Filtry
wszystkich: 1723
-
Katalog
- Publikacje 1370 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 116 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 104 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNMANED PLAFORM
-
Wykorzystanie technologii cienkiego klienta w systemie informacyjnym GDASKON
PublikacjaReferat ten przedstawia propozycję adaptacji technologii cienkiego klienta do potrzeb systemu GDASKON. Propozycja ta obejmuje dwie platformy: prostszą odpowiadającą telefonom komórkowym oraz bardziej złożoną dotyczącą palmtopów. W przypadku pierwszej z platform założono, iż na wyświetlaczu telefonu komórkowego prezentowana jest jedynie informacja tekstowa, co wymusza odrzucenie generowanej przez system GDASKON informacji graficznej...
-
Jakub Drewnowski dr hab. inż.
Osoby -
Opracowanie potencjometrycznej wieloczujnikowej platformy wykonanej całkowicie w technologii All-Solid-State do jednoczesnego oznaczania kilku jonów w roztworach wodnych
PublikacjaW pracy przedstawiono charakterystykę i konstrukcje różnych elektrod jonoselektywnych (EJS), a także opisano elektrodę odniesienia i jej funkcję. Przybliżono możliwości zastosowania EJS do monitorowania śladowych ilości ołowiu (II) w otoczeniu kopalni rud cynku i ołowiu, oraz jako biowskaźnik stanu pacjenta w czasie wstrząsu septycznego. Opisano wieloczujnikowe platformy potencjometryczne (WPP) w technologii All-Solid-State (ASS). W...
-
Jerzy Buriak dr inż.
Osoby -
Przetwarzanie strumieni multimedialnych na klastrze komputerowym Galera
PublikacjaSformułowano problemy przetwarzania strumieni multimedialnych w czasie rzeczywistym. Rozpatrzono różne możliwości realizacji tego typu przetwarzania i na tej podstawie opracowano wymagania na platformę KASKADA ułatwiające wykonanie tego typu zadań na klastrze komputerowym o wysokiej wydajności przetwarzania. Podano architekturę takiej platformy oraz sposób jej implementacji. Dokonano oceny przydatności tej platformy przetwarzania...
-
Budowa środowiska e-learningowego wspierającego kształcenie na uczelni technicznej
PublikacjaPrace nad wykorzystaniem technologii ICT w edukacji sięgają lat 90. ubiegłego wieku, gdy rozwój Internetu zainspirował wielu naukowców i nauczycieli do wykorzystania go w celach dydaktycznych. W 2007 r. Politechnika Gdańska przystąpiła do realizacji projektu eUczelnia, który miał na celu opracowanie i wdrożenie na Politechnice Gdańskiej platformy udostępniającej szeroko rozumiane e-usługi dla społeczeństwa...
-
Projektowanie konstrukcji tymczasowych służących wsparciu ciężkiego sprzętu do modyfikacji podłoża gruntowego
PublikacjaTymczasowe konstrukcje wzmacniające, tzw. platformy robocze, umożliwiają bezpieczne poru-szanie się oraz operowanie sprzętem do modyfikacji słabonośnego podłoża gruntowego. W Polsce nie istnieją żadne poradniki ani zbiory zaleceń dotyczące wykonawstwa platform roboczych. Natomiast projektów nie wykonuje się w ogóle. Obecnie dostępne są dwie metody projektowe - jedna oparta na kącie strefy oddziaływania obciążeń oraz druga, bazująca...
-
Detection of ferromagnetic objects in local magnetic anomaly of the Baltic Sea
PublikacjaIn geological researches several kinds of methods are applied to discovering the natural resources. Planes, helicopters and UAVs (UnmAnned Vehicle) are used in researches in large areas. The gravity, electromagnetic and magnetic methods, which are used in geological researches, are presented in this paper. The special attention was paid to magnetic systems installed on mobile platforms. The magnetic field of the Earth obtained...
