Filtry
wszystkich: 7447
-
Katalog
- Publikacje 5742 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 168 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 237 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 22 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 470 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 773 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNDER-ACTUATED MECHANISM
-
The Niching Mechanism in the Evolutionary Method of Path Planning
PublikacjaThis paper presents the concept of the niching mechanism in the evolutionary method of path planning. The problem is considered based on the example of a ship path planning. In this method the diversity of individuals is tested in respect to their physical distance, not the fitness function value. The researches show that such an approach increases effectiveness of solution space exploration, what results in a final solution with...
-
ANALYSIS OF THE PUNCHING FAILURE MECHANISM IN WORKING PLATFORMS
PublikacjaPaper presents an analysis of the shear failure mechanism which occurs from the punching of a working platform layer in relation to its thickness, grain size arrangement and mechanical properties, taking into consideration the interaction with soft subgrade. The study is based on the observations of performance of natural scale structures (Streefkerk) and the results of model investigations numerically represented with the use...
-
Acta Mechanica et Automatica
Czasopisma -
Niching mechanisms in evolutionary computations
PublikacjaDozorowanie nisz stanowi mechanizm, którego celem jest utrzymanie gorzej przystosowanych osobników tak, aby populacja była różnorodna, zawierała odpowiednią liczbę istniejących gatunków, zarówno tych bardziej licznych, jak i tych mniej licznych, a przez to nie powodowała przedwczesnej zbieżności algorytmów ewolucyjnych. Efekt taki uzyskuje się poprzez odpowiednią modyfikację stopnia przystosowania lub rang osobników (zwiększa się...
-
Mechanisms of hypertension in the cardiometabolic syndrome
Publikacja -
Security Mechanisms in the Comcute System
PublikacjaThe aim of this paper is pointing out the basic security problems and mechanisms in the Comcute system - maintenance system of large computing power in the face of critical crisis. Moreover security mechanism and tools useful to apply in laboratory model as well as target version of the Comcute system are presented.
-
Underwater robot actuated by shape memory alloy wires
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublikacjaPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
ARCHIVES OF MECHANICS
Czasopisma -
Glucocorticoids Inhibit Wound Healing: Novel Mechanism of Action
Publikacja -
Silo music — Mechanism of dynamic flow and structure interaction
Publikacja -
Impedance Investigations of the Mechanism of Oxygen Evolution on Composite Electrodes
Publikacja -
Kinematic analysis of crank -cam mechanism of process equipment
Publikacja -
Implementation mechanism of impact investing in the post-conflict regions
Publikacja -
A New Epigenetic Mechanism of Temozolomide Action in Glioma Cells
Publikacja -
Refinements to the Utah–Washington Mechanism of Electron Capture Dissociation
Publikacja -
Toward elucidation of delithiation mechanism of zinc-substituted LiFePO4
Publikacja -
Evaluating Asymmetric N-Grams as Spell-Checking Mechanism
PublikacjaTypical approaches to string comparing marks two strings as either different or equal without taking into account any similarity measures. Being able to judge similarity is however required for spelling error corrections, as we want to find the best match for a given word. In this paper we present a bi2quadro-grams method for spelling errors correction. The method proposed uses different n-grams dimension for the source (checked)...
-
Mechanism of the fatigue cracks development in bearing slide layer
PublikacjaNa podstawie literatury przedstawiono wybrane problemy dotyczące powiązania wytrzymałości zmęczeniowej łożysk ślizgowych ze strukturą i charakterystyką materiału tworzącego warstwę ślizgową panwi.W szczególności analizowano mechanizm inicjacji i propagacji pęknięć zmęczeniowych jako zależną nie tylko od wzorca obciążenia dynamicznego, lecz również od geometrii i struktury warstwy ślizgowej.Wyróżniono dwa typy pęknięć: strukturalne...
-
The Effect of Temperature on Wear Mechanism of the AlCrN Coated Components
Publikacja -
Mechanism of Li nucleation at graphite anodes and mitigation strategies
PublikacjaLithium metal plating is a critical safety issue in Li-ion cells with graphite anodes, and contributes significantly to ageing, drastically limiting the lifetime and inducing capacity loss. Nonetheless, the nucleation mechanism of metallic Li on graphite anodes is still poorly understood. But in-depth understanding is needed to rationally design mitigation measures. In this work, we conducted FirstPrinciples studies to elucidate...
-
Light-Modulated Sunscreen Mechanism in the Retina of the Human Eye
PublikacjaThe functioning of the human eye in the extreme range of light intensity requires a combination of the high sensitivity of photoreceptors with their photostability. Here, we identify a regulatory mechanism based on dynamic modulation of light absorption by xanthophylls in the retina, realized by reorientation of pigment molecules induced by trans–cis photoisomerization. We explore this photochemically switchable system using chromatographic...
