and 2016 floods in Gdansk (Poland). The newly adopted Water Law Act creates a foundation for a systemic solution...
-
Wykorzystanie programu LabVIEW do wyznaczania współczynników asymetrii prądu i napięcia w sieciach elektroenergetycznych.
PublikacjaPrzedstawiono sposób obliczania współczynników asymetrii prądu i napiecia w sieciach elektroenergetycznych przy wykorzystaniu programu wirtualnego LabVIEW. W tym celu stworzone programy w postaci diagramów i paneli tworzące przyrząd wirtualny realizujący obliczanie składowych symetrycznych prądów i napięć obwodu trójfazowego oraz współczynnikow asymetrii. Przyrzad wirtual-ny umożliwia wyznaczanie współczynników asymetrii...
-
Poliuretanowo-stalowe konstrukcje sandwiczowe typu SIP
PublikacjaOpisano sposób otrzymywania elementów warstwowych stalowo-poliuretanowych typu SIP (Structural insulated panels). Rdzenie wykonano z mikroporowatych poliuretanów o różnej budowie chemicznej. Okładziny natomiast zastosowano ze stali weglowej. Dla wzmocnienia adhezji pomiędzy stalą a poliuretanem zastosowano klej. Na podstawie pomiarów mechanicznych stwierdzono, że moduł ścinania konstrukcji SIP i rdzenia z pianki PUR wynosił od...
-
Paweł Weichbroth dr
Osoby -
Dependence of Housing Real Estate Prices on Inflation as One of the Most Important Factors: Poland’s Case
PublikacjaThe study aimed to examine the impact of inflation on the real estate market using Polish panel data for the last 13 years. It is based on a panel model, where price changes of one square meter of housing are determined as a function in changes of inflation, the central bank's base rate, dwellings built, as well as new mortgage loans. The quarterly dynamics of the average price of 1 square meter of housing in...
-
Badanie wpływu rodzaju obciążeń testujących na wytrzymałość zmęczeniową stopu łożyskowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstwy ślizgowej dwuwarstwowej taśmy łożyskowej wykonanej ze stopu AlSn11,3Cu1,2. Badania przeprowadzono za pomocą testera SKMR-1. Przedstawiono metodykę badań, zaobserwowane pęknięcia zmęczeniowe badanych próbek oraz oszacowano odpowiadające im krytyczne wartości naprężeń w warstwie ślizgowej. Porównano i przeanalizowano wartości naprężeń generowanych w próbkach przy różnych...
-
Hydrogen charging of nitrided steel in acid solution
PublikacjaKonstrukcyjną stal, azotowaną w wyładowaniu jarzeniowym w mieszaninie gazów o różnej zawartości N2, H2 i Ar, poddawano katodowemu nawodorowaniu w kwaśnym roztworze, imitującym przepracowany olej maszynowy. W pomiarach szybkości przenikania wodoru i ekstrakcji próżniowej określano wpływ azotowanych warstw, odpowiednio, na transport wodoru i na jego nieodwracalne pułapkowanie. W obecności niezdefektowanej warstwy kompaktowych azotków...
-
Badania defektów w złączach adhezyjnych al/kompozyt węglowy z użyciem mikroskopii ultradźwiękowej
PublikacjaJednym z istotnych czynników decydujących o jakości złączy klejonych jest brak dużych pęcherzy i 'debondingów' w warstwie kleju. W celu wykrycia tych defektów można wykorzystać różne metody. Jedną z nich, przedstawioną w tej pracy do badań złączy adhezyjnych aluminium/kompozyt grafit/żywica epoksydowa, była mikroskopia ultradźwiękowa. Przeprowadzono próby ze sztucznymi wadami w złączu w celu oceny możliwości tej metody nie stosowanej...
-
Badania podwójnego izolatora wykorzystujacego złącza ferrytowych sprzężonych linii mikropaskowych
PublikacjaW niniejszej pracy zbadano możliwości realizacji układu warstwowego izolatora podwójnego. Układ taki jest kaskadowym połączenie dwóch izolatorów wykonanych z cyrkulatorów FCL(Ferrite Coupled Line) zrealizowanych w technice linii mikropaskowych. W ramach przeprowadzonych badań wykonano projekty sekcji FCL oraz pozostałych układów tworzących układ izolatora, a następnie wyznaczono jego charakterystyki rozproszenia. Uzyskane numerycznie...
