Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 561
-
Katalog
- Publikacje 395 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 9 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 23 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 104 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KOLIZJE ROBOTÓW
-
Badanie stabilności prepolimerów estrouretanowych
PublikacjaPrepolimery estrouretanowe otrzymywano na podstawie oligoeestrolu ("Poles 55/20) i użytego w nadmiarze 4,4-iizocyjanianodifenylometanu. Określono wpływ szybkości obrotów trzpienia wiskozymetru, temperatury, procentowej zawartości grup NCO na wartości lepkości tych produktów. Oceniono stabilność prepolimerów w toku przechowywania w ciągu 4 tygodni (zmiana zawartości grup NCO). Budowę chemiczną uzyskanych prepolimerów ustalono...
-
Możliwości aplikacji teoretycznych modeli obiektów transportowo-logistycznych współpracujących z morskimi terminalami kontenerowymi portów Trójmiasta
PublikacjaW pracy zgromadzono i zestawiono informacje nt. struktury przestrzenno-funkcjonalnej ośmiu europejskich obiektów transportowo-logistycznych współpracujących z morskimi terminalami kontenerowymi. Przeanalizowano przypadki studialne pod kątem ich zagospodarowania, struktury funkcjonalnej, wielkości powierzchni, obrotów oraz dostępności komunikacyjnej. Na tej podstawie wypracowano trzy modele teoretyczne opisujące intermodalne obiekty...
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublikacjaArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00042732)
Kursy Online -
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 23/24 (PG_00042732)
Kursy Online -
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
Kursy Online -
Geometrically nonlinear finite element simulation of smart piezolaminated plates and shells
PublikacjaW pracy zaproponowano powłokowy element skończony pozwalający na uwzględnienie efektu piezoelektrycznego. Element został wykorzystany w podejściu Lagrange'a, które wymaga starannego dobrania definicji wielkości mechanicznych i elektrycznych. Zależności przemieszczenie-odkształcenie zbudowano na bazie teorii małych odkształceń i umiarkowanych obrotów. Założono liniowy rozkład pól odkształceń i pola elektrycznego po grubości powłoki....
-
Badanie stabilności chemicznej prepolimerów etero-uretanowych
PublikacjaPrepolimery eterouretanowe otrzymywano na podstawie oligoeterolu (Rokopolu D2002 lub PTMG 1000) i użytego w nadmiarze 4,4-diizocyjanianodifenylometanu. Określono wpływ szybkości obrotów trzpienia wiskozymetru, temperatury, procentowej zawartości grup NCOoraz rodzaju użytego oligoeterolu na lepkość otrzymanych produktów. Oceniono stabilność omawianych prepolimerów w toku przechowywania ich w ciągu 4 tygodni (zmiana zawartości...
-
Analiza funkcjonowania polskiego rynku energii elektrycznej w okresie wprowadzenia stopni zasilania w 2015 roku
PublikacjaPrzedstawiono opis sytuacji, która doprowadziła do wprowadzenia wysokich stopni zasilania w KSE w sierpniu 2015 r. Omówiono przyczyny i konsekwencje wprowadzenia stopni zasilania, na podstawie analizy zapotrzebowania na moc w KSE. Przedstawiono analizę cen i obrotów na Rynku Bilansującym w tym okresie. Opisano wpływ nietypowej sytuacji na Giełdę Energii oraz na ceny na rynku „spotowym” i rynkach terminowych.
-
Możliwości wykorzystania maszyn pomiarowych CNC elastycznych systemach produkcyjnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie współrzędnościowej maszyny pomiarowej typu VISTA produkcji Carl Zeiss wraz z oprogramowaniem CALYPSO w elastycznym systemie produkcji (ESP) istniejącym w Politechnice Gdańskiej. Opisano sposób współpracy robota przemysłowego IRp-6 z maszyną pomiarową oraz budowę podsystemu kontrolno-pomiarowego współdziałającego z systemem nadrzędnym CIM.
-
Opportunities and challenges for exploiting drones in agile manufacturing systems
PublikacjaDrones have become an advanced supply chain implementation instrument, especially in connecting warehouses to outlet points or even individual customers. However, their potential application in an intra-logistics framework has not been studied, let alone explored so far. Modeling and simulations in virtual environments can help explore and evaluate the opportunities for practical and profitable applications of drones in manufacturing...