-
Mechanism of Osmolyte Stabilization–Destabilization of Proteins: Experimental Evidence
PublikacjaIn this work, we investigated the influence of stabilizing (N,N,N-trimethylglycine) and destabilizing (urea) osmolytes on the hydration spheres of biomacromolecules in folded forms (trpzip-1 peptide and hen egg white lysozyme─hewl) and unfolded protein models (glycine─GLY and N-methylglycine─NMG) by means of infrared spectroscopy. GLY and NMG were clearly limited as minimal models for unfolded proteins and should be treated with...
-
Minimising the Churn Out of the Service by Using a Fairness Mechanism
PublikacjaThe paper proposes an algorithm of bandwidth distribution, ensuring fairness to end-users in computer networks. The proposed algorithm divides users into satisfied and unsatisfied users. It provides fairness in terms of quality of experience (QoE) for satisfied users and quality of service (QoS) for unsatisfied users. In this paper, we present detailed comparisons relevant to service providers to show the advantages of the proposed...
-
Kinetics and mechanism of the chemically modified starches during gelatinization.
PublikacjaNative starch was silicated by means of microwave-assisted reactions with varying doses of reagents. Resulting products were characterized by DSC and HMR-relaxation methods. It was observed that the hydratation of the silicated starches during gelatinization decreases when compared to that of the native potato starch. The amount of unfrozen water for ungelitinizated silicated starches are less than in control samples. At the same...
-
A self-optimization mechanism for generalized adaptive notch smoother
PublikacjaTracking of nonstationary narrowband signals is often accomplished using algorithms called adaptive notch filters (ANFs). Generalized adaptive notch smoothers (GANSs) extend the concepts of adaptive notch filtering in two directions. Firstly, they are designed to estimate coefficients of nonstationary quasi-periodic systems, rather than signals. Secondly, they employ noncausal processing, which greatly improves their accuracy and...
-
Multiparameter analysis of Stirling engine with Ericsson drive mechanism.
PublikacjaW pracy zaprezentowano wyniki optymalizacji parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga o konfiguracji beta z mechanizmem korbowym Ericssona. Jako kryterium przyjęto maksymalizację mocy silnika. W pierwszym etapie poddano optymalizacji tylko parametry konstrukcyjne wymiennika ciepła (7 zmiennych) W drugim etapie do powyższych zmiennych decyzyjnych procesu optymalizacyjnego dołączono wymiary tłoka oraz parametry konstrukcyjne...
-
Optimization and improvement of the ARQ mechanism in RLC layer in UMTS.
PublikacjaParametry wydajnościowe warstwy RLC systemu UMTS są silnie uzależnione od ich konfiguracji początkowej i dynamicznych zmian. Celem referatu była prezentacja efektywności pracy warstwy RLC, w trybie AM, ze szczególnym uwzględnieniem mechanizmu ARQ. Zaproponowano procedury optymalizacji ustawień parametrów RLC. Opisano też metody dalszej poprawy efektywności funkcjonowania RLC AM, poprzez zdefiniowanie i zaimplementowanie nowych...
-
Mechanism of the reaction of Lawesson's reagent with N-alkylhydroxamic acids
PublikacjaIdentyfikacja fosforowych produktów powstających w reakcji kwasów hydroksamowych z odczynnikiem Lawessona pozwoliła ustalić mechanizm tytułowej reakcji. Wykorzystano w tym celu spektroskopię 31P NMR. Wzorce labilnych produktów otrzymano na niezależnej drodze syntetycznej lub przeprowadzono je w trwałe pochodne, które wyizolowano z mieszanin reakcyjnych. Produktem przejściowym badanej reakcji okazał się odpowiedni O-ditiofosfonylowany...
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublikacjaArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowej. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublikacjaArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowe. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...
-
On the mechanisms of soil remediation with use of surfactants
PublikacjaPrzedstawiono problem zanieczyszczenia gruntów substancjami olejowymi. Zaprezentowano metodę remediacji za pomocą przemywania roztworami surfaktantów. Omówiono mechanizmy biorące udział w usuwaniu zanieczyszczeń z gruntu podczas tego procesu.
-
Photodynamic therapy – mechanisms, photosensitizers and combinations
Publikacja -
Chemopreventive mechanisms and other properties of glucosinolates
Publikacja -
The mechanisms of degradation of titanium dental implants
PublikacjaTitanium dental implants show very good properties, unfortunately there are still issues regarding material wear due to corrosion, implant loosening, as well as biological factors—allergic reactions and inflammation leading to rejection of the implanted material. In order to avoid performing reimplantation operations, changes in the chemical composition and/or modifications of the surface layer of the materials are used. This research...
