Filtry
wszystkich: 23141
-
Katalog
- Publikacje 1758 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 913 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 19 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 140 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 48 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 14 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 496 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 58 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 19664 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: Roboty medyczne
-
Projekt i wykonanie zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadnień związanych z projektowaniem i wykonaniem zdalnie sterowanego inspekcyjnego robota podwodnego. Przedstawiony został proces projektowania kadłuba robota oraz dobór części elektronicznej, a także zaimplementowane algorytmy sterowania i sposób komunikacji dedykowanej aplikacji z robotem. Na koniec przedstawiono wyniki badań testowych.
-
Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs
PublikacjaPraca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaW pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublikacjaSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...
-
On The Application Of Fiber Optics In The Development Of Sensor Systems Of Intelligent Robots
Publikacja -
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublikacjaConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Current situation in Polish nuclear medicine and Polish example of model Nuclear Medicine Centre meeting European Union requirements
PublikacjaNuclear medicine is currently a well-established part of medicine. It is applied in many fields of clinical medicine and science like endocrinology, oncology, cardiology, molecular medicine and engineering, radiopharmacy, physics and information science. Due to its increasing importance and application, several regulation and supervision bodies have been founded to ensure safe usage of radiation and to improve diagnostic and therapeutic...
-
ACM Transactions on Human-Robot Interaction
Czasopisma -
Hepatoprotective effect of quercetin: From chemistry to medicine
Publikacja -
Titanium Dioxide Nanoparticles: Prospects and Applications in Medicine
Publikacja -
Chlorophylls and their Derivatives Used in Food Industry and Medicine
Publikacja -
Phycobilins and Phycobiliproteins Used in Food Industry and Medicine
Publikacja -
Fluorescent spectroscopy of collagen as a diagnostic tool in medicine
Publikacja -
Applications of the regenerative capacity of platelets in modern medicine
Publikacja -
Technika w medycynie: serwis edukacyjno - informacyjny.
PublikacjaPrzedstawiono prezentację celów, treści oraz rezultatów osiągniętych w ramach realizacji serwisu edukacyjno-informacyjnego: Technika w medycynie. Zaprezentowane studium przypadku, zawierające szereg ocen, wskazuje na dużą potrzebę serwisów tej klasy.
-
Medycyna Weterynaryjna
Czasopisma -
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publikacja -
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publikacja -
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublikacjaRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublikacjaW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublikacjaCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublikacjaIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic
PublikacjaThe coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...
-
Obrazowanie termiczne w podczerwieni w diagnostyce medycznej – stan i perspektywy
PublikacjaOmówiono stan i perspektywy rozwoju techniki obrazowania termicznego w podczerwieni w diagnostyce medycznej. Jest to dziedzina szybko rozwijająca się, o sporych możliwościach aplikacyjnych ze względu na unikalne cechy łączące możliwości obrazowania zarówno procesów fizjologicznych, funkcjonalnych, jak i badań o charakterze strukturalnym. W szczególności omówiono postępy w rozwoju Aktywnej Termografii Dynamicznej. Przedstawiono...
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublikacjaOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublikacjaJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Taking advantage of symmetries: Gathering of many asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaOne of the recently considered models of robot-based computing makes use of identical, memoryless mobile units placed in nodes of an anonymous graph. The robots operate in Look-Compute-Move cycles; in one cycle, a robot takes a snapshot of the current configuration (Look), takes a decision whether to stay idle or to move to one of the nodes adjacent to its current position (Compute), and in the latter case makes an instantaneous...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublikacjaThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Selected organophosphorus compounds with biological activity. Applications in medicine
PublikacjaThe purpose of this article is to provide an overview of the latest applications of organophosphorus compounds (OPs) that exhibit biological activity. A large family of OPs have become popular in recent years. The practical application of OPs in modern medicine has been attributed to their unique properties. In this article, the methods used to select these compounds will be emphasized. This paper will first outline the findings...
-
How important are scaffolds and their surface properties in regenerative medicine
Publikacja -
Parameters optimization in medicine supporting image recognition algorithms
PublikacjaIn this paper, a procedure of automatic set up of image recognition algorithms' parameters is proposed, for the purpose of reducing the time needed for algorithms' development. The procedure is presented on two medicine supporting algorithms, performing bleeding detection in endoscopic images. Since the algorithms contain multiple parameters which must be specified, empirical testing is usually required to optimise the algorithm's...
-
Krótkowzroczność strategiczna – metodyczne aspekty systematycznego przeglądu literatury
Publikacja -
Rozwój medycznego systemu komputerowego Endoscopy Recommender System
PublikacjaPrzedstawiono rozwój medycznego systemu komputerowego do badań endoskopowych Endoscopy Recommender System ze szczególnym zwróceniem uwagi na rozwój architektury systemu i bazy danych. Opisano wpływ ewolucji technologii i wymagań systemowych na podejście do magazynowania i zarządzania danymi pacjentów. Omówiono architekturę nowego systemu oraz metodologię wprowadzania zmian w systemie.