-
Praktyka wykonywania pomiarów instalacji fotowoltaicznych prowadząca do określenia rzeczywistego stanu technicznego
PublikacjaPraca przedstawia zasady wykonywania pomiarów instalacji fotowoltaicznych wg normy PN-EN 62446-1. Proponowany w normie zakres podstawowy pozwala tylko na ocenę bezpieczeństwa pracy instalacji. Dopiero zakres dodatkowy umożliwia uzyskanie informacji o referencyjnych mocach zainstalowanej elektrowni, jej sprawności, a nawet jednorodności poszczególnych ogniw fotowoltaicznych. Załączone przykłady pomiarów czystych i zabrudzonych paneli...
-
The Conference Report of Why R? Turkey 2022: The First R Conference with Call For Papers in Turkey
PublikacjaWhy R? Turkey 2022 was a non-profit conference that aimed to bring Turkish R users together and encourage them to attend the R conferences. The targeted audience of the conference consisted of, data scientists, data analysts, and all R users from academia and industry. The three-day conference, which consisted of several events such as workshops, regular talks, lightning talks, short tutorials, and panels, was free of charge and...
-
Analiza wybranej technologii budowy szkieletowych domów drewnianych odpornych na oddziaływania sejsmiczne
PublikacjaW niniejszej dysertacji opisano wyniki kompleksowych badań dotyczących wybranej technologii budowy szkieletowych domów drewnianych odpornych na oddziaływania sejsmiczne, w której zastosowano piankę poliuretanową jako wypełnienie międzyszkieletowe. Badania objęły testy eksperymentalne oraz dokładne analizy numeryczne z uwzględnieniem nieliniowości materiałowej. W części pierwszej pracy przybliżono zagadnienie technologii budowy...
-
Badania wodnego filmu smarnego w łożyskach wału śrubowego wykonanych z tworzyw sztucznych.
PublikacjaPraca dotyczy smarowanych wodą łożysk ślizgowych okrętowego wału śrubowego z panwiami wykonanymi z polimerów. W pierwszej części pracy przebadano eksperymentalnie typową panew jednego ze znanych producentów łożysk oraz panew własnej konstrukcji.W drugiej części pracy przeprowadzono obliczenia numeryczne łożysk ślizgowych. Następnie porównano otrzymane wyniki i wyciągnięto wnioski.
-
Data Plane Performance Issues Concerning MBMS in UMTS Release 6
PublikacjaPrzedstawiono funkcjonowanie mechanizmu MBMS w wersji 6 systemu UMTS. MBMS, będący następcą mechanizmu CBS funkcjonującego w sieciach 2G i 2.5G, umożliwia efektywne rozgłaszanie danych o wysokich wymaganiach na pasmo oraz jakość usług (QoS), takich jak danych multimedialnych. W artykule przedyskutowano możliwość zapewnienia odpowiedniego poziomu QoS przez MBMS oraz zaproponowano nowy, dwuetapowy scheduler w warstwie MAC-c/sh/m,...
-
Badanie wpływu wybranych czynników na wytrzymałość zmęczeniową stopu łożyskowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstwy ślizgowej ze stopu AlSn11Cu1,2 w środowisku oleju silnikowego Selektol Special przy różnych wartościach temperatury i obciążeniach odpowiadających różnym wartościom współczynnika stałości obciążenia κ. Badania przeprowadzono za pomocą testera SKMR-2. Przedstawiono metodykę badań, zaobserwowane pęknięcia zmęczeniowe badanych próbek oraz oszacowano odpowiadające im...
-
Zapewnienie interoperacyjności usług informacyjnych podstawą rozwoju e-uczelni
PublikacjaPodano definicję e-uczelni oraz charakterystyczne cechy tego typu uczelni. Określono możliwe modele funkcjonalne wraz z podstawowymi zadaniami wykonywanymi w środowisku uczelnianym. Podkreślono istotną rolę usług informacyjnych zorientowanych na potrzeby uczelni. Dodatkowo zaprezentowano różne metody integracji takich usług oraz ich wykorzystania przy realizacji różnych scenariuszy wykonania zadań uczelnianych. Zaproponowano opis...
-
Dobre praktyki kształtowania kapitału intelektualnego
PublikacjaW rozdziale przedstawiono dobre praktyki kształtowania kapitału intelektualnego na podstawie doświadczeń zebranych podczas prac nad projektem MAYDAY, realizowanego w ramach Inicjatywy Wspólnotowej EQUAL. Jednym z istotnych elementów budowy kapitału intelektualnego w organizacji jest kształcenie pracowników. W ramach projektu MAYDAY opracowano system kształcenia ustawicznego spełniający realne potrzeby pracowników, menedżerów i...
-
Analysis of balancing of four stroke V6 engines
PublikacjaAnalysis of balance of V6 engines with a common-pin crankshaft depending on a cylinder bank angle and the crank radius to connecting rod length ratios , based on the relations derived, is presented in the paper. The bank angles providing the lowest moment of inertia forces in reciprocating motion, for selected values, were determined. The position of the plane of the main counterweights in order to maximum balance of the moment...
