Wyniki wyszukiwania dla: ESTYMATORY
-
Efficient RSS-Based DoA Estimation for ESPAR Antennas Using Multiplane SDR Calibration Approach
PublikacjaIn this paper, we have introduced a new method to improve overall efficiency of direction-of-arrival (DoA) estimation scheme relying on received signal strength (RSS) values measured at the output port of electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna. The proposed approach uses software-defined radio (SDR) setup and power pattern cross-correlation (PPCC) estimator involving multiple calibration planes. By placing...
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublikacjaOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Frequency based criterion for distinguishing tonal and noisy spectral components
PublikacjaA frequency-based criterion for distinguishing tonal and noisy spectral components is proposed. For considered spectral local maximum two instantaneous frequency estimates are determined and the difference between them is used in order to verify whether component is noisy or tonal. Since one of the estimators was invented specially for this application its properties are deeply examined. The proposed criterion is applied to the...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublikacjaPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
PublikacjaPrzedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
-
Entropic Measures of Complexity of Short-Term Dynamics of Nocturnal Heartbeats in an Aging Population
PublikacjaTwo entropy-based approaches are investigated to study patterns describing differences in time intervals between consecutive heartbeats. The first method explores matrices arising from networks of transitions constructed following events represented by a time series. The second method considers distributions of ordinal patterns of length three, whereby patterns with repeated values are counted as different patterns. Both methods provide...
-
Measurements of the rms currents in two phases in a ship power station with two generators operating in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the rms...
-
Measurements of the fundamental harmonic frequency of voltages on main bars in a ship power station
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the fundamental...
-
Measurements of the rms voltages on main bars in a ship power station with two generators operating in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the rms...
-
Comparison of noise reduction methods in radiometric correlation measurements of two-phase liquid-gas flows
PublikacjaTwo-phase liquid-gas flows occur frequently in the mining, energy, chemical, and petrochemical industries. One of non-contact methods used to analyse these flows is the gamma ray absorption method. However, the signals received from radiation detectors contain a significant stochastic noise, which makes them difficult to analyse. The article describes four methods of noise reduction in cross-correlation measurements of water-air...
-
Analysis of the parameters of respiration patterns extracted from thermal image sequences
PublikacjaRemote estimation of vital signs is an important and active area of research. The goal of this work was to analyze the feasibility of estimating respiration parameters from video sequences of faces recorded using a mobile thermal camera. Different estimators were analyzed and experimentally verified. It was demonstrated that the respiration rate, periodicity of respiration, and presence and length of apnea periods could be reliably...
-
Obserwator prędkości silnika asynchronicznego pracującego w układzie z filtrem sinusoidalnym
PublikacjaW układach napędowych z tranzystorowymi falownikami napięcia występująniekorzystne zjawiska wynikające z dużych stromości napięć zasilającychsilnik. Aby ich uniknąć między falownik a silnik włącza się filtrbierny wygładzający przebiegi napięć i prądów silnika. Włączenie takiegofiltru sinusoidalnego powoduje zmianę struktury układu i powoduje koniecznośćmodyfikacji układu sterowania silnika i estymatorów zmiennychstanu układu. W...
-
Statistical significance of displacements in heterogeneous control networks
PublikacjaThis paper proposes a modification of the classical process for evaluating the statistical significance of displacements in the case of heterogeneous (e.g. linear-angular) control networks established to deformation measurements and analysis. The basis for the proposed solution is the idea of local variance factors. The theoretical discussion was complemented with an example of its application on a simulated horizontal control...
-
Generalized Savitzky–Golay filters for identification of nonstationary systems
PublikacjaThe problem of identification of nonstationary systems using noncausal estimation schemes is consid-ered and a new class of identification algorithms, combining the basis functions approach with localestimationtechnique,isdescribed.Unliketheclassicalbasisfunctionestimationschemes,theproposedlocal basis function estimators are not used to obtain interval approximations of the parametertrajectory, but provide a sequence of point...
