Filtry
wszystkich: 877
-
Katalog
Wyniki wyszukiwania dla: stabilne izotopy
-
On Application of Selected Methods of Artificial Intelligence in Expert Systems for Thermal and Flow Diagnostics
PublikacjaPrzedyskutowano problem wspomagania przez systemy ekspertowe decyzji eksploatacyjnych służb nadzoru obiegów turbin parowych. Uwagę skupiono na realizacji jednego z zadań tych systemów, polegającemu na określenie rozmiaru eksploatacyjnej degradacji parametrów geometrycznych układów łopatkowych turbin. Dyskusję przeprowadzono na przykładzie jednego z komponentów metod sztucznej inteligencji: wybranego typu sztucznej sieci neuronowej...
-
Preliminary studies on the effect of feed speed on the colour change of wood
PublikacjaThis paper presents the results of preliminary analyses of the effect of cutting parameters on changes in the colour of wood. Beech wood cut with use circular saw was analysed. The cutting parameter tested was the feed speed, represented by the feed per tooth. Sawing processes with different feed per tooth ranging from 0.0008 mm to 0.09 mm were analysed. It was observed that over the entire range of feed rate per tooth analysed,...
-
Transformacja gospodarek państw nadbałtyckich z perspektywy członkostwa w Unii Europejskiej
PublikacjaRezultaty transformacji gospodarczej Litwy, Łotwy i Estonii osiągnięte w okresie przedakcesyjnym stworzyły podstawy dalszych przemian i budowy pozycji w UE. Republiki bałtyckie w pierwszych trzech latach członkostwa w Unii Europejskiej na tle pozostałych państw utrzymały ogólny trend wzrostowy w gospodarce. W wyniku przegrzania gospodarki, pogarszającej się koniunktury światowej i globalnego kryzysu finansowego recesja za pośrednictwem...
-
Złote monety bulionowe – testowanie pasywnego charakteru inwestycji
PublikacjaCel – Wyznaczenie składu optymalnego portfela inwestycyjnego o minimalnym ryzyku, zawierającego inwestycję w polskie monety bulionowe (Orzeł Bielik) oraz inwestycję na polskiej giełdzie papierów wartościowych. Testowanie pasywnego charakteru inwestycji w monety. Metodologia badania – Konstrukcja portfeli inwestycyjnych o minimalnym ryzyku według teorii H.M. Markowitza. Autorska metoda badania pasywnego charakteru inwestycji...
-
Wielofunkcyjne urządzenia haptyczne – projekt chwytaka antropomorficznego
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę chwytaka antropomorficznego opracowanego jako prototyp przemysłowego urządzenia haptycznego. Mechanizm chwytaka odwzorowuje budowę kostną ludzkiej dłoni, której poruszanie zapewnia zastosowanie systemu cięgnowego we współpracy z jednostkami napędowymi. Siłownikiem, na którym skoncentrowano budowę prototypu, jest muskuł pneumatyczny, znany jako mięsień McKibbena. W projekcie zbadano układ dziewięciu...
-
Chemical Theory of Machines, basic principles of strength with examples of calculations
PublikacjaThis book encompasses the essential range of information on technical aspects of mechanical design. It was written primarily for the students and staff of chemistry faculties of technical universities, yet it may also be utilized by everyone, who ether would like to try or already enjoys designing, but cannot take advantage of typical stress & machine construction handbooks. These handbooks often require familiarity with the concepts...
-
The early failure of the gamma nail and the dynamic hip screw in femurs with a wide medullary canal. A biomechanical study of intertrochanteric fractures
PublikacjaBackground: Intertrochanteric fractures may occur in a bone with a wide medullary canal that may lead to significant mobility of a intramedullary nail, contrary to an extramedullary device. This study evaluates the Dynamic Hip Screw and the gamma nail in AO 31.A2.1 fractures in these circumstances. Methods: Synthetic femora with canals drilled to 18 mm were used. Five fixation types were examined: a 2 - hole and a 4 – hole Dynamic...
-
Poly-L-Lysine-functionalized fluorescent diamond particles: pH triggered fluorescence enhancement via surface charge modulation
PublikacjaRecently, the interest in applying fluorescent diamond particles (FDPs) containing nitrogen-vacancy (NV) centers for enhancing the mechanical and chemical properties of some materials, biological imaging, and sensing has been expanding rapidly. The unique properties of NV centers such as intensive, time-stable fluorescence, and an electron spin, which exhibits long coherence time and may be manipulated using external stimuli, such...