-
Wide range of properties of polyurethanes for medicine - characterization of biomaterials
PublikacjaW artykule opisano różnorodność poliuretanów stosowanych na polu biomedycznym. Wyrózniono mtody otrzymywania materiałów o róznych własciwościach, a tym samym zastosowaniach. Opisano 10 serii potrzymanych PU oraz wyniki charakterystyki fizycznej, powierzchniowej i biologicznej tych poliuretanów.
-
Normalizacja zapisu wyników badań termicznych w medycynie
PublikacjaW rozdziale przedstawiono analizę norm z zakresu zapisu wi wymiany danych medycznych. Zaproponowano własną metodologię wykorzystania normy DICOM dla potrzeb składowania i wymiany danych związanych z diagnostyką termiczną w medycynie.
-
Zastosowanie inżynierii dźwięku i obrazu w medycynie
PublikacjaWynikiem opracowań Katedry Systemów Multimedialnych PG we współpracy z Instytutem Fizjologii i Patologii Słuchu w Warszawie jest zestaw narzędzi komputerowych do badania słuchu oraz rozwiązanie systemowe masowych badań przesiewowych słuchu, mowy i wzroku oparte na zastosowaniu współczesnych technologii teleinformatycznych. Niektóre wdrożone aplikacje i systemy z dziedziny diagnostyki słuchu, mające w znacznej mierze charakter oryginalny,...
-
Syntezy i właściwości nowych poliuretanów dla medycyny
PublikacjaOpisano syntezy poliuretanów (PUR) z użyciem cykloalifatycznego diizocyjanianu, małocząsteczkowych dioli i triglicerydu kwasu 12-hydroksyoleinowego (olej rycynowy) oraz oligomeroli tworzących segmenty giętkie: polioksytetra-metylenoglikolu (PTMG), poliwęglanu glikolu heksametylenowego (PHC), polibu-tadienodiolu (PBD) i handlowego prepolimeru uretanowego z PBD i 4,4´-diizo-cyjanianu difenylometanu. Przedstawiono wyniki badań właściwości...
-
Problems of Active Dynamic Thermography Measurement Standardization in Medicine
PublikacjaReliability of thermographic diagnostics in medicine is an important practical problem. In the field of static thermography, a great deal of effort has been made to define the conditions for thermographic measurements, which is now the golden standard for such research. In recent years, there are more and more reports on dynamic tests with external stimulation, such as Active Dynamic Thermography, Thermographic Signal Reconstruction...
-
CSR – normy etyczne versus normy prawne
PublikacjaW opracowaniu przeanalizowano wagę norm etycznych w realizacji idei CSR przez firmy. Odnosząc się do tego, podkreślono pierwotność w obowiązywaniu tych norm. Wskazywano jednocześnie na konieczność budowania uregulowań prawnych jako ram ułatwiających realizację zadań społecznie odpowiedzialnych.
-
Etyczne aspekty zrównoważonego rozwoju w budownictwie.
PublikacjaBadania działalności architektonicznej i budowlanej ostatnich lat, jaki międzynarodowe programy badawcze wdrażające systemy ocen ochrony środowiska zbudowanego i naturalnego wykazują, iż podejście do projektowania architektonicznego nastąpiła ewolucja. Obok wymagań technicznych i natury estetycznej uwzględniane są aspekty o skali globalnej dotyczące obniżenia zanieczyszczenia atmosfery, stopnia degradacji powierzchni ziemi...
-
Ryzyko etyczne w procesie wytwarzania oprogramowania
PublikacjaPraca rozpatruje współczesne problemy wytwarzania oprogramowania. Jednym zesposobów ich rozwiązywania jest uwzględnienie zagadnien ryzyka etycznego, rozumianego jako zagrożenia, jakie dla sukcesu przedsięwzięcia stwarzają problemy etyki podejmowanych decyzji, odstępstwa od obowiązującego prawa, uwarunkowań polityki projektu, wpływu projektu na ludzi biorących w nim u- dział i otaczających go. Autorzy przytaczają niektóre...
-
Medycyna Środowiskowa - Environmental Medicine
Czasopisma -
Quantitative active dynamic thermal ir-imaging and thermal tomography in medical diagnostics
PublikacjaPraca dotyczy nowych technik obrazowania w diagnostyce medycznej, wykorzystując przetwarzanie obrazów termicznych rejestrowanych w podczerwieni. Opisano właściwości termiczne tkanek biologicznych, omówiono medele termiczne i zdefiniowano zastępcze parametry syntetyczne, metody pomiarów i stosowane urządzenia. Omówiono procedury akwizycji danych i ich przetwarzania. Wprowadzono pojęcie tomografii termicznej. Opisano przeprowadzone...
-
Musical inspiration in contemporary architecture - to build a music and to hear an architecture
PublikacjaThe goal of this research is chosen from a wide range of subjects within two fields of knowledge on the crossroads between music and architecture There are many designs in modern contemporary architecture that would illustrate the relationship between music and architecture, mainly through musical inspiration. The article shows contemporary musical and architectural discussion that cross over from the theoretical to the practical...
-
Technologia robót torowych
PublikacjaMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Technologia robót torowych
PublikacjaMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublikacjaW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...