Filtry
wszystkich: 580
-
Katalog
- Publikacje 396 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 73 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 28 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: pedagogika integralna
-
Hydrodynamics and heat transfer in bubbly flow in the turbulent boundarylayer
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalne podejście do modelowania przepływu pęcherzykowego w warstwie przyściennej i w kanale. Podejście oparte jest na sumowaniu energii dyssypacji pochodzącej od przepływu ścinającego w kanale oraz dyssypacji pochodzącej od obecności pęcherzyków. W wyniku otrzymuje się naprężenia styczne ekwiwalentnego przepływu jednofazowego. Zaproponowano własne podejście do modelowania stopnia zapełnienia opisane równaniem...
-
Bogdan Wiszniewski prof. dr hab. inż.
OsobyBogdan Wiszniewski ukończył studia na Politechnice Gdańskiej w 1977 r. uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektroniki, specjalności automatyka i informatyka. W 1984 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych, w 1998 r. doktora habilitowanego, a w 2006 r. tytuł profesora. Wykładał na uniwersytetach w Kanadzie, Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii. Był głównym wykonawcą lub koordynatorem kilkunastu krajowych...
-
Low-energy positron scattering from DNA nucleobases: the effects from permanent dipoles
PublikacjaAb initio quantum calculations for low-energy positron scattering from gas-phase isolated molecular nucleobases which are part of the DNA structure are presented and discussed over the range of 1 eV to 25 eV. The calculations report the integral cross sections (ICSs) and the momentum-transfer cross sections (MTCSs) for Adenine, Guanine, Thymine and Cytosine. The calculations show very clearly the important role of the dominant...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this article, specific methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Resistant to correlated noise and outliers discrete identification of continuous non-linear non-stationary dynamic objects
PublikacjaIn this study, dedicated methods of parameter estimation were used to identify the coefficients of continuous models represented by linear and nonlinear differential equations. The necessary discrete-time approximation of the base model is achieved by appropriately tuned FIR linear integral filters. The resulting discrete descriptions, which retain the original continuous parameterization, can then be identified using the classical...
-
Vortex flow caused by periodic and aperiodic sound in a relaxing maxwell fluid
PublikacjaThis paper concerns the description of vortex flow generated by periodic and aperiodic sound in relaxing Maxwell fluid. The analysis is based on governing equation of vorticity mode, which is a result of decomposition of the hydrodynamic equations for fluid flow with relaxation and thermal conductivity into acoustical and non-acoustical parts. The equation governing vorticity mode uses only instantaneous, not averaged over sound...
-
Performance of isotropic constitutive laws in simulating failure mechanisms in scaled RC beams
PublikacjaResults of numerical calculations of reinforced concrete (RC) beams are presented. Based on experimental results on longitudinally reinforced specimens of different sizes and shapes are investigated. Four different continuum constitutive laws with isotropic softening are used: one defined within continuum damage mechanics, an elasto-plastic with the Rankine criterion in tension and the Drucker-Prager criterion in compression, a...
-
Homoclinics for singular strong force Lagrangian systems in R^N
PublikacjaWe will be concerned with the existence of homoclinics for second order Hamiltonian systems in R^N (N>2) given by Hamiltonians of the form H(t,q,p)=Φ(p)+V(t,q), where Φ is a G-function in the sense of Trudinger, V is C^2-smooth, periodic in the time variable, has a single well of infinite depth at a point ξ and a unique strict global maximum 0 at the origin. Under a strong force type condition aroud the singular point ξ, we prove...
-
FPGA Acceleration of Matrix-Assembly Phase of RWG-Based MoM
PublikacjaIn this letter, the field-programmable-gate-array accelerated implementation of matrix-assembly phase of the method of moments (MoM) is presented. The solution is based on a discretization of the frequency-domain mixed potential integral equation using the Rao-Wilton-Glisson basis functions and their extension to wire-to-surface junctions. To take advantage of the given hardware resources (i.e., Xilinx Alveo U200 accelerator card),...
-
Low-energy positron collisions with water: elastic and rotationally inelastic scattering
PublikacjaDifferential, integral and momentum transfer cross sections for the vibrationally elastic and rotationally inelastic scattering of positrons from water at low collision energy (E ≤ 10 eV) are reported. Several models within the R-matrix method are used to compute the body-fixed T-matrices, while the scattering calculations are performed within the fixed-nuclei approximation corrected with the standard Born-closure formula. These...