-
Structure recognition in MD-simulated materials: a case study of boroxyl rings in borate glasses
PublikacjaZanalizowano statystyczne właściwości geometryczne losowo deformowanej jednostki strukturalnej AC_3, gdzie trzy kationyC znajdują się w wierzchołkach trójkąta równobocznego, a anionA - w jego środku. W szczególności opisano rozkłady kątów AAA,ACA i CAA oraz dwóch estymatorów kształtu w funkcji amplitudydeformacji trójkąta. Wyniki analizy stochastycznej zastosowanodo ilościowej oceny stopnia nieuporządkowania w szkle B_2O_3,symulowanym...
-
Estymacja azymutu w radarze z obracaną anteną i szeroką wiązką
PublikacjaRozważono problem estymacji azymutu w radarze z obracaną anteną, w którym zastosowano wiązkę o dużej szerokości w płaszczyźnie azymutu. Radary tego typu zwykle charakteryzują się niskim stosunkiem sygnału do szumu i dużą liczbą dostępnych obserwacji echa. Zaproponowane rozwiązanie jest oparte na metodzie największej wiarygodności, zmodyfikowanej w sposób, który pozwala na implementację estymatora w systemach czasu rzeczywistego....
-
Density smoothness estimation problem using a wavelet approach
PublikacjaIn this paper we consider a smoothness parameter estimation problem for a density function. The smoothness parameter of a function is defined in terms of Besov spaces. This paper is an extension of recent results (K. Dziedziul, M. Kucharska, B. Wolnik, Estimation of the smoothness parameter ). The construction of the estimator is based on wavelets coefficients. Although we believe that the effective estimation of the smoothness...
-
Wpływ implementacji algorytmu Chana na jego efektywność
PublikacjaW referacie przybliżono algorytm Chana służący do wyznaczania położenia w metodzie TDOA. W algorytmie tym estymaty współrzędnych położenia można uzyskać w kilku różnych etapach wykonywania procedur algorytmu. Ponadto wątpliwość budzi sposób wypełniania macierzy B. W referacie zbadano dokładność uzyskiwanych estymat położenia w zależności od sposobu implementacji algorytmu Chana.
-
Wykrywanie i różnicowanie manewrów oparte na modelach analitycznych i filtracji Kalmana.
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawia problem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę obiektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prostoliniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennego lub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również metodę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
PublikacjaW rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej,...
-
Measurements of the coefficients of current distribution between two generators operating in parallel in a ship power station
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing the coefficients...
-
Measurements of apparent power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing an apparent...
-
An Enhanced Reduced Basis Method for Wideband Finite Element Method Simulations
PublikacjaIn this paper, we present a novel strategy for selecting expansion points in the reduced basis method. A single computation of the error estimator is used to select a few expansion points in the multi-parameter space simultaneously. The number of selected points is determined adaptively, based on the accuracy of the current reduced model. The reliability and efficiency of this proposed approach are illustrated by numerical tests...
-
The smoothness test for a density function
PublikacjaThe problem of testing hypothesis that a density function has no more than μ derivatives versus it has more than μ derivatives is considered. For a solution, the L2 norms of wavelet orthogonal projections on some orthogonal ‘‘differences’’ of spaces from a multiresolution analysis is used. For the construction of the smoothness test an asymptotic distribution of a smoothness estimator is used. To analyze that asymptotic distribution,...
-
Sensorless predictive control of three-phase parallel active filter
PublikacjaThe paper presents the control system of parallel active power filter (APF) with predictive reference current calculation and model based predictive current control. The novel estimator and predictor of grid emf is proposed for AC voltage sensorless operation of APF, regardless of distortion of this voltage. Proposed control system provides control of APF current with high precision and dynamics limited only by filter circuit parameters....
-
Wpływ oczyszczenia danych pomiarowych na wyznaczenie wartości przepływu masowego za pomocą kryzy
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę oczyszczenia eksperymentalnych wyników pomiaru przepływu masowego za pomocą kryzy z systematycznych oddziaływań. Zaprezentowano także wpływ przeprowadzenia takiej procedury na zmianę wartości estymaty menzurandu przepływu oraz wartości niepewności typu A. Wyniki uzyskanych analiz pozwalają potwierdzić zasadność kontrolowania składowych systematycznych w wynikach pomiaru przepływu cieczy i ich eliminacji...