-
Systemy monitorowania na platformie KASKADA
PublikacjaW artykule znajduje się opis projektu pt. „MAYDAY EURO 2012” Superkomputerowa platforma kontekstowej analizy strumieni danych multimedialnych do identyfikacji wyspecyfikowanych obiektów lub niebezpiecznych zdarzeń. Projekt jest współfinansowany z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego i Budżetu Państwa w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. KASKADA jest platformą na klastrze komputerowym (superkomputer Galera)...
-
Dynamic Content Internationalization in Web Applications
PublikacjaThis paper shows a concept for providing dynamic internationalization to web applications. Presented work is based on the Java Web Platform but described concepts can be successfully implemented on other platforms. It shows how textual data being part of web pages static and dynamic content can be localized dynamically during application runtime. All concepts presented were or are still being developed in an existing conference...
-
Polska debata o modelu integracji w ramach Unii Europejskiej w latach 2015–2022. Spór pomiędzy Prawem i Sprawiedliwością a Platformą Obywatelską
Publikacja -
Bezzałogowe środki latające (BSL) w układzie czterowirnikowego helikoptera
PublikacjaRozwój układów sterowania, kamer pracujących w świetle widzialnym oraz w podczerwieni doprowadził do wzrostu znaczenia bezpilotowych środków latających. Bezpilotowe środki latające wykorzystywane są do realizacji celów zarówno wojskowych, jak i cywilnych. Podstawowymi zaletami bezpilotowych środków latających są: małe wymiary, duża mobilność, niskie koszty wytworzenia i eksploatacji. Użytkowanie bezpilotowych środków latających...
-
Verification of safety in low-voltage power systems without nuisance tripping of residual current devices
PublikacjaLow-voltage power systems require initial and periodical verification to check the effectiveness of protection against electric shock. As a protection in case of fault, automatic disconnection of supply is most often used. To verify such a protection measure, the earth fault loop impedance or resistance is measured. This measurement is easy to perform in circuits without residual current devices. When residual current devices are...
-
Głowice optoelektroniczne bezzałogowych środków latających
PublikacjaBezzałogowe środki latające nie wymagają długiego i kosztownego szkolenia załóg. Koszty ich wdrożenia są wielokrotnie niższe od załogowych środków latających. Bezzałogowe środki latające są następcami załogowych pojazdów latających rozpoznawczych i obserwacyjnych. Jednym z podstawowych elementów wyposażania bezzałogowego środka latającego jest głowica optoelektroniczna. Głowice wyposażone są w systemy rejestracji i śledzenia wskazanych...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Aplikacje internetowe na platformie Eclipse
PublikacjaPrzedstawiono problematykę tworzenia aplikacji internetowych na platformie Eclipse. Został omówiony standard OSGi, który jest podstawą działania i implementacji Eclipse oraz aspekty OSGi związane z komunikacją internetową. Przedstawiono istniejace frameworki w środowisku Eclipse, które umożliwiają rozwój aplikacji internetowych. Głównymi kierunkami rozwoju frameworków są: IDE do wytwarzania aplikacji oraz integracja platformy Eclipse...
-
Katarzyna Białek dr inż.
Osoby -
Collective angst and collective action for progressive city policies: study4
Dane BadawczeWe conducted this study before the second term of the presidential election in Poland in 2020. Conservative-nationalist President Andrzej Duda’s rival was Rafał Trzaskowski, the liberal Mayor of Warsaw supported by Civic Platform [pol. Platforma Obywatelska] party. 456 residents of Gdańsk participated in the study (313 women, 3 non-binary) with M age...
-
The Influence of Stretch Rod Speed on the Relationship between Preblown Bottle Aesthetic Quality and Final Blown Bottle Thickness Profile in Stretch Blow Molding from Preform Process
PublikacjaFrom a mechanical point of view, the aesthetic quality of preblown PET bottles and thickness profile of final blown PET bottles manufactured in ISBM process are determined by mechanical and thermal response of blown preforms. From the microscopic point of view the biggest influence on the mechanical and thermal properties of PET bottles have orientation and crystallization processes. From a technological point of view, the aesthetic...