-
Finite element/mode-matching analysis of ferrite/dielectric line junctions of arbitrary cross-section
PublikacjaThis paper is focused on the analysis of line junctions obtained as a cascade of dielectric and ferrite guides of arbitrary cross-section. The main application of such structures is nonreciprocal devices such as isolators, circulators, or phase shifters. The efficient finite element/mode-matching approach is proposed to the analysis of such structures. In this approach, thefiniteelementmethod is applied todetermine propagation...
-
Orken Mamyrbayev Professor
Osoby1. Education: Higher. In 2001, graduated from the Abay Almaty State University (now Abay Kazakh National Pedagogical University), in the specialty: Computer science and computerization manager. 2. Academic degree: Ph.D. in the specialty "6D070300-Information systems". The dissertation was defended in 2014 on the topic: "Kazakh soileulerin tanudyn kupmodaldy zhuyesin kuru". Under my supervision, 16 masters, 1 dissertation...
-
Problematyka wiejska w nauczaniu projektowania jako konieczny warunek zachowania wartości środowiska kulturowego i naturalnego obszarów wiejskich
Publikacjakrajobrazy wiejskie będące obrazem środowiska kulturowego wsi, są jedenym ze źródeł tradycji w jej wieloaspektowej integralnej postaci, która obejmuje zarówno wartości przyrodnicze, kulturowe jak i społeczne. architektura i krajobraz stanowią ściśle powiązane elementy. wzajemne relacje architektura-krajobraz są różne i zależą od wartości przestrzennych, charakteru kulturowego i oddziaływania psychologicznego krajobrazu. dlatego...
-
Interactive visualization of marine pollution monitoring and forecasting data via a Web-based GIS
PublikacjaArtykuł prezentuje zastosowanie sieciowego Systemu Informacji Geograficznej do monitoringu i prezentacji wyników modelowania plam ropy na morzu. Omawiany system wykorzystuje technologie ESRI ArcIMS (Arc Internet Map Server) oraz Open Source GeoServer z biblioteką klienta OpenLayers w celu wizualizacji i mapowania rozprzestrzeniania się wycieku ropy w dwóch wybranych obszarach Morza Egejskiego w Grecji. Przedstawiony GIS stanowi...
-
Koncert z cyklu Akademia Muzyczna w Politechnice
WydarzeniaPolitechnika Otwarta zaprasza na "Francuskie impresje" – kolejny koncert z cyklu Akademia Muzyczna w Politechnice.
-
Projekt przeddyplomowy 2022_23 sem. 6
Kursy OnlinePRZYJAZNA ARCHITEKTURA – INTEGRUJĄCA STRUKTURA. Problematyka zajęć dotyczy przyjaznej architektury – przyjaznej zarówno dla użytkownika, mieszkańca dzielnicy, przypadkowego przychodnia a także dla środowiska. To architektura oferująca ciekawy wachlarz miejsc i między-przestrzeni, w symbiozie z otoczeniem oraz z zielenią, zarówno istniejącą jak i projektowaną poprzez udział zielonych dachów, czy zielonych ścian. Taka architektura...
-
Fractional Spectral and Fractional Finite Element Methods: A Comprehensive Review and Future Prospects
PublikacjaIn this article, we will discuss the applications of the Spectral element method (SEM) and Finite element Method (FEM) for fractional calculusThe so-called fractional Spectral element method (f-SEM) and fractional Finite element method (f-FEM) are crucial in various branches of science and play a significant role. In this review, we discuss the advantages and adaptability of FEM and SEM, which provide the simulations of fractional...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublikacjaIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
Analytical solution of non-stationary heat conduction problem for two sliding layers with time-dependent friction conditions
PublikacjaIn this article we conduct an overview of various types of thermal contact conditions at the sliding interface. We formulate a problem of non-stationary heat conduction in two sliding layers with generalized thermal contact conditions allowing for dependence of the heat-generation coefficient and contact heat transfer coefficient on time. We then derive an analytical solution of the problem by constructing a special coordinate...