-
Servo tracking of targets at sea
PublikacjaW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Broken rotor symptoms in the sensorless control of induction machine
PublikacjaThe purpose of this paper is to investigate the need for a universal method for sensorless controlled induction motor drive diagnosis. The increasing number of sensorless control systems in industrial applications require a universal method for the drive diagnosis, which provides reliable diagnostic reasoning independent of control system structure and state variables measurement or estimation method.Simulations and experimental...
-
Measurements of active power coefficients in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing active...
-
Measurements of the coefficients of active power distribution between two generators operating in parallel in a ship power station
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing coefficients...
-
Measurements of active power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data expressing an active...
-
Measurements of reactive power distribution in a ship power station with two generators working in parallel
Dane BadawczeThe presented dataset is part of research focusing on the assessment of metrological properties of the instrument, Estimator/Analyzer (E/A v.2), developed and made at the Faculty of Electrical Engineering, Department of Marine Electrical Power Engineering of Gdynia Maritime University. The attached dataset contains processed data, expressing a reactive...
-
Tonality Estimation and Frequency Tracking of Modulated Tonal Components
PublikacjaA novel method for tonality estimation and frequency tracking of tonal components modulated in frequency and amplitude is presented. The algorithm detects the local maxima of magnitude spectra corresponding to three contiguous frames of a signal and matches them into the tonal track candidates. The magnitude-based and phase-based methods are used to estimate the frequency jumps between spectrum maxima belonging to the tonal track...
-
Probabilistic sensitivity of the limit states of structures using Monte Carlom simulation
PublikacjaThe paper presents the concept of probabilistic sensitivity of structural limit states with respect to given design variables. A general idea is presented, illustrated by a simple case solved in an analytical way. More general approach is presented for the engineering structures, in this case a dedicated Monte Carlo simulation procedure is involved as part of the methodology. Illustration of the engineering case is done, by means...
-
Sonar Pulse Detection Using Chirp Rate Estimation and CFAR Algorithms
PublikacjaThis paper presents a new approach to sonar pulse detection. The method uses chirp rate estimators and algorithms for the adaptive threshold, commonly used in radiolocation. The proposed approach allows detection of pulses of unknown parameters, which may be used in passive hydrolocation or jamming detection in underwater communication. Such an analysis is possible thanks to a new kind of imaging, which presents signal energy in...
-
The Impact of Concentration on Secors' Output Level in the European Union (1997-2005)
PublikacjaThis paper examines the impact of concentration on growthof selected 43 sectors within ten European countries over the period of time 1997-2005. We apply system GMM estimator to the extendedversion of production function, including as explanatory variablesindustry specific measures of concentration. We found the relationbetween output and concentration measured by the Herfindahl-Hirschman Index (HHI) to be non-monotonic having...
-
Alokacja urządzeń pomiarowych hydrauliki w systemach wodociągowych w warunkach niepewności
PublikacjaW artykule zaproponowana została metoda wspomagania decyzji alokacji urządzeń pomiarowych hydrauliki w systemie wodociągowym (SW) rozważana w powiązaniu z zagadnieniem estymacji wielkości niezmierzonych SW oraz w warunkach korzystania z niedokładnych danych pomiarowych. Problem alokacji został sformułowany jako zagadnienie wielokryterialne, w którym składowymi wektora kryteriów są elementy rachunku kosztów tworzenia nowych punktów...
-
Ocena niepewności pomiaru wartości skutecznej losowych przebiegów elektrycznych.
PublikacjaPrzedstawiono metodę szacowania niepewności pomiaru wartości skutecznej losowych przebiegów elektrycznych z wykorzystaniem komputerowego systemu pomiarowego. Określono składową systematyczną niepewności, zależną od konfiguracji sprzętowej, wnoszoną przez źródła niepewności głównie związane z konwersją analogowo-cyfrową. Przeanalizowano wpływ na niepewność pomiaru ograniczonego zakresu liniowości systemu pomiarowego. Oszacowano...
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublikacjaW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
Reliability Analysis of Sea Cliff Slope Stability by Point Estimate Method
PublikacjaThe paper presents a reliability analysis of a sea cliff slope. The cliff, located in Jastrzębia Góra, is characterised by a complicated geological structure. Although currently stable, it is in fact close to the limit state. The objective of this paper is to present the point estimate method (PEM) of determining the mean value and standard deviation of the safety factor of the slope. Assuming its normal distribution, these statistical...