-
Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej
PublikacjaPlatforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.
-
Android OS: A Review
PublikacjaDue to the technological development, mobile terminals have evolved into functionally sophisticated devices such as smartphones and tablets. The Android platform has become one of the most popular operating system with millions of new users each year. Despite many studies, none have provided a comprehensive description of this operating system. In this paper we present a review of the Android OS. We describe the platforms history...
-
Wiki-WS - repozytorium kodów źródłowych i środowisko wykonawcze usług sieciowych
PublikacjaW artykule opisano platformę Wiki-WS, która obejmuje otwarte repozytorium wraz z podsystemem zarządzającym zgromadzonymi w nim usługami sieciowymi oraz monitorowaną platformę wykonawczą. Przedstawiono potencjalnych użytkowników oraz korzyści płynące z wykorzystania Wiki-WS. Omówiono zalety dostępu do danych równocześnie z procesu wytwórczego i produkcyjnego. Zaprezentowano i omówiono aktualny stan prac nad platformą. Opisano dalszy...
-
Protokoły łączności do transmisji strumieni multimedialnych na platformie KASKADA
PublikacjaPlatforma KASKADA rozumiana jako system przetwarzania strumieni multimedialnych dostarcza szeregu usług wspomagających zapewnienie bezpieczeństwa publicznego oraz ocenę badań medycznych. Wydajność platformy KASKADA w znaczącym stopniu uzależniona jest od efektywności metod komunikacji, w tym wymiany danych multimedialnych, które stanowią podstawę przetwarzania. Celem prowadzonych prac było zaprojektowanie podsystemu komunikacji...
-
Narzędzia kształcenia na odległość i ich wykorzystanie na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej.
PublikacjaW artykule przedstawiono doświadczenia we wdrażaniu narzędzi kształcenia na odległość na Wydziałach Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej i Warszawskiej. Zaprezentowano tworzenie zasobów edukacyjnych (wykłady, ćwiczenia, testy) oraz wspomaganie zajęć z przedmiotu Podstawy Informatyki przy pomocy darmowej platformy internetowej Moodle. Kształcenie na odległość, internetowa platforma Moodle
-
MARITIME LASER SCANNING AS THE SOURCE FOR SPATIAL DATA
PublikacjaThe rapid development of scanning technology, especially mobile scanning, gives the possibility to collect spatial data coming from maritime measurement platforms and autonomous manned or unmanned vehicles. Presented solution is derived from the mobile scanning. However we should keep in mind that the specificity of laser scanning at sea and processing collected data should be in the form acceptable in Geographical Information...
-
Multidisciplinary Open System Transferring Knowledge for R2B Development
PublikacjaDespite many efforts, there is still a serious problem in transferring knowledge from research to business. The problem is especially visible in Poland – the cooperation of R2B is ineffective. We are trying to solve this problem using some IT support. The manuscript presents some solutions developed at the Gdańsk University of Technology. In particular, the platform called “MOST Knowledge” is deeply described. Its layer architecture,...
-
Framework for extracting rails and setting-out railway line axis based on UAV photogrammetric measurements
Dane BadawczeTechnical diagnostics enables assessing the current technical condition of a railway line and adjacent infrastructure, and to forecast its changes over a specific time horizon. One of its elements is the periodic monitoring of rail position and their geometry. The data set presents a new framework for the setting-out of a railway track axis. The process...
-
The concept of anti-collision system of autonomous surface vehicle
PublikacjaThe use of unmanned vehicles in various fields of science and the economy is becoming more common. An extremely important aspect of creating this type of solution is to provide autonomous vehicle navigation, which does not require interference of the human factor or in which it is limited to a minimum. This article discusses the concept of autonomous anti-collision system of unmanned surface vehicle. It proposed a sensor system...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Agnieszka Witkowska dr hab. inż.
