Filtry
wszystkich: 1609
-
Katalog
- Publikacje 1161 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 122 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 191 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 103 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: KADMIAN
-
Kantian Review
Czasopisma -
Kantian Journal
Czasopisma -
Kajian Malaysia
Czasopisma -
On the Transcendental Philosophy in the Light of the Kantian Aggregate - System Opposition
PublikacjaTh e article represents an attempt to determine the essence of critical philosophy in the light of Kantian distinction between aggregate and system. In order to achieve this, the article harks back to Kant’s work and to accomplishments of Marburg School of neo-Kantianism and particularly to Ernst Cassirer’s philosophy. Discrimination between aggregate and system as two possible types of knowledge representation rests on the precedent...
-
Designing Particle Kalman Filter for Dynamic Positioning
PublikacjaThe article presents a comparative analysis of two variants of the Particle Kalman Filter designed by using two different ship motion models. The first filter bases only on the kinematic model of the ship and can be used in many types of vehicles, regardless of the vehicle dynamics model. The input value to the filter is the noisy position of the ship. The second filter makes use of the kinematic and dynamic models of the moving...
-
Application of Adomian decomposition method in analysis of displacements ofrandom subsoil
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę dekompozycji Adomiana oraz jej zastosowanie do rozwiązania zagadnienia losowego ośrodka gruntowego. Rozpatrzono ważką warstwę gruntu, posadowioną na nieodkształcalnym podłożu, poddaną działaniu równomiernie rozłożonego pionowego obciążenia zewnętrznego. Przyjęto, że ośrodek jest sprężysty, a jego parametry są funkcjami losowymi. Uzyskano przybliżone rozwiązanie analityczne wraz z oceną zakresu jego...
-
Estimation of a Stochastic Burgers' Equation Using an Ensemble Kalman Filter
PublikacjaIn this work, we consider a difficult problem of state estimation of nonlinear stochastic partial differential equations (SPDE) based on uncertain measurements. The presented solution uses the method of lines (MoL), which allows us to discretize a stochastic partial differential equation in a spatial dimension and represent it as a system of coupled continuous-time ordinary stochastic differential equations (SDE). For such a system...
-
Neural network approach to 2D Kalman filtering in image processing
Publikacja -
Stable and unstable bifurcation in the von Karman problem for a circular plate
PublikacjaW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty, która znajduje się na sprężystym podłożu, pod działaniem sił ściskających wzdłuż swojego brzegu.Stosując metody analizy nieliniowej, dowodzimy istnienia stabilnychi niestabilnych punktów bifurkacji w zbiorze rozwiązań badanych równań.
-
On Von Karman Equations and the Buckling of a Thin Circular Elastic Plate
PublikacjaWe shall be concerned with the buckling of a thin circular elastic plate simply supported along a boundary, subjected to a radial compressive load uniformly distributed along its boundary. One of the main engineering concerns is to reduce deformations of plate structures. It is well known that von Karman equations provide an established model that describes nonlinear deformations of elastic plates. Our approach to study plate deformations...
-
Hand gesture recognition supported by fuzzy rules and Kalman filters
PublikacjaThe paper presents a system based on camera and multimediaprojector enabling a user to control computer applications by dynamic hand gestures. Gesture recognition methodology based on representing hand movement trajectory by motion vectors analysed using fuzzy rule-based inference is first given. For effective hand position tracking Kalman filters are employed. The system engineered is developed using J2SE and C++/OpenCV technology....
-
Cross-border cooperiation between nongovernmental organisations in the Pomeranian and Warmian-Masurian voivodeships
Publikacja...
-
Decoupled Kalman filter based identification of time-varying FIR systems
PublikacjaWhen system parameters vary at a fast rate, identification schemes based on model-free local estimation approaches do not yield satisfactory results. In cases like this, more sophisticated parameter tracking procedures must be used, based on explicit models of parameter variation (often referred to as hypermodels), either deterministic or stochastic. Kalman filter trackers, which belong to the second category, are seldom used in...
