Wyniki wyszukiwania dla: stochastics
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Locally-adaptive Kalman smoothing approach to identification of nonstationary stochastic systems
Publikacja -
Stochastic model of the process of starting combustion engines and practical application of the process
PublikacjaW atrykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie są emitowane wraz z spalinami do otoczenia podczas rozruchu każdego silnika. W rozważaniach tych przyjęto, że statystyka zmiennej losowej, rozumianej jako masa...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous time stochastic model
PublikacjaGłównym zadaniem systemu estymacji jest szacowanie stanu obserwowanego obiektu. W rozproszonych wieloczujnikowych systemach estymacji stan obiektu jest estymowany przez pewien zbiór estymatorów lokalnych. Każdy estymator lokalny wykonuje filtrację (np opartą na filtracji Kalmana) danych pochodzących ze skojarzonego z nim czujnika bądź czujników oraz fuzję przetworzonych danych z czujników z danymi pochodzącymi z innych lokalnych...
-
Seidel–Herzel model of human baroreflex in cardiorespiratory system with stochastic delays
Publikacja -
Stochastic model for turbulent lubrication of slide journal bearing in ship technology.
PublikacjaTurbulentny przepływ smarujący ma zastosowanie w obliczeniach praktycznych siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego dla wysokich prędkości obrotowych przy liczbach Taylora przekraczających wartość 41,2 względnie przy zmodyfikowanych liczbach Reynoldsa o wartościach Re[psi]=2. Główne wyniki pracy koncentrują się na wykazaniu zmian wartości ciśnienia i siły nośnej poprzecznego łożyska ślizgowego w przypadku turbulentnego, izotemicznego...
-
Stochastic model of the load spectrum for main engines of sea-going ships
PublikacjaW artykule przedstawiono możliwość zastosowania procesów semimarkowskich do probabilistycznego opisu widma obciążeń silników o zapłonie samoczynnym, zastosowanych do napędu statków - czyli silników głównych. W rozważaniach uwzględnione zostały charakterystyki zewnętrzne mocy tego rodzaju silników. Umożliwiły one sformułowanie czteroelementowego zbioru stanów procesu obciążeń tego rodzaju silników. Do opisu rzeczywistego procesu...
-
Stochastic modelling of spatiotemporal earthquake fields for large cylindrical shell tanks
PublikacjaCelem artykułu jest analiza metody warunkowego modelowania stochastycznego pola losowego trzęsienia ziemi dla dużych cylindrycznych zbiorników powłokowych wykorzystując przestrzenno-czasową funkcję korelacji. Metoda została zastosowana do generacji historii czasowych przyspieszeń w różnych punktach pola. Następnie wygenerowane historie czasowe zostały wykorzystane do analizy dynamicznej odpowiedzi zbiornika powłokowego. Wyniki...
-
Investigation of long-range dependencies in the stochastic part of daily GPS solutions
PublikacjaThe long-range dependence (LRD) of the stochastic part of GPS-derived topocentric coordinates change (North, East, Up) results with relatively high autocorrelation values with a focus on self-similarity. One of the reasons for such self-similarity in the GPS time series are noises that are commonly recognised to prevail in the form of the flicker noise model. To prove the self-similarity of the stochastic part of GPS time series...
-
On DoA estimation for rotating arrays using stochastic maximum likelihood approach
PublikacjaThe flexibility needed to construct DoA estimators that can be used with rotating arrays subject to rapid variations of the signal frequency is offered by the stochastic maximum likelihood approach. Using a combination of analytic methods and Monte Carlo simulations, we show that for low and moderate source correlations the stochastic maximum likelihood estimator that assumes noncorrelated sources has accuracy comparable to the...
-
Variations of Ship’s Deck Elevation Due to Stochastic Process of Containers Loading
PublikacjaThe stochastic process of container loading is described in the paper with special emphasis to ship motion when she is lying at a quay. The 3 DOF system was applied to describe rolling, pitching and heaving of a vessel which may cause a significant variations of momentary deck elevation. The realistic range of such variations are assessed for a variety of cargo locations on-board and a phase shift between two independent gantries...
-
Modeling of textural anisotropy in granular materials with stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej wpływu anizotropii strukturalnej w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ściskania w płaskim stanie odkształcenia stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego. Wpływ anizotropii modelowano stosując skorelowane pola początkowego wskaźnika porowatości.
-
World Research Journal of Financial Economics and Stochastics
Czasopisma -
Stochastics and Partial Differential Equations-Analysis and Computations
Czasopisma -
APPLIED STOCHASTIC MODELS IN BUSINESS AND INDUSTRY
Czasopisma -
The impact of methods the stochastic analysis on swimming safety of multihull floating units (Part1)
PublikacjaThe presented article concerns the application of the methods of the stochastic analysis to solve differential equations for multihull catamaran-type floating unit. There was described the continuous process of Markov and the method of equations of Focker-Planck-Kolmogorov. The analysis of dynamics of the multihull unit was carried out with the assumption that the system model is the linear model with six degrees of freedom, on...