Osoby -
Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP
PublikacjaImplementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...
-
Towards Precise Visual Navigation and Direct Georeferencing for MAV Using ORB-SLAM2
PublikacjaA low accuracy of positioning using Global Navigation Satellite System (GNSS) are not meet geodetic requirements for direct images georeferencing for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) photogrammetry. A majority of UAVs are equipped with a monocular or stereo non-metric cameras for either visual data gathering or live video feed for operator. A cheap positioning techniques used on board commercial UAVs are not that precise as geodetic...
-
Correction of determined coordinates of railway tracks in mobile satellite measurements
PublikacjaThis article examines one of the basic issues related to the technique of mobile satellite measurements in railway tracks. This problem concerns the correction of the determined coordinates of the track centerline. The need to perform this operation results from the GNSS receivers positioning at a certain height above the level of the existing track axis, leading to longitudinal and lateral shifts of antennas. The key problem here...
-
Characteristics of an image sensor with early-vision processing fabricated in standard 0.35 µm CMOS technology
PublikacjaThe article presents measurement results of prototype integrated circuits for acquisition and processing of images in real time. In order to verify a new concept of circuit solutions of analogue image processors, experimental integrated circuits were fabricated. The integrated circuits, designed in a standard 0.35 µm CMOS technology, contain the image sensor and analogue processors that perform low-level convolution-based image...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W ZASTOSOWANIACH TRANSPORTOWYCH
PublikacjaTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) jest nowoczesnym rozwiązaniem umożliwiającym realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju systemach łączności radiowej, w tym wykorzystywanych w transporcie. W pracy zostały zaprezentowane zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Zaprezentowano również...
-
Zastosowanie aplikacji internetowych i e-learningu w zarządzaniu kompetencjami: studium przypadku.
PublikacjaCel. Integracja efektywnego zarządzania procesami pracy i wykorzystania potencjału zasobów ludzkich warunkuje rozwój organizacji. Jest to szczególnie istotne w organizacjach publicznych, w których wyniki pracy nie zawsze są zgodne z oczekiwanymi standardami. Prezentowana praca stanowi studium przypadku zarządzania kompetencjami w administracji publicznej z wykorzystaniem narzędzi informatycznych na przykładzie polskiej Policji. Metoda....
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
OsobyTytuł magistra oraz inżyniera uzyskał w specjalności Automatyka i Robotyka w Katedrze Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej (2006). Tytuł doktora nauk technicznych w dyscyplinie Budowa Maszyn uzyskał w 2010 roku na Wydziale Mechanicznym PG (2010). Od 2010 roku zatrudniony na stanowisku Adiunkta w Katedrze Mechaniki i Mechatroniki Wydziału Mechanicznego PG. W latach 2011-2013 zatrudniony...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublikacjaState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublikacjaState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Leszek Pawłowski dr
OsobyDr Leszek Pawłowski, PhD, lawyer, assistant professor at the Department of Palliative Medicine, Medical University of Gdańsk (Poland), member of Polish Working Group on End-of-Life Ethics and Editorial Board member of the journal Palliative Medicine in Practice. His research is focused on legal issues in palliative care, hospice and palliative care volunteering, Advance Care Planning and medical law. He is involved in healthcare...
-
UUV and AUV Vehicles as the autonomous systems for naval applications
PublikacjaThere is a growing pressure to investigate how to design and build the unmanned underwater vehicles of different types which are devoted towards performing many tasks under the water surface according to the data missions. During the recent years the Department of Ship Design and Subsea Robotics, Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology, Gdansk University of Technology designed and built a few types of unmanned underwater...
-
Assessment of performance of unmanned maritime vehicles (USV, UUV, AUV) by CFD and MES investigation, PG_00053662
Kursy OnlineThe course entitled "Assessment of Performance of Unmanned Maritime Vehicles" consists of the following problems to be discussed during the lectures (W): - major areas of application of UMV unmanned maritime vehicles, - sea environment, - types of UMV vehicles, - parameters, characteristics and features of UMV vehicles, - research, design, construction, implementation and operation of UMV vehicles, - systems of UMV vehicles...
