Filtry
wszystkich: 834
-
Katalog
- Publikacje 648 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 17 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 27 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 54 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 61 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: drewno debowe
-
Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów
PublikacjaPojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego...
-
System SCADA w nowoczesnym monitorowaniu i sterowaniu oczyszczalnią ścieków
PublikacjaArtykuł jest kolejną publikacją z cyklu prezentującego wyniki projektu 5. Programu Ramowego UE ''SMART Control of wastewater systems - SMAC''. W ramach tego projektu zaproponowana została nowa koncepcja sterowania biologiczną oczyszczalnią ścieków (OŚ) oraz opracowana została nowa struktura i algorytmy sterowania. Wyniki projektu zostały zaimplimentowane w pilotażowej oczyszczalni w Kartuzach.
-
Doskonalenie zarządzania jakością procesu przetarcia tarcicy
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę i wyniki badań doświadczalnych dokładności przecinania pryzm ze zmrożonego drewna brzozowego na dwuwrzecionowej pilarce tarczowej w warunkach przemysłowych. W badaniach wykorzystywano piły o konstrukcji tradycyjnej typu "Multix" oraz piły nowego typu konstrukcji własnej. Ponadto, wykazano, że obecność w przekroju poprzecznym, zmiennego na długości przecinanej deski, stopnia po obu jej stronach ma decydujący...
-
Wpływ parametrów zewnętrznych na wytwarzanie pary w kotle opalanym
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę statystyczną wpływu parametrów zewnętrznych na strumień ciepła zawartego w paliwie dolotowym do okrętowego kotła opalanego. Jako parametry niezależne wytypowano średnią dobową moc chwilową silnika głównego i agregatów prądotwórczych, temperaturę wody zaburtowej oraz zanurzenie. Analizę przeprowadzono dla czterech różnych stanów eksploatacyjnych badanego statku.
-
Wpływ drzew w koronie drogi na bezpieczeństwo użytkowników dróg
PublikacjaW referacie przedstawiono problem wystepowania wypadków związanych z najechaniem na drzewo. Problem ten występuje w Polsce głównie w województwach północnych i zachodnich, co jest związane ze specyficznymi cechami sieci drogowej tego obszaru. Referat przedstawia negatywny wpływ drzew rosnących w koronie drogi na bezpieczeństwo ruchu drogowego oraz określa metody zapobiegania wypadkom związanym z najechaniem na drzewo. Ze względu...
-
The effect of trees in the road crown on road safety
PublikacjaW referacie przedstawiono problem występowania wypadków związanych z najechaniem na drzewo. Problem ten występuje w Polsce głównie w województwach północnych i zachodnich, co jest związane ze specyficznymi cechami sieci drogowej tego obszaru. Referat przedstawia negatywny wpływ drzew rosnących w koronie drogi na bezpieczeństwo ruchu drogowego oraz określa metody zapobiegania wypadkom związanym z najechaniem na drzewo. Ze względu...
-
Internetowe Systemy Informacyjne 2020/2021
Kursy Online -
Sposób wyznaczenia odporności na pękanie lub złamanie i sposób wyznaczenia wytrzymałości na ścinanie elementów wykonanych z materiałów ortotropowych, zwłaszcza z drewna
WynalazkiPrzedmiotem wynalazku jest sposób wyznaczania odporności na pękanie i złamanie oraz ścinanie elementów wykonanych z materiałów otrotropowych. Drewno jest przykładem materiału ortotropowego, w którym właściwości materiału w trzech prostopadłych kierunkach (osiowym, promieniowym i obwodowym) są różne. Większość znanych sposobów oceny wytrzymałości drewna oparta jest na testach...
-
Techniki analityczne wykorzystywane w badaniach powietrza atmosferycznego i gazów odlotowych.
PublikacjaW pracy w oparciu o dane literaturowe jak i własne doświadczenia przedstawiono klasyfikację metod i technik analitycznych wykorzystanych w badaniach powietrza atmosferycznego, przykłady oznaczanych substancji oraz rodzaje informacji analitycznych uzyskiwanych w wyniku przeprowadzonych badań. Ponadto przedstawiono schematy ideowe typowych rozwiązań konstrukcyjnych systemów kontrolno-pomiarowych stosowanych w tego typu badaniach.
-
Młodzież gimnazjalna w dobie przemian cywilizacyjnych- problem więzi społecznych oraz zagrożenia dla jej rozwoju
PublikacjaArtykuł omawia problematyke zjawisk patologicznych dotykajacych młodzież gimnazjalną z terenu woj. pomorskiego, w kontekście przemian cywilizacyjnych. Autor wskazuje zagrożenie rozpadu poczucia więzi społ. i zastępowaniem ich przez więzi rzeczowe i celowe. Wskazuje także na konieczne działania w kierunku tworzenia prawidłowych relacji i działań w otaczającej rzeczywistości, także działąń profilaktycznych.