-
Historical carpentry corner log joints—Numerical analysis within stochastic framework
PublikacjaThe paper presents the results of numerical analysis performed on historical, traditional carpentry corner logjoints of two basic topologies: the short-corner dovetail connection and the saddle notch connection. These types of carpentry joints are commonly used in currently preserved objects of wooden architecture. All connections have been modelled in pinewood, which has been defined in the Finite Element software MSC.Marc/Mentat...
-
Impact of sea wave stochastic characteristics on ship propulsion control system design.
PublikacjaWybrano do rozważań (symulacji komputerowej) 8 rejonów morskich w 4 porach roku. Określono w nich gęstość widmową amplitudy fali morskiej. Założono, upraszczająco, regulator typu PID. Dla wybranego typu statku wykonane badania symulacyjne odnoszą się do wybranych rejonów mórz i pór roku. Okazuje się, że dobierając zarówno współczynnik wzmocnienia regulatora jak i stałą całkowania, można minimalizować wartości wariancji, na przykład,...
-
Stochastic model of the process of starting piston combustion engines and the practical use of the process
PublikacjaW artykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym, w formie procesu semimarkowskiego, dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie eksploatacji. Stanami tego procesu są: stan zimny silnika (s1), stan ciepły silnika (s2) i stan gorący silnika (s3). Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie emitowane są w spalinach podczas rozruchu...
-
Application of a stochastic compartmental model to approach the spread of environmental events with climatic bias
PublikacjaWildfires have significant impacts on both environment and economy, so understanding their behaviour is crucial for the planning and allocation of firefighting resources. Since forest fire management is of great concern, there has been an increasing demand for computationally efficient and accurate prediction models. In order to address this challenge, this work proposes applying a parameterised stochastic model to study the propagation...
-
Modeling of bearing capacity of footings on sand within stochastic micro-polar hypoplasticity.
PublikacjaAnalizowano numerycznie efekt wstępnego rozkładu wskaźnika porowatości na wytrzymałość i strefy ścinania w problemach fundamentów na piasku w skali modelowej. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu stochastycznej metody elementów skończonych i mikropolarnego modelu hipoplastycznego. Wskaźnik porowatości miał formę skorelowanych pól stochastycznych. Dodatkowo obliczono efekt skali dla 3 różnych szerokości fundamentów.
-
Locally Adaptive Cooperative Kalman Smoothing and Its Application to Identification of Nonstationary Stochastic Systems
PublikacjaOne of the central problems of the stochastic approximation theory is the proper adjustment of the smoothing algorithm to the unknown, and possibly time-varying, rate and mode of variation of the estimated signals/parameters. In this paper we propose a novel locally adaptive parallel estimation scheme which can be used to solve the problem of fixed-interval Kalman smoothing in the presence of model uncertainty. The proposed solution...
-
Anisotropic stochastic dispersion model for large-eddy simulations of particle-laden turbulent flows
Publikacja -
Stochastic Integration and Long Term Predictor Estimation under Noisy Conditions for Speech Enhancement
Publikacja -
Sea-ice floe-size distribution in the context of spontaneous scaling emergence in stochastic systems
Publikacja -
The impact of methods the stochastic analysis on swimming safety of multihull floating units (Part 2)
PublikacjaIn part 2 the equations of the catamaran motion were divided into the system of two groups not conjugated with themselves containing the mutually conjugated equations. The feedback is obtained by the linear and nonlinear coefficients of dampening and coefficients of hydrostatic elasticity. The first group includes the symmetric movements (longitudinal movements), and the second group includes the antisymmetric movements (transverse)....
-
Spectral criterion for high-cycle fatigue of metals under multiaxial static and stochastic loading.
PublikacjaPraca dotyczy oceny zmęczenia metali ciągliwych w złożonych stanach wieloosiowych obciążeń statycznych i dynamicznych, przy założeniu, że składowe naprężenia są stacjonarnymi procesami stochastycznymi, które są stacjonarnie skorelowane i różniczkowalne w sensie średniokwadratowym. Przyjmując, że wartości średnie i gęstości widmowe mocy tych procesów są znane, sformułowano kryterium ograniczonej trwałości zmęczeniowej w dziedzinie...
-
QoS provisioning in a single-cell ad hoc WLAN via queuing and stochastic games
PublikacjaPokazano, że stosowanie agresywnych strategii dostępu do medium transmisyjnego może stanowić dla stacji sieci gwarancję równej szansy uzyskania pożądanej przepływności oraz zachowania jej na cały czas transferu danych. Przeprowadzono analizę gier typu stochastycznego pod kątem istnienia równowagi strategicznej przy założeniu probabilistycznych strategii dostępu.