-
Przeprawa w Sobieszewie - koncepcja współczesnego mostu zwodzonego
PublikacjaW średniowieczu mosty zwodzone były nieodłącznym atrybutem wjazdów do miast, twierdz, zamków itp Później mosty zwodzone stosowano głównie w miejscach kolizji ruchu drogowego ze szlakami wodnymi, szczególnie tam, gdzie konfiguracja terenu uniemożliwiała inne rozwiązania. Dotyczyło to głównie terenów płaskich o niewielkiej rzędnej nad wodą. Taka właśnie jest konfiguracja terenu w rejonie przeprawy drogowej na Wyspę Sobieszewską w...
-
Subdivision and damage stability of ships.
PublikacjaPierwszy kompleksowy podręcznik na świecie na poziomie akademickim dotyczący niezatapialności statku w ujęciu probabilistycznym, w którym za miarę bezpieczeństwa statku przyjmuje się prawdopodobieństwo przetrwania kolizji przez statek, zwane wskaźnikiem niezatapialności, względnie wskaźnikiem podziału grodziowego statku. Obejmuje zarówno zagadnienia teoretyczne jak i praktyczne, dając projektantom wykładnię stosowania obowiązujących...
-
Adaptacja zabytkowej kamienicy Naujacka na Centrum Kultury w Olsztynie
PublikacjaArtykuł poświęcony jest omówieniu aspektów prac związanych z renowacją i modernizacją obiektu zabytkowego znajdującego się przy ul. Naujacka w Olsztynie. W pracy omówiono roboty budowlane, które miały wpływ na adaptację historycznej kamienicy na Centrum Kultury. Zaprezentowano szereg ciekawych rozwiązań, które mogą posłużyć jako przykład wzmacniania konstrukcji zabytkowej.
-
ROBOTY MOBILNE [ARiSS][2022/23]
Kursy Online -
ANALIZA FUNKCJONOWANIA POLSKIEGO RYNKU ENERGII ELEKTRYCZNEJ W OKRESIE WPROWADZENIA STOPNI ZASILANIA W 2015 ROKU
PublikacjaW artykule przedstawiono opis sytuacji, która doprowadziła do wprowadzenia wysokich stopni zasilania w KSE w sierpniu 2015 r. Omówiono przyczyny i konsekwencje wprowadzenia stopni zasilania, na podstawie analizy zapotrzebowania na moc w KSE. Przedstawiono analizę cen i obrotów na Rynku Bilansującym w tym okresie. Opisano wpływ nietypowej sytuacji na Giełdę Energii oraz na ceny na rynku „spotowym” i rynkach terminowych.
-
Image Processing in Robotics (2021/2022)
Kursy OnlineFor ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.
-
Adam Dąbrowski dr inż.
OsobyAdam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
PROBLEMS OF COLLISIONS BETWEEN ADJACENT STEEL STRUCTURES UNDER EARTHQUAKE EXCITATION
PublikacjaNowadays, the high level of urbanization forces the engineers to design closely-separated structures and to take into account many factors influencing their response, including collisions between them due to insufficient separation distance during moderate to strong ground motions. Recent observations as well as experimental and numerical investigations have confirmed that interactions...
-
Wojciech Toczek dr hab. inż.
Osoby -
CZYNNIKI DECYDUJĄCE O PRZYDATNOŚCI KOMPUTEROWEGO MODELU PRZEPŁYWÓW W SIECI WODOCIĄGOWEJ
PublikacjaW pracy poddano analizie wielozadaniowy proces tworzenia komputerowego modelu przepływów. W efekcie zidentyfikowano szereg czynników ograniczających obszar stosowania modelu w praktyce inżynierskiej. W zakresie pozyskiwania danych strukturalnych i operacyjnych wskazano potencjalne źródła błędów, które przyczyniają się do zmniejszenia dokładności odwzorowania stanu rzeczywistego. Specjalną rangę nadano specyfikacji czynników związanych...
-
Cognitive motivations and foundations for building intelligent decision-making systems
PublikacjaConcepts based on psychology fit well with current research trends related to robotics and artificial intelligence. Biology-inspired cognitive architectures are extremely useful in building agents and robots, and this is one of the most important challenges of modern science. Therefore, the widely viewed and far-reaching goal of systems research and engineering is virtual agents and autonomous robots that mimic human behavior in...