-
A Power-Efficient Digital Technique for Gain and Offset Correction in Slope ADCs
PublikacjaIn this brief, a power-efficient digital technique for gain and offset correction in slope analog-to-digital converters (ADCs) has been proposed. The technique is especially useful for imaging arrays with massively parallel image acquisition where simultaneous compensation of dark signal non-uniformity (DSNU) as well as photo-response non-uniformity (PRNU) is critical. The presented approach is based on stopping the ADC clock by...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublikacjaThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Modeling hydrolysis of slowly biodegradable organic compounds in biological nutrient removal activated sludge systems
PublikacjaHydrolysis is an important process in biological wastewater treatment and has been known as the rate limiting step in organic carbon removal from municipal or industrial wastewater. The biodegradation of XS is initiated by hydrolysis which is an integral part of activated sludge models, such as the Activated Sludge Model no. 2d (ASM2d). The aim of this study was to evaluate different concepts of modeling the hydrolysis process...
-
Simulation Studies of Control Systems for Doubly Fed Induction Generator Supplied by the Current Source Converter
PublikacjaThe control system for a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) supplied by a grid-connected Current Source Converter (CSC) is presented in this paper. Nonlinear transformation of DFIG model to the multi-scalar form is proposed. The nonlinear control strategy of active and reactive power of DFIG is realized by feedback linearization. In the proposed control scheme, the DFIG model and CSI parameters are included. Two Proportional-Integral...
-
Quadrotor Flight Controller Design Using Classical Tools
PublikacjaA principal aspect of quadrocopter in-flight operation is to maintain the required attitude of the craft’s frame, which is done either automatically in the so-called supervised flight mode or manually during man-operated flight mode. This paper deals with the problem of flight controller (logical) structure and algorithm design dedicated for the man-operated flight mode. The role of the controller is to stabilise the rotational...
-
Indoor air quality of everyday use spaces dedicated to specific purposes—a review
PublikacjaAccording to literature data, some of the main factors which significantly affect the quality of the indoor environment in residential households or apartments are human activities such as cooking, smoking, cleaning, and indoor exercising. The paper presents a literature overview related to air quality in everyday use spaces dedicated to specific purposes which are integral parts of residential buildings, such as kitchens, basements,...
-
Komputacyjne narzędzi w projektowaniu systemów zieleni miejskiej jako elementu rewitalizacji.
PublikacjaPrzestrzenie zielone są integralnym elementem miejskich struktur zurbanizowanych. Stanowią nie tylko miejsce wypoczynku ich użytkowników, lecz również pozytywnie wpływają na ich samopoczucie i zdrowie. Efekt działania tych przestrzeni jest tym lepszy im płynniej tworzą większe założenia – ciągi zieleni. Wprowadzanie zieleni miejskiej może i powinno stanowić jeden z podstawowych elementów rewitalizacji. Często jednak zieleń projektowana...
-
Projektowanie mechatroniczne,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00055473)
Kursy OnlinePodstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Interdyscyplinarność w projektowaniu mechatronicznym. Integracja elementów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, układów sterowania i oprogramowania w projektowaniu mechatronicznym. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Technologie realizacji projektów mechatronicznych. Metody modelowania strukturalnego...
-
Marek Wysocki dr hab. inż. arch.
OsobyPracownik naukowy Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, zatrudniony na PG od 15 listopada 1989 r. w Katedrze Techniki Budownictwa (obecnie Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego). W 2001 roku uzyskał tytuł doktora w zakresie nauk technicznych, a w 2012 r. na Wydziale Architektury Politechniki Wrocławskiej uzyskał tytuł dr. hab. W maju 2017 roku powołany został na stanowisko profesora nadzwyczajnego...
-
CHALK & TALK OR SWIPE & SKYPE?
PublikacjaTechnology in classroom is a matter of heated discussions in the field of education development, especially when multidisciplinary education goes along with language skills. Engineers’ education requires theoretical and practical knowledge. Moreover, dedicated computer skills become crucial for both young graduates and experienced educators on the labor market. Teaching online with or without using different Learning Management...
-
Agnieszka Ubowska dr hab. inż.
OsobyDr hab. inż. Agnieszka Ubowska, prof. ZUT urodziła się w 1978 r. w Pile, gdzie ukończyła Technikum Ochrony Środowiska. W latach 1998-2003 studiowała na Wydziale Technologii i Inżynierii Chemicznej Politechniki Szczecińskiej na kierunku ochrona środowiska. Stopień doktora nauk technicznych uzyskała w 2008 r., broniąc na Wydziale Technologii i Inżynierii Chemicznej Politechniki Szczecińskiej pracę pt. „Hybrydowe hydrofilowe (ko)polimery...