-
Organic solvents aggregating and shaping structural folding of protein, a case study of the protease enzyme
PublikacjaLow solubility of reactants or products in aqueous solutions can result in the enzymatic catalytic reactions that can occur in non-aqueous solutions. In current study we investigated aqueous solutions containing different organic solvents / deep eutectic solvents (DESs) that can influence the protease enzyme's activity, structural, and thermal stabilities. Retroviral aspartic protease enzyme is responsible for the cleavage of the...
-
Bistability in a One-Dimensional Model of a Two-Predators-One-Prey Population Dynamics System
PublikacjaIn this paper, we study a classical two-predators-one-prey model. The classical model described by a system of three ordinary differential equations can be reduced to a one-dimensional bimodalmap. We prove that this map has at most two stable periodic orbits. Besides, we describe the bifurcation structure of the map. Finally, we describe a mechanism that leads to bistable regimes. Taking this mechanism into account, one can easily...
-
Kryzys bankowy jako przejaw niestabilności systemu finansowegow
PublikacjaSprawne i efektywne funkcjonowanie każdej gospodarki uzależnione jest przede wszystkim od bezpiecznego, stabilnego i nowoczesnego systemu bankowego. Zakłócenia w pracy systemu finansowego i zaburzenia efektywności świadczenia usług pośrednictwa finansowego negatywnie wpływają na sytuację przedsiębiorstw i gospodarstw domowych. Najpoważniejszą konsekwencją niestabilności finansowej jest kryzys finansowy, często utożsamiany z kryzysem...
-
Bezkontaktowa metoda lokalizacji przewodu jezdnego sieci trakcyjnej
PublikacjaProblematyka diagnostyki sieci trakcyjnej jest ciągle przedmiotem badań i zainteresowania poszczególnych zarządców sieci kolejowej w Europie i na Świecie. Temat ten jest szczególnie ważny w przypadku linii dużych prędkości, gdzie prawidłowe utrzymanie sieci trakcyjnej jest niezwykle istotne dla zapewnienia właściwej współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, co bezpośrednio przekłada się na niezawodność i bezpieczeństwo ruchu...
-
SPRZĘTOWA SYMULACJA USZKODZEŃ W DIAGNOSTYCE MAGNESÓW NADPRZEWODZĄCYCH
PublikacjaUtrzymanie magnesów nadprzewodzących w stanie nadprzewodnictwa wymaga precyzyjnej kontroli ich parametrów zarówno przed pierwszym uruchomieniem jak i w trakcie ich użytkowania. Dla zapewnienia tej kontroli opracowywany jest obecnie na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej (w ramach międzynarodowego projektu FAIR) specjalistyczny system pomiarowo-diagnostyczny do testowania stanu obwodów elektrycznych magnesów...
-
Wstępna ewaluacja interim krajowego programu bezpieczeństwa ruchu drogowego gambit 2005
PublikacjaSześć lat funkcjonowania Krajowego Programu Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego GAMBIT 2005, obecny stan bezpieczeństwa ruchu drogowego w Polsce oraz nowe wyzwania w tym zakresie, wyznaczone przez Unię Europejską do roku 2020, skłaniają do wykonywania ocen i identyfikacji przeszkód oraz barier powodujących opóźnienia w realizacji wcześniej przyjętych celów i zadań. Wstępne analizy wskazują, że samo programowanie działań prewencyjnych...
-
Non-Adaptive Speed and Position Estimation of Doubly-Fed Induction Generator in Grid-Connected Operations
PublikacjaThe nonadaptive speed and position estimation scheme for a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this article. The observer structure is based on the extension of the mathematical model of DFIG to the introduced H vector. Based on the defined H vector, the nonadaptive position and speed estimation is proposed. The Lyapunov method is extended to the practical stability theorem to stabilize the structure. The classic...
-
Stabilization of the pyrochlore phase of Mn2Sb2O7 by double substitution
PublikacjaPolycrystalline samples of (Ce4+Mn2+3)(Ga3+Sb5+3)O14 were synthesized by a high-temperature solid-state reaction. In contrast with the parent Mn2Sb2O7 compound that adopts a rhombohedral or monoclinic structure at T > 600 °C, the pyrochlore structure of CeMn3GaSb3O14 is retained up to at least T = 1070°C. High-resolution synchrotron x-ray diffraction measurements show no sign of a superstructure or distortion from cubic symmetry...
-
System monitorowania i nadzoru ruchu kolejowego oraz informacji pasażerskiej InnoRAIL.- Cz. 1
PublikacjaWymagania stawiane obecnie nowoczesnym systemom przewozowym w pasażerskim segmencie transportu kolejowego to przede wszystkim: wygoda podróżowania, szybkość przemieszczania się, bezpieczeństwo świadczonych przez kolej usług oraz duża zdolność przewozowa. Jeżeli chcemy, aby infrastruktura kolejowa choćby w najmniejszym stopnie się rozwijała, stosownie do istniejących uwarunkowań ekonomicznych, to nie możemy liczyć wyłącznie na jej...