-
Projektowanie kotłowni wodnych na paliwa ciekłe i gazowe
PublikacjaKsiążka obejmuje charakterystykę paliw i procesu spalania, klasyfikację kotłów i kotłowni, schematy ideowe wraz z objaśnieniami, informacje na temat urządzeń i kryteriów ich doboru, instalacje paliwowe i magazynowanie paliw, instalacje odprowadzające spaliny, pomieszczenia kotłowni oraz warunki wykonania i odbioru kotłowni. W książce przedstawiono zasady obliczeń wykonywanych przy projektowaniu kotłowni.
-
Alternatywne źródła energii
Kursy OnlineZasoby i charakterystyka odnawialnych źródeł energiiEnergia wodna (energia przepływu wód, energia różnic poziomów wód, energia fal, energia pływów, energia prądów)Energia słoneczna (niskotemperaturowe i wysokotemperaturowe systemy wykorzystania energii słonecznej, systemy aktywne i pasywne, systemy zdecentralizowane, systemy scentralizowane, kolektory słoneczne, ogniwa fotowoltaiczne)Energia wiatrowa (siła nośna, moc elektrowni...
-
Diagnostyka układu przecinania w systemie on-line i off-line - przegląd opracowań własnych.
PublikacjaDiagnostyka narzędzi i obrabiarek do przecinania drewna i tworzyw drzewnych jest istotnym elementem identyfikacji stanu technicznego i możliwości obróbkowych układów przecinania. Ocenę rzeczywistego stanu pił i pilarek mozna przeprowadzić m. in. przy użyciu układów opisanych w artykule, takich jak: przenośny system diagnostyczny PSD, urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych WKOPTar, system identyfikacji...
-
Why narrow-kerf technologies are justifiable in modern sawmills?
PublikacjaAnaliza struktury kosztów w tartaku wykazuje, że największy wpływ na ich wartość mają koszty surowca. Przy występującej tendencji kurczenia się zasobów surowca należy dążyć do stosowania w tartakach materiałooszczędnych technologii, w których stosuje się cienkie piły. Przy prawidłowo prowadzonym procesie cięcia zapewniają one redukcję strat materiałowych i korzyści finansowe. Szczególnie wysokie zyski mogą być przy pozyskiwaniu...
-
Synchro-photogrammetry in the measurement of objects in motion - the case study
PublikacjaSynchronous photographs and digital photogrammetry methods in a measurement of objects in motion - the experiment. In the following paper, a case study example of a photogrammetric method based on synchronous digital photographs has been presented. This measurement method is an effective solution for tracking of moving objects, dynamic studies and dimensioning of geometry movements. Nowadays, the use of synchronous photography...
-
Methodology for determination of the selected mechanical properties of wood based on cutting tests
PublikacjaFrom kiln-dried spruce wood (with steam) as well as in natural conditions were randomly selected 8 samples. After determining the average dimensions, moisture content and density of the samples they have been cut on the frame sawing machine PRW15M for measurement of cutting power. Based on those results from a linear rela-tionship of cutting power versus feed per toot mechanical properties of wood such as facture toughness and...
-
Determinanty przedsiębiorczości gospodarstw domowych w Polsce
PublikacjaGospodarstwa domowe dzięki swojej aktywności gospodarczej mogą kreować nowe miejsca pracy. Polska jest krajem, w którym udział osób pracujących na własny rachunek należy wśród krajów europejskich do największych. O rozwoju tej działalności gospodarczej decydują zarówno czynniki stymulujące, jak i ją ograniczający. Autorka omawia zewnętrzne i wewnętrzne determinanty przedsiębiorczości gospodarstw domowych.
-
Problemy wdrażania protokołu ipv6
PublikacjaW artykule dokonano próby odpowiedzenia na pytanie, dlaczego tak długo trwa migracja istniejącego Internetu do protokołu IPv6? Publikacja wskazuje na obszary, które wciąż stanowią przeszkodę do wdrażania nowego protokołu biorąc pod uwagę dostawców usług i treści, operatorów, sieci lokalne domowe i korporacyjne. Prace prowadzone są w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości
-
Badanie stanu nawierzchni drogowej z wykorzystaniem uczenia maszynowego
PublikacjaW artykule opisano budowę systemu informowania o stanie nawierzchni drogowej z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania obrazów oraz uczenia maszynowego. Efektem wykonanych prac badawczych jest eksperymentalna platforma, pozwalająca na rejestrację uszkodzeń na drogach, system do analizy, przetwarzania i klasyfikacji danych oraz webowa aplikacja użytkownika do przeglądu stanu nawierzchni w wybranej lokalizacji.