-
Multisensor Tracking of Marine Targets - Decentralized Fusion of Kalman and Neural Filters
Publikacja -
Locally-adaptive Kalman smoothing approach to identification of nonstationary stochastic systems
Publikacja -
Yadian Yu Shengguang/Piezoelectrics and Acoustooptics
Czasopisma -
Autonomous Ship Utility Model Parameter Estimation Utilising Extended Kalman Filter
PublikacjaIn this paper, a problem of autonomous ship utility model identification for control purposes is considered. In particular, the problem is formulated in terms of model parameter estimation (one-step-ahead prediction). This is a complex task due to lack of measurements of the parameter values, their time-variability and structural uncertainty introduced by the available models. In this work, authors consider and compare two utility...
-
Multiple bifurcation in the solution set of the von Karman equations with S^{1}-symmetries
PublikacjaRozważmy cienką, sprężystą, kołową płytę, położoną na sprężystym podłożu, poddawaną działaniu sił ściskających koncentrycznie wzdłuż jej brzegu. Formy równowagi takiej płyty są rozwiązaniami równań von Karmana z dwoma parametrami określonych na dysku w R^{2}. Są to równania różniczkowe cząstkowe rzędu czwartego. Można je zapisać jako równanie operatorowe F(x,p)=0 w przestrzeniach Höldera, gdzie zmienna x odpowiada formom równowagi...
-
Kalman filtering for 3d real time data visualisation of multibeam sonar records.
PublikacjaPrzedstawiono zastosowanie filtracji Kalmana do korekcji błędów systematycznych występujących w danych pochodzących z systemu wielozwiązkowego. Zaproponowano dwuetapową filtrację danych dla każdego wachlarza danych, która realizowana jest w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano rezultaty wizualizacji dna morskiego przed i po filtracji.
-
Henryk Hadrian i jego praca w Instytucie Elektrotechniki i na Politechnice Gdańskiej
PublikacjaW artykule przedstawiono sylwetkę Henryka Hadriana, absolwenta Wydziału Budowy Maszyn i Elektrotechniki politechniki w Gdańsku z 1935 roku. W latach 1945-1950 pracował w Zjednoczeniu Stoczni Polskich w Gdańsku, a w latach 1951- 1975 w gdańskim oddziale Instytutu Elektrotechniki, gdzie zorganizował i kierował działem elektrotechniki okrętowej, a także w centrali w Warszawie. Od przejścia na emeryturę w 1975, pełnił do 1990 roku...
-
An adaptive-noise Augmented Kalman Filter approach for input-state estimation in structural dynamics
PublikacjaThe establishment of a Digital Twin of an operating engineered system can increase the potency of Structural Health Monitoring (SHM) tools, which are then bestowed with enhanced predictive capabilities. This is particularly relevant for wind energy infrastructures, where the definition of remaining useful life is a main driver for assessing the efficacy of these systems. In order to ensure a proper representation of the physical...
-
Multilevel inverter neutral-point voltage sensor diagnostic based on the Extended Kalman Filter
PublikacjaA new algorithm for neutral point voltage imbalance estimation in DC link of the three-level (3L) neutral point clamped (NPC) voltage source inverter (VSI) is proposed. Application of the proposed algorithm does not require any additional sensors. The unbalanced voltage calculation is based on the information derived from the inverter output measured currents and from the knowledge of the load model parameters. In order to estimate...
-
Tracking Moving Objects in Video Surveillance Systems with Kalman and Particle Filters – A Practical Approach
PublikacjaThis Chapter focuses on the first type of object tracking algorithms, namely on Kalman and particle filters. A theory of these algorithms may be found in many publications, there are also reports on implementation of these approaches to object tracking in video. However, developers of VCA systems still face two important problems. The first one is related to obtaining accurate measurements of positions and sizes of the tracked...