-
QoS-sensitive selfish behavior in ad hoc wireless lans: a stochastic game model
PublikacjaRozważany jest prosty model stacji sieci bezprzewodowej wprowadzają-cych ruch elastyczny przy wymaganiu minimalnej przepływności. Każda stacja, okresowo przełączając się na egoistyczną konfigurację MAC, próbuje wyeliminować inne stacje z ubiegania się o pasmo sieci. Dla powstającej w ten sposób gry zastosowano model gry markowowskiej i pokazano istnienie symetrycznego punktu równowagi strategicznej.
-
Adaptive stochastic and hybrid nonlinear optimization algorithms for improving the effectiveness of the biological processes at WWTP
PublikacjaWastewater treatment plays an important factor in the modern world. Insufficient treatment may result in environmental pollution which can further lead to disasters and diseases. However, processes that take place inside wastewater treatment plants (WWTP) are highly complex in nature, therefore it is difficult to design an efficient, optimal control system. The problem regarding biochemical reactions inside Sequential Batch Reactor...
-
Buckling analysis of shell structures with stochastic imperfections using six parameter nonlinear shell theory
PublikacjaPrzedstawiono wpływ wstępnych losowych imperfekcji geometrycznych na wartość obciążenia krytycznego powłoki. W obliczeniach zastosowano autorski program MES wykorzystujący 6-cio parametrową nieliniową teorię powłok.
-
Stochastic optimisation algorithm for optimisation of controller parameters for control of dissolved oxygen in wastewater treatment plant
PublikacjaWastewater treatment plants (WWTPs) are very important facilities for mankind. They enable the removal and neutralisation of man-made pollutants. Therefore, it is important for wastewater treatment plants to operate as efficiently as possible so that the level of pollutants in the treated wastewater meets specific requirements. This paper concerns the design of a hierarchical nonlinear adaptive control system for dissolved oxygen...
-
Comparative analysis of numerical with optical soliton solutions of stochastic Gross–Pitaevskii equation in dispersive media
PublikacjaThis article deals with the stochastic Gross–Pitaevskii equation (SGPE) perturbed with multiplicative time noise. The numerical solutions of the governing model are carried out with the proposed stochastic non-standard finite difference (SNSFD) scheme. The stability of the scheme is proved by using the Von-Neumann criteria and the consistency is shown in the mean square sense. To seek exact solutions, we applied the Sardar subequation...
-
Investigations of the Methods of Time Delay Measurement of Stochastic Signals Using Cross-correlation with the Hilbert Transform
PublikacjaThe article presents the results of simulation studies of four methods of estimating time delay for random signals using cross-correlation with the Hilbert Transform. Selected models of mutually delayed stochastic signals were used in the simulations, corresponding to the signals obtained from scintillation detectors in radioisotope measurements of liquid-gas two-phase flow. Standard deviations of the values of the individual functions...
-
Stochastic FE-analysis of shear localization in 2D granular material within a micro-polar hypoplascity
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej stochastycznej analizy wpływu rozkładu początkowego wskaźnika porowatości w materiałach granulowanych na powstawanie lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano dla ścinania warstwy piasku stosując metodę elementów skończonych na bazie mikropolarnego prawa hipoplastycznego.
-
New approach to noncausal identification of nonstationary stochastic systems subject to both smooth and abrupt parameter changes
PublikacjaIn this paper we consider the problem of finiteintervalparameter smoothing for a class of nonstationary linearstochastic systems subject to both smooth and abrupt parameterchanges. The proposed parallel estimation scheme combines theestimates yielded by several exponentially weighted basis functionalgorithms. The resulting smoother automatically adjustsits smoothing bandwidth to the type and rate of nonstationarityof the identified...
-
PLC-based Implementation of Stochastic Optimization Method in the Form of Evolutionary Strategies for PID, LQR, and MPC Control
PublikacjaProgrammable logic controllers (PLCs) are usually equipped with only basic direct control algorithms like proportional-integral-derivative (PID). Modules included in engineering software running on a personal computer (PC) are usually used to tune controllers. In this article, an alternative approach is considered, i.e. the development of a stochastic optimizer based on the (μ,λ) evolution strategy (ES) in a PLC. For this purpose,...
-
A stochastic approach for the solution of single and multi – objective optimisation problems of biological processes in sequencing batch reactor
PublikacjaThis paper investigates the impact of implementing single and multi-optimisation solutions on the biological treatment process in a sequencing batch reactor (SBR). The research is based on a case study of the water resource recovery facility (WRRF) in Swarzewo, Northern Poland. The paper introduces the adaptive extremum seeking control (ESC) method for dissolved oxygen (DO) concentration control and places it in a layered control structure....