-
22/23 Budżet państwa i budżety domowe
Kursy Online -
Lokaty w bankach komercyjnych i fundusze inwestycyjne jako instytucje oszczędnościowe gospodarstw domowych
PublikacjaKażde gospodarstwo domowe podejmując decyzję o oszczędzaniu zainteresowane jest ulokowaniem swoich środków pieniężnych w najlepszy, tzn. zgodny z jego preferencjami i możliwościami, instrument. Niniejszy artykuł jest próbą analizy oszczędności gospodarstw domowych ze względu na dwie, najbardziej popularne obecnie formy ich gromadzenia, a mianowicie lokaty w bankach komercyjnych i środki zgromadzone w funduszach inwestycyjnych.
-
Dobór geotekstyliów i wyrobów pokrewnych pełniących funkcję zbrojenia w budownictwie komunikacyjnym – wybrane problemy inżynierskie
PublikacjaZ uwagi na odpowiedzialność uczestników procesu budowlanego za realizowane inwestycje komunikacyjne w coraz dłuższym horyzoncie czasowym, celowe wydaje się zwrócenie uwagi na zagadnienia związane z obserwowanymi niestety nadal problemami dotyczącymi umiejętności odróżniania poszczególnych rodzajów geosyntetyków oraz weryfikacji wymaganych w projekcie tzw. technicznych parametrów istotnych (np. wytrzymałość długoterminowa w przypadku...
-
Assessment of the mean time in the therapeutic INR range and the SAME-TT2R2 score in patients with atrial fibrillation and cognitive impairment
Publikacja -
CBR methodology application in an expert system for aided design ship's engine room automation
PublikacjaW artykule przedstawiono metody obliczania podobieństwa na podstawie przypadków, zastosowane w opracowanym systemie ekspertowym do wspomagania projektowania siłowni okrętowej. Do realizacji metody na przykładzie automatyki napędu głównego zastosowano oprogramowanie bazy danych i system ekspertowy. Uzyskane wyniki wyszukiwania w bazie danych statków podobnych zostały porównane i przeanalizowane. Do weryfikacji zastosowanych w bazie...
-
Granulometric analysis of dry sawdust from the sawing process on the frame sawing machine PRW15M = Granulometrická analýza suchej piliny z procesu pílenia borovicového dreva na rámovej píle PRW-15M
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki analizy granulometrycznej trocin otrzymanych podczas procesu przecinania drewna sosnowego na pilarce ramowej PRW15M. Wielkość otrzymanych trocin miesciła się w zakresie od 84,7 µm do 15,2 mm. Z punktu widzenia kształtu trociny średniej wielkości d>125µm są swym kształtem zbliżone do włókien drzewnych. Z kolei, drobne frakcje d<125µm mają kształt sześcienny. Ponadto, wzrost prędkości posuwu powoduje...
-
Divination from chips: monitoring of the sawing process with chip geometry analyzes
PublikacjaWióry (trociny) są niechcianym produktem towarzyszącym procesowi przecinania. Jednakże, niosą one w sobie wiele informacji świadczących o przebiegu procesu obróbki. Metoda oceny składu procentowego wiórów - ich frakcji - jest prosta lecz ma szereg ważnych ograniczeń. W pracy zaprezentowano nowy alternatywny sposób pomiaru geometrii wiórów. Przedstawiono wyniki dla skrawania drewna mrożonego i nie mrożonego. Wyniki uzyskane ta metodą...
-
Perspektywy peletyzacji biomasy w Polsce
PublikacjaWskazuje się na konsekwencje obowiązującego Rozporządzenia Ministra Gospodarki (Dz.U. 122/1336/2002) o obowiązku zakupu energii ze źródeł odnawialnych. Wskazuje się, że w przypadku współspalania węgla z biomasą konieczne będzie uszlachetnienia paliwa pochodzącego z drewna, słomy osadów ściekowych poprzez peletyzację czyli wytwarzanie minibrykietów. Podaje się parametry fizyczne, ekonomiczne i środowiskowe takiego postępowania....
-
Zagrożenia wartości estetyczno-kompozycyjnych krajobrazu w strefach podmiejskich
PublikacjaW artykule przeprowadzono analizę negatywnych cech charakteryzujących dzisiejsze krajobrazy podmiejskie. Podjęto próbę określenia powodów degradacji i zagrożeń wynikających z przyczyn społeczno-politycznych, prawno-planistycznych, ekonomicznych i braku świadomości prokrajobrazowej.