-
Locally Adaptive Cooperative Kalman Smoothing and Its Application to Identification of Nonstationary Stochastic Systems
PublikacjaOne of the central problems of the stochastic approximation theory is the proper adjustment of the smoothing algorithm to the unknown, and possibly time-varying, rate and mode of variation of the estimated signals/parameters. In this paper we propose a novel locally adaptive parallel estimation scheme which can be used to solve the problem of fixed-interval Kalman smoothing in the presence of model uncertainty. The proposed solution...
-
Shuili Fadian Xuebao/Journal of Hydroelectric Engineering
Czasopisma -
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublikacjaDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
<title>Recurrent neural network application to image filtering: 2-D Kalman filtering approach</title>
Publikacja -
Bifurcation in von Karman problem for rectangular, thin, elastic plate resting on elastic foundation of Winkler type
PublikacjaPraca poświęcona jest utracie stateczności prostokątnej, cienkiej płyty sprężystej spoczywającej na podłożu liniowo sprężystym typu Winklera. Płyta jest ściskana równomiernie rozłożonymi obciążeniami na dwóch równoległych brzegach. Wyznaczono obciążenia krytyczne, formy utraty stateczności płyty oraz początkowe zachowanie pokrytyczne. Analizę prowadzono za pomocą analizy funkcjonalnej przy zachowaniu precyzyjnego matematycznego...
-
Description of the solution set of the von Karman equations for a circular plate in a small neighbourhood of a simple bifurcation point
PublikacjaW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty na sprężystym podłożu, poddawanej działaniu sił ściskających wzdłuż brzegu. Są to równania różniczkowe cząstkowe IV rzędu. Stosując metody analizy nieliniowej, opisujemy zbiór rozwiązań równań von Karmana w małym otoczeniu jednokrotnego punktu bifurkacji.Badania były finansowane przez grant nr 1 P03A 042 29.
-
Particle Filter Modification using Kalman Optimal Filtering Method as Applied to Road Detection from Satellite Images
PublikacjaIn the paper recursive state estimation approach is presented as applied to satellite images. Especially, a model of dynamic systems of the non-linear and non-Gaussian systems is presented, and finally the Kalman filter and particle filter and an integration of both is figured out. Special attention is paid to the application for satellite image analysis.
-
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublikacjaThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublikacjaThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...
-
THE APPLICATION OF KALMAN FILTERING TO PREDICT VERTICAL RAIL AXIS DISPLACEMENTS OF THE OVERHEAD CRANE BEING A COMPONENT OF SEAPORT TRANSPORT STRUCTURE
PublikacjaAs the devices designed to transport materials, the overhead cranes should meet certain geometric requirements for their operation to be safe. The presently available geodetic equipment, in particular total stations, provides opportunities for precise 3D measurements of coordinates of the controlled points. These coordinates make a basis for correcting the height of crane runway axes. The paper presents a method to calculate position...
-
Adrian Bekasiewicz dr hab. inż.
OsobyAdrian Bekasiewicz received the MSc, PhD, and DSc degrees in electronic engineering from Gdansk University of Technology, Poland, in 2011, 2016, and 2020, respectively. In 2014, he joined Engineering Optimization & Modeling Center where he held a Research Associate and a Postdoctoral Fellow positions, respectively. Currently, he is an Associate Professor with Gdansk University of Technology, Poland. His research interests include...
-
Synthesis and reactivity of 2,2,4,4-Tetrakis(tri-tertbutoxysilane-thiolato)-1,3,2,4-dithiadistannetane - crystal and molecular structures of two polymorphic forms
PublikacjaTytułowy związek [Sn(μ-S){SSi(OtBu)3}2]2 (1), zawierający dwa, 4-koordynacyjne atomy cyny, krystalizuje w dwóch odmianach polimorficznych. Forma ortorombowa-1a, została otrzymana w reakcji (tBuO)3SiSH i Et3N z SnCl2, podczas gdy forma trójskośna-1b, w reakcji z SnCl4 jako substratem. Struktura krystaliczna i cząsteczkowa obydwu odmian polimorficznych została wyznaczona przez badania metodą Rentgenowskiej Analizy Strukturalnej,...