-
Innowacyjny system monitorowania i nadzoru ruchu kolejowego oraz informacji pasażerskiej InnoRAIL cz. 2
PublikacjaWymagania stawiane obecnie nowoczesnym systemom przewozowym w pasażerskim segmencie transportu kolejowego to przede wszystkim: wygoda podróżowania, szybkość przemieszczania się, bezpieczeństwo świadczonych przez kolej usług oraz duża zdolność przewozowa. Jeżeli chcemy, aby infrastruktura kolejowa choćby w najmniejszym stopnie się rozwijała, stosownie do istniejących uwarunkowań ekonomicznych, to nie możemy liczyć wyłącznie na jej...
-
MODELOWANIE MATEMATYCZNE PRZEGRÓD LODOWYCH
PublikacjaW celu ochrony przed niebezpiecznym zjawiskiem zatoru lodowego opracowano szereg metod, które można podzielić na metody czynne i bierne. Pierwsza grupa obejmuje działania techniczne prowadzące do mechanicznego lub termicznego usuwania lodu i neutralizacji zatorów. Wykorzystuje się w tym calu głównie lodołamacze lub innego typu jednostki pływające. Do metod biernych zalicza się przede wszystkim przegrody lodowe budowane w celu stabilizacji...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - tensile test of water cooled materia
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - tensile test of reference material materia (transverse direction)
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - tensile test of reference material materia (longitudinal direction)
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - microstructure of naturally colled material
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - microstructure of water cooled material
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - microstructure of reference material
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Straightening of ship hull structure made of 316L stainless steel - tensile test of naturally cooled material
Dane BadawczeThe AISI 316L type steel belongs to the group of chromium-nickel stainless steels. They are determined according to European standards as X2CrNiMo17-12-2 and belong to the group of austenitic stainless steels. Steels of this group are used for elements working in seawater environments, for installations in the chemical, paper, and food, industries,...
-
Identification of intermetallic phases in the structure of austenitic steel with use of Scanning Kelvin Probe Microscopy
Dane BadawczeDelta ferrite is formed in austenitic steels during the solidification of the alloy and its welds. It can also occur as a stable phase in any temperature range in high-alloy austenitic-ferritic steels. Depending on the amount, it can change into gamma and sigma phases and into ferrite with variable chromium content. The main role of delta ferrite in...
-
Self-Optimizing Adaptive Vibration Controller
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time linear stable plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The proposed controller, called SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller), combines the coefficient fixing technique,...
-
A new approach to active noise and vibration control - [Part I: the known frequency case]
PublikacjaThis paper presents a new approach to rejection of complex-valued sinusoidal disturbances acting at the output of a discrete-time stable linear plant with unknown dynamics. It is assumed that the frequency of the sinusoidal disturbance is known, and that the output signal is contaminated with wideband measurement noise. The disturbance rejection control rule is first derived and analyzed for a nominal plant model, different from...
-
TOWARD A FUZZY MODEL OF POLISH INTERNET MORTGAGE MARKET
PublikacjaThis article presents our continuing efforts to develop a model of the Internet-based mortgage market in Poland. It sums up modeling research done over the last 4 years, also showing the stages and the process of building and verifying the proposed model consisting of three submodels. The submodels are described for three market situations; that is, a stable market, financial crisis, and economic boom. The proposed model variables...
-
How Does International Competitiveness Affect Economic Development? A Two-Phase Hypothesis
PublikacjaThis paper analyses the impact of international competitiveness on economic development, based on the World Economic Forum Global Competitiveness Index (GCI) and GDP/capita of 125 countries during the period 2007-2010. The results reveal two phases of the evolution of competitiveness. When GCI < 4.5 (on 1-7 scale), any improvement of a country’s competitiveness affects current development more than future development. When...
-
Enthalpies of formation of rare earth niobates, RE3NbO7
PublikacjaHigh-temperature oxide melt solution calorimetry was used to investigate energetics of a series of rare earth niobates RE3NbO7. All of investigated compounds were found to be stable in enthalpy in respect to their oxides. The enthalpy of formation from oxides becomes more exothermic as the size of the RE cation increases, a trend seen previously in other RE compounds including pyrochlores, perovskites, and phosphates. For smaller...