-
Mechanizm automatycznego rozwoju usług sieciowych
PublikacjaPrzedstawiono i omówiono koncepcje użycia usług sieciowych w środowisku produkcyjnym. Opisano komunikację i wpływ użytkowników na jakość tych usług. Zdefiniowano mechanizmy doboru usług do scenariusza i opisano mechanizm zapewniania ciągłości obsługi użytkowników, mimo ich błędnego działania.
-
Mechanizm zapewniania wiarygodności stron internetowych
PublikacjaZapewnieni wiarygodności danych w Internecie to ważne zagadnienie współczesnej informatyki. Dynamiczny rozwój globalnej sieci komputerowej pociąga za sobą zarówno ogromne korzyści, jak i poważne zagrożenia. W artykule przedstawiono niektóre mechanizmy zapewniania wiarygodności stron WWW takie jak podpis cyfrowy, kryptograficzne podpisywanie mikrotreści czy pieczęcie kontrolne. Opisano wykonany system realizujący mechanizm pieczęci...
-
MECHANISMS OF DEVELOPMENT
Czasopisma -
Ethernet - sieci, mechanizmy
PublikacjaMonografia poświęcona jest coraz bardziej dominujacym na rynku sieci LAN, MAN, WAN - sieciom Ethernet. Obejmuje ona, poza omówieniem podstaw działania sieci Ethernet, tak istotne zagadnienia jak: koncepcja Ethernet End-to-End, skalowalność rozwiązań, implementacje w sieciach lokalnych, miejskich, dostępowych, rozległych i przemysłowych, możliwość realizacji systemu czasu rzeczywistego, zasilanie przez instalacje ethernetowe czy...
-
Laboratorium Mechaniki Płynów
PublikacjaKsiążka poświęcona jest zagadnieniom pomiarowym w mechanice płynów. Zawiera opis szeregu ćwiczeń laboratoryjnych związanych z przepływami. Książka przeznaczona jest dla studentów wydziałów mechanicznych i pokrewnych.
-
Numeryczna mechanika płynów
PublikacjaNumeryczna mechanika płynów
-
Katedra Mechaniki Budowli.
PublikacjaPodano zarys historii Katedry Mechaniki Budowli wraz z omówieniem współpracy naukowo-badawczej i dydaktycznej z zagranicą. Wskazano na aktualne możliwości współpracy z ośrodkami akademickimi, zagranicznymi i polskimi oraz z organizacjami administracyjno-gospodarczymi Regionu Pomorskiego.
-
Influence of the counterweight model on optimization of balancing of four-bar mechanism
PublikacjaPraca opisuje rozważania na temat wyrównoważania płaskiego czworoboku przegubowego. Do wyrównoważenia wykorzystano metodę alokacji przeciwmas. Zadanie to wymagało połączenia procedur analizy dynamiki układów wielomasowych z procedurą optymalizacji. W pracy umieszczono opis metody dynamiki układów wielomasowych. W procesie optymalizacji skorzystano z metody sympleksów. Opisano model analizowanego układu składający się z dwóch sekcji...
-
On the mechanism of nitrobenzene liquid membrane oscillators containing hexadecyltrimethylammonium bromide
PublikacjaBadano oscylacje różnicy potencjałów elektrycznych między fazami wodnymi oscylatora z membraną ciekłą, zawierającego kwas pikrynowy rozpuszczony w nitrobezenie. Wodnej fazie donorowej znajdował się kationowy surfaktant, zaś faza akceptorowa składała się z wodnego roztworu sacharozy. Zaproponowano mechanizm oscylacji składajacy się z trzech etapów. Zaproponowano procesy zachodzące w każdym etapie. Stwierdzono, że procesy adsorpcji...
-
Cam mechanism designing with account of the technological load and energy costs
Publikacja -
Mechanism of nitromethane liquid membrane oscillator containing sodium oleate
PublikacjaBadano osylacyjne zachowanie oscylatora z anionowym surfaktantem na poziomie molekularnym. Zastosowano przybliżenie oparte na zasadach kinektyki chemicznej. Membranę ciekłą stanowił nitrometan z 2,2' bipirydyną. Faza wodna domowa zawierała oleinian sodu i butanol, a faza wodna akceptora chlorek sodu. Ustalono, że oscylacje zachodzą na granicy fazy akceptorowej i membrany ciekłej. Zaproponowano 3-etapowy mechanizm oscylacji i potwierdzono...
-
Theoretical Study of Polymerization Mechanism of p-Xylylene Based Polymers
Publikacja -
Mechanism of Butanol Adsorption from Solution. 1. Calorimetric Measurements
Publikacja -
The excitation controller with gain scheduling mechanism for synchronous generator control
PublikacjaThe power systems, including the synchronous generators and power systems networks, are complex nonlinear systems with configuration and parameters which change through time. That leads to electromechanical oscillations occurring in that system. Thus synchronous generator excitation controller must be capable of providing appropriate stabilization signal over broad range of operating conditions and disturbances. In this paper,...