-
Obciążanie jednostek elektrowni szczytowo-pompowych w zależności od krzywej dobowego wytwarzania mocy w KSE
PublikacjaNa podstawie badań wysokości obciążeń jednostek w elektrowniach szczytowo-pompowych oraz dobowej zmienności zapotrzebowania na moc w krajowym systemie elektroenergetycznym (KSE), przedstawiono związki zachodzące pomiędzy obciążaniem liczby hydrozespołów w elektrowniach pompowych Żarnowiec i Porąbka - Żar a kształtem krzywej dobowego wytwarzania mocy w KSE dla dni roboczych, sobót, niedziel i dni świątecznych dla różnych pór roku.
-
Quantum key distribution based on private states: Unconditional security over untrusted channels with zero quantum capacity
PublikacjaIn this paper, we prove unconditional security for a quantum key distribution (QKD) protocol based on distilling pbits (twisted ebits) from an arbitrary untrusted state that is claimed to contain distillable key. Our main result is that we can verify security using only public communication-via parameter estimation of the given untrusted state. The technique applies even to bound-entangled states, thus extending QKD to the regime...
-
Unconditional privacy over channels which cannot convey quantum information
PublikacjaQuantum cryptography enables one to verify that the state of the quantum system has not been tampered with and thus one can obtain privacy regardless of the power of the eavesdropper. All previous protocols relied on the ability to faithfully send quantum states or equivalently to share pure entanglement. Here we show this need not be the case-one can obtain verifiable privacy even through some channels which cannot be used to...
-
BADANIA KOMPOZYTOWEGO MOSTU DLA PIESZYCH
PublikacjaOpracowany w ramach konsorcjum FOBRIDGE kompozytowy most pieszo-rowerowy jest pierwszym na świecie zwartym jednoelementowym obiektem o konstrukcji powierzchniowym, który wytworzony jest w całości w jednym cyklu produkcyjnym, uformowanym z powłoki sandwiczowej w technologii infuzji. Technologia infuzji polega na podciśnieniowym przesycaniu żywicą ułożonej na formie tzw. suchej konstrukcji (całego dźwigara w przypadku obiektu FOBRIDGE)....
-
Social lending - nowy produkt na polskim rynku finansowym
PublikacjaW artykule ukazano problematykę pożyczek społecznościowych. Przedstawiono zasadę ich działania oraz zalety i wady. Ponadto zaprezentowano aspekty prawno-podatkowe tego produktu w Polsce oraz przeprowadzono analizę porównawczą polskich serwisów pożyczek społecznościowych.
-
Co w architekturze piszczy? Dźwiękowy wymiar przestrzeni / What’s the buzz in architecture? – The sonic aspect of space
PublikacjaThe article presents a debate on the dividing line between architecture and the sound sciences. It sketches out the theoretical and practical aspects of space development in the context of its sonic reception. The analysis is based on examples of projects combining architecture and art in public space and their consequences for the reception of this space. The projects relate to the use of art in urban space with special emphasis...
-
Elektros energetiniai irengimai ir instaliacija. Vadoelis aukstesniosiomsir profesinems mokykloms.
PublikacjaZawarto: domowe instalacje elektryczne; urządzenia oświetleniowe i grzejne;przemysłowe instalacje elektryczne niskiego napięcia; ochrona przeciwporażeniowa w urządzeniach niskiego napięcia; linie napowietrzne; linie kablowe;stacje elektroenergetyczne; elektrownie; przepięcia i ochrona odgromowa; ochrona przed pożarami i wybuchami; impedancje elementów toru przesyłu energii;obliczanie spadku napięcia oraz strat mocy i strat energii...
-
Zabytkowa stolarka drzwiowa w Zespole Przedbramia w Gdańsku
PublikacjaW Zespole Przedbramia ul. Długiej w Gdańsku zachowało się kilka sztuk drzwi z końca XVI w. Mają one prostą dębowa konstrukcję. W trakcie prac konserwatorskich ujawniono jednak znacznie więcej ciekawych detali dotyczących ich historii. Na drzwiach wejściowych do Wieży odsłonięto relikty namalowanego herbu Gdańska. Na powierzchni pozostałych znajdują się wyryte przez więźniów podpisy, daty, gmerki i różne rysunki.