-
Estimation of time-frequency complex phase-based speech attributes using narrow band filter banks
PublikacjaIn this paper, we present nonlinear estimators of nonstationary and multicomponent signal attributes (parameters, properties) which are instantaneous frequency, spectral (or group) delay, and chirp-rate (also known as instantaneous frequency slope). We estimate all of these distributions in the time-frequency domain using both finite and infinite impulse response (FIR and IIR) narrow band filers for speech analysis. Then, we present...
-
Reliability Analysis of Sea Cliff Slope Stability by Point Estimate Method
PublikacjaThe paper presents a reliability analysis of a sea cliff slope. The cliff, located in Jastrzębia Góra, is characterised by a complicated geological structure. Although currently stable, it is in fact close to the limit state. The objective of this paper is to present the point estimate method (PEM) of determining the mean value and standard deviation of the safety factor of the slope. Assuming its normal distribution, these statistical...
-
Sensorless induction motor drive with voltage inverter and sine-wave filter
PublikacjaThis paper presents a speed sensorless control system of an induction motor with an output LC filter. It is known that the parameters design of the filter gives sine wave motor supply voltage but complicates control and estimation process. The reason is that the voltage drop and phase shift between filter input and output signals are imposed, and hence the motor voltages and currents differ from the inverter output waveforms. To...
-
Procesy konwergencji cen w Unii Europejskiej w latach 1990-2002
PublikacjaCelem pracy było kompleksowe badanie cen w kontekście zgodności ich kształtowania się z prawem jednej ceny w krajach Unii Europejskiej. Badania te objęły zarówno poziom makro, który odnosił się do danych o wysokim stopniu agregacji, jak i poziom mikro obejmujący 148 indywidualnych produktów. Struktury cenowe krajów Unii wykazują dużą różnorodność. Hipoteza konwergencji typu sigma nie została potwierdzona, potwierdzono zaś hipotezę...
-
Identification of Unstable Reference Points and Estimation of Displacements Using Squared Msplit Estimation
PublikacjaThe article presents a new version of the method for estimating parameters in a split functional model, which enables the determination of displacements of geodetic network points with constrained datum. The main aim of the study is to present theoretical foundations of Msplit CD estimation and its basic properties and possible applications. Particular attention was paid to the efficacy of the method in the context of geodetic...
-
Identification of continuous systems - Practical issues of insensitivity to perturbations
PublikacjaIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Application of regularized Savitzky–Golay filters to identification of time-varying systems
PublikacjaSavitzky–Golay (SG) filtering is a classical signal smoothing technique based on the local least squares approximation of the analyzed signal by a linear combination of known functions of time (originally — powers of time, which corresponds to polynomial approximation). It is shown that the regularized version of the SG algorithm can be successfully applied to identification of time-varying finite impulse response (FIR) systems....
-
Identification of Continuous Systems - Practical Issues of Insensitivity to Perturbations
PublikacjaIn this paper the issue of continuous systems estimation, insensitive to certain perturbations, is discussed. Such an approach has rational advantages, especially when robust schemes are used to assist a target system responsible for industrial diagnostics. This requires that estimated model parameters are generated on-line, and their values are reliable and to a great extent accurate. Practical hints are suggested to challenge...
-
Empirical analyses of robustness of the square Msplit estimation
PublikacjaThe paper presents Msplit estimation as an alternative to methods in the class of robust M-estimation. The analysis conducted showed that Msplit estimation is highly efficient in the identification of observations encumbered by gross errors, especially those of small or moderate values. The classical methods of robust estimation provide then unsatisfactory results. Msplit estimation also shows high robustness to single gross errors...
-
Optimal input design using sensitivity criterion for parametric identification of pharmacokinetic models
PublikacjaPrzedstawiono identyfikację parametryczną kompartmentowych modeli SISO zmiennych stanu systemów farmakokinetycznych. Struktura modelu formułowana jest na podstawie wiedzy a priori. Początkowe estymaty parametrów obliczane są w oparciu o pomiary zgromadzone w eksperymencie intuicyjnym. Na ich podstawie projektowane jest pobudzenie optymalne, które zapewnia najlepszą dokładność estymat parametrów. Przedstawiono optymalizację czułościową...