-
Koncepcja systemu automatycznego nadzoru nad niebezpiecznymi zachowaniami uczestników ruchu drogowego
PublikacjaIstotnym czynnikiem wpływającym na powstanie zdarzeń niebezpiecznych (kolizji i wypadków) na drogach są niebezpieczne zachowania kierowców: jazda z prędkością niedozwoloną, wjazd pojazdu na skrzyżowanie przy czerwonym sygnale, wymuszenie pierwszeństwa przejazdu, wymuszenie pierwszeństwa wobec pieszych, wyprzedzanie w miejscach niedozwolonych, niestosowanie zabezpieczeń w pojazdach (kasków, pasów bezpieczeństwa), używanie telefonów...
-
"Wzór umowy w sprawie zamówienia publicznego na wykonanie robót budowlanych dotyczących obiektu liniowego w rozliczeniu kosztorysowym" przygotowany przez Urząd Zamówień Publicznych
PublikacjaW referacie dokonuje się analizy i oceny warunków zawartych w treści wzoru umowy na roboty budowlane opracowanym przez UZP w zakresie obiektów liniowych przy założeniu kosztorysowej formy wynagrodzenia. Prezentuje się również wybrane problemy, zgłoszone przez środowisko budowlane, związane z realizacją umów o zamówienie publiczne oraz proponowane we wzorze umowy sposoby ich rozwiązania.
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublikacjaW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
OsobyMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Chatter-boty - nowe narzędzie w e-commerce
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie technologii chatter-bot, czyli tzw. wirtualnych konsultantów - systemów informatycznych, które potrafią odpowiadać na pytania zadawane w języku naturalnym. Zaprezentowano obszary zastosowania botów w biznesie oraz przegląd światowego rynku systemów charter-bot.
-
Rozjazdy do dużych prędkości o zmiennej krzywiźnie toru zwrotnego
PublikacjaNa PKP rozjazdy o najnowocześniejszych konstrukcjach stosowane są na liniach przeznaczonych do prędkości 200 km/h. Umożliwiają one przejazd po torze zwrotnym z prędkością do 100 km/h. Koleje dużych prędkości stawiają przed konstruktorami rozjazdów jeszcze większe wymagania. Nie są im w stanie sprostać rozjazdy, w których tor zwrotny ma kształt łuku o stałej wartości promienia. W artykule przedstawiono wybrane typy rozjazdów, charakteryzujących...
-
Multi-agent graph searching and exploration algorithms
PublikacjaA team of mobile entities, which we refer to as agents or searchers interchangeably, starting from homebases needs to complete a given task in a graph.The goal is to build a strategy, which allows agents to accomplish their task. We analyze strategies for their effectiveness (e.g., the number of used agents, the total number of performed moves by the agents or the completion time).Currently, the fields of on-line (i.e., agents...
-
Mean Crossover in evolutionary path planning method for maritime collision avoidance
PublikacjaAbstract: This paper presents the use of mean crossover genetic operator for path planning using evolutionary algorithm for collision avoidance on sea. Mean crossover ensures widening of the possible solutions' set that can be achieved in comparison to exchange crossover variant. The research shown, that the mean crossover allows to achieve results independent from the initial generation and quicker transition of thealgorithm from...
-
Hydroacoustic ships berthing aid systems in Gdańsk north harbour
PublikacjaManewry dobijania statków do nabrzeży portowych są trudnymi operacjami, przy których należy uwzględniać m. in. na pływy, wiatry, widzialność, prędkość, masę statku, odległość od pirsu. Ewentualna kolizja z pirsem niesie poważne konsekwencje, szczególnie groźne dla wielkich statków a zwłaszcza tankowców. Referat prezentuje hydroakustyczne systemy kontroli manewrów statków wykonane przez zespół pracowników Katedry Systemów Elektroniki...
-
Miasto bez samochodu utopią zrównoważonego rozwoju.
PublikacjaOd początku lat dziewięćdziesiątych w Europie Zachodniej trwają prace planistyczne i wdrożeniowe nad ograniczeniem rozwoju komunikacji indywidualnej. Realizowana jest polityka zdecentralizowanej koncentracji struktur miejskich, oparta w głównej mierze na rozbudowie dróg w zakresie przebudowy i usprawniania istniejącego systemu, budowy obejść osiedli, realizacji brakujących obwodnic, wprowadzaniu stref uspokojonego ruchu, likwidacji...