-
"Z budowy osiedla robotniczego Spółki PAGED" czyli w trosce o wydajność pracownika portowego w międzywojennej Gdyni
PublikacjaGdynia w pierwszych latach swojego istnienia zmagała się z poważnym niedoborem mieszkań dla mas robotniczych pracujących przy budowie portu i miasta. Artykuł przedstawia tematykę wzorcowego osiedla robotniczego w Gdyni zrealizowanego w lata 1935-1936 przez spółkę Polska Agencja Eksportu Drewna PAGED. Zaprezentowany materiał porusza kwestie związane z planem, budową i architekturą kolonii robotniczej PAGRD-u, warunkami mieszkaniowymi...
-
Methods of determining cutting forces during woodcutting
PublikacjaW artykule przedstawiono podstawowe metody określania sił przy przecinaniu drewna, które ulegały modyfikacjom wraz z postępem wynikającym z badań nad tym procesem. Przedstawione metody podzielono na dwie grupy: podejście klasyczne oraz nowatorskie podejście z zastosowaniem mechaniki pękania, które uwzględniają różne własności mające wpływ na proces przecinania. Podejście klasyczne reprezentują metody opierające się na właściwym...
-
Proteins
PublikacjaStruktura białek wpływa na ich wartość odżywczą, właściwości funkcjonalne wżywności oraz reakcje w surowcach i produktach żywnościowych. Warunki prze-chowywania oraz obróbki w przemyśle i w czasie przygotowywania kulinarnegowywołują przemiany białek istotne dla jakości żywności. Przez celowe, enzy-matyczne i chemiczne modyfikowanie składu i struktury białek można wpływaćna ich właściwości funkcjonalne w żywności i wartość...
-
Dochody gospodarstw domowych i ich determinanty – zróżnicowanie regionalne w UE
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest ustalenie skali regionalnego zróżnicowania dochodów gospodarstw domowych w UE oraz korelacji pomiędzy wybranymi wielkościami ekonomicznymi a dochodami do dyspozycji uzyskiwanymi przez gospodarstwa domowe w przeliczeniu na 1 mieszkańca. Analizy dokonano w oparciu o dane publikowane przez Eurostat dla 2013 r. z podziałem na regiony NUTS 2, wykorzystując współczynnik korelacji Pearsona jako miarę...
-
Shock, unspecified - Male, 1 - Tissue image [3300730069417631]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Shock, unspecified - Male, 1 - Tissue image [3300730069415801]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of LIVER AND INTRAHEPATIC BILE DUCTS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
22/23 Budżet państwa i budżety domowe - N
Kursy Online -
Wpływ wilgotności drewna na proces skrawania
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji zgodnie z porozumieniem PPN/BIL/2018/1/00100/U/00001 z dnia 2019-01-10
-
Determining coinsistent states of distributed objects paricipating in a remote method call
PublikacjaPrzedstawiono metodę testowania obiektów w systemie rozprzoszonym z wykorzystaniem replikacji stanu obiektów. W szczególności zaproponowano technikę zegarów haszujących do identyfikacji zdarzeń w systemach zawierających nieznaną a'priori liczbą obiektów oraz E-drzewo do identyfikacji stanu tych obiektów.
-
Sustainability reporting in justice systems: a comparative research in two European countries
PublikacjaPurpose – That on accountability in public organizations is quite an old debate. Its introduction in judicial systems is, however, still viewed with some suspicion, due to its potential trade-off with independence and impartiality. Nevertheless, the need to respond to the demands for greater transparency and accountability has also pushed judicial organizations to establish a dialogue with a wide range of subjects. This study aims...
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublikacjaWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
Mini Smart Grid system w trakcyjnym układzie zasilania
PublikacjaWraz ze wzrostem liczby tramwajów i trolejbusów wyposażonych w hamowanie odzyskowe, wzrasta popularność urządzeń zwiększających efektywność odzysku energii. Są nimi głównie superkondensatorowe zasobniki energii oraz układy falownikowe umożliwiające zwrot energii do sieci prądu przemiennego. Jednak wysoka cena tych urządzeń oraz problemy prawno-organizacyjne stanowią znaczną barierę dla ich szerszego rozpowszechnienia. W artykule...
-
Sterowanie predykcyjne hydrauliką i jakością wody w SW
PublikacjaEfektywne sterowanie hydrauliką i jakością systemu wodociągowego (SW) wymaga zintegrowanej wiedzy o nim oraz zaawansowanych algorytmów sterowania. Ponieważ związek między hydrauliką a jakością wody jest jednostronny (hydraulika, poprzez rozpływ wody w sieci ma wpływ na jej jakość), to problem sterowania systemem wodociągowym należy rozpatrywać w odniesieniu do tych dwóch aspektów.
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...