-
Analysing By-Products Interaction as an Industry Resource of Circular Economy in Ukraine and the World
PublikacjaThe paper analyses existing and current scientific developments and literature sources, which show the advantages and disadvantages of many different influences of waste in Ukraine and other countries of Europe and the world. As a research result, stable connections have been established between the factors and criteria in assessing the by-product interaction as an industry resource. In our research, we used programs R.Studio and...
-
Properties and applications of thermostable proteases sourced from Deinococcus geothermalis.
PublikacjaThe growing interest of extremophiles results from the fact that their enzymes arestable and active under harsh environment conditions. These type of biocatalysts are attractivedue to the fact that can be used in industrial processes that were previously regarded asincompatible with biological materials. Among extremozymes the largest group constitutethermozymes. Currently it is estimated that approximately 40% of enzymes used...
-
Electron attachment to representative cations composing ionic liquids
PublikacjaUsing ab initio electronic structure methods with flexible atomic orbital basis sets, we investigated the electronic structure and stability of reduction products of selected representative cations (C+) constituting ionic liquids. We found that an electron attachment to such cations leads to the neutral radicals, whereas a subsequent attachment of another (i.e., excess) electron leads to adiabatically stable anions only in two...
-
Svalbard reindeer as an indicator of ecosystem changes in the Arctic terrestrial ecosystem
PublikacjaOver the years, noticeable effort has been directed towards contaminant determination in multiple biotic samples collected from the inhabitants of the Arctic. Little consideration has been given to polar herbivores, however, especially those from the European parts of the Arctic. To provide a broader perspective, we aimed to decipher trace element concentration in hairs of the key species in the Arctic, namely the Svalbard reindeer...
-
Distribution and concentration of heavy metals in ash during thermal process sewage sludge
PublikacjaKażdego roku na świecie, obserwuje się znaczący wzrost produkcji osadów ściekowych. Przykładowo w 2006 roku, w Polsce ich ilość osiągnęła 1 mln ton w przeliczeniu na sucha masę, w tym ok. połowa pochodziła z oczyszczalni komunalnych. Problem ich zagospodarowania stanowi przedmiot zainteresowania wielu instytucji zajmujących się ochroną środowiska, zarówno w Polsce, jak i na całym świecie. Ich dotychczasowe wykorzystania polegało...
-
Możliwości zagospodarowania popiołów z termicznego przekształcania osadów ściekowych w kotłach fluidalnych
PublikacjaProblem zagospodarowywania osadów ściekowych dotyczy głównie ich wykorzystania rolniczego, w tym rekultywacji terenów zdegradowanych. Zmiana wymagań prawnych i środowiskowych spowodowała konieczność poszukiwań nowych sposobów ich unieszkodliwiania. W Polsce od kilku lat obserwuje się wzrost zainteresowania termiczną metodą przekształcania osadów ściekowych. Zastosowana technologia spalania fluidalnego sprzyja zmniejszeniu ilości...
-
Beta-galactosidase activity of Meiothermus ruber cells
PublikacjaFreeze-dried cells of Meiothermus ruber catalyses cleavage of o-nitrophenyl-b-D-galactopiranoside (oNPb-gal) and conversion of lactose into glucose and galactose. The permeabilization with 2%toluene,20%ethanol and 20%acetone increased enzymatic activity from 74.87 U/g of lyophilized cells up to 129.44,114.38 and 90.19 U/g,respectively. Ethanol was an effective permeabilizing agent and its efficiency was dependent on the concentration,...
-
Innowacyjne technologie CAx / PLM
PublikacjaWyzwania stawiane przed firmami projektowymi, produkcyjnymi, usługowymi to m.in. rosnące wymagania innowacyjności produktów. Zauważalna jest silna potrzeba wprowadzania nowych produktów wysokiej jakości, w krótkim czasie i konkurencyjnych cenach. Zauważalny jest również aspekt konieczności minimalizowania ryzyka związanego z wprowadzaniem nowych rozwiązań na rynek. W odpowiedzi na te wyzwania wprowadzono nowe technologie wspomagające...
-
Marketing relacji : Geneza relationship marketing i jego cele
PublikacjaRozdział piąty opracowania dotyczy marketingu relacji. W pierwszym podrozdziale tego rozdziału prezentowana jest geneza relationship marketing. Interpretowane jest, w oparciu o definicje L. Berry'ego, A. Payne'a oraz M. Rydla i S. Ronkowskiego, pojęcie marketingu relacji. Dokonywana jest także prezentacja celów jakie stawiane są przed omawianą koncepcją. Cele te są charakteryzowane w oparciu o model sześciu rynków, model Gummessona,...