-
Budowle i roboty ziemne 2023/24
Kursy Online -
Budowle i roboty ziemne 2022/23
Kursy Online -
Optymalizacja krawędzi wirnika Savoniusa
PublikacjaReferat traktuje o symulacjach numerycznych i optymalizacji kształtu łopatek wirnika Savoniusa. Głównym celem jest znalezienie takiej geometrii wirnika, zmieniając tylko kąt ścięcia łopatek, aby jego sprawność była jak najwyższa. Ze względu na różnorodność wariantów modyfikacji kształtu, przyjęto iż obliczenia numeryczne będą przebiegać dwutorowo. Symulacje były prowadzone oddzielnie dla przypadków ze ściętymi końcówkami zewnętrznymi...
-
Large rotations in first-order shear deformation FE analysis of laminated shells
PublikacjaAbstrakt: Teoria powłok o skończonych obrotach w ramach modelu ścinania pierwszego rzędu stanowi podstawę zaprezentowanego w pracy algorytmu MES statycznej, geometrycznie nieliniowej analizy konstrukcji warstwowych. Szczególną uwagę zwrócono na właściwy opis skończonych obrotów przy zastosowaniu kątów Eulera oraz procedurę uaktualniania parametrów obrotowych. Przedstawiono sformułowanie przyrostowe w stacjonarnym opisie Lagrange´a....
-
Platforma aktywnego nauczania dla zwiększenia poziomu umiejętności techników i inżynierów
PublikacjaPrzemysł 4.0 całkowicie przekształca sektor wytwórczy w Unii Europejskiej wprowadzając zasady cyfryzacji procesów przemysłowych. W rezultacie, nowe cyber-fizyczne systemy produkcyjne wywierają ogromny wpływ na siłę roboczą, a zwłaszcza na techników i inżynierów. Systemy te wymagają nowych hybrydowych zespołów "człowiek – maszyna", w których technicy i inżynierowie powinni umieć analizować zbiory danych Big Data, tworzyć symulacje...
-
Mieczysław Siemiątkowski dr inż.
Osoby -
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublikacjaPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublikacjaArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Systemy rozproszone cechujące się sztuczną inteligencją do wspomagania zarządzania bankami w warunkach kryzysowych
PublikacjaW pracy rozważa się techniki zwiększenie efektywności sektora bankowego za pomocą wprowadzenia zaawansowanych usług sieciowych. Kluczowe znaczenie odgrywają systemy eksperckie, które przy wykorzystaniu botów umożliwiają znaczącą poprawę szeregu aspektów komunikacji. Natomiast za pomocą algorytmu genetycznego możliwe jest znaczące skrócenie czasu reakcji systemu w odniesieniu do systemów projektowanych bez uwzględnienia optymalizacji...
-
Węzły grupy B
PublikacjaWęzły grupy B są budowane na przecięciach dróg, z których jedna - z definicji - nie może mieć punktów kolizji, na drugiej natomiast są one dopuszczalne. Węzeł taki oznacza zazwyczaj połączenie drogi ruchu szybkiego z drogami podrzędnymi. Oczywiście, nawet na przecięciu dróg ogólnodostępnych może być zastosowany węzeł grupy A - czyli węzeł całkowicie bezkolizyjny, o ile natężenia i ranga krzyżujących się dróg uzasadniają przyjecie...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublikacjaW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
PublikacjaObecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu...
-
Technologia robót torowych (Budownictwo)
Kursy Online -
Zespół Mechatroniki
Zespoły BadawczeNadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
-
SAMOCHODY Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
PublikacjaW ostatnich latach można zaobserwować gwałtowny wzrost popularności samochodów z napędem elektrycznym. Jest to niewątpliwie spowodowane licznymi zaletami tych pojazdów takimi jak stosunkowo niski koszt eksploatacji w porównaniu z samochodami napędzanymi paliwami płynnymi, niska emisja hałasu oraz zanieczyszczeń, wysoki moment obrotowy w całym zakresie obrotów silnika. Co więcej znaczący wpływ ma także wsparcie rządowe w poszczególnych...