-
Magdalena Szuflita-Żurawska
OsobyMagdalena Szuflita-Żurawska jest kierownikiem Sekcji Informacji Naukowo-Technicznej na Politechnice Gdańskiej oraz Liderem Centrum Kompetencji Otwartej Nauki przy Bibliotece Politechniki Gdańskiej. Jej główne zainteresowania badawcze koncentrują się w obszarze komunikacji naukowej oraz otwartych danych badawczych, a także motywacji i produktywności naukowej. Jest odpowiedzialna między innymi za prowadzenie szkoleń dla pracowników...
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublikacjaPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Using UAV Photogrammetry to Analyse Changes in the Coastal Zone Based on the Sopot Tombolo (Salient) Measurement Project
PublikacjaThe main factors influencing the shape of the beach, shoreline and seabed include undulation, wind and coastal currents. These phenomena cause continuous and multidimensional changes in the shape of the seabed and the Earth’s surface, and when they occur in an area of intense human activity, they should be constantly monitored. In 2018 and 2019, several measurement campaigns took place in the littoral zone in Sopot, related to...
-
Sensors and System for Vehicle Navigation
PublikacjaIn recent years, vehicle navigation, in particular autonomous navigation, has been at the center of several major developments, both in civilian and defense applications. New technologies, such as multisensory data fusion, big data processing, or deep learning, are changing the quality of areas of applications, improving the sensors and systems used. Recently, the influence of artificial intelligence on sensor data processing and...
-
Study on VR Application Efficiency of Selected Android OS Mobile Devices
PublikacjaCurrently, the number of scenarios for using VR (Virtual Reality) technology grows every year. Yet, there are still issues associated with it, related with the performance of the mobile device itself. The aim of this work is to perform an analysis of the effectiveness of virtual reality applications in case of mobile platforms. We put the main emphasis on examining the performance and efficiency of four different hardware and software...
-
Ujednoznacznienie słów przy uzyciu słownika WORDNET
PublikacjaArtykuł prezentuje problem odnajdywania sensu wyrazów (dezambiguacja) w zdaniu na podstawie ich kontekstu. Zaproponowany algorytm ujednoznaczniania wyrazów przeanalizowany został pod kątem złożoności, oraz zastosowania. Zaprezentowana w artykule platforma udostępnia użytkownikowi możliwość graficznego przeglądania procesu dezambiguacji zachodzącego między zadanymi w zdaniu słowami, a znaczeniami ze słownika WordNet. W końcowym...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W ZASTOSOWANIACH WOJSKOWYCH
PublikacjaTechnologia radia programowalnego (Software Defined Radio) jest nowoczesnym rozwiązaniem umożliwiającym realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju systemach łączności radiowej, zarówno cywilnych, jak i wojskowych. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny platformę sprzętową i programową takiego rozwiązania. Zaprezentowano budowę przykładowej...
-
ROBOT TYPU QUADROCOPTER STEROWANY MIKROKONTROLERAMI O NIEWIELKIEJ MOCY OBLICZENIOWEJ
PublikacjaWspółczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
-
Integracja architektury J2EE z interfejsem 1-wire w systemie identyfikacji i akwizycji danych
PublikacjaW projekcie systemu integrującego architekturę J2EE z interfejsem pomiarowym 1-wire wykorzystano: platformę TINI jako system bazowy, klucze iButton jako metodę identyfikacji, sieć internetową jako sposób integracji z innymi systemami, J2EE jako model architektury logicznej oraz technologię JSP, Sun Application Server i MySQL. System umożliwia dodanie i usunięcie klucza z bazy danych, zapisaniehistorii interakcji, dostarczenie mechanizmu...