-
An Island of Connectedness: Intra-Insular and Inter-Regional Communications of Rab Island (North-East Adriatic, Kvarner Gulf), Croatia
PublikacjaDrawing from archaeological data on Prehistoric and Roman settlement patterns, and respective sepulchral features, just as on later historic and cartographic sources, in this contribution it will be shown how movement along with mobility influenced on and were an integral part of settlement dynamics on the island of Rab (NE Adriatic, Croatia). The employed approach sees the practice of movement as dependent on specific social...
-
Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
PublikacjaThe pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...
-
Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy
PublikacjaW artykule przedstawiono trzy typy statycznych modeli matematycznych silników klatkowych oraz metodę estymacji parametrów, przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. Korzystając z kryteriów: suma kwadratów, suma wartości bez-względnych oraz całkowego, oceniono przydatność badanych modeli. Opracowane modele matematyczne zostały wykorzystane przy doborze algorytmów sterownia sterów strumieniowych. Po-kazano metodykę doboru parametrów...
-
Analytical Study of Sliding Instability due to Velocity- and Temperature-Dependent Friction
PublikacjaThe instability of sliding causes deterioration of performance characteristics of tribosystems and is undesired. To predict its occurrence, the motion of a body of a one-degree-of-freedom system with friction is investigated about the steady sliding equilibrium position. The motion equation is formulated with the friction coefficient dependent on the sliding velocity and contact temperature changing due to transient heat conduction...
-
Sustainable Waste Management for Implementation of a Circular Economy Model in a Port
PublikacjaThe manuscript presents the management of waste from marine vessels and cargo handling companies in a selected European Union port. The main objective of the paper is to analyse and evaluate the existing waste management model in the port of Szczecin in the context of circular economy. The expert research carried out is aimed, inter alia, at identifying which of the solutions currently in use need to be improved from an environmental...
-
Simulation of Wave Propagation in Media Described by Fractional-Order Models
PublikacjaIn this paper, algorithms for simulation of the wave propagation in electromagnetic media described by fractional-order (FO) models (FOMs) are presented. Initially, fractional calculus and FO Maxwell's equations are introduced. The problem of the wave propagation is formulated for media described by FOMs. Then, algorithms for simulation of the non-monochromatic wave propagation are presented which employ computations in the time...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublikacjaThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
Nonlinear planar modeling of massive taut strings travelled by a force-driven point-mass
PublikacjaThe planar response of horizontal massive taut strings, travelled by a heavy point-mass, either driven by an assigned force, or moving with an assigned law, is studied. A kinematically exact model is derived for the free boundary problem via a variational approach, accounting for the singularity in the slope of the deflected string. Reactive forces exchanged between the point-mass and the string are taken into account via Lagrange...
-
Polymer biodegradable coatings as active substance release systems for urological applications
PublikacjaCatheter-associated urinary tract infections are the result of catheterization of the bladder. The risk of infection is directly proportional to the length of the bladder catheterization. Bacteria cells have the ability to adhere and create the biofilm on the surface of catheter materials. Bacteria’s biofilm is an extremely beneficial environment of existence for microorganisms. Microorganisms that are an integral part of the biofilm...
-
Electron scattering from tin tetrachloride (SnCl4) molecules
PublikacjaAbsolute grand-total cross section (TCS) for electron scattering from a tin tetrachloride, SnCl4, molecule was measured at electron-impact energies ranging from 0.6 to 300 eV, in the linear electron-transmission experiment. The measured TCS energy dependence shows two very pronounced enhancements peaking near 1.2 eV and around 9.5 eV, separated with a deep minimum centered close to 3 eV. The low energy structure is attributed to...
-
NON-LINEAR MASTIC CHARACTERISTICS BASED ON THE MODIFIED MSCR (MULTIPLE STRESS CREEP RECOVERY) TEST
PublikacjaMastic containing asphalt in its composition is an example of a viscoelastic material. It is an effective binder in asphalt. It consists of a filler (<0.063 mm) and asphalt mixed in the right proportions. Just like in asphalt, its response depends on the temperature level, the load and stress time. Changing the stress stiffness of the mastic affects the non-linear course of the stress-strain relationship. Modelling of the non-linear...