-
Ogólnopolska konferencja naukowa Ojciec Henryk Damian Wojtyska 1933-2009. Historyk Kościoła i dydaktyk w dziesiątą rocznicę śmierci. Lublin 9 XII 2019 roku
Publikacja -
Chromatographic analysis of extracts isolated from different poplar species as potential inhibitors of enzymatic hydrolysis Analiza chromatograficzna substancji ekstrakcyjnych pozyskanych z różnych odmian topoli jako potencjalnych inhibitorów hydrolizy enzymatycznej
Publikacja -
Adrian Kosowski dr inż.
Osoby -
Damian Bocheński dr hab. inż.
OsobyDamian Bocheński – ur. 1961 r. w Gdańsku. W latach 1981–1987 studiował w Instytucie Okrętowym Politechniki Gdańskiej, dyplom magistra inżyniera otrzymał w 1987 r.; stopień doktora nauk technicznych otrzymał w 1996 r., a stopień doktora habilitowanego w 2014 r., oba na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. Zatrudniony na Politechnice Gdańskiej od 1987 r. na stanowisku asystenta. Od 1996 r. jest zatrudniony...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Influence of two cultivars of persimmon on atherosclerosis indices in rats fed cholesterol-containing diets: investigation in vitro and in vivo
PublikacjaCelem badań było oszacowanie wpływu dwóch odmian śliwy daktylowej na niektóre parametry arteriosklerozy u szczurów karmionych dietą zawierającą cholesterol. W ramach badań in vitro badano owoce dwóch odmian śliwy daktylowej jako dodatku do diety szczurów na zawartość związków bioaktywnych (polifenole, flawonoidy, flawonole, taniny, kartenoidy i kwas askorbinowy) i na aktywność przeciwutleniającą. W trakcie badań in vivo różnych...
-
Comparison of sound of organ pipes in contemporary and historical instruments
PublikacjaThe aim of this research is to examine the differences in the timbre of organ pipes’ sound between a historical and a contemporary organ instrument. The historical instrument is the Oliwa organ from Gdansk, Poland, and the contemporary one is from Kartuzy, Poland. Recordings are made of single notes played by an open labial pipe that belongs to the Principal rank. The analyses and comparison of several sound features compatible...
-
Adrian Pyka Adrian
Osoby -
Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters
PublikacjaNoncausal estimation algorithms, which involve smoothing, can be used for off-line identification of nonstationary systems. Since smoothingis based on both past and future data, it offers increased accuracy compared to causal (tracking) estimation schemes, incorporating past data only. It is shown that efficient smoothing variants of the popular exponentially weighted least squares and Kalman filter-based parameter trackers can...
-
Virtual Whiteboard: A gesture-controlled pen-free tool emulating school whiteboard
PublikacjaIn the paper the so-called Virtual Whiteboard is presented which may be an alternative solution for modern electronic whiteboards based on electronic pens and sensors. The presented tool enables the user to write, draw and handle whiteboard contents using his/her hands only. An additional equipment such as infrared diodes, infrared cameras or cyber gloves is not needed. The user's interaction with the Virtual Whiteboard computer...
-
Moving object detection and tracking for the purpose of multimodal surveillance system in urban areas
PublikacjaBackground subtraction method based on mixture of Gaussians was employed to detect all regions in a video frame denoting moving objects. Kalman filters were used for establishing relations between the regions and real moving objects in a scene and for tracking them continuously. The objects were represented by rectangles. The objects coupling with adequate regions including the relation of many-to-many was studied experimentally...
-
Redundant prepuce, phimosis and paraphimosis - Male, 14 - Tissue image [3280730025605731]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PENIS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Redundant prepuce, phimosis and paraphimosis - Male, 14 - Tissue image [3280730025606001]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PENIS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Redundant prepuce, phimosis and paraphimosis - Male, 14 - Tissue image [3280730025605751]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of PENIS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Fenomenologi Husserla a tradycja filozofii transcendentalnej
PublikacjaCelem tekstu jest opisanie miejsca transcendentalnej fenomenologii Husserla w obrębie pokantowskiej filozofii transcendentalnej.