-
Oddziaływanie wybranych elementów przekształtnika energoelektronicznego nagenerację zaburzeń przewodzonych.**2002, 134 s. 125 rys. bibliogr. 102 poz. Rozprawa doktorska /17.12.2002/. PG, Wydz. Elektrotech. Automat. Promotor: dr hab. inż. Piotr J. Chrzan, prof. nadzw. PG
PublikacjaW rozprawie przedstawiono sposób obliczania generowanych zaburzeń elektroma-gnetycznych przewodzonych z układu przekształtnika do sieci zasilającej. Ce-lem pracy było opracowanie, w oparciu o symulację komputerową i badania eks-perymentalne, modeli wybranych elementów układu przekształtnika energoelek-tronicznego, pozwalających na określanie poziomów zaburzeń elektromagnetycz-nych przewodzonych w układach symulacyjnych. Zakres...
-
Opis Trzech scenariuszy zintegrowanych (dynamiczny rozwój, rozwój wyspowy, trudny rozwój w warunkach zagrożenia stagnacją)
PublikacjaScenariusze były częścią projektu "Foresight Wielkopolska" realizowanego przez Urząd Marszałkowski Województwa Wielkopolskiego. Podstawą było dla nich 15 scenariuszy opracowanych przez zespoły robocze dla 5 obszarów badawczych: kapitał ludzki i społeczny, tożsamość regionalna, postawa wobec "nowych" i "nowego", przywództwo regionalne oraz konkurencyjna współpraca. Sformułowano 3 scenariusze zintegrowane: 1) najbardziej optymistyczny...
-
Quadrotor Flight Controller Design Using Classical Tools
PublikacjaA principal aspect of quadrocopter in-flight operation is to maintain the required attitude of the craft’s frame, which is done either automatically in the so-called supervised flight mode or manually during man-operated flight mode. This paper deals with the problem of flight controller (logical) structure and algorithm design dedicated for the man-operated flight mode. The role of the controller is to stabilise the rotational...
-
METHOD OF TRAINING THE ENDOSCOPIC VIDEO ANALYSIS ALGORITHMS TO MAXIMIZE BOTH ACCURACY AND STABILITY
PublikacjaIn the article a new training and testing method of endoscopic video analysis algorithms is presented. Classical methods take into account only eciency of recognizing objects on single video frames. Proposed method additionally considers stability of classiers output for real video input. The method is simple and can be trained on data sets created for other solutions. Therefore, it is easily applicable to existing endoscopic video...
-
Reliable underwater communication system for shallow coastal waters
PublikacjaThis paper presents a reliable and robust low data rate spread spectrum approach which is implemented in the acoustic underwater communication system for shallow coastal waters. It shows operation assumptions of spread spectrum techniques based on the wellknown Shannon equation. It describes two methods of spread spectrum: frequency hopping spread spectrum and direct sequence spread spectrum; their block diagram and their characteristics...
-
Synthesis and Characterization of Monometallic (Ag, Cu) and Bimetallic Ag-Cu Particles for Antibacterial and Antifungal Applications
PublikacjaIn this paper, the experimental studies are concerned with the effect of the synthesis parameters on the formation of monometallic Ag and Cu nanoparticles (NPs). We consider the synthesis strategies verification for the bimetallic core-shell and alloy particles preparation. It was successfully obtained by chemical reduction method. The obtained colloidal solution is characterized by the transmission electron microscopy (TEM) with...
-
LLA : A New Anypath Routing Scheme Providing Long Path Lifetime in VANETs
PublikacjaVehicular ad-hoc networks (VANETs) are a promising solution to improve the road traffic safety, reduce the environmental pollution, or simply provide the on-board infotainment services. However, these actions are often not possible due to high mobility of vehicles causing frequent failures of VANET links. In this paper, we focus on anypath routing to improve the reliability of multihop VANET communications. In particular, the paper...
-
Convergence of rational multistep methods of of Adams-Padé type
PublikacjaRational generalizations of multistep schemes, where the linear stiff part of a given problem is treated by an A-stable rational approximation, have been proposed by several authors, but a reasonable convergence analysis for stiff problems has not been provided so far. In this paper we directly relate this approach to exponential multistep methods, a subclass of the increasingly popular class of exponential integrators. This natural,...
-
Dissociation of furan-2-carboxylic acid by low energy electrons
PublikacjaElectron attachment to molecular target can lead to a variety of negative fragment ions. We experi- mentally probe the main dissociative electron attachment channels in furan-2-carboxylic acid (C3H3O2 − COOH) - a molecular target composed of two important structural units: a furan ring and a carboxylic group. In our studies we utilise nearly mono-energetic electrons at electron energies from 0 eV up to 15 eV. Our detection setup...