-
Leaf wettability and plant surface water storage for common wetland species of the Biebrza peatlands (northeast Poland)
PublikacjaWetlands play a crucial role in buffering the effects of climate change. At the same time, they are one of the most endangered ecosystems on the globe. The knowledge of the water cycle and energy exchange is crucial for the practical preservation and exploiting their capabilities. Leaf wettability is an important parameter characterising the plant's ability to retain water on its surface, and is linked to the ecosystems' hydrological...
-
Laminated plates and shells - first ply failure analysis within 6-parameter shell theory
PublikacjaThis work describes Tsai-Wu and Hashin criteria modifications, dictated by nonlinear 6-parameter shell theory with asymmetric strain measures and drilling rotation. The material law is based on standard orthotropic elastic constants for a non-polar continuum, under plane state of stress. First ply failure loads of cylindrical panel subjected to pressure and flat compressed plate are estimated by means of Finite Element Analysis....
-
Photovoltaic demonstration set up
PublikacjaThe use of photovoltaics is growing rapidly in the industry as well as households. Therefore, educating the public will help them understand solar cell technology, which is becoming more common in everyday life. This paper proposes a demonstrational set-up of photovoltaic panel for the purpose of science education. It was used in numerous outreach activities such as science fairs. Moreover, it proved to be a great tool for education...
-
Low voltage photovoltaic power system
PublikacjaThe use of photovoltaics is growing rapidly in the industry as well as households. Therefore, educating the public will help them understand solar cell technology, which is becoming more common in everyday life. This paper proposes a demonstrational set-up of photovoltaic panel for the purpose of science education. It was used in numerous outreach activities such as science fairs. Moreover, it proved to be a great tool for education...
-
dr inż. Paweł Piotrkowski - Konsultacje Lato'22
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów w tym dyplomantów w celach konsultacyjnych w semestrze letnim 2021/22.
-
dr inż. Paweł Piotrkowski - Konsultacje Zima'22
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów (w tym dyplomantów) w celach konsultacyjnych w semestrze letnim 2022/23.
-
dr inż. Paweł Piotrkowski - Konsultacje Lato '23
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów (w tym dyplomantów) w celach konsultacyjnych w semestrze letnim 2022/23.
-
Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level
PublikacjaA hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...
-
Small Vessel with Inboard Engine Retrofitting Concepts; Real Boat Tests, Laboratory Hybrid Drive Tests and Theoretical Studies
PublikacjaThe development of modern technologies and their increasing availability, as well as the falling costs of highly ecient propulsion systems and power sources, have resulted in electric or hybrid propulsions systems’ growing popularity for use on watercraft. Presented in the paper are design and lab tests of a prototype parallel hybrid propulsion system. It describes a concept of retrofitting a conventionally powered nine meter-long...
-
Flow Control Algorithm for UMTS HSDPA
PublikacjaHSDPA (High Speed Downlink Packet Access) jest istotnym etapem ewolucji systemu UMTS. Pozwala na transmisję do użytkownika z prędkością dochodzącą do 14.4 Mbit/s; aby to umożliwić, wprowadzono w wersji 5 UMTS szereg nowych mechanizmów w warstwie fizycznej oraz MAC. W tej pracy przedstawiono szczegółową analizę jednego z nowych mechanizmów - algorytmu kontroli natężenia ruchu między MAC-hs i MAC-d. Zaproponowano nowy, efektywny...
-
Warstwa serwerów sterowania połączeniami w NGN
PublikacjaKoncepcja sieci NGN wprowadza podział funkcjonalności sieci na warstwy. Jedną z nich jest warstwa serwerów sterowania połączeniami w warstwie zasobów transportu informacji. W artykule przedstawiono wybrane wyniki badań i propozycji koncepcji realizacji tej warstwy serwerów dla rdzenia sieci opartej na technologii MPLS oraz ASON/GMPLS. Obejmują one architektury serwerów, zasady współpracy i zawartość informacyjną wiadomości, podstawowe...
-
Wpływ smaru i wymuszeń mechanicznych i cieplnych na wytrzymałość zmęczeniową stopu łożyskowego
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstwy ślizgowej ze stopu AlSn11Cu1 w środowisku trzech olejów smarowych: bazowego, mineralnego i syntetycznego przy różnych wartościach temperatury i wymuszeniach mechanicznych odpowiadających różnym wartościom współczynnika stałości obciążenia κ. Badania przeprowadzono za pomocą testera SKMR-2. Przedstawiono metodykę badań, zaobserwowane pęknięcia zmęczeniowe badanych...