-
New Approach to Noncasual Identification of Nonstationary Stochastic FIR Systems Subject to Both Smooth and Abrupt Parameter Changes
PublikacjaIn this technical note, we consider the problem of finite-interval parameter smoothing for a class of nonstationary linear stochastic systems subject to both smooth and abrupt parameter changes. The proposed parallel estimation scheme combines the estimates yielded by several exponentially weighted basis function algorithms. The resulting smoother automatically adjusts its smoothing bandwidth to the type and rate of nonstationarity...
-
Deterministic versus stochastic modelling of unsaturated flow in a sandy field soil based on dual tracer breakthrough data
PublikacjaThe 216 km2 Neuenhagen Millcreeck catchment can be characterized as a drought sensitive landscape in NE Germany. It is therefore a fundamental human interest to understand how water that fell as precipitation moves through the unsaturated soils and recharges groundwater. Additionally, a better knowledge of nutrient transport from soil to groundwater is important also, especially in landscapes with light sandy soils. For a better...
-
Concrete beams under bending - calculations of size effects within stochastic elasto-plasticity with non-local softening
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy efektów skali (efektu deterministycznego i stochastycznego) w belkach betonowych nacięciem poddanych zginaniu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i sprężysto-plastycznego modelu z nielokalnym osłabieniem. Pokazano wpływ wielkości belek betonowych na nośność.
-
Stochastyczne nieizotermiczne smarowanie stawu biodrowego z odkształcalną chrząstką = Stochastic nonisothermic lubrication of hip joint with deformable cartilage
PublikacjaW niniejszej pracy przedstawiono metodę rozwiązywania problemu nieizotermicznego smarowania naturalnych stawów biodrowych człowieka oraz endoprotez z uwzględnieniem deformacji powierzchni stawowych oraz związanych z tym faktem efektów losowych. Przedstawiono również wyniki pomiarów powierzchni głów kostnych na Aparacie Rank-Taylor Hopson Talyscan 150. Uzyskane wyniki zostały opracowane z użyciem programu komputerowegoTalymap-Expert.
-
Notched concrete beams under bending - calculations of size effects within stochastic elasto-plasticity with non-local softening
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy efektów skali (efektu deterministycznego i stochastycznego) w belkach betonowych nacięciem poddanych zginaniu z uwzględnieniem lokalizacji odkształceń. Obliczenia wykonano przy zastosowaniu metody elementów skończonych i sprężysto-plastycznego modelu z nielokalnym osłabieniem. Pokazano wpływ wielkości belek na nośność z uwzględnieniem stochastycznego rozkładu wytrzymałości na...
-
Mathematical model to assess energy consumption using water inflow-drainage system of iron-ore mines in terms of a stochastic process
PublikacjaPurpose is to develop a unified mathematical model to assess energy efficiency of a water inflow-drainage process as the real variant of stochastic method for water pumping from underground workings of iron-ore mines. Methods. The research process was based upon the methods of probability theory as well as stochastic modelling methods. The stochastic function integration has been reduced to summation of its ordinates and further...
-
FE calculations of a deterministic and statistical size effect in concrete under bending within stochastic elasto-plasticity and non-local softening
PublikacjaW artykule przedstawiony wyniki obliczeń MES deterministycznego i statystycznego efektu skali w belkach betonowych podczas zginania. Zastosowano model w ramach stochastycznej sprężysto-plastyczności i nielokalnego osłabienia. Belki były geometrycznie podobne. Wyniki porównano z modelem efektu skali Bazanta.
-
FE analysis of size effects in reinforced concrete beams without shear reinforcement based on stochastic elasto-plasticity with non-local softening.
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy MES dotyczącej deterministycznego i statystycznego efektu skali w żelbetowych belkach bez zbrojenia na ścinanie. W analizie zastosowano prawo sprężysto-plastyczne z nielokalnym osłabieniem. Wyniki analizy porównano z doświadczeniami i modelem skali Bazanta.
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublikacjaThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
Stochastic Local Search Algorithms
Konferencje -
Capacity and pressure calculations in hip joint for periodic stochastic effects. Obliczanie ciśnienia i nośności w stawie biodrowym dla periodycznych stochastycznych efektów.
PublikacjaPraca przedstawia konkretne wyniki numeryczne wartości ciśnienia i sił nośnych dla hydrodynamicznego smarowania stawu biodrowego człowieka w okresowym ruchu nieustalonym z uwzględnieniem stochastycznie zmiennej wysokości szczeliny stawu przy założeniu, że współpracujące powierzchnie głowy kostnej i panewki są całkowiecie oddzielone od siebie warstwą synowialnej cieczy smarującej. Smarowanie powierzchni stawowych odbywa się tu na...