-
Laboratoryjny model odbioru oparty na przekształtniku częstotliwości o mocy 150 kVA i platformie Simulink Real-Time – koncepcja, realizacja, badania eksperymentalne
PublikacjaW artykule opisano koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu odbioru o mocy 150 kVA. Odbiornik zaprojektowano w taki sposób, aby umożliwić emulację zmienności mocy dowolnego odbioru. Integralnym elementem modelu jest transformator z energoelektronicznym przełącznikiem zaczepów. W pierwszej części artykułu przedstawiono założenia, strukturę przyjętego algorytmu sterowania, wymieniono i opisano podstawowe wielkości...
-
Przyszłość fotowoltaiki - instalacje zintegrowane z budynkiem (BIPV). Cz. 2
PublikacjaSystemy fotowoltaiczne zintegrowane z budynkiem (BIPV) są to integralne elementy konstrukcyjne budynku, służące do zasilania w energię elektryczną. Bezpośrednie lub rozproszone światło promieniowania słonecznego, oświetlając ogniwa słoneczne, wchodzące w skład instalacji, indukuje efekt fotowoltaiczny, generując stałe napięcie elektryczne. Napięcie to może być wykorzystane bezpośrednio do zasilania urządzeń, ładowania akumulatorów...
-
Kłamliwe, udane i błędne metafory sztucznej inteligencji chatbotów
PublikacjaW czasach, gdy tzw. sztuczna inteligencja staje się integralną częścią dużych modeli języ-kowych, osobistych asystentów czy np. tzw. inteligentnego domu, coraz ważniejsze staje się po-znanie czynników postaw wobec niej i jej narzędzi. Obserwowany świt nowych możliwości identyfikowanych ze sztuczną inteligencją skłania do lepszego poznania metafor, którymi jest opisywana. Metafory stanowią bowiem nie tylko klucz do wyjaśniania nieznanego,...
-
ZARZĄDZANIE STRATEGIAMI SZLIFOWANIA SZYN W PROCESIE UTRZYMANIA NAWIERZCHNI KOLEJOWYCH
PublikacjaSzlifowanie szyn kolejowych od co najmniej kilkunastu lat jest podstawową i integralną czynnością na rzecz prawidłowego utrzymania nawierzchni kolejowej i wydłużenia jej trwałości. Technologia, która pierwotnie stosowana była do usuwania tzw. zużyć falistych, czyli wzdłużnych nierówności powierzchni tocznej główki szyny, w coraz szerszym zakresie wprowadzana jest jako czynność planowo-zapobiegawcza. Zwiększone obciążenia dynamiczne...
-
Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej
PublikacjaAgnieszka Kurkowska w artykule Twórczość - przekraczanie dyscyplin. Analiza postawy autorskiej odnosi się do zagadnienia poruszania w różnych obszarach wiedzy i umiejętności przez jednostkowego twórcę. Zarysowany jest problem niemożności wąskiego traktowania architektury jako dziedziny stricte inżynieryjnej. Architekt otwarty na otaczające problemy przestrzenne, ich fizyczne i pozafizyczne aspekty sięga w swoich wypowiedziach do...
-
Etyka - o konieczności dyskursu etycznego w organizacjach
PublikacjaDo budowania zasad dobrego funkcjonowania organizacji, do odkrywania mechanizmów jej funkcjonowania, analizowania ludzkich potrzeb i możliwości ich realizowania, do wpływu warunków ekonomicznych i kulturowych na sposób funkcjonowania organizacji – do tych problemów przywiązuje się wielką wagę w naukach o zarządzaniu. Czy równie dużą wagę przykłada się – i docenia – rangę zachowań ludzkich w sferze moralnej, wpływ zasad etycznych...
-
Progress in the post weld residual stress evaluation using Barkhausen effect meter with a novel rotating magnetic field probe
PublikacjaWe report the progress in post weld residual stress evaluation using Barkhausen effect (BE) meter with rotating magnetic field probe. The novel probe of the BE meter contains two C-core electromagnets and searching coil with ferrite antenna. This meter allows automatic measurements of BE intensity envelopes at different angles of magnetizing field. The full process of measurement at given position of the probe takes about only...
-
Comparison of simplified sum-over-state expressions to calculate resonance Raman intensities including Franck-Condon and Herzberg-Teller effects
PublikacjaSum-over-state (SOS) expressions to simulate absorption spectroscopy and resonance Raman (RR) scattering including Franck-Condon (FC) and Herzberg-Teller (HT) effects are described. Starting from the general SOS method, several simplified SOS formulae are derived. In particular, within the so-called independent mode displaced harmonic oscillator model, it is shown that including the vibronic structure in the absorption and RR spectra...
-
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
PublikacjaNie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...